废料投入搬送粉碎回收系统的制作方法

以 上，目标为 1.4m；提升翻转其动作简单，均由油缸完成动作，升降由导轨滑块组成运动副，翻转由轴承座支撑，油缸带动轴旋转从而带着翻斗一起翻转，其翻转角度为120
°
，上下和翻出翻回各处的均设有位检测装置和硬限位装置。升降和翻转过程均设有快
→
慢
→
止的行为信号，料斗和废料现车均设有物料检测信号，感应物料堆积到一定程度后将执行后续动作。
10.优选的，所述导入输送线远离所述排出侧翻料导板的一端设置有台车，所述台车的一侧设置有翻转装置。
11.通过上述技术方案，由于外部agv车停止位置的准确性和重复性，在抓取区域设置了导向台车定位装置，导向装置和台车的单侧间隙调整至7.5mm，台车停止位设有限位和信号感应（台车的限位和信号感应依照台车夹紧和销入后调节设定）；优选的，所述翻出装置操作盒的一侧设置有系统控制盘，所述系统控制盘与所述系统电性相连，所述系统控制盘的一侧设置有粉碎机控制柜，所述系统控制盘与所述粉碎机控制柜固定在所述安全栅的侧表面。
12.通过上述技术方案，而通过粉碎机控制柜的作用，可由工作人员操作，从而控制液压粉碎机的粉碎速度，同时保证粉碎的过程中不会发生意外，同时工作人员也可通过粉碎机控制柜从而控制液压粉碎机的启停，当发生危险时，工作人员能够第一时间关闭液压粉碎机。
13.优选的，所述安全栅的一侧设置有车间墙壁，所述安全栅固定在所述车间墙壁的表面，所述工作检修门的内部一侧设置有粉碎机油压站。
14.优选的，粉碎机油压站的一侧设置有粉碎机液压站冷却系统，所述粉碎机液压站冷却系统的一侧设置有翻入装置油管接线盒，所述安全栅靠近所述翻入装置油管接线盒的一侧表面固定设置有翻入装置操作盒，所述翻入装置与所述翻入装置油管接线盒相连接，通过粉碎机油压站的作用，可对整个液压粉碎机进行供油的操作，避免出现液压粉碎机工作到一半时机器卡顿，从而导致液压粉碎机内部的粉碎刀损坏。
15.优选的，所述翻入装置操作盒的一侧设置有翻入装置液压站，所述翻入装置操作盒与所述翻入装置电性相连。
16.优选的，所述翻转装置的一侧设置有急停按钮盒，所述急停按钮盒与所述液压粉碎机电性相连，所述急停按钮盒的一侧设置有移门，所述移门设置在所述安全栅的表面。
17.优选的，所述排出侧翻料导板的一侧设置有升降翻转装置，台车的抓取由单独的翻入装置液压站完成，首先台车进入到位后，夹紧油缸动作夹紧臂合拢（合拢后的夹紧臂和台车单侧保持一定间隙，为后续的销入油缸的销入时有一定的晃动量），其中夹紧的油缸行程可调，夹紧后销入油缸动作，将销插入台车对应的孔内即可进行后续的翻转，台车的翻转由两组油缸驱动绕旋转轴翻转，翻出翻回止位置设有缓冲和硬限位，现有设备可翻转120
°
，翻出和翻回时设有快 慢 止的信号感应，台车在翻转过程中物料通过一段溜槽过度流向导入输送线，台车翻回止后油缸拔出销，夹紧臂松开后agv小车即可进入拖走台车。
18.通过上述技术方案，当液压粉碎机将所有的粉料进行粉碎后，则会通过升降翻转装置的作用，将废料翻转至排出侧翻料导板处，导出。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该废料投入搬送粉碎回收系统，该设备用于物料的投入和排出。由投入用翻转装置(位于液压粉碎机前端导入输送线)和排出用升降
翻转机构(位于液压粉碎机后端部)两部分组成，投入用翻转机构将agv 车运输过来装有待粉碎料的台车整体翻转，通过排出侧翻料导板的作用，将外部已经运输过来的废料导入进整个回收系统的内部，将物料倒料到输送线内，输送线将物料送入粉碎机粉碎，粉碎后的二番料流向排除侧料斗(靠近粉碎机滑道)，排出用升降翻转装置定期将接料斗提升并翻转倒入另一倒料口(下方有台车接料)。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中整体出口结构示意图。
21.图中：1、排出侧翻料导板；2、排出侧台车装料异常检测装置；3、排出侧台车满料检测装置；4、称重装置；5、台车阻挡装置；6、接料斗满料检测装置；7、导料装置；8、升降翻转装置；9、安全栅；10、排出侧翻转装置油压站；11、agv控制盒；12、翻出装置操作盒；13、系统控制盘；14、粉碎机控制柜；15、工作检修门；16、车间墙壁；17、粉碎机油压站；18、粉碎机液压站冷却系统；19、翻入装置油管接线盒；20、翻入装置操作盒；21、翻入装置液压站；22、台车；23、翻转装置；24、急停按钮盒；25、移门；26、导入输送线；27、液压粉碎机。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-图2所示，本发明提供的一种技术方案：实施例1废料投入搬送粉碎回收系统，包括排出侧翻料导板1，所述排出侧翻料导板1的一侧固定设置有排出侧台车装料异常检测装置2，所述排出侧翻料导板1的中端固定设置有排出侧台车满料检测装置3，所述排出侧翻料导板1的底部固定设置有称重装置4，所述称重装置4的一侧设置有台车阻挡装置5，所述台车阻挡装置5的一侧设置有接料斗满料检测装置6，所述接料斗满料检测装置6的一侧设置有导料装置7；废料投入搬送粉碎回收系统，所述导料装置7设置有安全栅9，所述安全栅9固定在所述系统的侧表面，所述安全栅9的一侧表面设置有工作检修门15，所述工作检修门15通过铰链与所述安全栅9相连接，所述工作检修门15设置有供能组件，所述供能组件的一侧设置有液压粉碎机27，所述液压粉碎机27的入口处固定设置有导入输送线26，所述导入输送线26由若干链板组成，链板之间通过铰链形式进行连接。
24.实施例2所述系统的工作台面表面固定设置有排出侧翻转装置油压站10，所述安全栅9的一侧表面固定设置有agv控制盒11，所述agv控制盒11的一侧设置有翻出装置操作盒12，所述翻出装置操作盒12固定在所述安全栅9的表面，所述agv控制盒11与所述排出侧台车满料检测装置3电性相连，所述导入输送线26远离所述排出侧翻料导板1的一端设置有台车22，所述台车22的一侧设置有翻转装置23，由于外部agv车停止位置的准确性和重复性，在抓取
区域设置了导向台车22定位装置，导向装置和台车22的单侧间隙调整至7.5mm，台车22停止位设有限位和信号感应台车22的限位和信号感应依照台车22夹紧和销入后调节设定；台车22的抓取由单独的油缸动作完成，首先台车22进入到位后，夹紧油缸动作夹紧臂合拢合拢后的夹紧臂和台车22单侧保持一定间隙，为后续的销入油缸的销入时有一定的晃动量，其中夹紧的油缸行程可调，夹紧后销入油缸动作，将销插入台车22对应的孔内即可进行后续的翻转，台车22的翻转由两组油缸驱动绕旋转轴翻转，翻出翻回止位置设有缓冲和硬限位，现有设备可翻转120
°
，翻出和翻回时设有快 慢 止的信号感应，台车22在翻转过程中物料通过一段溜槽过度流向导入输送线26，台车22翻回止后油缸拔出销，夹紧臂松开后agv小车即可进入拖走台车22；所述翻出装置操作盒12的一侧设置有系统控制盘13，所述系统控制盘13与所述系统电性相连，所述系统控制盘13的一侧设置有粉碎机控制柜14，所述系统控制盘13与所述粉碎机控制柜14固定在所述安全栅9的侧表面，而通过粉碎机控制柜14的作用，可由工作人员操作，从而控制液压粉碎机27的粉碎速度，同时保证粉碎的过程中不会发生意外，同时工作人员也可通过粉碎机控制柜14从而控制液压粉碎机27的启停，当发生危险时，工作人员能够第一时间关闭液压粉碎机27，所述安全栅9的一侧设置有车间墙壁16，所述安全栅9固定在所述车间墙壁16的表面，所述工作检修门15的内部一侧设置有粉碎机油压站17，粉碎机油压站17的一侧设置有粉碎机液压站冷却系统18，通过粉碎机油压站的作用，可对整个液压粉碎机进行供油的操作，避免出现液压粉碎机工作到一半时机器卡顿，从而导致液压粉碎机内部的粉碎刀损坏，所述粉碎机液压站冷却系统18的一侧设置有翻入装置油管接线盒19，所述安全栅9靠近所述翻入装置油管接线盒19的一侧表面固定设置有翻入装置操作盒20，所述翻入装置与所述翻入装置油管接线盒19相连接，所述翻入装置操作盒20的一侧设置有翻入装置液压站21，所述翻入装置操作盒20与所述翻入装置电性相连，排除侧升降及翻转装置23上用于液压粉碎机27上溜下的物料溜入翻斗内，翻斗提升一定的高度，然后翻转倒入运送小车内，物料满后，小车拖往融化炉，料斗下方附有支撑块，用于减少接料时对装置产生的冲 击改善其受力状况，液压粉碎机27溜道底部距地面高为 0.5m，倾斜角度 40
°
下开口尺寸为 1.3m，二番材排出端台车22外形尺寸为 1.2m(长)x1.22m(宽)，上升距离 1.2m 以 上，目标为 1.4m；提升翻转其动作简单，均由油缸完成动作，升降由导轨滑块组成运动副，翻转由轴承座支撑，油缸带动轴旋转从而带着翻斗一起翻转，其翻转角度为120
°
，上下和翻出翻回各处的均设有位检测装置和硬限位装置。升降和翻转过程均设有快
→
慢
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止的行为信号，料斗和废料现车均设有物料检测信号，感应物料堆积到一定程度后将执行后续动作；所述翻转装置23的一侧设置有急停按钮盒24，所述急停按钮盒24与所述液压粉碎机27电性相连，所述急停按钮盒24的一侧设置有移门25，所述移门25设置在所述安全栅9的表面，所述排出侧翻料导板1的一侧设置有升降翻转装置8；当液压粉碎机27将所有的粉料进行粉碎后，则会通过升降翻转装置8的作用，将废料翻转至排出侧翻料导板1处，导出；本实施例的废料投入搬送粉碎回收系统在使用时，通过排出侧翻料导板1的作用，将已经粉碎过的废料运出整个回收系统的内部，通过排出侧台车装料异常检测装置2，检测废料内部是否有异物的出现，并手动将其排出，而通过排出侧台车满料检测装置3，检测运输车的内部是否还存在有废料，若有则继续倾倒，若没有则停止倾倒，由称重装置4对整个废料进行称重处理，随后通过台车阻挡装置5防止台车22继续向前，通过接料斗满料检测装置6，检测出整个刺痛内部是否装满，通过导料装置7的作用，将加工好的废料
导出设备，通过导入输送线26的作用，可将外部所导入的废料进行运输，因导入输送线26表面的铰链之间设置有一定的间距，这样一些细小的不用粉碎的废料即可直接脱离系统，由回收箱直接进行回收，待整个回收系统工作完毕后，由工作人员统一将废料进行处理。，而通过粉碎机控制柜14的作用，可由工作人员操作，从而控制液压粉碎机27的粉碎速度，同时保证粉碎的过程中不会发生意外，同时工作人员也可通过粉碎机控制柜14从而控制液压粉碎机27的启停，当发生危险时，工作人员能够第一时间关闭液压粉碎机27，排除侧升降及翻转装置23上用于液压粉碎机27上溜下的物料溜入翻斗内，翻斗提升一定的高度，然后翻转倒入运送小车内，物料满后，小车拖往融化炉，料斗下方附有支撑块，用于减少接料时对装置产生的冲 击改善其受力状况，液压粉碎机27溜道底部距地面高为 0.5m，倾斜角度 40
°
下开口尺寸为 1.3m.二番材排出端台车22外形尺寸为 1.2m(长)x1.22m(宽)，上升距离 1.2m 以 上，目标为 1.4m；提升翻转其动作简单，均由油缸完成动作，升降由导轨滑块组成运动副，翻转由轴承座支撑，油缸带动轴旋转从而带着翻斗一起翻转，其翻转角度为120
°
，上下和翻出翻回各处的均设有位检测装置和硬限位装置。升降和翻转过程均设有快
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慢
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止的行为信号，料斗和废料现车均设有物料检测信号，感应物料堆积到一定程度后将执行后续动作。
25.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。