制水设备、制水设备的控制方法、控制装置和电子设备与流程

1.本发明涉及制水设备技术领域，尤其涉及制水设备、制水设备的控制方法、控制装置和电子设备。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，各类制水设备的使用需求也相对增大。制水设备内通常包括水箱和制水模块(用于制冷、制热、制苏打等)。在制水设备使用的过程中，由于内部存在过水流道,在长期使用的情况下,会在管路中逐渐积累微生物、细菌，污染饮用水质，所以需要定期清洗维护。
3.现有技术中，水箱等容器越来越多，制水设备的清洗难度也越来越大，特别是对于体积较小的制水设备(比如台式饮水机)，其各个模块高度集成，只能简单清晰具有敞口的罐体，且由于空间限制，其水箱和制水模块之间难以上下布置以形成水位高度差，无法利用水位差重力出水，清洗难度大。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种制水设备，可以有效清洗整个设备。
5.本发明还提出一种制水设备的控制方法。
6.本发明还提出一种制水设备的控制装置。
7.本发明还提出一种电子设备。
8.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
9.根据本发明第一方面实施例的制水设备，包括：水箱，所述水箱的进水口与所述制水设备的入水口相连；制水模块，所述制水模块的进水口与所述水箱的出水口相连，所述制水模块的出水口与所述制水设备的供水口相连，所述制水模块的排水口与所述制水设备的废水出水口相连，且所述排水口设置在所述制水模块的底部，所述排水口高于所述废水出水口；循环水管，所述循环水管连接在所述制水模块的回水口与所述水箱之间；水泵，所述水泵用于驱动水从所述水箱流向所述制水模块；控制器，所述控制器与所述水泵电连接；其中所述制水设备具有清洗模式，在所述清洗模式，所述控制器设置为控，制所述水泵将所述水箱及所述制水模块顺次排空之后，对所述水箱及所述制水模块顺次补水，并驱动水在所述水箱、所述制水模块及所述循环水管之间循环。
10.根据本发明实施例的制水设备，在需要清洗时，可以通过水泵将制水设备内各个容器有效地排空，且无需在水箱和制水模块之间设置水位差，有助于缩小制水设备的尺寸，排空后，可以通过水泵再将水箱和制水模块顺次补满，并驱动带清洗剂的水在管路内循环，清洗效果好。
11.根据本发明第二方面实施例的制水设备的控制方法，包括：接收清洗指令；基于所述清洗指令，控制控制水泵开启以将水箱及制水模块顺次排空；对所述水箱及所述制水模
块顺次补水；控制水泵开启，以驱动水在所述水箱、所述制水模块及循环水管之间循环；其中，所述制水设备包括所述水箱、所述制水模块、所述水泵和循环水管，所述水箱的进水口与所述制水设备的入水口相连，所述制水模块的进水口与所述水箱的出水口相连，所述制水模块的出水口与所述制水设备的供水口相连，所述循环水管连接在所述制水模块的回水口与所述水箱之间，所述制水模块的排水口与所述制水设备的废水出水口相连，且所述排水口设置在所述制水模块的底部，所述排水口高于所述废水出水口，所述水泵用于驱动水从所述水箱流向所述制水模块。
12.根据本发明第三方面实施例的制水设备的控制装置，包括：接收单元，用于接收清洗指令；第一控制单元，用于基于所述清洗指令，控制控制水泵开启以将水箱及制水模块顺次排空；第二控制单元，用于对所述水箱及所述制水模块顺次补水；第三控制单元，用于控制水泵开启，以驱动水在所述水箱、所述制水模块及循环水管之间循环；其中，所述制水设备包括所述水箱、所述制水模块、所述水泵和循环水管，所述水箱的进水口与所述制水设备的入水口相连，所述制水模块的进水口与所述水箱的出水口相连，所述制水模块的出水口与所述制水设备的供水口相连，所述循环水管连接在所述制水模块的回水口与所述水箱之间，所述制水模块的排水口与所述制水设备的废水出水口相连，且所述排水口设置在所述制水模块的底部，所述排水口高于所述废水出水口，所述水泵用于驱动水从所述水箱流向所述制水模块。
13.根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的制水设备的控制方法的步骤。
14.根据本发明第五方面实施例的可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的制水设备的控制方法的步骤。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例提供的一种制水设备的结构示意图，箭头指示了各处的水流可能的走向；
18.图2是本发明实施例提供的一种制水设备在给水箱排水时的结构示意图，箭头指示了当前的水流走向；
19.图3是本发明实施例提供的一种制水设备在给制水模块排水时的结构示意图，箭头指示了当前的水流走向；
20.图4是本发明实施例提供的一种制水设备在给水箱补水时的结构示意图，箭头指示了当前的水流走向；
21.图5是本发明实施例提供的一种制水设备在给制水模块补水时的结构示意图，箭
头指示了当前的水流走向；
22.图6是本发明实施例提供的一种制水设备在循环清洗时的结构示意图，箭头指示了当前的水流走向；
23.图7是本发明实施例提供的一种制水设备在冲洗供水管路时的结构示意图，箭头指示了当前的水流走向；
24.图8是本发明实施例提供的一种制水设备的止水装置在封闭时的结构示意图；
25.图9是本发明实施例提供的一种制水设备的止水装置在打开时的结构示意图；
26.图10是本发明实施例提供的一种制水设备的切换阀在断电时的结构示意图；
27.图11是本发明实施例提供的一种制水设备的切换阀在通电时的结构示意图；
28.图12是本发明实施例提供的一种制水设备的控制方法的流程图；
29.图13是本发明实施例提供的另一种制水设备的控制方法的流程图；
30.图14是本发明实施例提供的另一种制水设备的控制装置的结构示意图；
31.图15是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
32.附图标记：
33.入水口101，废水出水口102，第一供水口103，第二供水口104，第三供水口105，第一供水控制阀106，第二供水控制阀107，第三供水控制阀108，杀菌模块109，
34.过滤模块210，第一滤芯211，第二滤芯212，
35.水箱220，水箱的进水口221，水箱的出水口222，水位检测装置223，透气口224，第一排气管225，第二排气管226，
36.水泵230，
37.第一制水模块240，第一制水模块的进水口241，第一制水模块的出水口242，第一制水模块的排水口243，第一制水模块的回水口244，进水单向阀245，
38.第二制水模块250，第二制水模块的进水口251，第二制水模块的出水口252，第二制水模块的排水口253，第二制水模块的回水口254，
39.减压阀301，防漏水阀302，进水控制阀303，第一排水控制阀304，第二排水控制阀305，循环水管306，循环控制阀307，排水单向阀310，
40.切换阀320，第一阀口321，第二阀口322，第三阀口323，控制线圈324，阀芯325，阀支架326，阀座327，
41.止水装置500，主壳体510，上盖511，内管512，外管513，通孔514，主管体515，支撑部516，密封凸台516a，密封件517，通道518，流通孔519，止水部520，导向柱521，止水塞522，弹性件523，推杆530。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
43.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
45.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.下面结合图1-图11描述本发明实施例的制水设备，本发明实施例提供的制水设备用于将引入制水设备的原水经过一定的处理后，再提供给用户，该处理包括但不限于过滤、加热、制冷、加苏打等。该制水设备可以为台式饮水机。
48.如图1-图7所示，本发明实施例提供的制水设备包括：水箱220、制水模块、水泵230、循环水管306和控制器(图中未示出)。
49.其中，水箱220用于储水，水箱220的进水口221与制水设备的入水口101相连，入水口101可以直接或间接连接原水水管，比如原水水管可以为自来水管，原水从入水口101流入制水设备。
50.制水模块的进水口与水箱220的出水口222相连，制水模块的出水口与制水设备的供水口相连，水箱220用于向制水模块供水，制水模块用于对水箱220提供的水进行加工，包括但不要限于制冷、制热、制苏打等。
51.循环水管306连接在制水模块的回水口与水箱220之间，如图1-图7所示，制水模块的回水口可以连接到水箱220的进水口221，或者制水模块的回水口也可以连接到水箱220的顶端。
52.制水模块的排水口与制水设备的废水出水口102相连，且排水口设置在制水模块的底部，排水口高于制水设备的废水出水口102，这样制水模块内的陈水可以通过排水口在重力作用下，排到废水出水口102。
53.水泵230用于驱动水从水箱220流向制水模块，在一些实施例中，水泵230连接在水箱220的出水口222与制水模块的进水口之间。
54.在制水设备向用户供水时，水泵230驱动水顺次流过水箱220、制水模块的进水口、
制水模块的出水口和供水口；在需要排水时，水泵230可以驱动水箱220中的水排入制水模块，并通过制水模块的排水口排出；在向制水设备补水时，水泵230可以驱动水顺次流过水箱220、制水模块的进水口，且在制水模块的水位到达设定位置时，水泵230可以驱动水在水箱220、制水模块的进水口、制水模块的回水口和水箱220之间循环。
55.控制器与水泵230电连接。制水模块与控制器电连接。
56.制水设备具有清洗模式，在清洗模式，控制器设置为控制水泵230以将水箱220及制水模块顺次排空之后，对水箱220及制水模块顺次补水，并驱动水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环。
57.可以理解的是，在需要对制水设备进行清洗时，控制器控制制水模块关闭，以防止排水后制水模块损坏。
58.控制器控制水泵230开启，水泵230工作以将水箱220中的水排入制水模块，制水模块内的水则通过排水口排出。
59.换言之，水箱220和制水模块中的水均通过制水模块的排水口排空，且水箱220中的水依靠水泵230抽出，这样无需在水箱220和制水模块之间设置水位差，制水模块中的水在重力作用下排空，可以通过简单地将排水口设置在制水模块的底部来实现。
60.在水箱220和制水模块中的水排空后，需要往水箱220和制水模块中补入带清洗剂的水，且补水顺序为先水箱220再制水模块。在补水完成后，水泵230驱动水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环，以清洗水箱220、制水模块和管路。
61.根据本发明实施例的制水设备，在需要清洗时，可以通过水泵230将制水设备内各个容器有效地排空，且无需在水箱220和制水模块之间设置水位差，有助于缩小制水设备的尺寸，排空后，可以通过水泵230再将水箱220和制水模块顺次补满，并驱动带清洗剂的水在管路内循环，清洗效果好。
62.在一些实施例中，如图1-图7所示，本发明实施例的制水设备，还可以包括：进水控制阀303、排水控制阀、水位检测装置223和进水控制阀303。
63.进水控制阀303连接在水箱220的进水口221与制水设备的入水口101之间，进水控制阀303与控制器电连接，控制器设置为根据水位检测装置223的信号控制进水控制阀303。进水控制阀303在开启时，制水设备的入水口101与水箱220的进水口221连通，进水控制阀303在关闭时，制水设备的入水口101与水箱220的进水口221断开。
64.水位检测装置223用于检测水箱220的水位，水位检测装置223与控制器电连接。
65.可以理解的是，水箱220可以设有水位检测装置223，水位检测装置223用于检测水箱220的水位，水位检测装置223可以为液位计，在正常使用制水设备时，控制器设置为根据水位检测装置223的信号控制进水控制阀303。
66.补水时，若水箱220的水位未达到目标水位，控制器控制进水控制阀303开启，以向水箱220供水；在水箱220的水位达到目标水位时，控制器控制进水控制阀303关闭。进水控制阀303可以为电磁阀。
67.排水控制阀连接在制水模块的排水口与制水设备的废水出水口102之间，排水控制阀与控制器电连接，在排水时，控制器设置为控制排水控制阀开启。在正常使用制水设备时，排水控制阀关闭，在排水时，排水控制阀开启。在排水时，屏蔽水位检测装置223的信号，控制进水控制阀303保持关闭，以避免干扰排水。
68.在清洗模式，控制器设置为，控制进水控制阀303关闭，排水控制阀开启，水泵230开启第一目标时间后关闭，且在水泵230关闭后排水控制阀保持开启第二目标时间后关闭，以将水箱220及制水模块顺次排空。
69.第一目标时间基于水箱220的容量和水泵230的流量确定。这样，在排水时无需监控水箱220的水位，可以简单地确保将水箱220排空。在实际的执行中，第一目标时间与水箱220的容量和水泵230的流量相关，同时需要考虑管路长度引起的不同阻力。
70.比如，在一个实施例中，水箱220的容量为2l，水泵230的流量为3l/min，结合实际管路流量衰减，第一目标时间设定为50s，即可排空水箱220。
71.第二目标时间基于制水模块的容量和排水口的口径等确定。这样，在排水时无需监控制水模块的水位，可以简单地确保将制水模块排空。
72.在清洗模式，控制器还设置为，在水箱220及制水模块顺次排空后，控制进水控制阀303开启，确定水泵230处于开启状态，且确定水箱220的水位在目标时间段内均保持在目标水位之上，控制进水控制阀303关闭。
73.在清洗模式中给水箱220和制水模块补水时，水泵230处于开启状态，水箱220的水被抽到下游的制水模块，若制水模块的水位未达到设定位置，则水箱220的水位会降低，若水箱220的水位未达到目标水位，则表示制水模块的水位可能不足，若水箱220的水位在较短时间内达到目标水位，但是无法持续，则表示水箱220的水还是在继续被抽到下游的制水模块，制水模块的水位可能还是不足，通过在确定水箱220的水位在目标时间段内均保持在目标水位之上，可以确保水箱220和制水模块均被补满水。
74.在制水模块的水位达到设定位置时，水泵230继续将水箱220的水抽入制水模块，制水模块的水会通过制水模块的回水口回流到水箱220，这样水箱220的水位可以保持住。
75.在一些实施例中，控制器还设置为，确定水箱220的水位首次在目标水位之上，控制水泵230开启。
76.需要说明的是，在清洗模式，先排空水箱220和制水模块，再给水箱220和制水模块补带清洗剂的水时，先给水箱220补水，在水箱220的水位未达到目标水位时，控制器控制水泵230关闭，优先给水箱220补满，在水箱220的水位在目标水位之上，才控制水泵230开启。
77.换言之，将水箱220的水位在目标水位之上作为水泵230开启的触发信号，这样可以防止水泵230干抽。
78.在一些实施例中，该制水设备还可以包括：供水控制阀，供水控制阀连接在制水模块的出水口与供水口之间，控制器与供水控制阀电连接，控制器设置为控制水泵230驱动水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环目标循环时间后，控制供水控制阀打开。
79.换言之，带清洗剂的水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环目标循环时间后，可以将水箱220和制水模块清洗干净，此时通过打开供水控制阀，可以使带清洗剂的水从供水管路排出，实现对供水管路的清洗。
80.需要说明的是，供水控制阀可以只开启预设时间，然后将剩余的带清洗剂的水通过制水模块的排水口排出，排水方式与最开始排清水的方式相同。
81.在一些实施例中，如图1-图7所示，水箱220的顶部设有透气口224，透气口224与外界连通，制水模块的出水口与水箱220的顶部通过排气管道相连。这样，制水设备内和大气处于连通状态，在循环补水时，不会出现制水设备内气压突变的情况，使用更安全。透气口
224处可以安装有透气棉，以防止外界杂质进入水箱220，确保水质安全。
82.在一些实施例中，如图1-图7所示，制水设备还可以包括：过滤模块210，过滤模块210连接在水箱220的进水口221与制水设备的入水口101之间。这样待过滤的原水经过过滤模块210过滤后再流入水箱220存储，该制水设备可以提供纯净水。
83.过滤模块210包括第一滤芯211和第二滤芯212，第一滤芯211的进水端与入水口101相连，第一滤芯211的出水端通过进水控制阀303与第二滤芯212的进水端相连，第二滤芯212的出水端与水箱220的进水口221相连。
84.第一滤芯211用于实现原水的初步过滤，可以将原水中的泥沙、铁锈、虫卵、红虫等大颗粒物质过滤掉，原水可以为自来水、井水等，第一滤芯211可以为pp棉滤芯(聚丙烯熔喷滤芯)或复合滤芯等。
85.第二滤芯212用于吸附异味和余氯，可以用于改善纯净水的味道，第三滤芯可以为活性炭滤芯。
86.当然，在第一滤芯211和第二滤芯212之间还可以布置反渗透滤芯，反渗透膜的膜孔径非常小，可以有效地去除水中的溶解盐类、胶体、微生物、有机物等杂质。
87.在清洗模式下，可以通过取出过滤模块210中原有的滤芯，并装入带有清洗剂的清洗滤芯，这样在原水经过过滤模块210时，可以将清洗剂注入水箱220和制水模块。
88.当然，清洗剂还可以通过其他方式加入制水设备，包括直接向水箱220倒入清洗剂。
89.在一些实施例中，如图1-图7所示，制水模块包括：第一制水模块240和第二制水模块250。
90.第一制水模块240的进水口241与水箱220的出水口222相连，第一制水模块240的出水口242与制水设备的第一供水口103相连；第二制水模块250的进水口251与水箱220的出水口222相连，第二制水模块250的出水口252与制水设备的第二供水口104相连。
91.第一制水模块240和第二制水模块250用于给从水箱220引出的水进行不同的处理或加工。这样，该制水设备可以向用户提供多种饮品。
92.在一些实施例中，如图1-图7所示，第一制水模块240的回水口244及第二制水模块250的回水口254通过同一个循环水管306与水箱220相连，且循环水管306设有循环控制阀307，循环控制阀307与控制器电连接。
93.换言之，两个制水模块共用循环水管306，这样，整个制水设备的零部件较少，便于布置和控制。
94.当然，在另一些实施例中，第一制水模块240的回水口244及第二制水模块250的回水口254通过各自对应的循环水管306与水箱220相连，且每个循环水管306各自设有循环控制阀307，循环控制阀307与控制器电连接。换言之，每个制水模块可以配备独立的循环水管306和循环控制阀307，防止水路串流。
95.在一些实施例中，第一制水模块为加热模块，第二制水模块250为制冷模块。加热模块包括罐体和加热装置，加热装置可以包括电加热器，制冷模块包括罐体和制冷装置，制冷装置可以包括蒸发器或者半导体制冷器等。
96.如图1-图7所示，第一制水模块为加热模块，第一制水模块240的进水口241设于第一制水模块的下部，第一制水模块240的出水口242设于第一制水模块的上部。在第一制水
模块工作过程中，热水上浮，常温水下沉，通过设于第一制水模块的上部的第一制水模块240的出水口242，可以最大程度上的取热水，提高第一制水模块的实际有效使用效率。
97.如图1-图7所示，在该实施例中，第一制水模块240的回水口244集成于第一制水模块240的出水口242，这样第一制水模块上开的水口比较少，还可以减少管路。
98.在图1-图7所示的实施例中，第一制水模块240的进水口241与第一制水模块240的排水口243集成为同一个水口，且第一制水模块240的进水口241与第一制水模块240的排水口243设于第一制水模块的底部；第一制水模块240的回水口244与第一制水模块240的出水口242集成为同一个水口，且第一制水模块240的回水口244与第一制水模块240的出水口242设于第一制水模块的顶部。第一制水模块240的出水口242还通过第一排气管225连接到水箱220的顶部，第一排气管225可以安装有阻尼塞，阻尼塞的孔径较小，比如阻尼塞的孔径可以为0.3mm-0.5mm。
99.如图1-图7所示，第二制水模块250的进水口251设于第二制水模块250的上部，第二制水模块250的出水口252连通至第二制水模块250的下部。在第二制水模块250工作过程中，冷水下沉，常温水上浮，通过将第二制水模块250的出水口252连通至第二制水模块250的下部，可以最大程度上的取冷水，提高第二制水模块250的实际有效使用效率。
100.在图1-图7所示的实施例中，第二制水模块250的进水口251设于第二制水模块250的顶部，第二制水模块250的出水口252设于第二制水模块250的顶部且通过出水管伸到第二制水模块250的下部，第二制水模块250的排水口253设于第二制水模块250的底部，且第二制水模块250的排水口253和第二制水模块250的回水口254集成为同一个水口。
101.第二制水模块250的出水口252还通过第二排气管226连接到水箱220的顶部，第二排气管226可以安装有阻尼塞，阻尼塞的孔径较小，比如阻尼塞的孔径可以为0.3mm-0.5mm。当然，还可以通过其他结构实现对第二制水模块250的排气，比如在第二制水模块250的出水口252处的水管处设置排气孔，排气孔可以为0.5mm-1.5mm，第二制水模块250的顶盖设有单独的排气腔，排气孔位于排气腔内。
102.冷罐盖上增加一个小孔，结合开机电磁阀自动打开排放一定时间空气的原理。
103.如图1-图7所示，在该实施例中，第二制水模块250的回水口254集成于第一制水模块240的排水口243，这样第二制水模块250上开的水口比较少，还可以减少管路。
104.当然，在其他实施例中，还可以在制水模块上独立设置进水口出水口、回水口和排水口，在此不再赘述。
105.在一些实施例中，如图1-图7所示，循环水管306上安装有切换阀320，切换阀320具有可选择性地连通的第一阀口321、第二阀口322和第三阀口323，制水模块的回水口及排水口均与第一阀口321相连，第二阀口322与制水设备的废水出水口102相连，第三阀口323与水箱220相连，切换阀320与控制器电连接。
106.这样，循环控制阀307相当于集成在切换阀320中，通过一个切换阀320可以实现排水和补水水路切换，整个制水设备的水路更简单。
107.在一些实施例中，如图10和图11所示，切换阀320可以为电磁阀，切换阀320可以包括：控制线圈324、阀芯325、阀支架326和阀座327。
108.其中，阀支架326与阀座327相连，且在阀支架326和阀座327内限定出阀通道，其中阀座327设有连通至阀通道的第一阀口321和第二阀口322，阀支架326设有连通至阀通道的
第二阀口322，阀芯325可移动地安装于阀支架326，且阀芯325伸入阀座327，控制线圈324用于控制阀芯325的移动。
109.如图10所示，在切换阀320的断电时，第一阀口321和第二阀口322连通，即在自然状态下第三阀口323与第一阀口321切断，这样切换阀320可以起到止水的作用，由于第二阀口322处连接有止水装置500，第二阀口322即使与第一阀口321连通，也不会漏水；如图11所示，在切换阀320的断电时，控制线圈324驱动阀芯325移动，使阀芯325移动至第一阀口321和第三阀口323连通的位置，此时第一阀口321和第二阀口322切断。
110.在一些实施例中，如图8和图9所示，止水装置500包括：主壳体510和止水部520。
111.主壳体510限定出两端敞开的通道518，通道518的第一端与第二阀口322相连，通道518的第二端与制水设备的废水出水口102相连，在通道518处于连通状态时，制水设备的废水出水口102被打通，可以实现排水
112.止水部520可活动地安装于主壳体510，止水部520可选择性地切断通道518的两端。
113.如图8所示，在自然状态下，止水部520切断通道518的两端，使废水出水口102被堵塞；如图9所示，通过使止水部520运动，可以使通道518的两端连通，即废水出水口102被打通。
114.在一些实施例中，如图8所示，主壳体510包括：上盖511、主管体515和密封件517。
115.上盖511可以包括顶壁和周壁，顶壁为平板型，周壁环绕顶壁，上盖511的顶壁设有通孔514，上盖511罩设在主管体515外，且主管体515与通孔514连通，止水部520可活动地安装于主管体515，密封件517安装于主管体515与上盖511之间，上盖511和主管体515中的一个与制水模块的排水口相连，上盖511和主管体515中另一个与制水设备的废水出水口102相连。比如上盖511与制水模块的排水口相连，主管体515与制水设备的废水出水口102相连。
116.这样，通过上盖511与主管体515的罩设结构，以及密封件517的密封，主壳体510的成型方便，且密封性好。
117.在一些实施例中，如图8所示，上盖511的顶壁设有朝上盖511的内侧凸出的内管512，内管512与通孔514连通，主管体515套设在内管512外，密封件517为弯折形，且密封件517的一部分夹持在主管体515的内周壁与内管512的外周壁之间，密封件517的另一部分夹持在主管体515的端部与上盖511的顶壁之间。
118.这样，上盖511的周壁、主管体515和内管512形成三层套设结构，弯折的密封件517在轴向和径向上实现密封，该主壳体510的密封性能佳，不易渗漏水。
119.在一些实施例中，如图8所示，上盖511的顶壁设有朝上盖511的外侧凸出的外管513，外管513与通孔514连通。外管513相当于接头，用于实现主管体515于管路之间的装配。
120.上盖511、内管512和外管513可以形成为一体。内管512的内径大于外管513的内径，可以增大内管512处的流通面积，以防止排水时主壳体510处水压过大，主壳体510的可靠性更高。
121.在一些实施例中，如图8所示，主管体515的内周壁设有向内凸出的支撑部516，支撑部516限定出流通孔519，支撑部516可以为环形，流通孔519形成于支撑部516的中部。
122.如图8所示，止水部520包括：导向柱521、止水塞522和弹性件523。
123.导向柱521贯穿流通孔519，且导向柱521与流通孔519间隙配合，导向柱521的外径小于流通孔519的孔径，导向柱521与流通孔519之间形成环形的间隙，该间隙用于排水。
124.止水塞522与导向柱521相连，止水塞522的密封面适于完全覆盖流通孔519，在止水塞522的密封面与支撑部516贴合时，可覆盖流通孔519，流通孔519被堵塞，止水装置500堵塞废水出水口102；在止水塞522的密封面与支撑部516脱离时，通孔514的两端通过流通孔519连通。
125.弹性件523弹性连接在导向柱521与支撑部516之间，且在自然状态下，弹性件523用于使止水塞522的密封面止抵支撑部516。
126.在一些实施例中，如图8所示，支撑部516朝向密封面的一侧可以设有密封凸台516a，密封凸台516a为环形，在止水塞522的密封面与密封凸台516a贴合时，可覆盖流通孔519，流通孔519被堵塞。止水塞522的密封面与密封凸台516a的接触面积相较于直接接触支撑部516更小，在弹性件523提供的弹力一定的情况下，止水塞522的密封面与密封凸台516a之间的压强更大，止水塞522的弹性变形更大，密封效果更高。
127.在一些实施例中，如图8所示，止水装置500还包括：排水管(图中未示出)和推杆530。排水管用于与主管体515相连；推杆530安装于排水管内，且用于止抵导向柱521以使弹性件523变形至止水塞522的密封面脱离支撑部516。
128.在实际使用过程中，使用推杆530推开导向柱521，可以使止水塞522的密封面与支撑部516脱离，松开推杆530，在弹性件523的弹力作用下，止水塞522的密封面与支撑部516自动贴合。
129.下面结合图1描述本发明实施例提供的一种制水设备。
130.如图1所示，该制水设备包括：第一滤芯211、第二滤芯212、水箱220、水泵230、第一制水模块、第二制水模块250和控制器。
131.制水设备的入水口101可以用于接入原水(比如自来水)，第一滤芯211的进水口与入水口101相连，且制水设备的入水口101与第一滤芯211的进水口之间顺次安装有减压阀301和防漏水阀302，减压阀301用于降低流入制水设备的水压，起到对制水设备的防护作用，防漏水阀302用于监控制水设备是否漏水。
132.第一滤芯211的出水口与第二滤芯212的进水口之间安装有进水控制阀303，第二滤芯212的出水口与水箱220的进水口221相连。
133.在制水设备正常使用过程中，水箱220用于存储经过第一滤芯211和第二滤芯212过滤得到的纯净水，水箱220内可以安装有水位检测装置223，水箱220的底部设有出水口，水箱220的顶部还设有透气口224，水箱220的顶壁内侧还安装有杀菌模块109，该杀菌模块109用于给水箱220杀菌，杀菌模块109可以为紫外线灯。
134.水泵230的进水口与水箱220的出水口222相连，水泵230的出水口与第一制水模块240的进水口241和第二制水模块250的进水口251相连。
135.第一制水模块240为加热模块，第二制水模块250为制冷模块。
136.第一制水模块240的进水口241与第一制水模块240的排水口243集成为同一个水口，且第一制水模块240的进水口241与第一制水模块240的排水口243设于第一制水模块240的底部；第一制水模块240的回水口244与第一制水模块240的出水口242集成为同一个水口，且第一制水模块240的回水口244与第一制水模块240的出水口242设于第一制水模块
的顶部。第一制水模块240的出水口242还通过第一排气管225连接到水箱220的顶部，第一排气管225可以安装有阻尼塞，阻尼塞的孔径较小，比如阻尼塞的孔径可以为0.3mm-0.5mm。
137.第一制水模块240的进水口241处安装有进水单向阀245，进水单向阀245从水泵230的出水口到第一制水模块240的进水口241单向导通。
138.第二制水模块250的进水口251设于第二制水模块250的顶部，第二制水模块250的出水口252设于第二制水模块250的顶部且通过出水管伸到第二制水模块250的下部，第二制水模块250的排水口253设于第二制水模块250的底部，且第二制水模块250的排水口253和第二制水模块250的回水口254集成为同一个水口。第二制水模块250的出水口252还通过第二排气管226连接到水箱220的顶部，第二排气管226可以安装有阻尼塞，阻尼塞的孔径较小，比如阻尼塞的孔径可以为0.3mm-0.5mm。
139.第一制水模块240的出水口242与第一供水口103之间安装有第一供水控制阀106，第一供水控制阀106可以用于提供热水；第二制水模块250的出水口252与第二供水口104之间安装有第二供水控制阀107，第二供水控制阀107可以用于提供冷水；水泵230的出水口与第三供水口105之间安装有第三供水控制阀108，第三供水控制阀108可以用于提供常温水；第三供水口105与第二供水口104可以集成为一个供水口，该供水口处可以设有杀菌模块109，以给常温水或冷水杀菌。
140.切换阀320具有可选择性地连通的第一阀口321、第二阀口322和第三阀口323，第一制水模块240的回水口244及第一制水模块240的排水口243均与第一阀口321相连，第二制水模块250的回水口254及第二制水模块250的排水口253均与第一阀口321相连，第二阀口322与制水设备的废水出水口102相连，第三阀口323与水箱220的进水口221相连。
141.第二阀口322与制水设备的废水出水口102之间连接有排水单向阀310和止水装置500。排水单向阀310从第二阀口322到废水出水口102单向导通，排水单向阀310用于防止废水回流。
142.水位检测装置223检测、进水控制阀303、水泵230、第一供水控制阀106、第二供水控制阀107、第三供水控制阀108和切换阀320均与控制器电连接。
143.下面结合图2-图11描述本发明实施例的制水设备的清洗过程。
144.如图2所示，在制水设备正常使用时，水箱220、第一制水模块240和第二制水模块250中均装有水，止水装置500如图8所示。
145.在需要清洗制水设备时，更换清洗滤芯，止水装置500的推杆530推入主壳体510内，使推杆530止抵导向柱521，弹性件523被压缩，止水塞522的密封面与支撑部516脱离，使得废水出水口102被打开。
146.用户通过操作按键或触控面板，使制水设备进入清洗模式。
147.如图2所示，在清洗模式，控制器设置为控制制水模块关闭，并屏蔽水位检测装置223的信号，使进水控制阀303保持关闭，控制器还关闭第一供水控制阀106、第二供水控制阀107和第三供水控制阀108，防止排水过程中供水口出水。
148.如图2所示，控制器控制第一排水控制阀304开启，控制第二排水控制阀305开启，并打开水泵230，在第一目标时间之后，可以将水箱220排空，如图3所示。第一目标时间与水箱220的容量和水泵230的流量相关，同时需要考虑管路长度引起的不同阻力。
149.如图3所示，在水箱220排空后，控制器关闭水泵230，继续保持第一排水控制阀304
开启，控制第二排水控制阀305开启，在第二目标时间之后，利用重力将第一制水模块240和第二制水模块250排空。
150.如图4所示，控制器根据水位检测装置223检测到的水箱220的水位信息来控制进水控制阀303，且在水位检测装置223首次检测到水箱220的水位达到目标水位之前，控制水泵230关闭，换言之，优先给水箱220补水。
151.如图5所示，在水位检测装置223检测到水箱220的水位达到目标水位时，控制器控制水泵230开启，切换阀320通电，且控制器设置为根据水位检测装置223的信号控制进水控制阀303。水泵230工作以从水箱220向第一制水模块240和第二制水模块250抽水，水箱220水位降低到目标水位以下时，进水控制阀303开启以向水箱220补水，这样确保水箱220有足够的水供应给第一制水模块240和第二制水模块250。在制水模块补水模式下，第一制水模块240和第二制水模块250内的空气通过制水模块的回水口流向水箱220。在水箱补水模式，第一供水控制阀106、第二供水控制阀107和第三供水控制阀108关闭。切换阀320的第一阀口321与第三阀口323连通。
152.如图6所示，控制器设置为确定水位检测装置223检测到水箱220的水位在目标时间段内均保持在目标水位之上，则确定水箱220和制水模块均补满水，水泵230继续工作，以使带清洗剂的水在水箱220-制水模块-循环管路之间循环流动，当然也可以加入水泵230关闭，通过静止浸泡的方式进行清洗。水泵230工作带动带清洗剂的水循环流动的时间可以设定为5-15分钟，比如10分钟。
153.如图7所示，在循环结束后，控制器控制切换阀320断电，第一排水控制阀304关闭，第二排水控制阀305关闭，可以顺次开启第一供水控制阀106、第二供水控制阀107和第三供水控制阀108，对热水供水管路、冷水供水管路和常温水供水管路清洗，并通过废水出水口102排出。
154.在供水管路清洗完成后，系统会暂停，并提示更换滤芯，此时将正常的滤芯重新装入过滤模块210，更换滤芯后，可以一键重新激活清洗功能，制水设备可以再次进入排水、补水、循环清洗的步骤，用清洁的水将水箱220、制水模块和管路都清洗干净，清水清洗的时间可以比清洗剂清洗的时间短。
155.清洗完成后，制水设备可以重新进入正常制水状态。
156.综上所述，本发明实施例的制水设备，可以实现一键清洗，且清洗顺序为排水、补入带清洁剂的水、循环、清洗供水水管、排水、补清水等，相当于将制水设备的各个管路都清洗干净。
157.当然，根据当地水质，可以选择不同的清洗剂，或者用多种清洗剂顺次清洗。
158.当然，还可以开启用于加热的第一制水模块，通过热水循环流动，实现清洗。
159.本发明还提供了一种制水设备的控制方法。
160.下面参考图12和图13描述本发明实施例提供的制水设备的控制方法。本发明实施例提供的制水设备的控制方法主要是用于清洗制水设备。
161.制水设备包括水箱220、制水模块、水泵230和循环水管306，水箱220的进水口221与制水设备的入水口101相连，制水模块的进水口与水箱220的出水口222相连，制水模块的出水口与制水设备的供水口相连，循环水管306连接在制水模块的回水口与水箱220之间，制水模块的排水口与制水设备的废水出水口102相连，且排水口设置在制水模块的底部，排
水口高于废水出水口102，水泵230用于驱动水从水箱220流向制水模块。
162.如图10所示，本发明实施例提供的制水设备的控制方法包括步骤610-步骤640。
163.步骤610、接收清洗指令。
164.在实际的执行中，该清洗指令可以为用户操作制水设备上的对应按键或触控屏等生成的。
165.步骤620、基于清洗指令，控制控制水泵230开启以将水箱220及制水模块顺次排空。
166.水泵230先开启以将水箱220的水抽干，水箱220中的水抽入制水模块后，可以从制水模块的排水口排出，然后制水模块中的水再通过排水口排出。
167.步骤630、对水箱220及制水模块顺次补水。
168.先给水箱220补水，然后再给制水模块补水。
169.步骤640、控制水泵230开启，以驱动水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环。
170.在水箱220及制水模块均补水完成后，水泵230开启，可以驱动水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环，实现清洗。
171.根据本发明实施例的制水设备的控制方法，可以实现对制水设备的一键清洗。
172.在一些实施例中，水箱220的进水口221与制水设备的入水口101之间设有进水控制阀303，制水模块的排水口与制水设备的废水出水口102之间设有排水控制阀，切换阀320安装于循环水管306，切换阀320具有可选择性地连通的第一阀口321、第二阀口322和第三阀口323，制水模块的回水口及排水口均与第一阀口321相连，第二阀口322与制水设备的废水出水口102相连，第三阀口323与水箱220相连。步骤620、基于清洗指令，控制控制水泵230开启以将水箱220及制水模块顺次排空，包括：步骤621、控制进水控制阀303关闭，控制切换阀320的第一阀口321与第二阀口322连通，控制排水控制阀开启，控制水泵230开启第一目标时间后关闭；步骤622、在水泵230关闭后排水控制阀保持开启第二目标时间后关闭。
173.第一目标时间基于水箱220的容量和水泵230的流量确定。这样，在排水时无需监控水箱220的水位，可以简单地确保将水箱220排空。在实际的执行中，第一目标时间与水箱220的容量和水泵230的流量相关，同时需要考虑管路长度引起的不同阻力。
174.比如，在一个实施例中，水箱220的容量为2l，水泵230的流量为3l/min，结合实际管路流量衰减，第一目标时间设定为50s，即可排空水箱220。
175.第二目标时间基于制水模块的容量和排水口的口径等确定。这样，在排水时无需监控制水模块的水位，可以简单地确保将制水模块排空。
176.在一些实施例中，步骤630、对水箱220及制水模块顺次补水，包括：
177.步骤631、基于水箱220的水位控制进水控制阀303；步骤632、确定水箱220的水位在目标水位之上，控制切换阀320的第一阀口321与第三阀口323连通，且控制水泵230开启，直至确定水箱220的水位在目标时间段内均保持在目标水位之上。
178.在给水箱220和制水模块补水时，水泵230处于开启状态，水箱220的水被抽到下游的制水模块，若制水模块的水位未达到设定位置，则水箱220的水位会降低，若水箱220的水位未达到目标水位，则表示制水模块的水位可能不足，若水箱220的水位在较短时间内达到目标水位，但是无法持续，则表示水箱220的水还是在继续被抽到下游的制水模块，制水模
块的水位可能还是不足，通过在确定水箱220的水位在目标时间段内均保持在目标水位之上，可以确保水箱220和制水模块均被补满水。
179.在一些实施例中，如图13所示，步骤640、控制水泵230开启，以驱动水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环之后，还包括：步骤650、控制供水控制阀打开，供水控制阀连接在制水模块的出水口与供水口之间。
180.换言之，带清洗剂的水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环目标循环时间后，可以将水箱220和制水模块清洗干净，此时通过打开供水控制阀，可以使带清洗剂的水从供水管路排出，实现对供水管路的清洗。
181.需要说明的是，供水控制阀可以只开启预设时间，然后将剩余的带清洗剂的水通过制水模块的排水口排出，排水方式与最开始排清水的方式相同。
182.下面对本发明实施例提供的制水设备的控制装置进行描述，下文描述的制水设备的控制装置与上文描述的制水设备的控制方法可相互对应参照。
183.如图14所示，本发明实施例提供的制水设备的控制装置包括：接收单元710、第一控制单元720、第二控制单元730和第三控制单元740。
184.接收单元710，用于接收清洗指令；第一控制单元720，用于基于清洗指令，控制控制水泵230开启以将水箱220及制水模块顺次排空；第二控制单元730，用于对水箱220及制水模块顺次补水；第三控制单元740，用于控制水泵230开启，以驱动水在水箱220、制水模块及循环水管306之间循环；其中，制水设备包括水箱220、制水模块、水泵230和循环水管306，水箱220的进水口221与制水设备的入水口101相连，制水模块的进水口与水箱220的出水口222相连，制水模块的出水口与制水设备的供水口相连，循环水管306连接在制水模块的回水口与水箱220之间，制水模块的排水口与制水设备的废水出水口102相连，且排水口设置在制水模块的底部，排水口高于废水出水口102，水泵230用于驱动水从水箱220流向制水模块。
185.根据本发明实施例的制水设备的控制装置，可以实现对制水设备的一键清洗。
186.图15示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图15所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行制水设备的控制方法，该方法包括：接收清洗指令；基于所述清洗指令，控制控制水泵230开启以将水箱220及制水模块顺次排空；对所述水箱220及所述制水模块顺次补水；控制水泵230开启，以驱动水在所述水箱220、所述制水模块及循环水管306之间循环；其中，所述制水设备包括所述水箱220、所述制水模块、所述水泵230和循环水管306，所述水箱220的进水口221与所述制水设备的入水口101相连，所述制水模块的进水口与所述水箱220的出水口222相连，所述制水模块的出水口与所述制水设备的供水口相连，所述循环水管306连接在所述制水模块的回水口与所述水箱220之间，所述制水模块的排水口与所述制水设备的废水出水口102相连，且所述排水口设置在所述制水模块的底部，所述排水口高于所述废水出水口102，所述水泵230用于驱动水从所述水箱220流向所述制水模块。
187.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本
发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
188.进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的制水设备的控制方法，该方法包括：接收清洗指令；基于所述清洗指令，控制控制水泵230开启以将水箱220及制水模块顺次排空；对所述水箱220及所述制水模块顺次补水；控制水泵230开启，以驱动水在所述水箱220、所述制水模块及循环水管306之间循环；其中，所述制水设备包括所述水箱220、所述制水模块、所述水泵230和循环水管306，所述水箱220的进水口221与所述制水设备的入水口101相连，所述制水模块的进水口与所述水箱220的出水口222相连，所述制水模块的出水口与所述制水设备的供水口相连，所述循环水管306连接在所述制水模块的回水口与所述水箱220之间，所述制水模块的排水口与所述制水设备的废水出水口102相连，且所述排水口设置在所述制水模块的底部，所述排水口高于所述废水出水口102，所述水泵230用于驱动水从所述水箱220流向所述制水模块。
189.另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的制水设备的控制方法，该方法包括：接收清洗指令；基于所述清洗指令，控制控制水泵230开启以将水箱220及制水模块顺次排空；对所述水箱220及所述制水模块顺次补水；控制水泵230开启，以驱动水在所述水箱220、所述制水模块及循环水管306之间循环；其中，所述制水设备包括所述水箱220、所述制水模块、所述水泵230和循环水管306，所述水箱220的进水口221与所述制水设备的入水口101相连，所述制水模块的进水口与所述水箱220的出水口222相连，所述制水模块的出水口与所述制水设备的供水口相连，所述循环水管306连接在所述制水模块的回水口与所述水箱220之间，所述制水模块的排水口与所述制水设备的废水出水口102相连，且所述排水口设置在所述制水模块的底部，所述排水口高于所述废水出水口102，所述水泵230用于驱动水从所述水箱220流向所述制水模块。
190.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
191.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
192.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
193.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。