一种无需对准方位安放的长筒泵壳焊接机的制作方法

一种无需对准方位安放的长筒泵壳焊接机
所属技术领域
1.本发明涉及一种焊接机，具体是一种无需对准方位安放的长筒泵壳焊接机。


背景技术：

2.泵壳种类很多，本技术针对图1中的泵壳，其上有配件一2、配件二3和两个圆柱螺母4，配件一2上均布着四个通孔1，用于连接其它零件，由于配件一2为长筒，配件一2和配件二3的合体难以在冲床中冲压形成，所以两者焊接形成，再在配件二3上焊接两个圆柱螺母4形成该泵壳，两个圆柱螺母4在配件二3上对称分布，并且圆柱螺母4相对通孔1的位置也是一定不变的，现在的焊接设备都是采用一夹具先来定位这些焊接件的方位再来焊接，为了减少人工成本，对该焊接加工进行升级，设计了该长筒泵壳焊接机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无需对准方位安放的长筒泵壳焊接机，简化了动作。
4.本发明采用的技术方案：包括工作台、气缸、压件、检测机构、焊枪一、滑台气缸一、电机一、推动件、旋转件、焊枪二、滑台气缸二、电机二、滚珠丝杆和丝杆螺母；工作台上有安置区一、安置区二和两个安置区三；气缸固连工作台上；压件固连气缸的移动杆上；检测机构包括检测件，检测件能够检测通孔的位置，并且检测机构能够阻止安置区一处的配件一的自转；滑台气缸一固连在工作台上；焊枪一有两个，焊枪一固连在滑台气缸一的移动滑台上；电机一固连在工作台上；旋转件固连在电机一轴上，旋转件上有两个连接孔；滑台气缸二固连在工作台上；焊枪二固连在滑台气缸二的移动滑台上；电机二固连在工作台上，电机二的轴与滚珠丝杆固连；滚珠丝杆与工作台形成转动副，并与丝杆螺母形成滚珠丝杆副；丝杆螺母与推动件固连；推动件与工作台形成一移动副，推动件能够推动两个安置区三内的圆柱螺母移动，两个连接孔能够接收两个安置区三内的圆柱螺母进入。
5.本发明的有益效果：提供一种无需对准方位安放的长筒泵壳焊接机，简化了动作。
6.下面结合附图对本发明进一步说明。
附图说明
7.图1是本发明中长筒泵壳的示意图。
8.图2是本发明的整体结构示意图。
9.图3和图4是本发明中工作台的结构示意图。
10.图5是本发明中局部示意图。
11.图6是图5的局部放大图。
12.图7是本发明中旋转件处的示意图。
13.图8是本发明中工作时的状态示意图。
14.图9是图8的局部放大图。
15.图10是本发明中检测机构的一实施例。
16.图中：1：通孔2：配件一3：配件二4：圆柱螺母5：工作台6：气缸7：压件8：检测件9：焊枪一10：滑台气缸一11：电机一12：推动件13：旋转件14：焊枪二15：滑台气缸二16：安置区一17：安置区二18：安置区三19：电机二20：滚珠丝杆21：丝杆螺母22：连接孔23：弹簧24：检测压紧气缸。
具体实施方式
17.图2至图9是本发明中各个结构的示意图；由图知，该一种无需对准方位安放的长筒泵壳焊接机包括工作台5、气缸6、压件7、检测机构、焊枪一9、滑台气缸一10、电机一11、推动件12、旋转件13、焊枪二14、滑台气缸二15、电机二19、滚珠丝杆20和丝杆螺母21；工作台5上有安置区一16、安置区二17和两个安置区三18；气缸6固连工作台5上；压件7固连气缸6的移动杆上；检测机构包括检测件8，检测件8能够检测通孔1的位置，并且检测机构能够阻止安置区一16处的配件一2的自转；滑台气缸一10固连在工作台5上；焊枪一9有两个，焊枪一9固连在滑台气缸一10的移动滑台上；电机一11固连在工作台5上；旋转件13固连在电机一11轴上，旋转件13上有两个连接孔22；滑台气缸二15固连在工作台5上；焊枪二14固连在滑台气缸二15的移动滑台上；电机二19固连在工作台5上，电机二19的轴与滚珠丝杆20固连；滚珠丝杆20与工作台5形成转动副，并与丝杆螺母21形成滚珠丝杆副；丝杆螺母21与推动件12固连；推动件12与工作台5形成一移动副，推动件12能够推动两个安置区三18内的圆柱螺母4移动，两个连接孔22能够接收两个安置区三18内的圆柱螺母4进入。
18.进一步说明，安置区一16处定位安放配件一2，安置区二17处定位安放配件二3，两个安置区三18用于定位安放多个圆柱螺母4；两个焊枪一9能够将两个连接孔22内的圆柱螺母4与安置区二17内的配件二3焊接成一体；焊枪二14能够将安置区一16内的配件一2和安置区二内的配件二3焊接成一体。
19.气缸6伸出移动杆后压件7能够压住安置区一16处的配件一2，配件二3自转通过摩擦力带动安置区一16处的配件一2自转，气缸6的移动杆和压件7也自转；为了保证配件一2自转，压件7可以通过一轴承与气缸6的移动杆形成一转动副，代替压件7固连气缸6的移动杆上，此时气缸6的移动杆可能无法自转。
20.两个连接孔22接收两个安置区三18内的圆柱螺母4的位置为旋转件13起始位置，检测机构检测到通孔1的位置时，如果旋转件13在起始位置时，即为配件一2的焊接位置。
21.以检测机构包括检测件8和弹簧23时说明整个工作过程：1）将多个圆柱螺母4定位安放两个安置区三18内。2）将一配件二3定位安放安置区二17处，一配件一2定位安放安置区一16处（无需对准通孔1方位），按下启动按钮启动焊接。3）电机二19工作使推动件12推动两个安置区三18内的圆柱螺母4移动，两个安置区三18内的圆柱螺母4进入两个连接孔22内，并且最上方的圆柱螺母4接触配件二3，此时电机二19停止工作。4）滑台气缸一10推动下两个焊枪一9将两个连接孔22内的最上方的圆柱螺母4与安置区二17内的配件二3的一处进行焊接，焊接好后滑台气缸一10带动两个焊枪一9返回。5）电机二19工作使推动件12返回，除了焊接了的两个圆柱螺母4，连接孔22内的其它圆柱螺母4随着推动件12返回，等连接孔22内只剩焊接了的两个圆柱螺母4后，此时电机二19停止（如图8）。6）电机一11工作带动旋转件13转动，既而带动连接孔22内的两个圆柱螺母4转动，带动配件二3自转，配件二3自转
180度，此时电机一11停止。7）滑台气缸一10推动下两个焊枪一9将两个连接孔22内的最上方的圆柱螺母4与安置区二17内的配件二3另一处进行焊接，焊接好后滑台气缸一10带动两个焊枪一9返回。8）气缸6推动压件7压住配件一2，电机一11工作带动配件二3自转一段时间，旋转件13转到起始位置后电机一11停止，这段时间配件二3自转通过摩擦力带动安置区一16处的配件一2自转，当检测件8顶入通孔1后，配件二3自转无法通过摩擦力带动安置区一16处的配件一2自转，配件一2停止，旋转件13转到起始位置后就到焊接位置，气缸6带动压件7返回。9）滑台气缸二15推动下焊枪二14将安置区一16内的配件一2和安置区二内的配件二3的一处进行焊接，电机一11工作带动配件二3自转一段时间，旋转件13转到起始位置后电机一11停止，焊枪二14将配件一2和配件二3整个圆周都焊接成一体后，滑台气缸二15带动焊枪二14返回。10）取出成品即可进行下一个成品的焊接。
22.上述技术方案中的检测机构包括检测件8和弹簧23（如图8和图9），检测件8为一杆件，并与工作台形成一移动副；弹簧23安置检测件8上，一端顶着检测件8，一端顶着工作台5；配件二3自转通过摩擦力带动安置区一16处的配件一2自转，能够使检测件8在弹簧23作用下顶入通孔1，检测件8顶入通孔1后，配件二3自转无法通过摩擦力带动安置区一16处的配件一2自转，但配件二3和配件一2焊接后配件二3自转就能带动安置区一16处的配件一2自转，检测件8会不断进入和离开通孔1。
23.上述技术方案中的检测机构包括检测件8和检测压紧气缸24（如图10）；检测件8为一传感器，检测件8固连在工作台5上，配件一2自转过程中，检测件8能够感应到通孔1；检测压紧气缸24固连在工作台5上，检测压紧气缸24伸出移动杆能够压紧安置区一16处的配件一2，阻止其自转。上述过程中8）变为：气缸6推动压件7压住配件一2，电机一11工作带动配件二3自转，配件二3自转通过摩擦力带动安置区一16处的配件一2自转，当检测件8检测通孔1的位置时，此时电机一11停止，气缸6带动压件7返回，此时如果旋转件13没有达到起始位置，检测压紧气缸24伸出移动杆压紧安置区一16处的配件一2，阻止其自转，电机一11工作带动旋转件13旋转到起始位置后就到焊接位置，电机一11停止即可，检测压紧气缸24伸回移动杆。
24.除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。