一种机械手夹具的固定机构的制作方法

技术特征：
1.一种机械手夹具的固定机构，其特征在于：包括主体(1)、纵梁(2)、横梁(3)终端控制盒(13)、第一信号互通接头(4)、第二信号互通接头(5)和控制电磁阀(6)，所述主体(1)左右两侧均设有纵梁(2)，所述主体(1)前后两端均设有横梁(3)，所述纵梁(2)与横梁(3)前端底部均通过螺栓连接第一机构固定支角(7)，所述纵梁(2)与横梁(3)后端底部均通过螺栓连接第二机构固定支角(8)，所述第一机构固定支角(7)左端通过螺栓连接第一定位固定角(15)，所述第一机构固定支角(7)右端通过螺栓连接第二定位固定角(16)，所述第二机构固定支角(8)后侧左端底部通过螺栓连接第一缓冲固定角(11)，所述第二机构固定支角(8)后侧右端底部通过螺栓连接第二缓冲固定角(12)，所述第二机构固定支角(8)后侧靠近左端处通过螺栓连接第一防滑固定角(9)，所述第二机构固定支角(8)后侧靠近右端处通过螺栓连接第二防滑固定角(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具的固定机构，其特征在于：所述主体(1)顶部靠近中端处一周焊接有法兰基座(17)，所述法兰基座(17)顶部外壁一周设有法兰(18)。3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具的固定机构，其特征在于：所述主体(1)后端顶部设有终端控制盒(13)，所述终端控制盒(13)两侧均通过螺栓连接纵梁(2)。4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具的固定机构，其特征在于：所述终端控制盒(13)后侧左端设有第一信号互通接头(4)，所述终端控制盒(13)后侧右端设有第二信号互通接头(5)。5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具的固定机构，其特征在于：所述终端控制盒(13)内壁一周设有终端芯片主板(14)，所述第一信号互通接头(4)和第二信号互通接头(5)均通过线路锡焊连接终端芯片主板(14)。6.根据权利要求1所述的一种机械手夹具的固定机构，其特征在于：所述主体(1)前端顶部设有控制电磁阀(6)，所述控制电磁阀(6)两侧均通过螺栓连接纵梁(2)，所述控制电磁阀(6)前侧两端均通过螺栓连接横梁(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手夹具的固定机构，包括主体、纵梁、横梁终端控制盒、第一信号互通接头、第二信号互通接头和控制电磁阀，所述主体左右两侧均设有纵梁，所述主体前后两端均设有横梁，所述纵梁与横梁前端底部均通过螺栓连接第一机构固定支角，所述纵梁与横梁后端底部均通过螺栓连接第二机构固定支角，所述第一机构固定支角左端通过螺栓连接第一定位固定角，所述第一机构固定支角右端通过螺栓连接第二定位固定角，所述第二机构固定支角后侧左端底部通过螺栓连接第一缓冲固定角，涉及固定机构技术领域，减少了底部固定机构的偏移和震动问题，提升了固定机构对于机械手夹具的终端控制帮助性。端控制帮助性。端控制帮助性。


技术研发人员：孔燕成 夏立法 徐园园 朱森
受保护的技术使用者：宁波昌扬机械工业有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8