一种机械手夹具的固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及固定机构技术领域，具体为一种机械手夹具的固定机构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，所以机器手在诸多领域得到不断发展，比如机械手夹具领域就不断进步，同时机械手夹具在使用时需要与诸多配件配合运作，比如夹具的固定机构，但是现有的机械手夹具的固定机构在使用时还是存在着很多的问题。
3.现有的机械手夹具的固定机构在使用时存在以下问题：
4.1.机械手自身具备一定的重量，同时外加运行时的抓取货物的重量，所以顶部机械手夹持持续转动，会造成底部固定件偏移滑动的问题；
5.2.同时机械手夹具通过是依靠云端控制系统进行总体调控的，同时机器手夹具的底端也需要接入控制线路，但是现有的固定机构对于机械手夹具的终端控制帮助性不足的问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手夹具的固定机构，减少了底部固定机构的偏移和震动问题，提升了固定机构对于机械手夹具的终端控制帮助性。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手夹具的固定机构，包括主体、纵梁、横梁终端控制盒、第一信号互通接头、第二信号互通接头和控制电磁阀，所述主体左右两侧均设有纵梁，所述主体前后两端均设有横梁，所述纵梁与横梁前端底部均通过螺栓连接第一机构固定支角，所述纵梁与横梁后端底部均通过螺栓连接第二机构固定支角，所述第一机构固定支角左端通过螺栓连接第一定位固定角，所述第一机构固定支角右端通过螺栓连接第二定位固定角，所述第二机构固定支角后侧左端底部通过螺栓连接第一缓冲固定角，所述第二机构固定支角后侧右端底部通过螺栓连接第二缓冲固定角，所述第二机构固定支角后侧靠近左端处通过螺栓连接第一防滑固定角，所述第二机构固定支角后侧靠近右端处通过螺栓连接第二防滑固定角。
10.优选的，所述主体顶部靠近中端处一周焊接有法兰基座，所述法兰基座顶部外壁一周设有法兰。
11.优选的，所述主体后端顶部设有终端控制盒，所述终端控制盒两侧均通过螺栓连
接纵梁。
12.优选的，所述终端控制盒后侧左端设有第一信号互通接头，所述终端控制盒后侧右端设有第二信号互通接头。
13.优选的，所述终端控制盒内壁一周设有终端芯片主板，所述第一信号互通接头和第二信号互通接头均通过线路锡焊连接终端芯片主板。
14.优选的，所述主体前端顶部设有控制电磁阀，所述控制电磁阀两侧均通过螺栓连接纵梁，所述控制电磁阀前侧两端均通过螺栓连接横梁。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种机械手夹具的固定机构。具备以下有益效果：
17.(1)、该种机械手夹具的固定机构，通过设有主体、纵梁、横梁、第一机构固定支角和第二机构固定支角，固定结构主体区域可以通过一周设有的纵梁与横梁区域保持整体的支撑强度，同时纵梁与横梁前端底部均通过螺栓连接第一机构固定支角，纵梁与横梁后端底部均通过螺栓连接第二机构固定支角，第一机构固定支角可以由前端保持支撑强度，第二机构固定支架可以由后端保持支撑强度，并且第一机构固定支角左端通过螺栓连接第一定位固定角，第一机构固定支角右端通过螺栓连接第二定位固定角，第二机构固定支角后侧左端底部通过螺栓连接第一缓冲固定角，第二机构固定支角后侧右端底部通过螺栓连接第二缓冲固定角，第二机构固定支角后侧靠近左端处通过螺栓连接第一防滑固定角，第二机构固定支角后侧靠近右端处通过螺栓连接第二防滑固定角，第一防滑固定角、第二防滑固定角、第一缓冲固定角、第二缓冲固定角、第一定位固定角和第二定位固定角均可以保持抗偏移和抗震动强度，通过相关结构零部件相互配合运作，所以减少了底部固定机构的偏移和震动问题；
18.(2)、该种机械手夹具的固定机构，通过设有主体、该固定机构将控制电磁阀和终端控制盒均设置主体区域，进行集中放置，控制电磁阀位于主体前端，终端控制盒位于主体后端，而法兰基座与法兰位于主体靠近中端区域，所以连接机械手夹具后，终端控制盒区域可以通过第一信号互通接头和第二信号互通接头连接控制线路，并通过终端芯片主板作为输入命令的转码执行输出，同时与前端的控制电磁阀运行共同保持机械手夹具的终端控制帮助，通过相关结构零部件相互配合运作，所以提升了固定机构对于机械手夹具的终端控制帮助性。
附图说明
19.图1为本实用新型俯视局部剖面结构图；
20.图2为本实用新型图1 a处局部放大图；
21.图3为本实用新型俯视覆盖结构图。
22.图中：主体-1、纵梁-2、横梁-3、第一信号互通接头-4、第二信号互通接头-5、控制电磁阀-6、第一机构固定支角-7、第二机构固定支角-8、第一防滑固定角-9、第二防滑固定角-10、第一缓冲固定角-11、第二缓冲固定角
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12、终端控制盒-13、终端芯片主板-14、第一定位固定角-15、第二定位固定角-16、法兰基座-17、法兰-18。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种机械手夹具的固定机构，包括主体1、纵梁2、横梁3终端控制盒13、第一信号互通接头4、第二信号互通接头5和控制电磁阀6，所述主体1左右两侧均设有纵梁2，所述主体1前后两端均设有横梁3，一周设有的纵梁2与横梁3区域可以保持整体的支撑强度，所述纵梁2与横梁3前端底部均通过螺栓连接第一机构固定支角7，所述纵梁2与横梁3后端底部均通过螺栓连接第二机构固定支角8，第一机构固定支角7可以由前端保持支撑强度，第二机构固定支架可以由后端保持支撑强度，所述第一机构固定支角7左端通过螺栓连接第一定位固定角15，所述第一机构固定支角7右端通过螺栓连接第二定位固定角16，可以由前端再次增强第一机构固定支角7的定位支撑强度，所述第二机构固定支角8后侧左端底部通过螺栓连接第一缓冲固定角11，所述第二机构固定支角 8后侧右端底部通过螺栓连接第二缓冲固定角12，可以由后侧两端增强第二机构固定角区域的抗缓冲能力，所述第二机构固定支角8后侧靠近左端处通过螺栓连接第一防滑固定角9，所述第二机构固定支角8后侧靠近右端处通过螺栓连接第二防滑固定角10，可以由后端两侧依托第二机构固定支角8增强整体结构的防滑强度。
25.所述主体1顶部靠近中端处一周焊接有法兰基座17，所述法兰基座17顶部外壁一周设有法兰18，由中端区域设置法兰基座17配合法兰18，便于固定机构稳定连接与支撑机械手夹具。
26.所述主体1后端顶部设有终端控制盒13，所述终端控制盒13两侧均通过螺栓连接纵梁2，通过后端设置终端控制盒13，便于终端控制盒13设置与连接外部线路，两端连接纵梁2可以获得稳定依托承载性。
27.所述终端控制盒13后侧左端设有第一信号互通接头4，所述终端控制盒 13后侧右端设有第二信号互通接头5，通过终端控制盒13设置第一信号互通接头4和第二信号互通接头5可以便于插入连接外部线路进行布线设置。
28.所述终端控制盒13内壁一周设有终端芯片主板14，所述第一信号互通接头4和第二信号互通接头5均通过线路锡焊连接终端芯片主板14，终端芯片主板14作为输入命令的转码执行输出，持续接收来自双信号互通接头处接入的线路传输指令，进行终端辅助控制。
29.所述主体1前端顶部设有控制电磁阀6，所述控制电磁阀6两侧均通过螺栓连接纵梁2，所述控制电磁阀6前侧两端均通过螺栓连接横梁3，控制电磁阀6可以与终端控制盒13一起共同为机器人夹具起到终端辅助控制帮助。
30.工作原理：固定结构主体1区域可以通过一周设有的纵梁2与横梁3区域保持整体的支撑强度，同时纵梁2与横梁3前端底部均通过螺栓连接第一机构固定支角7，纵梁2与横梁3后端底部均通过螺栓连接第二机构固定支角 8，第一机构固定支角7可以由前端保持支撑强度，第二机构固定支架可以由后端保持支撑强度，并且第一机构固定支角7左端通过螺栓连接第一定位固定角15，第一机构固定支角7右端通过螺栓连接第二定位固定角16，可以由前端再次增强第一机构固定支角7的定位支撑强度，第二机构固定支角8后侧左端底部通
过螺栓连接第一缓冲固定角11，第二机构固定支角8后侧右端底部通过螺栓连接第二缓冲固定角12，可以由后侧两端增强第二机构固定角区域的抗缓冲能力，第二机构固定支角8后侧靠近左端处通过螺栓连接第一防滑固定角9，第二机构固定支角8后侧靠近右端处通过螺栓连接第二防滑固定角10，可以由后端两侧依托第二机构固定支角8增强整体结构的防滑强度，该固定机构将控制电磁阀6和终端控制盒13均设置主体1区域，进行集中放置，控制电磁阀6位于主体1前端，终端控制盒13位于主体1后端，而法兰基座17与法兰18位于主体1靠近中端区域，所以连接机械手夹具后，终端控制盒13区域可以通过第一信号互通接头4和第二信号互通接头5连接控制线路，并通过终端芯片主板14作为输入命令的转码执行输出，同时与前端的控制电磁阀6运行共同保持机械手夹具的终端控制帮助。
31.本实用新型的：主体-1、纵梁-2、横梁-3、第一信号互通接头-4、第二信号互通接头-5、控制电磁阀-6、第一机构固定支角-7、第二机构固定支角
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8、第一防滑固定角-9、第二防滑固定角-10、第一缓冲固定角-11、第二缓冲固定角-12、终端控制盒-13、终端芯片主板-14、第一定位固定角-15、第二定位固定角-16、法兰基座-17、法兰-18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是1.现有的机械手夹具的固定机构存在机械手自身具备一定的重量，同时外加运行时的抓取货物的重量，所以顶部机械手夹持持续转动，会造成底部固定件偏移滑动的问题，2.现有的机械手夹具的固定机构存在机械手夹具通过是依靠云端控制系统进行总体调控的，同时机器手夹具的底端也需要接入控制线路，但是现有的固定机构对于机械手夹具的终端控制帮助性不足的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，减少了底部固定机构的偏移和震动问题，提升了固定机构对于机械手夹具的终端控制帮助性。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。