一种智库rgv自动堆垛机
技术领域
1.本实用新型涉及智能仓库技术领域，尤其涉及一种智库rgv自动堆垛机。
背景技术：
2.在仓储领域常用堆垛的方式来增减空间的利用率，在进行堆垛时需要用到堆垛机来对货物进行取出或存放，在使用堆垛机对货物进行移动时会对货物产生一定的晃动，而晃动会对货物本身产生一定的影响，严重的情况会导致货物从载货台脱落，造成货物的损坏。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种智库rgv自动堆垛机，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
5.一种智库rgv自动堆垛机，包括堆垛机主体、天轨、地轨、载货台、双伸拉货叉、防晃动装置，所述堆垛机主体上端与天轨滑动连接，且堆垛机主体下端与地轨滑动连接，所述堆垛机主体前端滑动安装有载货台，且载货台中部安装有双伸拉货叉，所述载货台上端安装有防晃动装置。
6.在上述技术方案基础上，所述防晃动装置包括前支架、后支架、滑杆、前夹板、后夹板、顶板、推拉杆、铰接板、连杆、连接板、驱动电机、螺杆，所述载货台上端前侧竖直安装有前支架，且载货台上端后侧竖直安装有后支架，所述前支架与后支架之间上部左右两侧各水平固定有滑杆，两个所述滑杆前侧分别水平贯穿前夹板上部左右两侧，两个所述滑杆后侧分别水平贯穿后夹板上部左右两侧，所述顶板下端前侧安装在前支架上端，且顶板下端后侧安装在后支架上端，所述推拉杆竖直贯穿顶板中部，且推拉杆下端固定在铰接板上端中部，所述铰接板下端前后两侧各铰接有连杆，所述铰接板下端前侧的连杆另一端与前夹板后端上侧铰接，且铰接板下端后侧的连杆另一端与后夹板前端上侧铰接，所述连接板下端后侧水平固定在推拉杆上端，所述顶板上端中部前侧竖直安装有驱动电机，且驱动电机转轴上端竖直固定有螺杆，所述螺杆竖直螺纹连接贯穿连接板中部前侧。
7.在上述技术方案基础上，所述驱动电机带动螺杆转动，且螺杆转动带动连接板向上移动，所述连接板通过推拉杆带动铰接板向上移动，且铰接板通过两个连杆分别拉动前夹板和后夹板移动。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，防晃动装置安装在载货台上端可根据需求进行安装与拆卸，使用更加的方便，通过防晃动装置能够降低堆垛机主体在运送货物时晃动对货物的影响，防止晃动影响货物的质量或造成货物的脱落，大大提高了安全性。
附图说明
9.图1为本实用新型外观结构示意图。
10.图2为本实用新型防晃动装置安装示意图。
11.图3为本实用新型防晃动装置右侧示意图。
12.图中：1、堆垛机主体，2、天轨，3、地轨，4、载货台，5、双伸拉货叉，6、防晃动装置，7、前支架，8、后支架，9、滑杆，10、前夹板，11、后夹板，12、顶板，13、推拉杆，14、铰接板，15、连杆，16、连接板，17、驱动电机，18、螺杆。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
14.如图1-3所示，一种智库rgv自动堆垛机，包括堆垛机主体1、天轨2、地轨3、载货台4、双伸拉货叉5、防晃动装置6，所述堆垛机主体1上端与天轨2滑动连接，且堆垛机主体1下端与地轨3滑动连接，所述堆垛机主体1上下两端分别沿着天轨2和地轨3前后滑动，所述堆垛机主体1前端滑动安装有载货台4，且载货台4中部安装有双伸拉货叉5，所述载货台4可沿着堆垛机主体1前端上下滑动，所述载货台4上端安装有防晃动装置6。
15.所述防晃动装置6包括前支架7、后支架8、滑杆9、前夹板10、后夹板11、顶板12、推拉杆13、铰接板14、连杆15、连接板16、驱动电机17、螺杆18，所述载货台4上端前侧竖直安装有前支架7，且载货台4上端后侧竖直安装有后支架8，所述前支架7与后支架8结构相同，所述前支架7与后支架8之间上部左右两侧各水平固定有滑杆9，两个所述滑杆9前侧分别水平贯穿前夹板10上部左右两侧，两个所述滑杆9后侧分别水平贯穿后夹板11上部左右两侧，所述前夹板10和后夹板11可沿着两个滑杆9前后滑动，所述顶板12下端前侧安装在前支架7上端，且顶板12下端后侧安装在后支架8上端，所述推拉杆13竖直贯穿顶板11中部，且推拉杆13下端固定在铰接板14上端中部，所述铰接板14下端前后两侧各铰接有连杆15，所述铰接板14下端前侧的连杆15另一端与前夹板10后端上侧铰接，且铰接板14下端后侧的连杆15另一端与后夹板11前端上侧铰接，所述连接板16下端后侧水平固定在推拉杆13上端，所述顶板12上端中部前侧竖直安装有驱动电机17，且驱动电机17转轴上端竖直固定有螺杆18，所述螺杆18竖直螺纹连接贯穿连接板16中部前侧。
16.所述驱动电机17带动螺杆18转动，且螺杆18转动带动连接板16向上移动，所述连接板16通过推拉杆13带动铰接板14向上移动，且铰接板14通过两个连杆15分别拉动前夹板10和后夹板11移动。
17.本实用新型的工作原理：堆垛机主体1上下两端分别沿着天轨2和地轨3滑动，载货台4后端沿着堆垛机主体1前端上下滑动，通过双伸拉货叉5将货架上的货物移动至载物台4上端，驱动电机17带动螺杆18转动使连接板16向上移动，连接板16通过推拉杆13带动铰接板14向上移动，铰接板14下端前侧的连杆15拉动前夹板10向后移动，铰接板14下端后侧的连杆15拉动后夹板11向前移动，前夹板10和后夹板11将货物夹紧，防止运输时晃动或脱落。
18.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智库rgv自动堆垛机，包括堆垛机主体（1）、天轨（2）、地轨（3）、载货台（4）、双伸拉货叉（5）、防晃动装置（6），其特征在于：所述堆垛机主体（1）上端与天轨（2）滑动连接，且堆垛机主体（1）下端与地轨（3）滑动连接，所述堆垛机主体（1）前端滑动安装有载货台（4），且载货台（4）中部安装有双伸拉货叉（5），所述载货台（4）上端安装有防晃动装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种智库rgv自动堆垛机，其特征在于：所述防晃动装置（6）包括前支架（7）、后支架（8）、滑杆（9）、前夹板（10）、后夹板（11）、顶板（12）、推拉杆（13）、铰接板（14）、连杆（15）、连接板（16）、驱动电机（17）、螺杆（18），所述载货台（4）上端前侧竖直安装有前支架（7），且载货台（4）上端后侧竖直安装有后支架（8），所述前支架（7）与后支架（8）之间上部左右两侧各水平固定有滑杆（9），两个所述滑杆（9）前侧分别水平贯穿前夹板（10）上部左右两侧，两个所述滑杆（9）后侧分别水平贯穿后夹板（11）上部左右两侧，所述顶板（12）下端前侧安装在前支架（7）上端，且顶板（12）下端后侧安装在后支架（8）上端，所述推拉杆（13）竖直贯穿顶板（12）中部，且推拉杆（13）下端固定在铰接板（14）上端中部，所述铰接板（14）下端前后两侧各铰接有连杆（15），所述铰接板（14）下端前侧的连杆（15）另一端与前夹板（10）后端上侧铰接，且铰接板（14）下端后侧的连杆（15）另一端与后夹板（11）前端上侧铰接，所述连接板（16）下端后侧水平固定在推拉杆（13）上端，所述顶板（12）上端中部前侧竖直安装有驱动电机（17），且驱动电机（17）转轴上端竖直固定有螺杆（18），所述螺杆（18）竖直螺纹连接贯穿连接板（16）中部前侧。3.根据权利要求2所述的一种智库rgv自动堆垛机，其特征在于：所述驱动电机（17）带动螺杆（18）转动，且螺杆（18）转动带动连接板（16）向上移动，所述连接板（16）通过推拉杆（13）带动铰接板（14）向上移动，且铰接板（14）通过两个连杆（15）分别拉动前夹板（10）和后夹板（11）移动。
技术总结
本实用新型公开了一种智库RGV自动堆垛机，包括堆垛机主体、天轨、地轨、载货台、双伸拉货叉、防晃动装置，所述堆垛机主体上端与天轨滑动连接，且堆垛机主体下端与地轨滑动连接，所述堆垛机主体前端滑动安装有载货台，且载货台中部安装有双伸拉货叉，所述载货台上端安装有防晃动装置。本实用新型结构简单，防晃动装置安装在载货台上端可根据需求进行安装与拆卸，使用更加的方便，通过防晃动装置能够降低堆垛机主体在运送货物时晃动对货物的影响，防止晃动影响货物的质量或造成货物的脱落，大大提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。
技术研发人员：欧阳平清
受保护的技术使用者：深圳市联丰自动化设备开发有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8
再多了解一些
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