水性涂料生产用全自动码垛机器人的制作方法

技术特征：
1.一种水性涂料生产用全自动码垛机器人，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上用于抓取涂料桶的抓取机构(2)，所述机架(1)上设置有用于控制抓取机构(2)靠近或者远离涂料桶的纵向位移机构，所述纵向位移机构和机架(1)之间设置有用于控制纵向位移机构横向位移的横向位移机构；所述机架(1)底部转动设置有若干用于承载木托的辊轴(3)，若干所述辊轴(3)中位于机架(1)两端的辊轴(3)沿竖向滑动设置在机架(1)上，所述辊轴(3)沿其滑动方向与机架(1)之间设置有弹簧(4)，所述机架(1)上位于木托的两端相对铰接有两个挡板(5)，所述挡板(5)的一端与辊轴(3)之间相互传动连接，当木托上承载桶装涂料时，在重力作用下将带动辊轴(3)在机架(1)上滑动，使辊轴(3)带动挡板(5)的另一端上升，从而实现将木托挡在两端的挡板(5)之间，当木托上未承载桶装涂料时，所述挡板(5)的另一端始终位于辊轴(3)下方。2.根据权利要求1所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述机架(1)上沿辊轴(3)位移方向开设有滑槽(6)，所述辊轴(3)的一端设置有与滑槽(6)相匹配的滑块(7)，所述滑块(7)滑动设置在滑槽(6)内。3.根据权利要求2所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述挡板(5)上开设有导向槽(8)，所述滑块(7)上设置有与导向槽(8)相匹配的导向块(9)，所述导向块(9)设置在导向槽(8)内，所述挡板(5)的铰接点位于导向槽(8)和挡板(5)的另一端之间。4.根据权利要求1所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述纵向位移机构包括固定板(10)，所述固定板(10)上设置有第一驱动机构(11)，所述抓取机构(2)设置在第一驱动机构(11)的输出端上，所述抓取机构(2)与固定板(10)之间设置有第一限位机构。5.根据权利要求4所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述第一限位机构包括设置在抓取机构(2)上的第一限位轴(12)，所述第一限位轴(12)沿抓取机构(2)的位移方向设置，所述固定板(10)上设置有与限位轴相匹配的限位孔，所述第一限位轴(12)设置在限位孔内。6.根据权利要求4所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述横向位移机构包括沿横向转动设置在机架(1)上的螺杆(13)，所述机架(1)上设置有与螺杆(13)传动连接的第二驱动机构(14)，所述固定板(10)螺纹连接在螺杆(13)上，所述机架(1)与固定板(10)之间设置有第二限位机构。7.根据权利要求6所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述第二限位机构包括设置在机架(1)上的第二限位轴(15)，所述第二限位轴(15)与螺杆(13)相互平行设置，所述固定板(10)滑动设置在第二限位轴(15)上。8.根据权利要求1所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于将桶装涂料输送至抓取机构(2)待抓取的位置的输送机构。9.根据权利要求8所述的水性涂料生产用全自动码垛机器人，其特征在于：所述输送机构包括转动设置在机架(1)上的若干输送辊(16)，若干所述输送辊(16)之间相互传动连接，所述机架(1)上设置有用于驱动输送辊(16)转动的第三驱动机构(17)。

技术总结
本实用新型涉及涂料生产设备技术领域，尤其是涉及一种水性涂料生产用全自动码垛机器人，包括机架，还包括设置在机架上用于抓取涂料桶的抓取机构，所述机架上设置有用于控制抓取机构靠近或者远离涂料桶的纵向位移机构，所述纵向位移机构和机架之间设置有用于控制纵向位移机构横向位移的横向位移机构，使用时，通过纵向位移机构控制抓取机构靠近或者远离桶装涂料并进行抓取然后提起，而横向位移机构将抓取后的桶装涂料进行放置到木托上，防止木托在辊轴上晃动并出现脱离机架现象，木托承载桶装涂料时将辊轴下压，并带动挡板上升，使木托被限制在两个挡板之间，防止木托出现晃动，保证木托上桶装涂料装载稳定可靠，实现自动化堆叠，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：缪文明 陆勇鹏
受保护的技术使用者：江苏永阳新材料科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/8