一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置的制作方法

一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置
1.技术领域
2.本发明涉及智能纺织机械技术领域，具体为一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置。


背景技术：

3.在纺织机的织布过程中，由于织布的持续性长，成品布料通过布轴卷绕成辊状后再取下。目前一般采用的是人工手动换卷。但由于卷满布料的布轴重量较大，人工换轴费时费力，效率低。随着科技的不断进步，越来越多的机器代替了人工的重复且消耗体力的劳动，目前市场上出现了辅助布轴卸料的小车，小车到达需要布轴卸料的纺织机旁，将托臂伸入布轴的下方，并将布轴撑起后将其取下。
4.但是现有的装卸小车上只有一组托臂，当卸下装满布料的布轴时，小车需要将布轴先运回储存地，再将光布轴运送至纺织机处装载，来回移动使得装载效率较低。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置，包括载体、转盘、花键轴、电机一、花键套筒、电动推杆、若干支撑板，所述载体的底部设置有若干组行走轮，所述转盘转动连接在载体上，所述电机一与转盘的转轴相连，所述花键轴横向设置在转盘的轴心处，所述电动推杆横向设置在载体上，所述花键套筒横向套设在花键轴外，且一端枢接在电动推杆的输出端上，若干支撑板通过伸缩组件与花键套筒相连，若干支撑板绕花键套筒中心等角度分布，伸缩组件利用花键套筒横向移动来调节，每个所述支撑板的两端均设置有用于布轴上下料的托举组件。
9.优选的，所述托举组件包括凹形的支撑架、转动臂、电机二以及弧形的托臂一、托臂二，所述支撑架的底部连接支撑板，所述转动臂的底端转动连接在支撑架上，所述电机二与转动臂的转轴相连，所述转动臂的顶部为弧形状，所述托臂一、托臂二沿着转动臂顶部的弧度方向分别滑动适配在其顶部的两侧，所述托臂一、托臂二的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述转动臂的两侧枢接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一、齿轮二分别与托臂一、托臂二底部的弧形齿条相啮合，所述转动臂内设置有两个分别与齿轮一、齿轮二相连的齿轮电机。
10.优选的，所述伸缩组件包括若干导向槽以及滑动适配在导向槽内的滑块，所述导向槽的数量与支撑板的数量一致，若干所述导向槽设置在转盘的外圈上且绕其中心等角度
分布，若干支撑板与若干滑块一一相连，所述支撑板与花键套筒之间铰接有若干等长的连杆。
11.优选的，所述支撑板的数量为四个。
12.优选的，所述托臂一、托臂二伸出转动臂的一端上均设置有可将布轴夹紧在转动臂上的夹紧组件。
13.优选的，所述夹持组件包括防滑轮，所述托臂一或托臂二的端部内侧开设有容置腔，所述防滑轮容置在容置腔内，所述防滑轮的部分可伸出容置腔外，所述防滑轮为磁性体，所述容置腔的底部设置有与防滑轮相对应的电磁铁。
14.优选的，所述防滑轮的两端设置有导向块，所述防滑轮的两侧通过导向块滑动适配在容置腔的内侧壁上。
15.(三)有益效果
16.本发明提供了一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置。具备以下有益效果：
17.1、该用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置，四个支撑板上的托举组件分别用于上料和下料；其中两个托举组件用于放置空布轴，用于上料，另外两个托举组件用于放置满布轴，用于卸料；当卸料小车运行至纺织机旁时，其中一组托举组件先将装满布料的布轴卸下，然后利用电机一驱动转盘转动，将装有空布轴的托举组件面向纺织机，并通过托举组件将空布轴装入纺织机的收卷装置上，本装置集成上料和卸料，在卸料完成后快速将光布轴通过托举组件上料，效率高。
附图说明
18.图1为本发明的轴测图；
19.图2为本发明的伸缩组件示意图；
20.图3为本发明的正面剖视图；
21.图4为本发明的托举组件装载布轴示意图；
22.图5为本发明的托臂一与托臂二剖视图。
23.图中：1载体、2行走轮、3转盘、4花键轴、5电机一、6花键套筒、7 电动推杆、8支撑板、9导向槽、10滑块、11连杆、12支撑架、13转动臂、 14电机二、15托臂一、16托臂二、17齿轮一、18齿轮二、19防滑轮、20容置腔、21电磁铁、22布轴。
具体实施方式
24.本发明实施例提供一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置，如图1-5所示，包括载体1、转盘3、花键轴4、电机一5、花键套筒6、电动推杆7、四个支撑板8。
25.载体1的底部设置有若干组行走轮2，行走轮2上连接有驱动电机，用于带动行走轮2转动。
26.载体1上的两端设置有用于支撑转盘3和电动推杆7的基座，转盘3转动连接在载体1一端的基座上，电机一5与转盘3的转轴相连，电机一5用于带动转盘3转动。花键轴4横向设置在转盘3的轴心处，花键轴4与转盘3 同步转动。电动推杆7横向设置在载体1上，花键套筒6横向套设在花键轴4 外，且一端枢接在电动推杆7的输出端上。花键轴4外与花键套筒6内
为相配合的六边形状，当花键轴4转动时，能够带动花键套筒6同步转动，且花键套筒6能在电动推杆7的带动下单独横向移动。
27.四个支撑板8均通过伸缩组件与花键套筒6相连，四个支撑板8绕花键套筒6中心等角度分布，伸缩组件利用花键套筒6横向移动来调节，当电动推杆7带动花键套筒6往远离转盘3的一端拉时，四个支撑板8在伸缩组件的带动下往花键套筒6靠近，当电动推杆7带动花键套筒6往靠近转盘3的一端推时，四个支撑板8在伸缩组件的带动下往外展开。
28.如图1-2所示，每个支撑板8的两端均设置有用于布轴22上下料的托举组件。托举组件包括凹形的支撑架12、转动臂13、电机二14以及弧形的托臂一15、托臂二16。支撑架12的底部连接支撑板8，转动臂13的底端转动连接在支撑架12上，电机二14与转动臂13的转轴相连，利用电机二14带动转动臂13转动，转动臂13用来调节布轴22在上料和卸料时的位置，常态下转动臂13的顶部朝上，布轴22支撑作用在转动臂13的顶部，当上料或卸料时，将转动臂13朝着纺织机转动90
°
，使转动臂13的顶部面向纺织机，便于上料和卸料。
29.如图1-2所示，转动臂13的顶部为弧形状，托臂一15、托臂二16沿着转动臂13顶部的弧度方向分别滑动适配在其顶部的两侧，托臂一15、托臂二 16的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，转动臂13的两侧枢接有齿轮一 17和齿轮二18，齿轮一17、齿轮二18分别与托臂一15、托臂二16底部的弧形齿条相啮合，转动臂13内设置有两个分别与齿轮一17、齿轮二18相连的齿轮电机。齿轮一17、齿轮二18分别用于带动托臂一15、托臂二16沿着其弧度方向转动，托臂一15、托臂二16的转动方向相反；托臂一15、托臂二16完全伸出转动臂13时，与转动臂13形成一个包裹型的圆形状。
30.如图2-3所示，伸缩组件包括四个导向槽9以及滑动适配在导向槽9内的滑块10，导向槽9的数量与支撑板8的数量一致，四个导向槽9设置在转盘3的外圈上且绕其中心等角度分布，四个支撑板8与若干滑块10一一相连，支撑板8与花键套筒6之间铰接有两根等长的连杆11。支撑板8、花键套筒6、两根连杆11之间形成一平行四边形。
31.伸缩组件具体运行时，当支撑板8需要收缩时，首先电动推杆7带动花键套筒6朝着远离转盘3方向移动，利用连杆11将支撑板8往花键套筒6方向靠拢，导向槽9用于约束支撑板8的移动方向，使其沿着导向槽9的方向往花键套筒6靠拢。
32.托臂一15、托臂二16伸出转动臂13的一端上均设置有可将布轴22夹紧在转动臂13上的夹紧组件。
33.如图5所示，夹持组件包括防滑轮19，托臂一15或托臂二16的端部内侧开设有容置腔20，防滑轮19容置在容置腔20内，防滑轮19的部分可伸出容置腔20外，防滑轮19为磁性体，容置腔20的底部设置有与防滑轮19相对应的电磁铁21。电磁铁21通电后与防滑轮19磁极相斥。
34.防滑轮19的两端设置有导向块，防滑轮19的两侧通过导向块滑动适配在容置腔20的内侧壁上。
35.当布轴22置于转动臂13上后，两侧的托臂一15、托臂二16将布轴22 包围，然后电磁铁21通电，使防滑轮19往容置腔20外移动，防滑轮19伸出容置腔20的一端将布轴22限制在转动臂13的顶部。当电磁铁21断电后，防滑轮19在没有磁力的情况下缩至容置腔20内。
36.电机一5、电机二14、电动推杆7、驱动电机、齿轮电机均与控制器相连。
37.一种用于纺织机的智能布轴上下料同步辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
38.步骤一：在四组托举组件中的其中两组上放上空布轴22，将对应的托举组件中的托臂一15、托臂二16伸出，使布轴22限制在转动臂13的顶部。
39.步骤二：小车行进至需要更换布轴22的纺织机旁，利用电机一5驱动转盘3，使未装载布轴22的托举组件与纺织机上的布轴22平行。
40.步骤三：电机二14驱动转动臂13转动90
°
，使托举组件面向布轴22。
41.步骤四：利用电动推杆7调节转动臂13的纵向位置，使转动臂1移动至布轴22的平行外围处。
42.步骤五：齿轮电机驱动托臂一15、托臂二16伸出，使托臂一15、托臂二16沿着布轴22外围转动并包围布轴22。
43.步骤六：电机二14带动转动臂13往后复位90
°
，将布轴22带离纺织机。
44.步骤七：电机一5动作，将装载有空布轴22的托举组件转动至面向纺织机的一侧。
45.步骤八：电机二14动作，驱动转动臂13转动90
°
，使托举组件面向纺织机。
46.步骤九：利用电动推杆7调节转动臂13的纵向位置，使转动臂1移动至纺织机上的布轴22放置处。
47.步骤十：齿轮电机驱动托臂一15、托臂二16收缩，使托臂一15、托臂二16脱离布轴22，布轴22落在纺织机上的收卷装置上。
48.步骤十一：电机二14带动转动臂13往后复位90
°
，完成下料和上料工作。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。