一种AGV物流小车的制作方法

技术特征：
1.一种agv物流小车，包括agv小车本体(1)，其特征在于：所述agv小车本体(1)上开设有四个相互连通的空腔(2)，所述agv小车本体(1)上还开设有四个条形通孔(3)，且四个所述条形通孔(3)分别与四个所述空腔(2)相连通，所述空腔(2)内转动设置有双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)上螺纹连接有两个活动块(5)，所述活动块(5)滑动设置在所述空腔(2)内，所述活动块(5)上转动设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)靠近活动块(5)的一端位于所述空腔(2)内，位于同一所述空腔(2)内的两个所述连接杆(6)远离所述活动块(5)的一端均滑动穿过所述条形通孔(3)，并通过连接组件转动设置有同一个固定板(7)，所述agv小车本体(1)内还设置有驱动部，所述驱动部用于驱动双向丝杆(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种agv物流小车，其特征在于：所述驱动部包括电机(8)、驱动齿轮(9)和齿圈(10)，所述齿圈(10)转动设置在其中一个所述空腔(2)内，所述齿圈(10)通过传动单元与四个所述双向丝杆(4)传动连接，所述电机(8)设置在agv小车本体(1)内，所述驱动齿轮(9)设置在所述电机(8)输出轴的端部，所述驱动齿轮(9)转动设置在agv小车本体(1)内，所述驱动齿轮(9)活动贯穿其中一个所述空腔(2)的内壁，并与所述齿圈(10)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种agv物流小车，其特征在于：所述传动单元包括四个转杆(11)、八个第一锥齿轮(12)和八个第二锥齿轮(13)，四个所述转杆(11)分别转动设置在四个所述空腔(2)内，八个第一锥齿轮(12)分别设置在四个转杆(11)的两端，八个第二锥齿轮(13)分别设置在四个所述双向丝杆(4)的两端，每两个相邻的所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)相啮合，所述齿圈(10)套接在其中一个所述转杆(11)上。4.根据权利要求3所述的一种agv物流小车，其特征在于：四个所述空腔(2)内均设置有多个支撑块(14)，四个所述转杆(11)和四个所述双向丝杆(4)分别转动设置在多个所述支撑块(14)上。5.根据权利要求4所述的一种agv物流小车，其特征在于：所述支撑块(14)位于所述丝杆上的中心处。6.根据权利要求1所述的一种agv物流小车，其特征在于：所述连接组件包括相卡接的卡槽(15)和卡块(16)，所述卡槽(15)开设在固定板(7)上，所述卡块(16)转动设置在连接杆(6)远离所述活动块(5)的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV物流小车，属于物流小车技术领域，包括AGV小车本体，AGV小车本体上开设有四个相互连通的空腔，AGV小车本体上还开设有四个条形通孔，且四个条形通孔分别与四个空腔相连通，空腔内转动设置有双向丝杆；通过转动双向丝杆，能够使双向丝杆上的两个活动块向相对或相反的方向移动，进而能够带动位于同一空腔的两个连接杆靠近活动块的一端相靠近或相远离，两个连接杆远离活动块的一端通过连接组件转动设置有同一个固定板，当两个连接杆靠近活动块的一端相靠近时，能够带动固定板向远离AGV小车本体的一侧移动，使得固定板能够与AGV小车本体周围的货架接触，从而能够抵住货架，防止货架晃动，避免货物的掉落。避免货物的掉落。避免货物的掉落。


技术研发人员：房文强 吴狄丰 朱申奥 王浩 尹蓉 朱康平 董思琦 赵圣泽 田正阳 肖婧
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/15