一种AGV物流小车的制作方法

一种agv物流小车
技术领域
1.本实用新型属于物流小车技术领域，具体涉及一种agv物流小车。


背景技术：

2.agv小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。agv小车包括潜伏式agv小车、背负式agv小车、重载式agv小车、牵引式agv小车、叉车式agv小车和料箱式agv小车等，其中潜伏式agv小车车身较低，被广泛应用在仓储领域；潜伏式agv小车是通过升降模块将货架顶升后进行运输的，由于现有潜伏式agv小车上的升降模块仅能够对货架进行托举，无法对货架进行固定，所以在潜伏式agv小车突然刹车时，其上的货架会受惯性影响产生晃动，导致货物掉落，所以需要对其进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种agv物流小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv物流小车，包括agv小车本体，所述agv小车本体上开设有四个相互连通的空腔，所述agv小车本体上还开设有四个条形通孔，且四个所述条形通孔分别与四个所述空腔相连通，所述空腔内转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个活动块，所述活动块滑动设置在所述空腔内，所述活动块上转动设置有连接杆，所述连接杆靠近活动块的一端位于所述空腔内，位于同一所述空腔内的两个所述连接杆远离所述活动块的一端均滑动穿过所述条形通孔，并通过连接组件转动设置有同一个固定板，所述agv小车本体内还设置有驱动部，所述驱动部用于驱动双向丝杆转动。
5.作为一种优选的实施方式，所述驱动部包括电机、驱动齿轮和齿圈，所述齿圈转动设置在其中一个所述空腔内，所述齿圈通过传动单元与四个所述双向丝杆传动连接，所述电机设置在agv小车本体内，所述驱动齿轮设置在所述电机输出轴的端部，所述驱动齿轮转动设置在agv小车本体内，所述驱动齿轮活动贯穿其中一个所述空腔的内壁，并与所述齿圈相啮合。
6.作为一种优选的实施方式，所述传动单元包括四个转杆、八个第一锥齿轮和八个第二锥齿轮，四个所述转杆分别转动设置在四个所述空腔内，八个第一锥齿轮分别设置在四个转杆的两端，八个第二锥齿轮分别设置在四个所述双向丝杆的两端，每两个相邻的所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述齿圈套接在其中一个所述转杆上。
7.作为一种优选的实施方式，四个所述空腔内均设置有多个支撑块，四个所述转杆和四个所述双向丝杆分别转动设置在多个所述支撑块上。
8.作为一种优选的实施方式，所述支撑块位于所述丝杆上的中心处。
9.作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括相卡接的卡槽和卡块，所述卡槽开设在固定板上，所述卡块转动设置在连接杆远离所述活动块的一端。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该一种agv物流小车通过转动双向丝杆，能够使双向丝杆上的两个活动块向相对或相反的方向移动，进而能够带动位于同一空腔的两个连接杆靠近活动块的一端相靠近或相远离，两个连接杆远离活动块的一端通过连接组件转动设置有同一个固定板，当两个连接杆靠近活动块的一端相靠近时，能够带动固定板向远离agv小车本体的一侧移动，使得固定板能够与agv小车本体周围的货架接触，从而能够抵住货架，防止货架晃动，避免货物的掉落；
12.该一种agv物流小车通过设置卡槽和卡块，利用卡槽和卡块之间的卡合，能够便于更换固定板，以使固定板能够稳定的抵住不同形状的货架。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型俯视剖面图；
15.图3为本实用新型图2中a处放大的结构示意图；
16.图4为本实用新型图2中b处放大的结构示意图；
17.图5为本实用新型固定板的剖视结构示意图；
18.图6为本实用新型agv小车本体托举货架的结构示意图。
19.图中：1、agv小车本体；2、空腔；3、条形通孔；4、双向丝杆；5、活动块；6、连接杆；7、固定板；8、电机；9、驱动齿轮；10、齿圈；11、转杆；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、支撑块；15、卡槽；16、卡块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一，请参阅图1-6，本实用新型提供一种agv物流小车，包括agv小车本体1，agv小车本体1上开设有四个相互连通的空腔2，agv小车本体1上还开设有四个条形通孔3，且四个条形通孔3分别与四个空腔2相连通，空腔2内转动设置有双向丝杆4，双向丝杆4上螺纹连接有两个活动块5，活动块5滑动设置在空腔2内，转动双向丝杆4能够带动位于同一双向丝杆4上的两个活动块5在空腔2内滑动，且两个活动块5能够同步的在空腔2内相对或相反的滑动，活动块5上转动设置有连接杆6，连接杆6靠近活动块5的一端位于空腔2内，使得两个活动块5能够带动两个连接杆6靠近活动块5的一端相对或相反移动，位于同一空腔2内的两个连接杆6远离活动块5的一端均滑动穿过条形通孔3，并通过连接组件转动设置有同一个固定板7，当两个连接杆6靠近活动块5的一端靠近时，此时固定板7被连接杆6推动至逐渐远离agv小车本体1，进而能够与agv小车本体1周围的货架接触，当两个连接杆6靠近活动块5的一端远离时，此时固定板7被连接杆6拉动至逐渐靠近agv小车，使得固定板7与货架分
离，agv小车本体1内还设置有驱动部，驱动部用于驱动双向丝杆4转动，驱动部包括电机8、驱动齿轮9和齿圈10，齿圈10转动设置在其中一个空腔2内，齿圈10通过传动单元与四个双向丝杆4传动连接，传动单元包括四个转杆11、八个第一锥齿轮12和八个第二锥齿轮13，四个转杆11分别转动设置在四个空腔2内，八个第一锥齿轮12分别设置在四个转杆11的两端，八个第二锥齿轮13分别设置在四个双向丝杆4的两端，每两个相邻的第一锥齿轮12和第二锥齿轮13相啮合，齿圈10套接在其中一个转杆11上，电机8设置在agv小车本体1内，驱动齿轮9设置在电机8输出轴的端部，驱动齿轮9转动设置在agv小车本体1内，驱动齿轮9活动贯穿其中一个空腔2的内壁，并与齿圈10相啮合，电机8转动能够通过驱动齿轮9和齿圈10带动其中一个转杆11转动，其中一个转杆11通过其两端的第一锥齿轮12与其两端丝杆上的第二锥齿轮13的啮合，来带动其两端的丝杆转动，利用第一锥齿轮12和第二锥齿轮13的啮合能够带动四个转杆11和四个丝杆转动，使得四个空腔2内的活动块5均能够滑动，进而能够带动四个固定板7移动，四个空腔2内均设置有多个支撑块14，四个转杆11和四个双向丝杆4分别转动设置在多个支撑块14上，支撑块14位于丝杆上的中心处，使得支撑块14能够对同一空腔2内的两个活动块5进行遮挡，防止同一空腔2内的两个活动块5接触，使得同一空腔2内的两个连接杆6能够始终保持“八”字形，能够增加稳定性。
22.实施例二，在实施例一的基础上，连接组件包括相卡接的卡槽15和卡块16，卡槽15开设在固定板7上，卡块16转动设置在连接杆6远离活动块5的一端，由于货架的支撑腿有圆柱形或棱柱形的，必须时固定板7与货架支撑腿紧密贴合才能更好的对货架进行稳定，将固定板7设置成多个不同形状，能够根据不同货架支撑腿的形状来更换固定板7，从而能够提高稳定性。
23.在使用时，当agv小车本体1将货架托起时，此时货架的支撑腿位于agv小车本体1的四周，然后启动电机8，电机8通过驱动齿轮9和齿圈10带动其中一个转杆11转动，配合第一锥齿轮12和第二锥齿轮13的啮合能够带动四个双向丝杆4和四个转杆11转动，使得四个空腔2内的活动块5均能够移动，进而带动连接杆6的一端逐渐滑出空腔2，将固定板7推动至与货架的支撑腿接触，当agv小车本体1突然刹车时，固定板7能够抵住货架的支撑腿，从而能够防止货架晃动。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。