一种适用于水下潜行的六足机器人的制作方法

技术特征：
1.一种适用于水下潜行的六足机器人，其特征在于，包括：防水壳体（1）、摄像头（2）、声呐（3）、左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足、气动装置（9）、气囊（10）、控制系统（11），所述防水壳体（1）的内部设有摄像头（2）、声呐（3）、气动装置（9）、气囊（10）、控制系统（11），所述气动装置（9）与气囊（10）连接，气囊（10）的底部设有排水口穿出防水壳体（1）；所述控制系统（11）分别与摄像头（2）、声呐（3）、气动装置（9）连接，所述防水壳体（1）的两侧设有左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足。2.根据权利要求1所述适用于水下潜行的六足机器人，其特征在于，所述控制系统（11）的型号为jmdm-32diomr。3.根据权利要求2所述适用于水下潜行的六足机器人，其特征在于，所述控制系统（11）的第一i/o接口与摄像头（2）连接，所述控制系统（11）的第二i/o接口与声呐（3）连接，所述控制系统（11）的第三i/o接口与气动装置（9）连接。4.根据权利要求1所述适用于水下潜行的六足机器人，其特征在于，所述左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足均包括：驱动电机（4）、螺旋桨（5）、小腿杆（6）、关节（7）、大腿杆（8）和舵机（12），所述大腿杆（8）的一端与舵机（12）连接，所述大腿杆（8）的另一端通过关节（7）与小腿杆（6）的一端连接，所述小腿杆（6）的另一端与螺旋桨（5）连接，所述螺旋桨（5）中设有驱动电机（4）。5.根据权利要求4所述适用于水下潜行的六足机器人，其特征在于，所述左前足的舵机与控制系统（11）的第四i/o接口连接，所述左中足的舵机与控制系统（11）的第五i/o接口连接，所述左后足的舵机与控制系统（11）的第六i/o接口连接，所述右前足的舵机与控制系统（11）的第七i/o接口连接，所述右中足的舵机与控制系统（11）的第八i/o接口连接，所述右后足的舵机与控制系统（11）的第九i/o接口连接。6.根据权利要求4所述适用于水下潜行的六足机器人，其特征在于，所述左前足的驱动电机与控制系统（11）的第十i/o接口连接，所述左中足的驱动电机与控制系统（11）的第十一i/o接口连接，所述左后足的驱动电机与控制系统（11）的第十二i/o接口连接，所述右前足的驱动电机与控制系统（11）的第十三i/o接口连接，所述右中足的驱动电机与控制系统（11）的第十四i/o接口连接，所述右后足的驱动电机与控制系统（11）的第十五i/o接口连接。7.根据权利要求4所述适用于水下潜行的六足机器人，其特征在于，所述小腿杆（6）和大腿杆（8）上均设有小孔。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于水下潜行的六足机器人，涉及六足机器人技术领域。该六足机器人包括：防水壳体、摄像头、声呐、左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足、气动装置、气囊、控制系统，所述防水壳体的内部设有摄像头、声呐、气动装置、气囊、控制系统，所述气动装置与气囊连接，气囊的底部设有排水口穿出防水壳体；所述控制系统分别与摄像头、声呐、气动装置连接，所述防水壳体的两侧设有左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足。该六足机器人通过气囊调整六足机器人在水中潜行的深度，通过左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足来调整六足机器人在水中的潜行方向。向。向。


技术研发人员：宋岩 吕文超 周亮亮
受保护的技术使用者：江苏航运职业技术学院
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/3/15