机器人用单轴平台变位机的制作方法

1.本实用新型涉及变位机设备技术领域，具体为机器人用单轴平台变位机。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度；可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位；工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高；遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作；焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度；侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
3.在对工件进行加工的过程中需要将工件固定在单轴变位器上随后通过机器人进行加工，而现有的单轴变位器不具备防护的功能，在焊接、打磨等工作过程中产生的强光以及废屑会对工作人员身体带来不适；同时现有的单轴变位器还存在工件固定不稳定的问题，从而影响加工，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供机器人用单轴平台变位机，以解决上述背景技术中提出的单轴变位器不具备防护功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，机器人用单轴平台变位机，包括底座，所述底座顶部开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块，所述滑块顶部设置有防护遮挡板，且防护遮挡板上端插设有伸缩调节板，所述伸缩调节板与防护遮挡板构成伸缩结构，且伸缩调节板上开设有多个第一通孔，所述伸缩调节板与防护遮挡板通过螺栓固定连接，且防护遮挡板与底座构成滑动连接，所述底座上端设置有固定平台，且固定平台位于防护遮挡板的后端。
6.优选的，所述底座顶部设置有固定支架，且固定支架设置在固定平台的左右两侧，并且固定平台与固定支架之间设置有连接转轴。
7.优选的，所述固定支架一侧设置有驱动电机，且驱动电机与连接转轴相连接。
8.优选的，所述固定平台上设置有吸附器，且吸附器顶部开设有第二通孔，并且吸附器关于固定平台的平分线呈左右对称分布。
9.优选的，所述固定平台底部设置有真空泵，且真空泵一侧设置有气体输送管，并且气体输送管上端与吸附器底部相连接。
10.优选的，所述固定平台的前后两端均设置有安装板，其安装板外壁设置有气缸，且
安装板内侧设置有夹板，并且夹板与气缸相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用单轴平台变位机通过在底座顶部开设滑槽，将防护遮挡板底部的滑块与滑槽进行连接，同时在防护遮挡板上端设置可以升降的伸缩调节板，由此防护遮挡板不仅可以随意转动位置还可升降高度用于强光以及废屑的遮挡，起到防护的作用。
附图说明
12.图1为本实用新型机器人用单轴平台变位机结构示意图；
13.图2为本实用新型机器人用单轴平台变位机固定平台俯视图；
14.图3为本实用新型机器人用单轴平台变位机底座俯视图；
15.图4为本实用新型机器人用单轴平台变位机防护遮挡板与滑块连接结构示意图；
16.图5为本实用新型机器人用单轴平台变位机防护遮挡板俯视图。
17.图中：1、底座，2、固定支架，3、固定平台，4、气体输送管，5、真空泵，6、防护遮挡板，7、驱动电机，8、伸缩调节板，9、滑块，10、第一通孔，11、螺栓，12、安装板，13、连接转轴，14、气缸，15、第二通孔，16、吸附器，17、夹板，18、滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：机器人用单轴平台变位机，包括底座1，底座1顶部开设有滑槽18，底座1与滑槽18为一体连接，且滑槽18内部插设有滑块9，滑槽18与滑块9为滑动连接，滑槽18为环形结构，底座1顶部设置有固定支架2，底座1与固定支架2通过螺丝固定，且固定支架2设置在固定平台3的左右两侧，并且固定平台3与固定支架2之间设置有连接转轴13，从而固定平台3可以进行转动；固定支架2一侧设置有驱动电机7，固定支架2左侧外壁通过螺栓与驱动电机7外壁固定连接，且驱动电机7与连接转轴13相连接，驱动电机7与连接转轴13通过联轴器连接；滑块9顶部设置有防护遮挡板6，滑块9与防护遮挡板6通过螺栓固定，从而可以呈环形移动防护遮挡板6的位置，使防护遮挡板6放置在任何位置进行遮挡防护工作，且防护遮挡板6上端插设有伸缩调节板8，伸缩调节板8与防护遮挡板6构成伸缩结构，伸缩调节板8可以向上调节高度，用于不同高度的防护，且伸缩调节板8上开设有多个第一通孔10，伸缩调节板8上开设有两组第一通孔10，每组有四个，从而可以将伸缩调节板8固定在不同高度，伸缩调节板8与防护遮挡板6通过螺栓11固定连接，且防护遮挡板6与底座1构成滑动连接，底座1上端设置有固定平台3，底座1与固定平台3不接触，且固定平台3位于防护遮挡板6的后端；固定平台3上设置有吸附器16，固定平台3与吸附器16焊接固定，且吸附器16顶部开设有第二通孔15，吸附器16与第二通孔15为一体连接，吸附器16可以将工件牢牢吸附在固定平台3上，并且吸附器16关于固定平台3的平分线呈左右对称分布；固定平台3底部设置有真空泵5，固定平台3与真空泵5通过螺栓固定，且真空泵5一侧设置有气体输送管4，真空泵5左侧螺纹连接有气体输送管4，并且气体输送管4上端与吸附
器16底部相连接，气体输送管4与吸附器16通过螺栓固定；固定平台3的前后两端均设置有安装板12，固定平台3与安装板12焊接固定，其安装板12外壁设置有气缸14，安装板12与气缸14外壁通过螺栓固定，且安装板12内侧设置有夹板17，安装板12与夹板17接触不固定，并且夹板17与气缸14相连接，夹板17与气缸14通过螺栓固定连接，夹板17可以对工件的前后两端夹住；该机器人用单轴平台变位机通过在底座1顶部开设滑槽18，将防护遮挡板6底部的滑块9与滑槽18进行连接，同时在防护遮挡板6上端设置可以升降的伸缩调节板8，由此防护遮挡板6不仅可以随意转动位置还可升降高度用于强光以及废屑的遮挡，起到防护的作用。
20.工作原理：在使用该机器人用单轴平台变位机时，首先将工件固定到固定平台3上，固定时将工件放置到固定平台3的吸附器16上，随后启动真空泵5，真空泵5启动后吸附器16上的第二通孔15处产生吸力将工件吸附，接着启动气缸14，气缸14推动夹板17将工件夹住固定，将工件固定好后可以推动防护遮挡板6对防护遮挡板6的位置进行调整，推动防护遮挡板6时，防护遮挡板6通过其底部的滑块9在底座1的顶部移动，将防护遮挡板6移动至合适的位置后可以对伸缩调节板8的高度进行调节，调节时取下螺栓11，随后向上拉动伸缩调节板8至合适位置后再使用螺栓11将伸缩调节板8与防护遮挡板6固定，将伸缩调节板8与防护遮挡板6固定好后即可开始加工，这就是该机器人用单轴平台变位机的工作原理。
21.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。