一种自动上下料的超声波焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及超声波焊接设备技术领域，特别是涉及一种自动上下料的超声波焊接设备。


背景技术：

2.超声波塑料焊接机是超声波塑料焊接设备在塑料焊接领域研发设计的焊接设备，业内简称为超声波塑焊机。
3.现有技术中公开号为cn211840574u的实用新型专利提供了一种自动上下料超声波焊接机，包括操作台，操作台中部安装支架，支架上通过第一驱动电机和第一丝杆连接升降座，升降座连接超声波焊接机，操作台位于超声波焊接机下方的位置转动连接翻板，翻板上连接焊接台，操作台位于翻板前侧连接滑道，翻板下端与操作台下端连接的顶升驱动部件连接，焊接台两侧均设置放料框，放料框远离焊接台一侧均设置推料驱动部件，推料驱动部件的驱动端可穿入放料框内，放料框另一侧开设出料口，放料框和焊接台之间均设置转运机构，转运机构包括横移座，横移座连接第二丝杆和第二驱动电机，横移座上连接夹头位于放料框的出料口外侧的手指气缸，该实用新型能够自动上料和下料，提高加工效率；
4.但是该实用新型在将两块物料推至焊接台上时，两块物料上下重合部分的面积大小难以进行调节，具有一定局限性，为此我们提出了一种自动上下料的超声波焊接设备，以解决上述提出的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种自动上下料的超声波焊接设备以解决上述背景技术提出的两块物料上下重合部分的面积大小难以进行调节的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种自动上下料的超声波焊接设备，包括底座，所述底座上表面的中部安装有焊接台，所述底座上表面的左右两侧均焊接有料槽，两个所述料槽内侧面的下端均开设有出料口，两个所述料槽外侧面的下端均嵌接有第一电动推杆，所述底座上方的左右两侧均设置有能够左右移动的夹持架，两个所述夹持架位于两个所述料槽之间，两个所述夹持架的内部均安装有输送带，所述输送带的正上方设置有能够上下移动的夹持条。
8.进一步的，所述底座上表面的左右两侧均开设有滑槽，两条所述滑槽分别位于焊接台的左右两侧，并且两条所述滑槽位于两个所述料槽之间，所述底座的底部安装有单片机。
9.进一步的，两条所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两条所述滑槽之间转动连接有贯穿过底座中的双向丝杠，所述双向丝杠的左右两端分别贯穿两个所述滑块并与滑块螺纹连接，所述双向丝杠的中部安装有位于底座中部的从动齿轮。
10.进一步的，所述底座底部的中部安装有步进电机，所述步进电机的动力输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的下方并与从动齿轮啮合。
11.进一步的，两个所述夹持架分别位于两条所述滑槽的上方，并且两个所述夹持架的底部分别与两个所述滑块的顶部焊接，两条所述输送带的顶部分别与同侧所述料槽的出料口左右齐平。
12.进一步的，左侧所述夹持架的右侧面安装有测距传感器，所述测距传感器的右端朝向焊接台的左侧面。
13.进一步的，两个所述夹持架的后端面均安装有第二电动推杆，两条所述夹持条的后端底部分别与同侧所述电动推杆的顶部固定连接。
14.进一步的，两根所述第一电动推杆的内端分别贯穿进同侧所述料槽的内部并焊接有推板，并且所述推板与同侧所述出料口左右齐平。
15.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
16.通过在焊接台上的左右两侧均设置夹持架，当两个料槽中的板型物料分别送至两个夹持架上时，两个夹持架便能够同时朝向焊接台移动，于是两个夹持架上的板型物料可以送至焊接台的上方并上下重合，以此对两个板型物料上下重合部分进行超声焊接；而在夹持架朝向焊接台进行移动时，夹持架与焊接台之间的距离能够根据所需进行精准控制，当夹持架离焊接台较近时，两块物料上下的重合面积则会较大，反之当夹持架离焊接台较远时，两块物料上下的重合面积则会较小，于是通过这种调节夹持架与焊接台之间距离的方式，能够对两块物料上下的重合面积进行调节。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型图1的a处局部放大示意图。
19.图3为本实用新型图1的b处局部放大示意图。
20.图4为本实用新型图1的c处局部放大示意图。
21.图5为本实用新型图1的d-d
′
处截面图。
22.图6为本实用新型焊接状态图。
23.图1-6中：1-底座，101-滑槽，2-料槽，201-出料口，3-焊接台，4-双向丝杠，5-滑块，6-单片机，7-夹持架，8-输送带，9-夹持条，10-测距传感器，11-第一电动推杆，12-推板，13-从动齿轮，14-步进电机，15-主动齿轮，16-第二电动推杆。
具体实施方式
24.请参阅图1至图6：
25.本实用新型提供一种自动上下料的超声波焊接设备，包括底座1，底座1 上表面的中部安装有焊接台3，底座1上表面的左右两侧均焊接有料槽2，两个料槽2内侧面的下端均开设有出料口201，两个料槽2外侧面的下端均嵌接有第一电动推杆11，底座1上方的左右两侧均设置有能够左右移动的夹持架7，两个夹持架7位于两个料槽2之间，两个夹持架7的内部均安装有输送带 8，输送带8的正上方设置有能够上下移动的夹持条9；
26.具体的，底座1的底部安装有单片机6，两个夹持架7的后端面均安装有第二电动推杆16，底座1底部的中部安装有步进电机14，左侧夹持架7的右侧面安装有测距传感器10；
27.输送带8配套设置有驱动电机，第一电动推杆11、步进电机14、第二电动推杆16以
及输送带8配套设置有驱动电机均与单片机6电性连接，从而通过单片机6能够对第一电动推杆11、步进电机14、第二电动推杆16以及输送带8进行操控，测距传感器10与单片机6信号连接；
28.具体的，底座1上表面的左右两侧均开设有滑槽101，两条滑槽101分别位于焊接台3的左右两侧，并且两条滑槽101位于两个料槽2之间，两条滑槽101的内部均滑动连接有滑块5，两条滑槽101之间转动连接有贯穿过底座1中的双向丝杠4，双向丝杠4的左右两端分别贯穿两个滑块5并与滑块5螺纹连接，双向丝杠4的中部安装有位于底座1中部的从动齿轮13，步进电机14的动力输出端安装有主动齿轮15，主动齿轮15位于从动齿轮13的下方并与从动齿轮13啮合，测距传感器10的右端朝向焊接台3的左侧面，两个夹持架7 分别位于两条滑槽101的上方，并且两个夹持架7的底部分别与两个滑块5 的顶部焊接；
29.步进电机14通过主动齿轮15和从动齿轮13的啮合，可以带动双向丝杠 4进行转动，转动的双向丝杠4可以带动左右两端的滑块5相互靠近或者相互远离，当两个滑块5活动时，两个滑块5上的夹持架7也会同步活动，所以两个夹持架7能够同步朝向焊接台3移动或同步远离焊接台3，当步进电机 14停止带动双向丝杠4进行转动时，夹持架7便会停留在当前位置，测距传感器10能够检测夹持架7与焊接台3之间的距离，并且距离检测信息会转换成电信号发送至单片机6；
30.具体的，两条输送带8的顶部分别与同侧料槽2的出料口201左右齐平，两条夹持条9的后端底部分别与同侧电动推杆16的顶部固定连接，两根第一电动推杆11的内端分别贯穿进同侧料槽2的内部并焊接有推板12，并且推板 12与同侧出料口201左右齐平；
31.左侧料槽2上的出料口201高度低于右侧料槽2的出料口201，料槽2中可放置若干块板型物料，并且最底部的板型物料位于推板12与出料口201之间，第一电动推杆11能够进行伸缩，当第一电动推杆11伸长时，第一电动推杆11通过推板12便会将最底部的板型物料推入出料口201内，接着板型物料穿过出料口201并滑入同侧夹持架7上的输送带8上，第二电动推杆16 能够带动夹持条9进行上下移动，当夹持条9往下移动后，夹持条9便会压住板型物料的上方，以此将板型物料夹持在输送带8的上方，而当夹持架7 移动时，夹持在输送带8上的板型物料跟随同步移动。
32.综上所述，在使用本实用新型时：
33.首先两个料槽2中的第一电动推杆11分别将两个料槽2中最底部的物料推入同侧夹持架7上的输送带8上，而后夹持架7上方的夹持条9下移并将输送带8上的物料夹持固定，当物料固定后，两个夹持架7便会带着物料同步朝向焊接台3移动，于是两个夹持架7上的物料可以送至焊接台3的上方，并且两块物料上下重合，接着便可对两个物料上下重合部分进行超声焊接；
34.而在夹持架7朝向焊接台3进行移动时，夹持架7与焊接台3之间的距离能够根据所需进行控制，当夹持架7离焊接台3较近时，那么两块物料上下的重合面积则会较大，反之当夹持架7离焊接台3较远时，两块物料上下的重合面积则会较小，于是通过这种调节夹持架7与焊接台3之间距离的方式，能够对两块物料上下的重合面积进行调节；
35.而当两块物料焊接完毕后，两个夹持条9同步上移并松开对物料的夹持，随后两个夹持架7上的输送带8便会转动并推动两块焊接好的物料向前移动，以此将焊接好的物料从焊接台3上移下来。