驱动装置以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种驱动装置以及具有该驱动装置的车辆。


背景技术：

2.相关技术中，车辆设置有驱动装置，驱动装置包括电机、减速器和电控模块，电机和减速器未与电控模块集成，导致电机、减速器和电控模块集成度低，从而使驱动装置整体结构不紧凑，影响车辆的空间利用率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动装置，该驱动装置的电机模块、两个减速器和电控模块高度集成，可以提升驱动装置集成度，从而使驱动装置整体结构紧凑。
4.本实用新型进一步地提出了一种车辆。
5.根据本实用新型的驱动装置，包括：电机模块，所述电机模块包括两个在第一方向并排设置的电机；两个减速器，在所述第一方向上，所述两个减速器设置在所述电机模块的两侧，每个所述电机的电机轴与相应侧的所述减速器的输入轴相连，每个所述减速器的输出轴与车辆的驱动轮相连，所述两个减速器和所述电机模块围绕出装配空间；电控模块，所述电控模块设在所述装配空间内，所述电控模块固定至所述电机模块和/或所述减速器上，所述电控模块分别与所述两个电机电连接。
6.根据本实用新型的驱动装置，通过将电控模块设在装配空间内，能够使电机模块、两个减速器和电控模块高度集成，与现有技术相比，可以提升驱动装置集成度，从而使驱动装置整体结构紧凑，进而提升车辆的空间利用率。
7.在本实用新型的一些示例中，所述的驱动装置还包括接线盒，所述接线盒固定在所述电机模块和/或所述减速器上，所述电控模块通过所述接线盒与所述两个电机电连接。
8.在本实用新型的一些示例中，所述接线盒设置在所述电机模块的顶部，所述接线盒的顶壁低于或平齐于所述电控模块的顶壁。
9.在本实用新型的一些示例中，所述电控模块分别固定至所述两个电机和所述两个减速器上。
10.在本实用新型的一些示例中，在所述第一方向上，所述电控模块的两侧均设有上固定点和下固定点，所述电控模块每侧的所述上固定点和所述下固定点分别固定至相应侧的所述电机上。
11.在本实用新型的一些示例中，在所述第一方向上，所述电控模块的两侧均设有顶部固定点，每侧的所述顶部固定点固定至相应侧的所述减速器的顶部。
12.在本实用新型的一些示例中，每个所述减速器上设有安装部，所述安装部安装至所述车辆的车架上。
13.在本实用新型的一些示例中，所述减速器包括：输入齿轮，所述输入齿轮设有所述输入轴；中间轴，所述中间轴的外周壁设有啮合齿，所述啮合齿沿所述中间轴的轴向分布，所述啮合齿与所述输入齿轮啮合；输出齿轮，所述输出齿轮设有所述输出轴，所述输出齿轮与所述啮合齿啮合，所述输出齿轮的直径大于所述输入齿轮的直径。
14.根据本实用新型的车辆，包括：车地板和车架，所述车架安装至所述车地板的下方；驱动装置，所述驱动装置为上述驱动装置，所述驱动装置固定至所述车架上。
15.在本实用新型的一些示例中，所述车架包括横梁和两个在第一方向间隔设置的纵梁，所述横梁的两端分别与两个所述纵梁相连，所述纵梁和所述横梁上均设有安装孔，所述车架从顶部外罩至所述驱动装置上；每个所述减速器上设有安装部，所述安装部伸入到所述安装孔内，固定连接件与所述安装部配合且止抵至车架上以固定所述车架和所述驱动装置。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本实用新型实施例的驱动装置的动力传动原理图；
19.图2是根据本实用新型实施例的驱动装置的示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例的驱动装置的正视图；
21.图4是根据本实用新型实施例的驱动装置的后视图；
22.图5是根据本实用新型实施例的驱动装置的俯视图；
23.图6是根据本实用新型实施例的驱动装置和车架的装配示意图；
24.图7是根据本实用新型实施例的驱动装置和车地板的装配示意图；
25.图8是根据本实用新型实施例的驱动装置、车架和车地板装配后的仰视图；
26.图9是根据本实用新型实施例的驱动装置、车架和车地板装配后的正视图。
27.附图标记：
28.驱动装置100；
29.电机模块10；电机11；电机轴12；
30.减速器20；输入轴21；输出轴22；
31.安装部23；前悬置左安装部231；前悬置右安装部232；后悬置左安装部233；后悬置右安装部234；
32.输入齿轮24；中间轴25；输出齿轮26；
33.电控模块30；上固定点31；下固定点32；顶部固定点33；
34.接线盒40；
35.左前悬置50；右前悬置60；左后悬置70；右后悬置80；
36.车架200；横梁201；纵梁202；安装孔203；车架安装部204；
37.车地板300。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的驱动装置100，驱动装置100可以安装于车辆上，驱动装置100可以为车辆的后驱动装置100，本技术以将驱动装置100安装于车辆为例进行说明。
42.如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的驱动装置100包括：电机模块10、电控模块30和两个减速器20。电机模块10包括两个在第一方向并排设置的电机11，如图1所示，第一方向是指图1中的左右方向，两个电机11相邻设置。在第一方向上，两个减速器20设置在电机模块10的两侧。具体地，如图1所示，一个减速器20设置在电机模块10的左侧，另一个减速器20设置在电机模块10的右侧。每个电机11的电机轴12与相应侧的减速器20的输入轴21相连，也可以理解为，位于右侧的电机11的电机轴12与位于右侧的减速器20的输入轴21连接，位于左侧的电机11的电机轴12与位于左侧的减速器20的输入轴21连接，每个减速器20的输出轴22与车辆的驱动轮相连，也就是说，位于左侧的减速器20的输出轴22与车辆左侧的驱动轮相连，位于右侧的减速器20的输出轴22与车辆右侧的驱动轮相连，两个减速器20和电机模块10围绕出装配空间。
43.其中，电控模块30设置在装配空间内，电控模块30固定至电机模块10和/或减速器20上，优选地，电控模块30同时固定至电机模块10和减速器20上，进一步地，电控模块30可以通过紧固件安装于电机模块10和减速器20上，紧固件可以为螺栓或螺钉。电控模块30分别与两个电机11电连接，电控模块30可以控制两个电机11工作。在本技术中，通过将电控模块30设置在两个减速器20和电机模块10围绕出的装配空间内，能够充分利用两个减速器20和电机模块10之间的空间，驱动装置100安装于车辆上后，可以充分利用车辆y向（车辆宽度方向）空间，并且，也能够减小驱动装置100在车辆x向（车辆长度方向）空间，可以使电机模块10、两个减速器20和电控模块30高度集成，使驱动装置100整体结构紧凑，从而可以提升车辆的空间利用率。另外，本技术的驱动装置100通过设置两个电机11和两个减速器20，可
以保证整车具有足够大的扭矩和功率。
44.由此，通过将电控模块30设在装配空间内，能够使电机模块10、两个减速器20和电控模块30高度集成，与现有技术相比，可以提升驱动装置100集成度，从而使驱动装置100整体结构紧凑，进而提升车辆的空间利用率。
45.在本实用新型的一些实施例中，驱动装置100还可以包括接线盒40，接线盒40固定在电机模块10和/或减速器20上，优选地，接线盒40固定在电机模块10上，进一步地，接线盒40同时固定在两个电机11上，接线盒40可以通过紧固件安装在两个电机11上，紧固件可以为螺栓或螺钉，这样设置能够将接线盒40可靠地安装于电机模块10上，便于接线盒40的拆卸。并且，电控模块30通过接线盒40与两个电机11电连接，如此设置能够实现电控模块30分别与两个电机11电连接，进一步地，如图2所示，接线盒40设置在电控模块30的上表面，这样能够使接线盒40、电机模块10、两个减速器20和电控模块30高度集成，可以使驱动装置100整体结构更加紧凑。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，接线盒40设置在电机模块10的顶部，即接线盒40设置在电控模块30的上表面，接线盒40的顶壁低于或平齐于电控模块30的顶壁，如此设置能够减小驱动装置100高度尺寸，可以使驱动装置100整体结构更加紧凑，驱动装置100安装于车辆的车地板300（例如车身后地板）时，与现有技术相比，驱动装置100占用车辆z向（车辆高度方向）空间减少，使车辆z向空间更充足，可以增加车辆行李箱的容积，并且，能够满足空气动力学需求的双电机11的下护板向后上翘一定的角度，保证整车低风阻的设计目标，充分兼顾了整车动力经济性和人机工程学。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，电控模块30分别固定至两个电机11和两个减速器20上，也就是说，电控模块30同时安装于两个电机11和两个减速器20上，这样设置能够将电控模块30稳固地安装于两个电机11和两个减速器20上，可以提升驱动装置100的整体结构装配强度。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，在第一方向上，电控模块30的两侧均设有上固定点31和下固定点32，电控模块30每侧的上固定点31和下固定点32分别固定至相应侧的电机11上，需要解释的是，如图4所示，电控模块30的左侧和右侧均设有上固定点31和下固定点32，电控模块30左侧的上固定点31和下固定点32均安装于左侧的电机11上，电控模块30右侧的上固定点31和下固定点32均安装于右侧的电机11上。进一步地，电控模块30的左侧和右侧均设有多个第一安装孔，多个第一安装孔分别构造为上固定点31和下固定点32，通过螺栓或者螺钉穿过第一安装孔与电机11连接将电控模块30固定至相应侧的电机11上，如此设置能够将电控模块30稳固地安装于两个电机11上，也能够便于电控模块30的拆装，方便电控模块30的维修。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，在第一方向上，电控模块30的两侧均设有顶部固定点33，每侧的顶部固定点33固定至相应侧的减速器20的顶部。需要说明的是，电控模块30的左侧和右侧均设有顶部固定点33，电控模块30左侧的顶部固定点33安装于左侧的减速器20的顶部，电控模块30右侧的顶部固定点33安装于右侧的减速器20的顶部。进一步地，电控模块30的左侧和右侧均设有第二安装孔，多个第二安装孔分别构造为顶部固定点33，通过螺栓或者螺钉穿过第二安装孔与减速器20连接将电控模块30固定至相应侧的减速器20上，如此设置能够将电控模块30稳固地安装于两个减速器20上，可以提升电控模
块30、两个减速器20和两个电机11的装配强度，从而将电控模块30、两个减速器20和两个电机11稳固地装配在一起。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，每个减速器20上设置有安装部23，安装部23安装至车辆的车架200上，安装部23可以构造为凸台结构，安装部23上可以设置有第三安装孔203，可以通过螺栓与第三安装孔203配合连接将减速器20安装至车辆的车架200上。进一步地，安装部23包括前悬置左安装部231、前悬置右安装部232、后悬置左安装部233和后悬置右安装部234。进一步地，如图6所示，驱动装置100通过悬置安装至车辆的车架200上，具体地，悬置可以包括左前悬置50、右前悬置60、左后悬置70和右后悬置80，左前悬置50、右前悬置60、左后悬置70和右后悬置80均嵌入到车架200上，左前悬置50与前悬置左安装部231连接、右前悬置60与前悬置右安装部232连接、左后悬置70与后悬置左安装部233连接、右后悬置80与后悬置右安装部234连接，这样设置能够将减速器20可靠地安装于车辆的车架200上，可以简化悬置结构，使悬置的平台通用化更高，为后续车型的研发工作提供了很好的参考。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，减速器20包括：输入齿轮24、中间轴25和输出齿轮26。输入齿轮24设置有输入轴21，输入轴21与电机11连接，中间轴25的外周壁设置有啮合齿，啮合齿沿中间轴25的轴向分布，也可以理解为，啮合齿沿中间轴25的轴向延伸设置，且啮合齿设置有多个，多个啮合齿在中间轴25的周向依次间隔开设置，啮合齿与输入齿轮24啮合。输出齿轮26设置有输出轴22，输出轴22与车辆的驱动轮连接，输出齿轮26与啮合齿啮合，输出齿轮26的直径大于输入齿轮24的直径。进一步地，如图1所示，位于左侧的电机11和位于左侧的减速器20的输入轴21连接，位于左侧的电机11工作时，位于左侧的电机11驱动输入轴21带动输入齿轮24转动，输入齿轮24驱动位于左侧的减速器20的中间轴25转动，左侧的减速器20的中间轴25驱动输出齿轮26转动，输出齿轮26驱动输出轴22转动将动力传递至车辆左侧的驱动轮。位于右侧的电机11和位于右侧的减速器20的输入轴21连接，位于右侧的电机11工作时，位于右侧的电机11驱动输入轴21带动输入齿轮24转动，输入齿轮24驱动位于右侧的减速器20的中间轴25转动，右侧的减速器20的中间轴25驱动输出齿轮26转动，输出齿轮26驱动输出轴22转动将动力传递至车辆右侧的驱动轮。这样设置能够减少减速器20内的中间传动齿轮，直接用设置有啮合齿的中间轴25替代减速器20内的中间传动齿轮，可以进一步减小驱动装置100在车辆x向（车辆长度方向）空间，使得驱动装置100在满足整车较大的轴距情况下，使得乘员舱空间足够大，又能在后悬空间有限的情况下，将该驱动装置100紧凑的布置在整车上，并且，减速器20和驱动轮之间没有设置差速器，电机11的动力由输出轴22传递至驱动轮，传动效率更高。
52.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，驱动装置100左右对称设置，驱动装置100安装于车辆上后，能够使车辆左右轴荷分布均匀，有利于整车的操纵稳定性和整车平顺性，可以提升车辆的驾驶体验。另外，通过将两个电机11布置在两个减速器20之间，能够使减速器20距离驱动轮较近，可以减小输出轴22长度尺寸，降低了输出轴22的质量，有利于驱动装置100的轻量化，从而有利于整车的轻量化。
53.如图6-图9所示，根据本实用新型实施例的车辆包括：驱动装置100、车地板300和车架200。在车辆的上下方向，车架200安装至车地板300的下方，车架200可以设置有车架安装部204，螺栓穿过车架安装部204后与车地板300连接，从而将车架200安装至车地板300，
以车架200安装至车身后地板为例进行说明。驱动装置100为上述实施例的驱动装置100，驱动装置100固定至车架200上。其中，驱动装置100可以安装至车架200下方，车地板300沿着驱动装置100的轮廓进行设计，空间利用率更高，可以使驱动装置100、车地板300和车架200的整体结构更紧凑，在保证了足够安全间隙和后排座椅布置空间的情况下，充分的利用了现有的空间。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，车架200包括横梁201和两个在第一方向间隔设置的纵梁202，横梁201的两端分别与两个纵梁202相连，纵梁202和横梁201上均设置有安装孔203（即第三安装孔203），车架200从顶部外罩至驱动装置100上。每个减速器20上设置有安装部23，安装部23伸入到安装孔203内，固定连接件与安装部23配合且止抵至车架200上以固定车架200和驱动装置100，固定连接件可以为螺栓，螺栓与安装部23螺纹配合连接且螺栓的头部止抵至车架200上。进一步地，左前悬置50嵌入到车架200的左纵梁202的安装孔203内，右前悬置60嵌入到车架200右纵梁202的安装孔203内，左后悬置70嵌入到车架200的横梁201的安装孔203内，右后悬置80嵌入到车架200的横梁201的安装孔203内，螺栓与安装部23螺纹配合连接且螺栓的头部止抵至车架200上，从而可以将驱动装置100安装于车架200上。
55.并且，车架200从上往下外罩至驱动装置100上方，车架200的两个纵梁202在车辆宽度方向上的间隔距离小于驱动装置100在车辆宽度方向上的尺寸，由此在车架200的两个纵梁202下部设置有避让槽，并且在车架200的两个纵梁202下部预留足够的布置间隙，使得车架200在满足刚度和强度要求的前提下，与驱动装置100的配合更加紧凑。驱动装置100与车架200的配合形式既利用了有限的空间，又精简了悬置的结构，使悬置的平台通用化更高，为后续车型的研发工作提供了很好的参考。
56.需要说明的是，本技术的驱动装置100可以适用于纯电动轿车的后驱动力总成，该驱动装置100同样适用于混动轿车的后驱，纯电的suv,混动suv，以及其他新能源电动车的应用。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。