一种用于装配封堵件的装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于装配封堵件的装置，包括工作台(1)及安装在所述工作台(1)上的第一驱动机构(2)，其特征在于：还包括：压装部(3)，连接在所述第一驱动机构(2)的动力输出端(21)，在所述第一驱动机构(2)的作用下，所述压装部(3)能向待装配件(4)移动以将封堵件(41)装入待装配件(4)的通孔(42)中；抽气机构(5)，连接在所述压装部(3)并用于将封堵件(41)吸附在所述压装部(3)；压力传感器(61)，设置在所述压装部(3)和所述第一驱动机构(2)之间，所述压力传感器(61)能够感应到待装配件(4)的通孔(42)向封堵件(41)施加的反作用力；位移传感器(62)，设置在所述第一驱动机构(2)的末端，用于感应所述第一驱动机构(2)位移距离。2.根据权利要求1所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述压装部(3)包括：头部(31)，包括与封堵件(41)相连的壁面(311)；尾部(32)，与所述第一驱动机构(2)的动力输出端(21)连接，并连接有所述抽气机构(5)。3.根据权利要求2所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述头部(31)的壁面(311)上设置有第一抽气口(33)以及位于尾部(32)上的第二抽气口(34)，所述第一抽气口(33)和所述第二抽气口(34)通过连通二者之间的抽气通道(35)与所述抽气机构(5)连通。4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：还包括用于将待装配件(4)限制在所述工作台(1)上的限位机构(7)，所述限位机构(7)包括：承载件(71)，设置在所述工作台(1)上并用于承载待装配件(4)；限位件(72)，连接在所述承载件(71)上，并用于限制待装配件(4)横向移动；压紧部(73)，设置在所述承载件(71)上方，能够将待装配件(4)压紧在所述承载件(71)上以限制待装配件(4)的竖向移动；以及第二驱动机构(74)，用于驱动所述压紧部(73)压紧待装配件(4)。5.根据权利要求4所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述限位件(72)包括与所述承载件(71)连接的连接部(721)，用于将待装配件(4)限制在所述承载件(71)上的竖向部(722)以及连接在所述竖向部(722)上并向远离待装配件(4)方向倾斜以用于导向待装配件(4)进入限位区域的倾斜部(723)。6.根据权利要求5所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述第二驱动机构(74)的末端还设置有用于感应所述第二驱动机构(74)位置状态的位置感应器(75)。7.根据权利要求6所述的用于装配封堵件的装置，其特征在于：所述承载件(71)下方并邻近待装配件(4)的通孔(42)处还设置用于检测通孔(42)中是否装配有封堵件(41)的激光传感器(8)，对应地，所述承载件(71)和待装配件(4)上开设有供所述激光传感器(8)的光束穿过的光束通道(81)。

技术总结
本实用新型涉及一种用于装配封堵件的装置，包括工作台及安装在工作台上的第一驱动机构，其特征在于：还包括连接在第一驱动机构的动力输出端的压装部，在第一驱动机构的作用下，压装部能向待装配件移动以将封堵件装入待装配件的通孔中，连接在压装部的抽气机构，还包括压力传感器以及设置在第一驱动机构的末端的位移传感器；与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置抽气机构将封堵件吸附在压装部上，这样能更好地将封堵件放入至待装配件的通孔中，并且对各种型号或是结构的封堵件均适用，另外，也可以避免压装过程中封堵件突然掉落而导致装配失误的现象发生，最后设置压力传感器和位移传感器可以控制封堵件装入的深度和压力。深度和压力。深度和压力。


技术研发人员：齐远东 张升芳 李全顺 周大才 孙应钦 相晓峰 孟维林 徐旭东 毛华富 杨平 傅立功 陶克崇
受保护的技术使用者：宁波旭升汽车技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/16