一种自动化智能机器人用底座摆线减速机的制作方法

技术特征：
1.一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，包括针壳(1)、孔用卡簧一(2)、包胶端盖(3)、骨架油封(4)、后行星架(5)、角接触轴承(6)、前行星架调整垫片(10)、前行星架(11)、圆锥销(12)、内六角螺钉一(13)和行星传动机构，其特征在于：所述包胶端盖(3)套接在后行星架(5)的左侧开口内，所述孔用卡簧一(2)卡接在包胶端盖(3)的左侧，所述后行星架(5)与角接触轴承(6)的左端插接，靠左侧的角接触轴承(6)垫在后行星架(5)与角接触轴承(6)之间，骨架油封(4)卡在后行星架(5)与角接触轴承(6)之间间隙内，前行星架(11)插接在针壳(1)的右端，所述前行星架(11)通过圆锥销(12)和内六角螺钉一(13)与后行星架(5)固定安装，所述前行星架调整垫片(10)垫在靠右侧的角接触轴承(6)与前行星架(11)之间；所述行星传动机构包括后摆线轮(7)、前摆线轮(8)、滚针(9)、圆锥滚子轴承(14)、偏心轴垫片(15)、钢保持架轴承(16)、偏心轴(17)、孔用卡簧二(18)、行星齿(19)、轴用卡簧(20)、内六角螺钉二(21)、输入齿轮轴(22)、输入齿轮轴涨紧套内圈(23)、输入齿轮轴涨紧套外圈(24)和输入齿轮轴压紧盘(25)，所述后摆线轮(7)、前摆线轮(8)卡在针壳(1)的内侧，所述后摆线轮(7)、前摆线轮(8)与后行星架(5)的右侧卡接，所述滚针(9)卡在针壳(1)内侧并位于后摆线轮(7)、前摆线轮(8)外侧的间隙内，靠右端圆锥滚子轴承(14)通过孔用卡簧二(18)卡接在前行星架(11)的内部，钢保持架轴承(16)套接在后摆线轮(7)和前摆线轮(8)的内部，偏心轴(17)套接在钢保持架轴承(16)的内侧，所述偏心轴(17)的右端穿过偏心轴(17)并伸至前行星架(11)的右侧，行星齿(19)通过轴用卡簧(20)与偏心轴(17)的右端固定卡接，输入齿轮轴(22)与行星齿(19)啮合，输入齿轮轴涨紧套内圈(23)卡在输入齿轮轴(22)的内部并位于靠内侧的位置，所述输入齿轮轴涨紧套外圈(24)卡接在输入齿轮轴(22)的内部并位于靠外侧的位置，输入齿轮轴压紧盘(25)通过内六角螺钉二(21)与输入齿轮轴(22)的右端固定安装。2.根据权利要求1所述的一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，其特征在于：所述行星齿(19)齿数为107个，模数为2，压力角为20
°
，齿宽为20mm。3.根据权利要求1所述的一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，其特征在于：所述内六角螺钉二(21)齿数为22个，模数为2，压力角为20
°
，齿宽为26mm。4.根据权利要求1所述的一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，其特征在于：所述偏心轴(17)偏心距为2.8mm。5.根据权利要求1所述的一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，其特征在于：所述后摆线轮(7)、前摆线轮(8)齿数为57个，针齿套外径为φ12mm，偏心距为2.8mm，针轮中心圆直径为φ410mm，齿宽为35mm。6.根据权利要求1所述的一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，其特征在于：所述滚针(9)外径为φ12mm，长度为70mm。7.根据权利要求1所述的一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，其特征在于：所述针壳(1)齿数为58个，中心圆直径为φ410mm，针齿直径为φ12mm。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化智能机器人用底座摆线减速机，包括针壳、孔用卡簧一、包胶端盖、骨架油封、后行星架、角接触轴承、前行星架调整垫片、前行星架、圆锥销、内六角螺钉一和行星传动机构，所述包胶端盖套接在后行星架的左侧开口内。该自动化智能机器人用底座摆线减速机，行星架采用柱式锥销连接结构，具有结构简单，加工方便，强度高等特点，同时，高精度锥销连接结构，可以保证加工及装配的同一性，还具有结构合理、体积小、效率高、成本低等特点，拓宽了RV减速机的适用范围，简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长等特点。寿命长等特点。寿命长等特点。


技术研发人员：黄志辉 耿建伟 郭斌 邓云庆 陈斌 易锐
受保护的技术使用者：珠海飞马传动机械有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/3/16