一种AGV抬升机构的制作方法

一种agv抬升机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv抬升技术领域，具体为一种agv抬升机构。


背景技术：

2.通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，但现有技术对货叉的回收能力较差，对地面的平整度要求较高，货叉存在卡顿或难以回收的问题，本机构对回收货叉时对地面的要求低，可以保证货叉的回收效果。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种agv 抬升机构，具备了货叉回收效果好的优点，解决了现有技术对货叉的回收能力较差，对地面的平整度要求较高，货叉存在卡顿或难以回收的问题，本机构对回收货叉时对地面的要求低，可以保证货叉的回收效果的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv抬升机构，包括车体、货叉和抬升电机，所述货叉活动连接在车体的顶部，所述抬升电机设置在车体内部的右侧，所述抬升电机的输出端固定连接有曲柄，所述曲柄正面的左侧活动连接有连杆，所述车体的右侧活动连接有位于抬升电机左侧的摇杆，所述摇杆与连杆活动连接，所述车体内部的左侧活动连接有拉杆，所述拉杆与摇杆活动连接，所述车体正面与背面的左侧与后侧均活动连接有抬升件，所述抬升件与拉杆活动连接。
5.作为本实用新型优选的，所述车体内部的右侧固定连接有位于抬升电机左侧的轴承座，所述轴承座的正面与摇杆的顶部活动连接，所述轴承座配合摇杆使用。
6.作为本实用新型优选的，所述轴承座的外侧固定连接有防护轴承，所述防护轴承的外侧与摇杆的内侧固定连接，所述防护轴承辅助轴承座和摇杆工作。
7.作为本实用新型优选的，所述抬升件呈锐角三角形设置，所述抬升件左侧的背面固定连接有轴承，所述车体正面的左侧与右侧均固定连接有固定轴，所述固定轴穿过轴承配合抬升件使用。
8.作为本实用新型优选的，所述抬升件背面的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的背面与拉杆的正面活动连接，所述拉杆呈长条型设置。
9.作为本实用新型优选的，所述摇杆正面的底部固定连接有活动轴，所述活动轴的顶部与拉杆表面的底部活动连接，所述活动轴配合拉杆和摇杆使用。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置曲柄、连杆配合摇杆和拉杆推动抬升件运动，解决了现有技术对货叉的回收能力较差，对地面的平整度要求较高，货叉存在卡顿或难以回收的问题，本机构对回收货叉时对地面的要求低，可以保证货叉的回收效果的问题，具备了货叉回收
效果好的优点。
12.2、本实用新型通过设置轴承座，能够有效的在摇杆工作过程中为其提供转动点，同时对摇杆进行固定工作，避免摇杆工作过程中出现抖动的情况，提高了摇杆的工作稳定性。
13.3、本实用新型通过设置轴承和固定轴，轴承在保证抬升件运动的前提下配合固定轴对其进行定点固定，避免抬升件工作过程中出现位置偏移或无法转动的情况，提高了抬升件的固定效果。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型主视结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
18.图中：1、车体；2、货叉；3、抬升电机；4、曲柄；5、连杆；6、摇杆； 7、拉杆；8、抬升件；9、轴承座；10、防护轴承；11、轴承；12、固定轴； 13、转动轴；14、活动轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种agv抬升机构，包括车体1、货叉2和抬升电机3，货叉2活动连接在车体1的顶部，抬升电机3设置在车体1内部的右侧，抬升电机3的输出端固定连接有曲柄4，曲柄4正面的左侧活动连接有连杆5，车体1的右侧活动连接有位于抬升电机3左侧的摇杆6，摇杆6与连杆5活动连接，车体1内部的左侧活动连接有拉杆7，拉杆7与摇杆6活动连接，车体1正面与背面的左侧与后侧均活动连接有抬升件8，抬升件8与拉杆7活动连接。
21.参考图2，车体1内部的右侧固定连接有位于抬升电机3左侧的轴承座9，轴承座9的正面与摇杆6的顶部活动连接，轴承座9配合摇杆6使用。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置轴承座9，能够有效的在摇杆6工作过程中为其提供转动点，同时对摇杆6进行固定工作，避免摇杆6 工作过程中出现抖动的情况，提高了摇杆6的工作稳定性。
23.参考图2，轴承座9的外侧固定连接有防护轴承10，防护轴承10的外侧与摇杆6的内侧固定连接，防护轴承10辅助轴承座9和摇杆6工作。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护轴承10，能够有效的在轴承座9辅助摇杆6转动时减少摇杆6与轴承座9之间的摩擦力，避免摇杆6在工作过程中由于摩擦力过大导致抖动或损坏的情况，提高了摇杆6 的使用寿命。
25.参考图2，抬升件8呈锐角三角形设置，抬升件8左侧的背面固定连接有轴承11，车体1正面的左侧与右侧均固定连接有固定轴12，固定轴12穿过轴承11配合抬升件8使用。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置轴承11和固定轴12，轴承11在保证抬升件8运动的前提下配合固定轴12对其进行定点固定，避免抬升件8工作过程中出现位置偏移或无法转动的情况，提高了抬升件8的固定效果。
27.参考图2，抬升件8背面的底部固定连接有转动轴13，转动轴13的背面与拉杆7的正面活动连接，拉杆7呈长条型设置。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置转动轴13，能够有效的在拉杆7往复运动推动抬升件8工作时保证抬升件8工作的流程性，同时将抬升件8与拉杆7相互连接，提高了抬升件8与拉杆7之间的连接效果。
29.参考图2，摇杆6正面的底部固定连接有活动轴14，活动轴14的顶部与拉杆7表面的底部活动连接，活动轴14配合拉杆7和摇杆6使用。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置活动轴14，能够有效的在摇杆6转动使拉杆7往复运动时保证摇杆6与拉杆7之间的传动效果，同时减少摇杆6与拉杆7之间的摩擦力，提高了摇杆6与拉杆7之间的连接流畅性。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，抬升电机3旋转，带动曲柄4整周旋转，曲柄4通过连杆5带动摇杆6绕轴承座9摆动，摇杆6与拉杆7连接，摇杆6的摆动使拉杆7沿水平方向前后往复运动，抬升件8一端通过轴承11与agv车体1的固定轴12相连，一端与拉杆7相连，在拉杆7 水平往复的作用下，抬升件8绕固定轴12摆动，从而抬升agv货叉2，从而达到了回收货叉2时对地面的要求低，可以保证货叉2的回收效果。
32.综上所述：该一种agv抬升机构，通过本实用新型通过设置曲柄4、连杆 5配合摇杆6和拉杆7推动抬升件8运动，解决了现有技术对货叉的回收能力较差，对地面的平整度要求较高，货叉存在卡顿或难以回收的问题，本机构对回收货叉时对地面的要求低，可以保证货叉的回收效果的问题，具备了货叉回收效果好的优点。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。