一种用于无人机危岩体裂缝识别的标识装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机危岩体裂缝识别的标识装置。


背景技术：

2.无人机航空摄影是指以无人机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机航空摄影被广泛用于地形地貌测量、古建筑保存等领域。随着摄像机的精度和机载云台稳定性的提高，携带高精度摄像机的无人机设备在边坡裂缝监测领域逐渐运用。由于航空摄影图片存在一定的畸变，裂缝宽度监测具有一定的误差。而标识块在后期图片修正中的作用显著，对提高裂缝监测精度十分有利，所以一般在进行裂缝宽度监测时候需要使用到标识块。
3.公开号为cn212779225u的实用新型专利公开了一种航测标靶，包括标靶板和螺丝，标靶板由两块半圆形板组成，两块半圆形板活动连接使标靶板可被折叠易于携带，标靶板的板面上有形成色差的白色内圈和黑色外圈，均为反光涂料涂成，每块半圆形板在圆弧边缘各有两个螺纹孔，每个螺纹孔设置长度大于圆形标靶板厚度的螺丝，用于将圆形标靶固定在土地上，作为航测地面控制点。
4.该实用新型公开的产品具备以下缺点：
5.1、需要人工固定；其需要通过螺栓将标靶固定在土地上，通过螺栓进行固定必须要采用人工，而有些自然环境决定了比较耗费人工，特别是高边坡危岩体裂缝人工布置难度高，且工人的安全不易得到保障，易造成人员伤害和滚石危害；且标靶往往需要布设多个，导致工作繁琐，尤其是高边坡危岩体裂缝人工布置难度高，易造成人员伤害和滚石危害
6.2、危岩体裂缝宽度由几毫米到几米不等，因此对航测标靶大小的需求不同，现有技术中需要制作多种大小的航测标靶，因为规格不同所以增加了制造成本，且因为各航测标靶大小不同，所以携带不易；还因为航测标靶面积大小固定，不能根据需要进行拓展；如是较大面积的标靶的转运极为不易，携带不便。
7.因此需要研发出一种用于无人机危岩体裂缝识别的标识装置来解决上述问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种用于无人机危岩体裂缝识别的标识装置。
9.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
10.一种用于无人机危岩体裂缝识别的标识装置，包括：
11.多个标识块：相邻两个标识块之间通过连接装置连接；标识块的第一面上设置有用于识别的反光表层，标识块的第二面上设置有强力胶面。
12.具体地，标识块形成为长方体形，标识块的其中两个相对的侧面上设置有滑槽，标
识块的另两个相对的侧面上设置有卡块，两个标识块连接时候，一个标识块的卡块插入另一个标识块的滑槽内安装。
13.具体地，在标识块上滑槽的两侧、卡块上均设置有螺栓孔位，固定螺栓依次旋入标识块上的一个螺栓孔位、卡块上的螺栓孔位、标识块上的另一个螺栓孔位。
14.优选地，标识块的底面为正方形。
15.优选地，卡块的长度与滑槽的深度相同。
16.优选地，强力胶面包括环氧ab胶水。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.本技术通过无人机进行吊装后可以放置在既定位置，然后强力胶面的设计可以将本技术粘贴在既定位置，避免采用人工固定造成的人力成本增加、效率问题及人员安全问题；
19.本技术通过多个标识块的组合可以达到任意面积和形状，适用于不同的危岩体裂缝宽度；此外本技术的标识块的规格一样，便于制造和携带，亦便于组装。
附图说明
20.图1是标识块的结构示意图一；
21.图2是标识块的结构示意图二；
22.图3是两个标识块的拼接示意图；
23.图4是两个标识块的连接示意图；
24.其中相应的附图标记为：1-反光表层，2-卡块，3-滑槽，4-螺栓孔位，5-强力胶面，6-标识块，7-固定螺栓。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要
性。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
32.如图1-4所示，一种用于无人机危岩体裂缝识别的标识装置，包括：
33.多个标识块6：标识块6的第一面上设置有用于识别的反光表层1，标识块6的第二面上设置有强力胶面5；强力胶面5包括环氧ab胶水。
34.如图1所示，标识块6形成为长方体形，标识块6的底面为正方形。
35.如图1-4所示，标识块6的其中两个相对的侧面上设置有滑槽3，标识块6的另两个相对的侧面上设置有卡块2，两个标识块6连接时候，一个标识块6的卡块2插入另一个标识块6的滑槽3内安装。卡块2的长度与滑槽3的深度相同。在标识块6上滑槽3的两侧、卡块2上均设置有螺栓孔位4，固定螺栓7依次旋入标识块6上的一个螺栓孔位4、卡块2上的螺栓孔位4、标识块6上的另一个螺栓孔位4后用于两个标识块6的连接。三个螺栓孔位4在立面上重合。螺栓孔位4为螺孔，
36.在工作时候，每个标识块6均可以通过其自身的滑槽3和卡块2与另外四个标识块6完成连接，以此来增大标识装置的面积和大小。
37.如图1所示，反光表层1为四个相对的等边三角形图案，相邻三角形分别为黑色和白色反光材料，中间为红色圆形反光材料。标志块本体宜采用不锈钢材料制成。
38.通过本技术可以组合成2
×
2或者3
×
3的大标识块6。
39.本技术在进行吊装时候，可以将细绳的第一端绑在固定螺栓7头部下方的螺杆上，然后将细绳的另一端绑在无人机的电动信号钩上，通过无人机将本技术吊装至目的地安放好后，再解开电动信号钩，则无人机可以脱离飞回。
40.本技术的布置方便，效率高：在危岩体裂缝发展区域可通过无人机吊装的方式布设，通过标识块6的强力胶面5与岩体粘接。标识块6的布置方法是沿裂缝两侧对称布置，根据裂缝长度、宽度、危险级别和重要程度确定布设间距，布设后可以长久使用，相比于人工在高边坡危岩体布设作业更加安全、快速。
41.本技术组装方便，携带快捷。当裂缝宽度较大时，为了修正的图片精度更高，需要更大标识块6，本装置可通过4个或者9个标识块6组装形成更大的标识块6，一般制作10cm标识块6便可应对绝大多数情况。此种标识装置可减少因制作多种尺寸标识块6而带来的模型和材料方面的损耗，且适应各种裂缝发展区域，可根据实际危岩体裂缝情况选择组装大小，本体体积小，携带方便。
42.本技术的制作难度低，便于批量生产；组装难度低，无人机监测人员易于上手组装，可在业界推广使用。
43.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。