一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产工艺领域，具体为一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备。


背景技术：

2.随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电池在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电池产品质量很不均匀，电池的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电池在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系，电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成。
3.现有的生产线电芯大面贴胶设备在安装使用时，存在以下问题：
4.现有的只能逐一对单个电芯进行贴胶，无法快速拾取贴胶，快速撕胶纸，进行贴胶，且没有胶片定位机构，会造成贴胶位置发生偏移等现象，工作效率低下。
5.针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备，从而克服上述问题。


技术实现要素：

6.解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备，具备快速拾取多组贴胶，和快速撕胶纸，且胶片定位机构快速定位，保证了贴胶的间距，防止贴胶偏移，提高工作效率等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
8.技术方案
9.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备，包括第一支撑架，所述第一支撑架顶部外壁的前后两侧设置有两组电芯托盘，所述第一支撑架后侧外壁的左右两侧设置有两组第一贴胶机构，两组所述第一贴胶机构后侧设置有支撑座，所述支撑座顶部外壁固定安装有送胶片机构，所述支撑座顶部外壁的后侧固定安装有四组贴片上料机构，所述支撑座顶部外壁的前侧固定安装有贴片对中定位机构。
10.优选的，所述贴片上料机构包括第二支撑架、第一滑块、固定安装板、第一贴片放置板、贴片限位导柱与第一滑轨，所述第二支撑架顶部外壁固定安装有固定安装板，所述固定安装板顶部外壁固定安装有六组第一贴片放置板，六组第一贴片放置板顶部外壁固定安装有六组贴片限位导柱，所述固定安装板底部外壁的前后两侧固定安装有两组第一滑块，所述第一滑块底部套设有第一滑轨。
11.优选的，所述送胶片机构包括第三支撑架、直线运动机构、移动横梁、固定板组件与贴片拾取机构，所述第三支撑架顶部外壁固定安装有直线运动机构，所述直线运动机构移动块顶部外壁固定安装有移动横梁，所述移动横梁正面外壁固定安装有固定板组件，所述固定板组件正面外壁固定安装有贴片拾取机构。
12.优选的，所述固定板组件包括固定板、第一电动升降柱固定块与第二滑块，所述固定板正面外壁固定安装有第一电动升降柱固定块，所述固定板正面外壁的左右两侧固定安装有四组第二滑块。
13.优选的，所述贴片拾取机构包括支撑立板、安装板、直线轴承、第一接近传感器、贴片吸盘、弹簧、移动导柱、感应器触发板、第二电动升降柱固定块、连接固定块、第二滑轨与第一限位挡块，所述支撑立板正面外壁开设有第一活动槽，所述支撑立板底部外壁固定安装有安装板，所述安装板顶部外壁的左右两侧固定安装有四组第一接近传感器，所述安装板顶部外壁固定安装有十六组直线轴承，所述安装板底部设置有四组贴片吸盘，贴片吸盘顶部外壁固定安装有四组移动导柱，所述移动导柱贯穿弹簧、直线轴承，所述贴片吸盘顶部外壁通过弹簧与安装板固定连接，两组所述移动导柱顶部外壁固定安装有感应器触发板，所述安装板顶部外壁的中部固定安装有连接固定块，所述连接固定块顶部外壁固定安装有第二电动升降柱固定块，所述第二电动升降柱固定块后侧外壁与第一电动升降柱固定块正面外壁固定连接，所述支撑立板后侧外壁的左右两侧固定安装有两组第二滑轨，所述第二滑轨外壁套设有第二滑块，所述第二滑轨上下两侧设置有两组第一限位挡块，所述支撑立板后侧外壁的左右两侧固定安装有四组第一限位挡块。
14.优选的，所述贴片对中定位机构包括支撑架体组件与贴片对中机构，所述支撑架体组件底部外壁的左右两侧固定安装有两组贴片对中机构，所述支撑架体组件包括第一支撑板、支撑立柱、立柱固定块、第二活动槽、第三滑轨、传感器、第二接近传感器与第二限位挡块。
15.优选的，所述第一支撑板底部外壁固定安装有六组支撑立柱，所述支撑立柱底部外壁固定安装有立柱固定块，所述第一支撑板顶部外壁固定安装有第二限位挡块，所述第一支撑板顶部外壁的左右两侧开设有两组第二活动槽，所述第一支撑板底部外壁的前后两侧固定安装有八组传感器，所述第一支撑板顶部外壁的前后两侧固定安装有两组第三滑轨，所述第一支撑板后侧外壁固定安装有四组第二接近传感器。
16.优选的，所述贴片对中机构包括第二支撑板、支撑块、第二贴片放置板、贴片限位挡块、第三滑块、第四滑块、固定连接块、第一气缸、第一气缸固定板、滑轨、滑轨固定槽、第一连接块、气动夹具、第二气缸与第二气缸固定板，所述第二支撑板顶部外壁的前后两侧固定安装有两组第三滑块，所述第二支撑板右侧外壁固定安装有固定连接块，所述固定连接块右侧外壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸中部外壁固定安装有第一气缸固定板，所述第二支撑板顶部外壁固定安装有支撑块，所述支撑块顶部外壁固定安装有第二贴片放置板，所述支撑块顶部外壁的前后两侧固定安装有两组贴片限位挡块，所述支撑块底部外壁固定安装有两组第四滑块，所述第四滑块底部套设有滑轨，所述支撑块底部外壁的左侧固定安装有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板后侧外壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸升降柱前侧外壁固定安装有滑轨固定块，所述滑轨固定块底部外壁开设有滑轨固定槽，所述滑轨固定槽内壁固定安装有滑轨，所述滑轨固定块顶部外壁固定安装有第一连接块，所述第一连接块顶部外壁固定安装有气动夹具。
17.优选的，所述第一贴胶机构包括四轴机器人、电动升降柱与第二贴胶机构，所述四轴机器人机械臂顶部外壁固定安装有电动升降柱，所述电动升降柱升降柱底部外壁固定安装有第二贴胶机构，所述第二贴胶机构包括第二安装板、固定块、第二连接块、第三支撑板、
第二直线轴承、第二贴片吸盘、第二弹簧、第二移动导柱、第二感应器触发板与第三接近传感器。
18.优选的，所述第二安装板顶部外壁固定安装有固定块，所述第二安装板顶部外壁的左右两侧对称固定安装有第三接近传感器，所述第二安装板底部外壁固定安装有两组第二连接块，所述第二连接块底部外壁固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板顶部外壁固定安装有第二直线轴承，所述第三支撑板底部设置有第二贴片吸盘，所述第二贴片吸盘顶部外壁固定安装有四组第二移动导柱，所述第二移动导柱贯穿第二弹簧、第二直线轴承，两组所述第二移动导柱顶部外壁固定安装有第二感应器触发板，所述第二贴片吸盘顶部外壁通过第二弹簧与第三支撑板底部外壁固定连接。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.本实用新型中，通过设置的贴片对中定位机构，通过控制器使得直线运动机构带动移动横梁前移，使得拾取好胶片的贴片拾取机构移动至贴片对中定位机构的上端，通过控制器使得第二电动升降柱固定块抬升，带动底部的贴片吸盘下移，使得贴片吸盘带动胶片下移至贴片对中机构上的第二贴片放置板上，贴片吸盘带动移动导柱上移压缩顶部的弹簧，两组移动导柱上移带动顶部的感应器触发板上移触发第一接近传感器，第一接近传感器将信号传输至控制器，控制器使得贴片吸盘停止吸附，使得胶片落入第二贴片放置板上，同时控制器使得送胶片机构复位，进行下一轮胶片拾取作业，通过控制器使支撑架体组件上的两组第一气缸抬升带动固定连接块移动，两组固定连接块带动两组第二支撑板相向移动，使得第二支撑板上的第二贴片放置板带着胶片相向移动，进行对中间距调节，通过设置的第二接近传感器感应第二支撑板的移动距离，保证两组第二贴片放置板移动距离的准确性，对中完成后，通过控制器使得第二气缸收缩，带动滑轨固定块向后侧移动，使得滑轨固定块带动顶部的气动夹具向后移动直至移动到胶片胶纸位置，通过控制器使得贴片限位挡块加紧胶纸，同时通过控制器使得第一贴胶机构带动电动升降柱、第二贴胶机构移动至贴片对中定位机构的上端，通过控制器使得电动升降柱下移，带动第二贴胶机构下移，第二贴胶机构上的第二贴片吸盘下移至第二贴片放置板上的贴片上，第二贴片吸盘带动第二移动导柱上移压缩顶部的第二弹簧，两组第二移动导柱带动顶部的第二感应器触发板上移触发第三接近传感器，第三接近传感器将信号传输至控制器，控制器使得第二贴片吸盘吸附底部的胶片，同时使得电动升降柱复位上移，使得第二贴片吸盘带动底部胶片与胶纸分离上移，完成撕胶纸作业，控制器使得贴片对中定位机构复位，气动夹具带动胶纸前移，使得胶纸落入支撑座前侧的收纳盒里，同时控制器使得四轴机器人带动第二贴胶机构移动至电芯托盘的顶部，电动升降柱下移，带动第二贴胶机构下移，使得第二贴胶机构上的胶片移动至电芯托盘上的电芯上，同时第二贴片吸盘上移，带动第二移动导柱上移触发第三接近传感器，使得第二贴片吸盘停止吸附底部的胶片，使得胶片粘贴在电芯上完成贴胶作业，同时控制器使得第一贴胶机构复位进行下一轮贴胶作业，快速拾取多组胶片，快速定位撕胶纸，快速贴胶大大提高了工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备贴片上料机构的整体
结构示意图。
23.图3为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备的送胶片机构的整体结构示意图。
24.图4为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备的固定板组件的整体结构示意图。
25.图5为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备的贴片拾取机构的整体结构示意图。
26.图6为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备中贴片拾取机构后侧整体结构示意图。
27.图7为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备中贴片对中定位机构的整体结构示意图。
28.图8为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备的支撑架体组件整体结构示意图。
29.图9为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备中支撑架体组件底部整结构示意图。
30.图10为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备中贴片对中机构的整体结构示意图。
31.图11为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备中贴片对中机构的仰视图。
32.图12为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备中第一贴胶机构的整体结构示意图。
33.图13为本实用新型一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备中第二贴胶机构的整体结构示意图。
34.图中：1、第一支撑架；2、电芯托盘；3、支撑座；4、贴片上料机构；401、第二支撑架；402、第一滑块；403、固定安装板；404、第一贴片放置板；405、贴片限位导柱；406、第一滑轨；5、送胶片机构；501、第三支撑架；502、直线运动机构；503、移动横梁；504、固定板组件；5041、固定板；5042、第一电动升降柱固定块；5043、第二滑块；505、贴片拾取机构；5051、支撑立板；5052、安装板；5053、直线轴承；5054、第一接近传感器；5055、贴片吸盘；5056、弹簧；5057、移动导柱；5058、感应器触发板；5059、第二电动升降柱固定块；50510、连接固定块；50511、第一活动槽；50512、第二滑轨；50513、第一限位挡块；6、贴片对中定位机构；601、支撑架体组件；6011、第一支撑板；6012、支撑立柱；6013、立柱固定块；6014、第二活动槽；6015、第三滑轨；6016、传感器；6017、第二接近传感器；6018、第二限位挡块；602、贴片对中机构；6021、第二支撑板；6022、支撑块；6023、第二贴片放置板；6024、贴片限位挡块；6025、第三滑块；6026、第四滑块；6027、固定连接块；6028、第一气缸；6029、第一气缸固定板；60210、滑轨；60211、滑轨固定块；60212、滑轨固定槽；60213、第一连接块；60214、气动夹具；60215、第二气缸；60216、第二气缸固定板；7、第一贴胶机构；701、四轴机器人；702、电动升降柱；703、第二贴胶机构；7031、第二安装板；7032、固定块；7033、第二连接块；7034、第三支撑板；7035、第二直线轴承；7036、第二贴片吸盘；7037、第二弹簧；7038、第二移动导柱；7039、第二感应器触发板；70310、第三接近传感器。
具体实施方式
35.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.具体实施例一
39.本实施例是一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备的实施例。
40.如图1-6所示，一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备，包括第一支撑架1，第一支撑架1顶部外壁的前后两侧设置有两组电芯托盘2，第一支撑架1后侧外壁的左右两侧设置有两组第一贴胶机构7，两组第一贴胶机构7后侧设置有支撑座3，支撑座3顶部外壁固定安装有送胶片机构5，支撑座3顶部外壁的后侧固定安装有四组贴片上料机构4，支撑座3顶部外壁的前侧固定安装有贴片对中定位机构6。
41.贴片上料机构4包括第二支撑架401、第一滑块402、固定安装板403、第一贴片放置板404、贴片限位导柱405与第一滑轨406，第二支撑架401顶部外壁固定安装有固定安装板403，固定安装板403顶部外壁固定安装有六组第一贴片放置板404，六组第一贴片放置板404顶部外壁固定安装有六组贴片限位导柱405，固定安装板403底部外壁的前后两侧固定安装有两组第一滑块402，第一滑块402底部套设有第一滑轨406，送胶片机构5包括第三支撑架501、直线运动机构502、移动横梁503、固定板组件504与贴片拾取机构505，第三支撑架501顶部外壁固定安装有直线运动机构502，直线运动机构502移动块顶部外壁固定安装有移动横梁503，移动横梁503正面外壁固定安装有固定板组件504，固定板组件504正面外壁固定安装有贴片拾取机构505，固定板组件504包括固定板5041、第一电动升降柱固定块5042与第二滑块5043，固定板5041正面外壁固定安装有第一电动升降柱固定块5042，固定板5041正面外壁的左右两侧固定安装有四组第二滑块5043，贴片拾取机构505包括支撑立板5051、安装板5052、直线轴承5053、第一接近传感器5054、贴片吸盘5055、弹簧5056、移动导柱5057、感应器触发板5058、第二电动升降柱固定块5059、连接固定块50510、第二滑轨50512与第一限位挡块50513，支撑立板5051正面外壁开设有第一活动槽50511，支撑立板5051底部外壁固定安装有安装板5052，安装板5052顶部外壁的左右两侧固定安装有四组第一接近传感器5054，安装板5052顶部外壁固定安装有十六组直线轴承5053，安装板5052底部设置有四组贴片吸盘5055，贴片吸盘5055顶部外壁固定安装有四组移动导柱5057，移动导柱5057贯穿弹簧5056、直线轴承5053，贴片吸盘5055顶部外壁通过弹簧5056与安装板5052固定连接，两组移动导柱5057顶部外壁固定安装有感应器触发板5058，安装板5052顶
部外壁的中部固定安装有连接固定块50510，连接固定块50510顶部外壁固定安装有第二电动升降柱固定块5059，第二电动升降柱固定块5059后侧外壁与第一电动升降柱固定块5042正面外壁固定连接，支撑立板5051后侧外壁的左右两侧固定安装有两组第二滑轨50512，第二滑轨50512外壁套设有第二滑块5043，第二滑轨50512上下两侧设置有两组第一限位挡块50513，支撑立板5051后侧外壁的左右两侧固定安装有四组第一限位挡块50513。
42.需要说明的是，本实用新型为一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备，通过设置的送胶片机构5，设备通过plc程序控制，首先将贴片上料机构4沿第一滑轨406方向抽出，将物料胶片放置在第一贴片放置板404上，再将贴片上料机构4沿第一滑轨406方向移入支撑座3上，通过控制器使得直线运动机构502开始移动，带动移动横梁503向支撑座3的后侧移动，使得移动横梁503带动固定板组件504与贴片拾取机构505后移至贴片上料机构4的上方，通过控制器使得贴片拾取机构505上的第二电动升降柱固定块5059与电源电性连接，第二电动升降柱固定块5059开始抬升，第二电动升降柱固定块5059带动底部的安装板5052下移，使得安装板5052带动底部四组贴片吸盘5055下移至第一贴片放置板404上的胶片处，贴片吸盘5055带动顶部移动导柱5057上移压缩顶部的弹簧5056，两组移动导柱5057带动顶部的感应器触发板5058上移触发第一接近传感器5054，第一接近传感器5054将信号传输至控制器，控制器使得贴片吸盘5055开始工作吸附底部的胶片，同时控制器使得第二电动升降柱固定块5059复位上移，带动拾取好胶片的贴片吸盘5055上移，上移完成后，控制器使得直线运动机构502带动移动横梁503向前移动，完成胶片拾取，快速拾取多组胶片，大大提高了工作效率。
43.具体实施例二
44.本实施例是一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备上用的贴片对中定位机构6的实施例。
45.如图7-13所示，一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备上用的贴片对中定位机构6，创贴片对中定位机构6包括支撑架体组件601与贴片对中机构602，支撑架体组件601底部外壁的左右两侧固定安装有两组贴片对中机构602，支撑架体组件601包括第一支撑板6011、支撑立柱6012、立柱固定块6013、第二活动槽6014、第三滑轨6015、传感器6016、第二接近传感器6017与第二限位挡块6018。
46.第一支撑板6011底部外壁固定安装有六组支撑立柱6012，支撑立柱6012底部外壁固定安装有立柱固定块6013，第一支撑板6011顶部外壁固定安装有第二限位挡块6018，第一支撑板6011顶部外壁的左右两侧开设有两组第二活动槽6014，第一支撑板6011底部外壁的前后两侧固定安装有八组传感器6016，第一支撑板6011顶部外壁的前后两侧固定安装有两组第三滑轨6015，第一支撑板6011后侧外壁固定安装有四组第二接近传感器6017，贴片对中机构602包括第二支撑板6021、支撑块6022、第二贴片放置板6023、贴片限位挡块6024、第三滑块6025、第四滑块6026、固定连接块6027、第一气缸6028、第一气缸固定板6029、滑轨60210、滑轨固定槽60212、第一连接块60213、气动夹具60214、第二气缸60215与第二气缸固定板60216，第二支撑板6021顶部外壁的前后两侧固定安装有两组第三滑块6025，第二支撑板6021右侧外壁固定安装有固定连接块6027，固定连接块6027右侧外壁固定安装有第一气缸6028，第一气缸6028中部外壁固定安装有第一气缸固定板6029，第二支撑板6021顶部外壁固定安装有支撑块6022，支撑块6022顶部外壁固定安装有第二贴片放置板6023，支撑块
6022顶部外壁的前后两侧固定安装有两组贴片限位挡块6024，支撑块6022底部外壁固定安装有两组第四滑块6026，第四滑块6026底部套设有滑轨60210，支撑块6022底部外壁的左侧固定安装有第二气缸固定板60216，第二气缸固定板60216后侧外壁固定安装有第二气缸60215，第二气缸60215升降柱前侧外壁固定安装有滑轨固定块60211，滑轨固定块60211底部外壁开设有滑轨固定槽60212，滑轨固定槽60212内壁固定安装有滑轨60210，滑轨固定块60211顶部外壁固定安装有第一连接块60213，第一连接块60213顶部外壁固定安装有气动夹具60214，第一贴胶机构7包括四轴机器人701、电动升降柱702与第二贴胶机构703，四轴机器人701机械臂顶部外壁固定安装有电动升降柱702，电动升降柱702升降柱底部外壁固定安装有第二贴胶机构703，第二贴胶机构703包括第二安装板7031、固定块7032、第二连接块7033、第三支撑板7034、第二直线轴承7035、第二贴片吸盘7036、第二弹簧7037、第二移动导柱7038、第二感应器触发板7039与第三接近传感器70310，第二安装板7031顶部外壁固定安装有固定块7032，第二安装板7031顶部外壁的左右两侧对称固定安装有第三接近传感器70310，第二安装板7031底部外壁固定安装有两组第二连接块7033，第二连接块7033底部外壁固定安装有第三支撑板7034，第三支撑板7034顶部外壁固定安装有第二直线轴承7035，第三支撑板7034底部设置有第二贴片吸盘7036，第二贴片吸盘7036顶部外壁固定安装有四组第二移动导柱7038，第二移动导柱7038贯穿第二弹簧7037、第二直线轴承7035，两组第二移动导柱7038顶部外壁固定安装有第二感应器触发板7039，第二贴片吸盘7036顶部外壁通过第二弹簧7037与第三支撑板7034底部外壁固定连接。
47.需要说明的是，本实用新型为一种新能源电池生产线电芯大面贴胶设备，通过设置的贴片对中定位机构6，通过控制器使得直线运动机构502带动移动横梁503前移，使得拾取好胶片的贴片拾取机构505移动至贴片对中定位机构6的上端，通过控制器使得第二电动升降柱固定块5059抬升，带动底部的贴片吸盘5055下移，使得贴片吸盘5055带动胶片下移至贴片对中机构602上的第二贴片放置板6023上，贴片吸盘5055带动移动导柱5057上移压缩顶部的弹簧5056，两组移动导柱5057上移带动顶部的感应器触发板5058上移触发第一接近传感器5054，第一接近传感器5054将信号传输至控制器，控制器使得贴片吸盘5055停止吸附，使得胶片落入第二贴片放置板6023上，同时控制器使得送胶片机构5复位，进行下一轮胶片拾取作业，通过控制器使支撑架体组件601上的两组第一气缸6028抬升带动固定连接块6027移动，两组固定连接块6027带动两组第二支撑板6021相向移动，使得第二支撑板6021上的第二贴片放置板6023带着胶片相向移动，进行对中间距调节，通过设置的第二接近传感器6017感应第二支撑板6021的移动距离，保证两组第二贴片放置板6023移动距离的准确性，对中完成后，通过控制器使得第二气缸60215收缩，带动滑轨固定块60211向后侧移动，使得滑轨固定块60211带动顶部的气动夹具60214向后移动直至移动到胶片胶纸位置，通过控制器使得贴片限位挡块6024加紧胶纸，同时通过控制器使得第一贴胶机构7带动电动升降柱702、第二贴胶机构703移动至贴片对中定位机构6的上端，通过控制器使得电动升降柱702下移，带动第二贴胶机构703下移，第二贴胶机构703上的第二贴片吸盘7036下移至第二贴片放置板6023上的贴片上，第二贴片吸盘7036带动第二移动导柱7038上移压缩顶部的第二弹簧7037，两组第二移动导柱7038带动顶部的第二感应器触发板7039上移触发第三接近传感器70310，第三接近传感器70310将信号传输至控制器，控制器使得第二贴片吸盘7036吸附底部的胶片，同时使得电动升降柱702复位上移，使得第二贴片吸盘7036带动底部
胶片与胶纸分离上移，完成撕胶纸作业，控制器使得贴片对中定位机构6复位，气动夹具60214带动胶纸前移，使得胶纸落入支撑座3前侧的收纳盒里，同时控制器使得四轴机器人701带动第二贴胶机构703移动至电芯托盘2的顶部，电动升降柱702下移，带动第二贴胶机构703下移，使得第二贴胶机构703上的胶片移动至电芯托盘2上的电芯上，同时第二贴片吸盘7036上移，带动第二移动导柱7038上移触发第三接近传感器70310，使得第二贴片吸盘7036停止吸附底部的胶片，使得胶片粘贴在电芯上完成贴胶作业，同时控制器使得第一贴胶机构7复位进行下一轮贴胶作业，快速拾取多组胶片，快速定位撕胶纸，快速贴胶大大提高了工作效率。
48.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。