一种自动炒菜机以及通过自动炒菜机制备淀粉液的方法与流程

1.本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种自动炒菜机以及通过自动炒菜机制备淀粉液的方法。


背景技术：

2.勾芡是中式烹饪中较为重要的工序，具有增加汤汁黏稠度，提亮菜肴色泽，增加菜肴滋味，保持菜肴温度等作用。
3.传统的勾芡方式是将淀粉和水以一定比例混合，然后在菜肴接近成熟或已经成熟的时候，将淀粉乳充分搅拌形成均匀的悬浮液，倒入锅内，快速翻炒至淀粉充分糊化，出锅。勾芡成果的其中两个关键要素是：1、淀粉乳入锅之前充分搅拌形成均匀的悬浮液；2、淀粉乳入锅后快速翻炒均匀。因为淀粉具有不溶性，极易在水中沉淀，所以在勾芡前需要对淀粉液进行充分的搅拌形成均匀悬浮液，这样入锅后所有的淀粉颗粒可以均匀吸水至糊化，否则会出现部分淀粉糊化不完全，甚至出现夹生的淀粉颗粒的现象；淀粉液入锅后需要快速翻炒，使得淀粉液快速和汤汁融合，形成均一的芡汁，避免出现部分稠部分稀的现象。
4.传统的勾芡方式在全自动炒菜机上应用，存在以下问题：
5.1、如果在炒菜开始前将淀粉乳放置于配料投放系统，等到菜肴烹饪至最后一步勾芡环节，淀粉颗粒沉积在料盒底部，无法倾倒出，导致勾芡失败；
6.2、如果将淀粉乳盛装于配料抽取系统，淀粉颗粒沉淀，极易造成管路堵塞；
7.3、无论是通过配料抽取系统还是配料投放系统加入淀粉乳，从加料结束至搅拌铲启动翻炒，需要一个等待时间，不均匀的淀粉乳在这个阶段已经开始糊化，导致最终的芡汁稀稠不均匀，对菜肴的包裹效果也不均一。


技术实现要素：

8.本技术实施例提供了一种自动炒菜机以及通过自动炒菜机制备淀粉液的方法，能够制备均一、稳定、流动性好且不易发生沉淀的淀粉液。
9.本技术实施例提供了一种通过自动炒菜机制备淀粉液的方法，所述方法可以包括：
10.混合阶段：按照预设比例n1向所述自动炒菜机的烹饪容器内加入水和淀粉，并对水和淀粉的混合物进行搅拌和加热，将所述混合物加热至第一温度t；
11.预糊化阶段：将所述混合物的温度保温在所述第一温度t第一时长t，并提高搅拌速度继续对所述混合物进行搅拌；
12.糊化终止阶段：对所述混合物进行冷却，以将所述混合物的温度冷却到开始糊化温度以下，并在冷却过程中对所述混合物进行搅拌。
13.在本技术的示例性实施例中，所述烹饪容器可以包括：炒菜锅体和/或淀粉液制备容器。
14.在本技术的示例性实施例中，当所述烹饪容器为所述炒菜锅体和所述淀粉液制备
容器时，所述淀粉液制备容器架设于所述炒菜锅体内；
15.所述按照预设比例向所述自动炒菜机的烹饪容器内加入水和淀粉可以包括：
16.分别向所述炒菜锅体和所述淀粉液制备容器内加入水，并向所述淀粉液制备容器内加入淀粉。
17.在本技术的示例性实施例中，向所述炒菜锅体内加入的水的高度h可以满足：
18.其中，ha为所述炒菜锅体的高度，hb为所述淀粉液制备容器的高度，0.5ha＜hb≤0.95ha。
19.在本技术的示例性实施例中，所述对水和淀粉的混合物进行搅拌和加热可以包括：
20.对所述炒菜锅体进行加热，并通过所述炒菜锅体内的水对所述淀粉液制备容器进行隔水加热；以及，
21.对所述淀粉液制备容器内的水和淀粉的混合物进行搅拌。
22.在本技术的示例性实施例中，所述对所述混合物进行冷却可以包括以下任意一种或多种：
23.向所述烹饪容器内加入冷水和/或冰块；所述冷水为低于预设的温度阈值的水；
24.对盛放有所述混合物的烹饪容器进行冷却；以及，
25.通过预设的降温装置向所述烹饪容器内或周围释放冷气；所述冷气为低于预设的温度阈值的气体。
26.在本技术的示例性实施例中，当采用向所述烹饪容器内加入冷水的方式对所述混合物进行冷却时，所述冷水与所述混合物的质量比n2可以满足：1≤n2≤5。
27.在本技术的示例性实施例中，所述第一温度t可以满足：淀粉开始糊化温度≤t＜淀粉完全糊化温度；
28.所述第一时长t可以满足：10s≤t≤60s；
29.所述预设比例n1为水和淀粉的质量比值；所述预设比例n1可以满足：3≤n1≤15；
30.所述糊化终止阶段的搅拌速度大于所述混合阶段的搅拌速度，以将所述混合物的温度快速冷却到开始糊化温度以下。
31.本技术实施例还提供了一种自动炒菜机，可以包括：烹饪容器、配料抽取系统、配料投放系统、容器盖、设置于所述容器盖上的搅拌铲、自动开合盖系统、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的通过自动炒菜机制备淀粉液的方法。
32.在本技术的示例性实施例中，所述自动炒菜机还可以包括：支架；所述烹饪容器可以包括：炒菜锅体和淀粉液制备容器；
33.所述淀粉液制备容器，可以设置为在通过自动炒菜机制备淀粉液时放置水和淀粉；
34.所述炒菜锅体，可以设置为在通过自动炒菜机制备淀粉液时放置水和所述淀粉液制备容器，以对所述淀粉液制备容器进行隔水加热或隔水冷却；
35.所述支架，可以设置为放置于所述炒菜锅体内，用于支撑所述淀粉液制备容器；
36.其中，在通过自动炒菜机制备淀粉液时，所述淀粉液制备容器与所述炒菜锅体的上口保持持平。
37.与相关技术相比，本技术实施例可以包括：混合阶段：按照预设比例n1向所述自动炒菜机的烹饪容器内加入水和淀粉，并对水和淀粉的混合物进行搅拌和加热，将所述混合物加热至第一温度t；预糊化阶段：将所述混合物的温度保温在所述第一温度t第一时长t，并提高搅拌速度继续对所述混合物进行搅拌；糊化终止阶段：对所述混合物进行冷却，以将所述混合物的温度冷却到开始糊化温度以下，并在冷却过程中对所述混合物进行搅拌。通过该实施例方案，实现了制备出均一、稳定、流动性好且不易发生沉淀的淀粉液。
38.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
39.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
40.图1为本技术实施例的通过自动炒菜机制备淀粉液的方法流程图；
41.图2为本技术实施例的烹饪容器为炒菜锅体时的淀粉液制备方法示意图；
42.图3为本技术实施例的烹饪容器为炒菜锅体和淀粉液制备容器时的淀粉液制备方法示意图；
43.图4为本技术实施例的炒菜锅体和淀粉液制备容器示意图；
44.图5为本技术实施例的基于炒菜机的勾芡类菜肴自动烹饪方法示意图；
45.图6为本技术实施例的自动炒菜机的第一种状态结构示意图；
46.图7为本技术实施例的自动炒菜机的第二种状态结构示意图；
47.图8为本技术实施例的自动炒菜机的支架示意图。
具体实施方式
48.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
49.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
50.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
51.本技术实施例提供了一种通过自动炒菜机制备淀粉液的方法，如图1、图2、图3所示，所述方法可以包括步骤s101-s103：
52.s101、混合阶段：按照预设比例n1向所述自动炒菜机的烹饪容器内加入水和淀粉，并对水和淀粉的混合物进行搅拌和加热，将所述混合物加热至第一温度t；
53.s102、预糊化阶段：将所述混合物的温度保温在所述第一温度t第一时长t，并提高搅拌速度继续对所述混合物进行搅拌；
54.s103、糊化终止阶段：对所述混合物进行冷却，以将所述混合物的温度冷却到开始糊化温度以下，并在冷却过程中对所述混合物进行搅拌。
55.在本技术的示例性实施例中，提供了一种淀粉液制备工艺，制备好的淀粉液均一、稳定，流动性好，不易发生沉淀，无论是放置于全自动炒菜机的配料投放系统还是配料抽取系统，都可以顺利完成勾芡类菜肴的烹饪。
56.在本技术的示例性实施例中，淀粉液的制备流程可以包括：混合阶段、预糊化阶段、糊化终止阶段。
57.实施例一(如图2所示)：
58.11、混合阶段：
59.在本技术的示例性实施例中，可以利用全自动炒菜机自带的配料抽取系统向烹饪容器中加入水、用配料投放系统往锅中加入淀粉，加入的水和淀粉可以为预设比例，在加入水和淀粉后，可以对水和淀粉的混合物一边采用搅拌铲进行搅拌，一边进行加热，并加热至预设的第一温度t。
60.在本技术的示例性实施例中，所述烹饪容器可以为炒菜锅体。
61.在本技术的示例性实施例中，当所述烹饪容器为炒菜锅体时，可以直接向炒菜锅体内加入水和淀粉，并直接对炒菜锅体进行加热，以实现对水和淀粉的混合物进行加热。
62.在本技术的示例性实施例中，所述预设比例n1可以为水和淀粉的质量比值；所述预设比例n1可以满足：3≤n1≤15。
63.在本技术的示例性实施例中，水和淀粉的质量比为n1，3≤n1≤15：一方面在同样的糊化程度下，浓度越高，淀粉液黏度越大，流动性越差，不利于后期从自动炒菜机的酱料瓶通过管路输送至炒锅(炒菜锅体)内；另一方面浓度越高，分子碰撞机会多，越易于凝沉，其中，浓度为30％～60％的淀粉溶液最易发生回生作用，当n1＜3，淀粉液浓度处于最易发生回生作用的范围内，不利于后期淀粉液在酱料瓶内的保存；结合上述两方面分析可知，可以选择n1≥3。当水和淀粉的质量比值为20的时候，淀粉完全糊化的黏度接近菜肴厚芡的黏度，鉴于在糊化终止阶段还要加入低温水(温度低于预设的温度阈值的水，例如，温度低于室温的水)，菜肴烹饪阶段菜肴自身带有汤汁，都会进一步稀释淀粉液，所以制备预糊化淀粉液时水和淀粉的比值应小于20，可以设定n1≤15。
64.在本技术的示例性实施例中，加入预设比例的水和淀粉后，可以对水和淀粉的混合物进行加热，加热同时可以采用搅拌铲进行搅拌，使淀粉均匀分散在水中，同时避免局部高温。
65.在本技术的示例性实施例中，所述第一温度t可以满足：淀粉开始糊化温度≤t＜淀粉完全糊化温度。
66.在本技术的示例性实施例中，淀粉糊化经历3个阶段，分别是可逆吸水阶段、不可逆吸水阶段和淀粉粒解体阶段。第一温度t≥淀粉开始糊化温度，是因为当第一温度t小于淀粉开始糊化温度时，水分子能量过低，无法进入淀粉微晶间隙，淀粉始终停留在可逆吸水阶段，淀粉颗粒的体积略有膨胀，但淀粉的外观和内部结构没有发生变化，淀粉乳的黏度始终接近水的黏度，放置后极易沉淀，传统的淀粉乳制备就是停留在可逆吸水阶段。只有当温度升高至淀粉开始糊化温度，水分子的内能增加，分子热运动更加激烈，水分子才有足够的能量进入淀粉微晶间隙，淀粉分子结构开始伸展，淀粉乳的黏度开始快速增加，所以可以选择第一温度t≥淀粉开始糊化温度。不同种类的淀粉开始糊化温度不一样，如表1所示，为多种淀粉的开始糊化温度和完全糊化温度范围。随着温度升高，水分子的内能增加，进入淀粉微晶间隙的速度更快，淀粉糊化速度增加；当温度达到淀粉完全糊化温度，所有淀粉颗粒会在较短时间内完成糊化，反应控制难度增加，为了便于控制淀粉糊化进程，第一温度t可以满足t＜淀粉完全糊化温度。
67.表1
68.淀粉种类开始糊化温度/℃完全糊化温度/℃马铃薯淀粉5866木薯淀粉5264小麦淀粉59.564玉米淀粉6270高粱淀粉6878
69.12、预糊化阶段：
70.在本技术的示例性实施例中，可以在第一温度t保温(淀粉开始糊化温度≤t＜淀粉完全糊化温度)，保温时长可以为第一时长t，保温同时可以通过搅拌铲进行快速搅拌。
71.在本技术的示例性实施例中，所述第一时长t可以满足：10s≤t≤60s。
72.在本技术的示例性实施例中，加热至第一温度t后，可以通过小功率(小于预设的功率阈值的功率，例如，小于1000w的功率)间歇加热的方式，维持混合物温度在第一温度t，让淀粉颗粒从可逆吸水阶段进入不可逆吸水阶段。随着在第一温度t保温时间的延长，淀粉颗粒的吸水程度逐渐提高，淀粉液的黏度逐渐增加，当第一保温t的保持时长小于10s时，淀粉吸水量较少，淀粉液的黏度较低，静置后仍然容易沉淀；当保温时长大于60s，淀粉液的黏度较高，流动性降低，流动性降低后，不利于淀粉液从酱料瓶通过管路泵入炒锅中，同时也不利于淀粉液和菜肴的混匀、包裹，因此选择10s≤t≤60s以避免上述问题。
73.在本技术的示例性实施例中，通过搅拌铲进行快速搅拌，一方面是为了让所有的淀粉颗粒都可以充分接触水分，均匀吸水；另一方面是避免出现温度不均，从而保障淀粉颗粒处于同样的糊化程度。
74.13、糊化终止阶段：
75.在本技术的示例性实施例中，使淀粉液快速降冷却至开始糊化温度以下，从而终止糊化进程；冷却方式可以通过加入低温水、隔水冷却或者其他降温装置进行实现，结合目前的炒菜机，可以通过全自动炒菜机的配料抽取系统和/或配料投放系统加入低温水的方式；加入的低温水和淀粉质量的比值为n2(1≤n2≤5)，加水后通过搅拌铲快速搅拌。
76.在本技术的示例性实施例中，所述对所述混合物进行冷却可以包括但不限于以下任意一种或多种：
77.向所述烹饪容器(炒菜锅体)内加入冷水和/或冰块；所述冷水为低于预设的温度阈值的水；
78.对盛放有所述混合物的烹饪容器(炒菜锅体)进行冷却；以及，
79.通过预设的降温装置(例如，风扇、制冷器等)向所述烹饪容器内或周围释放冷气；所述冷气为低于预设的温度阈值的气体。
80.在本技术的示例性实施例中，当采用向所述烹饪容器内加入冷水的方式对所述混合物进行冷却时，所述冷水与所述混合物的质量比n2可以满足：1≤n2≤5。
81.在本技术的示例性实施例中，当淀粉液温度降至淀粉开始糊化温度以下时，水分子内能下降，无法进一步破坏淀粉分子内部的氢键，糊化停止，淀粉液的黏度不会进一步上升。如果加入的水量过少，不足以让淀粉液快速降温至开始糊化温度以下；同时淀粉溶液冷却速率对淀粉回生作用有很大影响，快速冷却，使淀粉分子来不及取向，可以减少回生程度，缓慢冷却可以使淀粉分子有时间取向排列，加重回生凝沉程度，所以可以选择n2≥1。另外，加入的水通过氢键的方式与淀粉分子结合，从而保持淀粉液均一稳定的状态，实验研究发现当n2＞5时，加入的水量过多，无法都和淀粉分子结合，会出现分层现象，因此可以选择n2≤5。
82.在本技术的示例性实施例中，搅拌铲快速搅拌可以让所有的淀粉液都接触到低温水，然后同时终止糊化。
83.在本技术的示例性实施例中，关于混合阶段、预糊化阶段、糊化终止阶段搅拌铲的搅拌速度，预糊化阶段和糊化中止阶段的搅拌速度大于混合阶段的搅拌速度。预糊化阶段和糊化中止阶段的快速搅拌都是为了让整个锅中的淀粉液加热或者降温更加均匀，预糊化阶段时间比较短(10s≤t≤60s)，必须快速搅拌混匀，避免出现接触锅底的淀粉液受热多，已经糊化，上层淀粉液温度低还没有糊化的情况；糊化终止阶段也是要在较短时间内让温度降至糊化温度以下，不然糊化会继续进行，搅拌速度低可能出现和水接触部分已经终止糊化而其余部分仍然在继续糊化的现象。
84.实施例二(如图3所示)
85.21、混合阶段：
86.在本技术的示例性实施例中，可以利用全自动炒菜机自带的配料抽取系统向烹饪容器中加入水、用配料投放系统往锅中加入淀粉，加入的水和淀粉可以为预设比例，在加入水和淀粉后，可以对水和淀粉的混合物一边采用搅拌铲进行搅拌，一边进行加热，并加热至预设的第一温度t。
87.在本技术的示例性实施例中，所述烹饪容器可以为所述炒菜锅体和所述淀粉液制备容器。
88.在本技术的示例性实施例中，当所述烹饪容器为所述炒菜锅体和所述淀粉液制备
容器时，所述淀粉液制备容器可以架设于所述炒菜锅体内。
89.在本技术的示例性实施例中，所述按照预设比例向所述自动炒菜机的烹饪容器内加入水和淀粉可以包括：
90.分别向所述炒菜锅体和所述淀粉液制备容器内加入水，并向所述淀粉液制备容器内加入淀粉。
91.在本技术的示例性实施例中，可以利用全自动炒菜机自带配料抽取系统往锅a(即所述炒菜锅体)以及淀粉液制备装置b(即所述淀粉液制备容器)中加入水、用配料投放系统往淀粉液制备装置b中加入淀粉，加入锅a中的水面高度为h，淀粉液制备装置b中加入的水和淀粉的质量比值同样可以满足预设比例n1(3≤n1≤15)，搅拌铲对装置b中淀粉和水的混合液进行搅拌；可以采用电磁加热的方式对锅a进行加热，加热锅a中的水，并利用锅a中的水加热装置b中的淀粉和水的混合物至第一温度t(淀粉开始糊化温度≤t＜淀粉完全糊化温度)。
92.在本技术的示例性实施例中，向所述炒菜锅体内加入的水的高度h可以满足：
93.其中，ha为所述炒菜锅体的高度，hb为所述淀粉液制备容器的高度，0.5ha＜hb≤0.95ha。
94.在本技术的示例性实施例中，如图4所示，锅a中的水面高度h＞h
a-hb，保证锅a中的水与装置b充分接触，实现热传导；可以给后续隔水冷却阶段预留足够的空间添加冰水或冰块，保证锅a中的水温快速下降，从而快速降低装置b中的温度，中止淀粉糊化进程。
95.在本技术的示例性实施例中，0.5ha＜hb≤0.95ha，锅a和淀粉液制备装置b的上开口持平。hb≤0.95ha，保证装置b底部和锅a之间存在一定的距离，实现水浴加热；hb＞0.5ha，保证b装置的容量。
96.在本技术的示例性实施例中，所述对水和淀粉的混合物进行搅拌和加热可以包括：
97.对所述炒菜锅体进行加热，并通过所述炒菜锅体内的水对所述淀粉液制备容器进行隔水加热；以及，
98.对所述淀粉液制备容器内的水和淀粉的混合物进行搅拌。
99.在本技术的示例性实施例中，通过锅a中的水加热装置b的水浴加热的方式，可以使装置b中淀粉和水的混合物受热更加均匀，避免局部高温造成的糊化不均。
100.在本技术的示例性实施例中，锅a中水的温度可以大于或等于第一温度t，装置b中水和淀粉的质量比值可以为n1。
101.22、预糊化阶段：
102.在本技术的示例性实施例中，保持锅a中水的温度大于或等于第一温度t，当装置b中水和淀粉的混合物的温度上升到第一温度t(淀粉开始糊化温度≤t＜淀粉完全糊化温度)后，继续维持第一温度第一时长t(10s≤t≤60s)；保温的同时通过搅拌铲对装置b中淀粉和水的混合物进行快速搅拌。
103.23、糊化终止阶段：
104.在本技术的示例性实施例中，可以使淀粉液快速降冷却至开始糊化温度以下，从而终止糊化进程；可以通过降低锅a中的水温，并通过隔水冷却来冷却装置b中的淀粉液，结合目前的炒菜机，可以通过全自动炒菜机的配料抽取系统往锅a加入零度冰水的方式，或者通过配料投放系统加入冰块等方式；在锅a体积允许的前提下，尽可能多的加入冰水、冰块的量，让锅a中的水温快速下降，从而将装置b中的温度降至开始糊化温度以下，中止糊化进程；降温的同时搅拌铲快速搅拌装置b中的淀粉液。
105.在本技术的示例性实施例中，所述对所述混合物进行冷却可以包括但不限于以下任意一种或多种：
106.向所述烹饪容器(炒菜锅体和/或淀粉液制备容器)内加入冷水和/或冰块；所述冷水为低于预设的温度阈值的水；
107.对盛放有所述混合物的烹饪容器(如淀粉液制备容器)进行冷却；以及，
108.通过预设的降温装置(例如，风扇、制冷器等)向所述烹饪容器内或周围释放冷气；所述冷气为低于预设的温度阈值的气体。
109.在本技术的示例性实施例中，上述的隔水冷却的方式和直接加低温水到淀粉液进行冷却的方式相比，可以避免因为加低温水不足而降温效果不明显，以及加低温水过多，水分无法和淀粉充分结合而出现淀粉液粉层的问题；相比于利用降温装置降温则更加经济。
110.在本技术的示例性实施例中，采用以上实施例方案通过自动炒菜机制备淀粉液以后，可以将该淀粉液用于炒菜机的勾芡类菜肴自动烹饪过程中。
111.在本技术的示例性实施例中，如图5所示，基于炒菜机的勾芡类菜肴自动烹饪过程可以包括：油料加热阶段、辅料翻炒阶段、主料翻炒阶段、调味阶段和勾芡阶段；
112.油料加热阶段：启动配料抽取系统抽取食用油，合盖后启动搅拌铲以速度v1搅拌，同时对炒锅进行加热，加热至第一预设温度t1，加热至第一预设温度t1后可以暂停搅拌，并开盖；
113.辅料翻炒阶段：启动配料投放系统(或称料盒投料系统)向炒锅中投放辅料，合盖后启动搅拌铲以速度v2翻炒，调节加热程序使锅内温度维持在第二预设温度t2，翻炒结束，暂停搅拌，并开盖；
114.主料翻炒阶段：启动配料投放系统向炒锅中投放主料，合盖后启动搅拌铲以速度v3翻炒，调节加热程序使锅内温度维持在第三预设温度t3，翻炒结束，暂停搅拌，并开盖；
115.调味阶段：启动配料抽取系统抽取调味料，合盖后启动搅拌铲以速度v4翻炒，调节加热程序让锅内温度维持在第四预设温度t4，调味结束，暂停搅拌，并开盖；
116.勾芡阶段：启动配料抽取系统抽取芡汁(即通过上述方案制备的淀粉液)或者通过料盒投料系统投放芡汁，合盖后启动搅拌铲以速度v5翻炒，调节加热程序让国内温度维持在第五预设温度t5，温度在t5持续第一预设时长t1，暂停搅拌，开盖，烹饪结束。
117.在本技术的示例性实施例中，搅拌速度v2＞v3＞v1，搅拌速度v5≥v4≥v3；勾芡阶段的温度t5≥95℃，勾芡阶段温度在t5持续t1时长，5s≤t1≤60s。
118.在本技术的示例性实施例中，搅拌速度v2＞v3＞v1：油料加热阶段启动搅拌铲只是为了让食用油能平铺在锅底，使锅底均匀升温，避免锅底部分干烧，导致涂层脱落等，因此v1只需低速搅拌；而且如果v1过大，容易把油甩起来，污染锅盖等。辅料翻炒阶段，一方面
因为锅内油温较高，需快速翻炒避免糊锅，另一方面对于一些有肉丝、肉片的小料，需要通过快速翻炒将肉丝、肉片打撒，所以翻炒速度v2应增大，大于v1。主料加入后，锅内食材增多，搅拌铲受到的阻力急剧增大，如依然维持快速翻炒，对电机的扭矩要求较高；主料翻炒阶段是整个菜肴烹饪过程中时间占比最大的阶段，如果同时锅内食材较多，快速翻炒对食材的挤压较大，对于一些软嫩度较高的食材，比如豆制品类、鱼类，很容易在翻炒过程中碎掉，降低出锅的品相；综上所述，v2＞v3＞v1。
119.在本技术的示例性实施例中，搅拌速度v5≥v4≥v3：调味阶段，一方面要实现调味料的均为分散，另一方面要避免糊锅，因为调味料加入后，菜肴汤汁的浓稠度会增大，提高了糊锅的风险；因此调味阶段搅拌铲必须保持较高的翻炒速度。如果调味料的量较多，糊锅和调味不均匀风险小，快速搅拌液滴飞溅风险大，搅拌铲的搅拌速度可以保持和主料翻炒阶段一致v4＝v3，但如果调味料的量较少，调味不均匀风险大，为了加快调味料的分散速度，则需v4＞v3。
120.在本技术的示例性实施例中，芡汁入锅后需要通过搅拌铲的翻拌，让芡汁分散均匀，一方面让芡汁和调味料能充分融合，另一方面让芡汁在彻底糊化后能均匀地包裹在食材上。按照本专利的方法制备的芡汁，其中的淀粉已经达到不可逆吸水阶段，相比于传统的淀粉液，达到完全糊化所需的时间更短，因此搅拌铲需要通过快速搅拌保证芡汁在彻底糊化前均匀分散。如果v4＝v3，搅拌铲翻拌速度较小，则勾芡阶段必须增大速度，v5＞v4；如果v4＞v3，调味阶段搅拌铲的速度已经是快速，勾芡阶段可以继续维持，即v5＝v4。综上所述，搅拌速度v5≥v4≥v3。
121.在本技术的示例性实施例中，勾芡阶段的温度t5≥95℃，对于目前烹饪常用的淀粉液，糊化温度均低于95℃，所以申请实施例方案中勾芡阶段的温度t5≥95℃，保证了淀粉液的糊化。油料加热阶段温度t1，辅料翻炒阶段温度t2，主料翻炒阶段温度t3和调味阶段的温度t4没有具体的要求，根据具体的菜肴进行设置。
122.在本技术的示例性实施例中，勾芡阶段温度在t5持续t1时长，5s≤t1≤60s，勾芡阶段应维持适当的时长，t1≥5s，是为了保证淀粉液的充分糊化和对菜肴的充分包裹，但是淀粉糊化后如果继续加热，芡汁的黏稠度会下降，流动性增强，对于菜肴的包裹性减弱，同时也会增加糊锅的风险，所以t1≤60s。
123.在本技术的示例性实施例中，至少包括以下优势：
124.1、加热至第一温度t并维持在该第一温度t(淀粉开始糊化温度≤t＜淀粉完全糊化温度)：淀粉进入不可逆吸水阶段，淀粉液黏度上升，避免沉淀；避免淀粉液黏度过高，保持流动性。
125.因为当温度t小于淀粉开始糊化温度，淀粉乳的黏度始终接近水的黏度，放置后极易沉淀。只有当温度升高至淀粉开始糊化温度，水分子的内能增加，分子热运动更加激烈，水分子才有足够的能量进入淀粉微晶间隙，淀粉分子结构开始伸展，淀粉乳的黏度开始增加。随着温度升高，淀粉的吸水程度增加，淀粉液黏度增大；当温度达到淀粉完全糊化温度，淀粉液的黏度达到最大，在水和淀粉比值为n1(3≤n1≤15)的前提下，此时的淀粉液处于接近固体的状态，无法流动，一方面不能通过管路输送添加，另一方加入到菜肴中分散性极差，无法完成勾芡，所以t＜淀粉完全糊化温度。
126.2、水和淀粉的质量比值为n1(3≤n1≤15)：淀粉液不易发生回生，延长保存时间；
淀粉液保持较好的流动性，实现通过管路从酱料瓶泵入锅中的操作；避免最终形成的芡汁过稀，包裹性差等问题。
127.因为淀粉液浓度越高，分子碰撞机会多，越易于凝沉，浓度为30％～60％的淀粉溶液最易发生回生作用，n1≥3，避开该范围，可延长淀粉液的保存时间。在同样的糊化程度下，水和淀粉比值越小，黏度越高，所以n1≥3。当n1＝20，淀粉液完全糊化后黏度接近传统菜肴厚芡的黏度；在第三个糊化中止阶段采用加入冰水的方式进行冷却，以及菜肴本身的汁水，都会进一步降低淀粉液的浓度，所以n1≤最终导致形成的芡汁过稀，无法达到增加汤汁黏稠度、包裹菜肴等勾芡效果，所以n1≤15。
128.3、在温度t保温t时长(10s≤t≤60s)：淀粉液不沉淀，同时流动性好。
129.因为当保温时长t＜10s，淀粉吸水量较少，淀粉液的黏度较低，静置后仍然容易沉淀；当保温时长t＞60s，淀粉液的黏度较高，流动性降低，流动性降低后，不利于淀粉液从酱料瓶通过管路泵入锅中，同时也不利于淀粉液和菜肴的混匀、包裹。
130.4、加入低温水冷却，水和淀粉质量比为n2(1≤n2≤5)，中止糊化过程：温度降至糊化温度以下，中止糊化过程，避免淀粉液黏度的进一步增加；快速降温，减少淀粉回生凝沉的速度；保持淀粉液均一稳定的状态。
131.因为当温度降至淀粉开始糊化温度以下，水分子内能下降，无法进一步破坏淀粉分子内部的氢键，糊化停止，淀粉液的黏度不会进一步上升。淀粉溶液冷却速率对其回生作用有很大影响，快速冷却，使淀粉分子来不及取向，可以减少回生程度，缓慢冷却可以使淀粉分子有时间取向排列，加重回生凝沉程度。加入的水通过氢键的方式与淀粉分子结合，从而保持淀粉液均一稳定的状态，实验研究发现当n2＞5，加入的水量过多，无法都和淀粉分子结合，会出现分层现象，因此n2≤5。
132.5、水浴加热和隔水冷却：避免加热阶段受热不均；提升淀粉液的稳定性。
133.因为先加热锅a中的水，再通过水加热装置b淀粉和水的混合物，如果锅a中水的温度是t，所以装置b中淀粉和水的混合物的温度小于或等于t，不会出现局部高温；同时装置b是被水包裹着的，受热面积大，有效避免受热不均。直接加低温水到淀粉液进行冷却的方式，对淀粉液的稳定均一性会产生干扰，如果所加低温水过多，会出现淀粉液粉层的问题；隔水冷却，不改变淀粉液的体系，保证了淀粉液的稳定性。
134.本技术实施例还提供了一种自动炒菜机1，如图6、图7所示，可以包括：烹饪容器11、配料抽取系统12、配料投放系统13、容器盖14、设置于所述容器盖14上的搅拌铲15、自动开合盖系统16、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的通过自动炒菜机制备淀粉液的方法。其中，配料抽取系统12包括酱料瓶组件、水泵、输送管路及流体投料臂。配料投放系统13包括料盒组件及投料转臂。
135.在本技术的示例性实施例中，如图8所示，所述自动炒菜机1还可以包括：支架17；所述烹饪容器11可以包括：炒菜锅体111和淀粉液制备容器112；
136.所述淀粉液制备容器112，可以设置为在通过自动炒菜机制备淀粉液时放置水和淀粉；
137.所述炒菜锅体111，可以设置为在通过自动炒菜机制备淀粉液时放置水和所述淀粉液制备容器112，以对所述淀粉液制备容器112进行隔水加热或隔水冷却；
138.所述支架17，可以设置为放置于所述炒菜锅体111内，用于支撑所述淀粉液制备容器112；
139.其中，在通过自动炒菜机制备淀粉液时，所述淀粉液制备容器112与所述炒菜锅体111的上口保持持平。
140.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。