技术特征：
1.一种能够空间定位的探头，包括介入探头，其特征在于：所述能够空间定位的探头还包括导管、拉丝以及成像换能器，所述成像换能器安装于所述导管端部，所述拉丝安装于所述导管的侧壁，所述能够空间定位的探头还包括操控手柄，所述拉丝端部安装于所述操控手柄，所述操控手柄带动所述拉丝拉伸或放松使所述导管端部弯折。2.根据权利要求1所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述导管为中空结构，所述导管内部用以安装所述成像换能器的电缆。3.根据权利要求1所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述拉丝的数量为四个，四个所述拉丝均匀分布于所述导管的侧壁，四个所述拉丝分别控制所述导管端部上、下、前、后的弯折。4.根据权利要求1所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述介入探头还包括位置传感器，所述位置传感器固定于所述导管末端，所述位置传感器对所述成像换能器的绕自身的旋转角度进行检测。5.根据权利要求1所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述操控手柄包括驱动件以及收卷装置，所述拉丝一端固定于所述收卷装置并缠绕于所述收卷装置，所述驱动件控制所述收卷装置拉伸或放松所述拉丝。6.根据权利要求5所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述操控手柄还包括检测传感器，所述检测传感器检测所述收卷装置收卷的所述拉丝长度。7.根据权利要求6所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述操控手柄还包括控制电路，所述控制电路与所述检测传感器以及所述驱动件电信连接，所述控制电路根据所述检测传感器反馈的信号，通过所述驱动件控制所述收卷装置缠绕所述拉丝的长度。8.根据权利要求7所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述能够空间定位的探头还包括成像主机，所述成像主机与所述控制电路以及成像换能器电信连接，所述成像主机通过所述控制电路实现对所述拉丝长度的控制及检测，所述成像主机根据所述成像换能器获取的二维图像形成三维图像。9.根据权利要求1所述的能够空间定位的探头，其特征在于：所述拉丝为金属丝。10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的能够空间定位的探头的三维图像构建方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.获取所述成像换能器初始位置的二维图像；s2.操控所述介入探头的端部在空间弯折；s3.根据检测传感器的信息计算所述成像换能器空间相对位置，并获取二维图像；s4.重复s2以及s3步骤，直至获得预设个数的空间相对位置以及对应的二维图像；s5.根据预设个数的空间相对位置以及对应的二维图像构建三维图像；s6.成像主机优化并显示三维图像。
技术总结
本发明公开了一种能够空间定位的探头，属于医疗器械领域，包括介入探头、导管、拉丝以及成像换能器，成像换能器安装于导管端部，拉丝安装于导管的侧壁，能够空间定位的探头还包括操控手柄，拉丝端部安装于操控手柄，操控手柄带动拉丝拉伸或放松使导管端部弯折，使不规则的组织能够成像并且整个探头体积小。本发明还涉及基于上述能够空间定位的探头的三维图像构建方法。构建方法。构建方法。
技术研发人员：韩志乐 朱鑫乐 吕加兵 崔崤峣
受保护的技术使用者：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/3/18
再多了解一些
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