一种LED屏幕封装机的制作方法

一种led屏幕封装机
技术领域
1.本发明涉及led屏幕封装技术领域，具体为一种led屏幕封装机。


背景技术：

2.led屏幕封装一般采用人工进行封装，需要通过工作人员进行泡沫填料、装箱以及封盖，从而不仅会产生较高的人工成本，而且自动化程度低，封装效率低；
3.而且在进行led屏幕封装过程中通常需要很长的流水线逐步进行封装，因而需要安装大量的运输机构，从而导致整个封装系统需要占用大量的空间，同时在运输过程中封装箱可能会产生振动，可能会使封装箱内的led屏幕受损。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种led屏幕封装机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本发明的一种led屏幕封装机，包括支撑台，所述支撑台顶面上滑动设有滑动台，所述滑动台顶面上开设有转动腔，所述转动腔底壁上转动设有转动轴，所述转动轴顶面上固定设有转动盘，所述转动盘上固定设有封装箱，所述封装箱用于转载led屏幕；
6.所述支撑台顶面上固定设有支撑板，所述支撑板顶面上转动设有切换轴，所述切换轴顶面上固定设有切换板，所述切换板底面上开设有调节腔，所述调节腔内滑动设有向前延伸的滑动板，所述滑动板上固定设有四个左右对称固定杆，四个所述固定杆均贯穿所述滑动板底面，四个所述固定杆内均开设有光滑腔，四个所述光滑腔内壁上均开设有两个左右对称的下夹持腔和两个左右对称的上夹持腔，每个所述下夹持腔内均滑动设有下夹持块，每个所述上夹持腔内均滑动设有上夹持块，四个所述光滑腔内均滑动设有下泡沫块和上泡沫块，所述下泡沫块和所述上泡沫块用于减缓led屏幕在所述封装箱内的振动，且每个所述上泡沫块位于同侧的所述下泡沫块上侧，位于同一所述光滑腔内的两个所述下夹持块能够夹持固定同侧的所述下泡沫块，位于同一所述光滑腔内的两个所述上夹持块能够夹持固定同侧的所述上泡沫块；
7.所述滑动板内开设有上料腔，所述上料腔后壁上开设有两个左右对称的摆动腔，两个所述摆动腔左壁上均转动设有摆动轴，两个所述摆动轴外周上均固定设有摆动杆，两个所述摆动杆前侧面上均固定设有第一吸盘，所述第一吸盘用于吸住led屏幕。
8.优选的，所述切换板后侧面上开设有升降腔，所述升降腔顶壁上转动设有后螺纹杆，所述后螺纹杆外周上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块前侧面上固定设有升降板，所述升降板下侧固定设有封装盖，所述封装盖用于封盖所述封装箱，所述升降板底面上固定设有四个第二吸盘，所述第二吸盘用于吸住所述封装盖，从而能够使所述封装盖跟随所述升降板上下滑动，所述升降腔顶壁内固定设有第一电机，所述第一电机与所述后螺纹杆动力连接，从而能够使所述螺纹块上下滑动，所述转动腔底壁内固定设有转动电机，所述转动电机与所述转动轴动力连接，从而能够使所述封装箱转动。
9.优选的，四个所述光滑腔内壁上均开设有两个左右对称的收纳腔，每个所述下夹
持腔位于同侧的所述上夹持腔和同侧的所述收纳腔之间，每个所述收纳腔后壁上均转动设有收纳轴，每个所述收纳轴外周上均固定设有支撑块，从而每个所述支撑块通过同侧的所述收纳轴能够转动进入同侧的所述收纳腔内，位于同一所述光滑腔内的两个所述支撑块能够防止同侧的所述下泡沫块和同侧的所述上泡沫块向下掉落，每个所述收纳腔后壁内均固定设有支撑电机，每个所述支撑电机分别与同侧的所述收纳轴动力连接，从而能够带动所述支撑块转动。
10.优选的，每个所述下夹持腔内壁上均转动设有下螺纹杆，每个所述下螺纹杆分别插入同侧的所述下夹持块内，且每个所述下螺纹杆外周面分别与同侧的所述下夹持块螺纹连接，从而能够使同侧的所述下夹持块左右滑动，每个所述下夹持腔内壁内均固定设有第二电机，每个所述第二电机分别与同侧的所述下螺纹杆动力连接，每个所述上夹持腔内壁上均转动设有上螺纹杆，每个所述上螺纹杆分别插入同侧的所述上夹持块内，且每个所述上螺纹杆外周面分别与同侧的所述上夹持块螺纹连接，从而能够使同侧的所述上夹持块左右滑动，每个所述上夹持腔内壁内均固定设有第三电机，每个所述第三电机分别与同侧的所述上螺纹杆动力连接。
11.优选的，所述滑动板内转动设有两个左右对称的调节轴，两个所述调节轴外周上均固定设有调节齿轮，所述切换板左右两壁分别与同侧的所述调节齿轮外周面啮合，从而能够使所述滑动板上下滑动，所述滑动板内固定设有两个左右对称的调节电机，两个所述调节电机分别与同侧的所述调节轴动力连接，从而能够使所述调节齿轮转动，每个所述固定杆底面上均固定设有限位板，每个所述限位板底面均能够向下滑动插入所述封装箱内，从而能够使同侧的所述下泡沫块以及同侧的所述上泡沫块竖直向下落入所述封装箱内，所述封装箱在前后方向上的长度为宽度，且左侧的所述限位板与右侧的所述限位板之间的最短直线距离大于所述封装箱的宽度。
12.优选的，所述滑动台内转动设有两个左右对称滑动轴，两个所述滑动轴外周上均固定设有滑动轮，两个所述滑动轮底面均与所述支撑台顶面抵接，从而能够使所述滑动台在所述支撑台顶面上左右滑动，所述滑动台内固定设有两个左右对称的滑动电机，两个所述滑动电机分别与同侧的所述滑动轴动力连接，从而能够使所述滑动轮转动。
13.优选的，两个所述摆动腔左壁内均固定设有摆动电机，两个所述摆动电机分别与同侧的所述摆动轴动力连接，从而能够使两个所述摆动杆顶面分别转动摆入所述上料腔内，所述支撑板底面内固定设有切换电机，所述切换电机与所述切换轴动力连接，从而能够使所述切换板转动。
14.优选的，两个所述摆动杆前侧面内均固定设有第一电源，每个所述第一电源分别与同侧的所述第一吸盘电连接，从而能够使所述第一吸盘吸住led屏幕，所述升降板底面内固定设有四个第二电源，每个所述第二电源分别与同侧的所述第二吸盘电连接，从而能够使所述第二吸盘吸住所述封装盖。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种led屏幕封装机能够自动将led屏幕送入封装箱内，而且能够自动将两组泡沫块依次运入封装箱内，不仅能够减缓led屏幕在封装箱内的振动，而且自动化程度高，操作方便，提升了led屏幕封装效率，降低了led屏幕封装处理的人工成本；
16.同时本发明将两组吸盘安装在同一切换板上，并且两组吸盘分别完成送料处理和
封盖处理，减少了封箱系统的运输机构，从而缩小了封装机的占地空间。
附图说明
17.图1是本发明的一种led屏幕封装外观示意图；
18.图2是本发明的一种led屏幕封装机剖面示意图；
19.图3是本发明图2中切换轴转动一百八十度后的剖面示意图；
20.图4是本发明图2中固定杆的放大示意图。
21.图中：
22.10、支撑台；11、支撑板；12、切换板；13、滑动板；14、调节轴；15、调节齿轮；16、固定杆；17、光滑腔；18、下夹持腔；19、下螺纹杆；20、下泡沫块；21、上泡沫块；22、上夹持腔；23、上螺纹杆；24、下夹持块；25、上料腔；26、摆动腔；27、摆动轴；28、摆动杆；29、第一吸盘；30、滑动台；31、滑动轴；32、滑动轮；33、转动腔；34、转动轴；35、转动盘；36、封装箱；37、限位板；38、收纳腔；39、收纳轴；40、支撑块；41、调节腔；42、切换轴；43、升降腔；44、后螺纹杆；45、螺纹块；46、升降板；47、第二吸盘；48、封装盖；49、上夹持块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参照附图1-图4，根据本发明的实施例的一种led屏幕封装机，包括支撑台10，所述支撑台10顶面上滑动设有滑动台30，所述滑动台30顶面上开设有转动腔33，所述转动腔33底壁上转动设有转动轴34，所述转动轴34顶面上固定设有转动盘35，所述转动盘35上固定设有封装箱36，所述封装箱36用于转载led屏幕；
25.所述支撑台10顶面上固定设有支撑板11，所述支撑板11顶面上转动设有切换轴42，所述切换轴42顶面上固定设有切换板12，所述切换板12底面上开设有调节腔41，所述调节腔41内滑动设有向前延伸的滑动板13，所述滑动板13上固定设有四个左右对称固定杆16，四个所述固定杆16均贯穿所述滑动板13底面，四个所述固定杆16内均开设有光滑腔17，四个所述光滑腔17内壁上均开设有两个左右对称的下夹持腔18和两个左右对称的上夹持腔22，每个所述下夹持腔18内均滑动设有下夹持块24，每个所述上夹持腔22内均滑动设有上夹持块49，四个所述光滑腔17内均滑动设有下泡沫块20和上泡沫块21，所述下泡沫块20和所述上泡沫块21用于减缓led屏幕在所述封装箱36内的振动，且每个所述上泡沫块21位于同侧的所述下泡沫块20上侧，位于同一所述光滑腔17内的两个所述下夹持块24能够夹持固定同侧的所述下泡沫块20，位于同一所述光滑腔17内的两个所述上夹持块49能够夹持固定同侧的所述上泡沫块21；
26.所述滑动板13内开设有上料腔25，所述上料腔25后壁上开设有两个左右对称的摆动腔26，两个所述摆动腔26左壁上均转动设有摆动轴27，两个所述摆动轴27外周上均固定设有摆动杆28，两个所述摆动杆28前侧面上均固定设有第一吸盘29，所述第一吸盘29用于吸住led屏幕。
27.可选的，所述切换板12后侧面上开设有升降腔43，所述升降腔43顶壁上转动设有后螺纹杆44，所述后螺纹杆44外周上螺纹连接有螺纹块45，所述螺纹块45前侧面上固定设有升降板46，所述升降板46下侧固定设有封装盖48，所述封装盖48用于封盖所述封装箱36，所述升降板46底面上固定设有四个第二吸盘47，所述第二吸盘47用于吸住所述封装盖48，从而能够使所述封装盖48跟随所述升降板46上下滑动，所述升降腔43顶壁内固定设有第一电机，所述第一电机与所述后螺纹杆44动力连接，从而能够使所述螺纹块45上下滑动，所述转动腔33底壁内固定设有转动电机，所述转动电机与所述转动轴34动力连接，从而能够使所述封装箱36转动，开启所述第一电机，使所述后螺纹杆44转动，开启所述转动电机，使所述转动轴34转动。
28.可选的，四个所述光滑腔17内壁上均开设有两个左右对称的收纳腔38，每个所述下夹持腔18位于同侧的所述上夹持腔22和同侧的所述收纳腔38之间，每个所述收纳腔38后壁上均转动设有收纳轴39，每个所述收纳轴39外周上均固定设有支撑块40，从而每个所述支撑块40通过同侧的所述收纳轴39能够转动进入同侧的所述收纳腔38内，位于同一所述光滑腔17内的两个所述支撑块40能够防止同侧的所述下泡沫块20和同侧的所述上泡沫块21向下掉落，每个所述收纳腔38后壁内均固定设有支撑电机，每个所述支撑电机分别与同侧的所述收纳轴39动力连接，从而能够带动所述支撑块40转动，开启所述支撑电机，使所述收纳轴39转动。
29.可选的，每个所述下夹持腔18内壁上均转动设有下螺纹杆19，每个所述下螺纹杆19分别插入同侧的所述下夹持块24内，且每个所述下螺纹杆19外周面分别与同侧的所述下夹持块24螺纹连接，从而能够使同侧的所述下夹持块24左右滑动，每个所述下夹持腔18内壁内均固定设有第二电机，每个所述第二电机分别与同侧的所述下螺纹杆19动力连接，每个所述上夹持腔22内壁上均转动设有上螺纹杆23，每个所述上螺纹杆23分别插入同侧的所述上夹持块49内，且每个所述上螺纹杆23外周面分别与同侧的所述上夹持块49螺纹连接，从而能够使同侧的所述上夹持块49左右滑动，每个所述上夹持腔22内壁内均固定设有第三电机，每个所述第三电机分别与同侧的所述上螺纹杆23动力连接，开启所述第二电机，使所述下螺纹杆19转动，开启所述第三电机，使所述上螺纹杆23转动。
30.可选的，所述滑动板13内转动设有两个左右对称的调节轴14，两个所述调节轴14外周上均固定设有调节齿轮15，所述切换板12左右两壁分别与同侧的所述调节齿轮15外周面啮合，从而能够使所述滑动板13上下滑动，所述滑动板13内固定设有两个左右对称的调节电机，两个所述调节电机分别与同侧的所述调节轴14动力连接，从而能够使所述调节齿轮15转动，每个所述固定杆16底面上均固定设有限位板37，每个所述限位板37底面均能够向下滑动插入所述封装箱36内，从而能够使同侧的所述下泡沫块20以及同侧的所述上泡沫块21竖直向下落入所述封装箱36内，所述封装箱36在前后方向上的长度为宽度，且左侧的所述限位板37与右侧的所述限位板37之间的最短直线距离大于所述封装箱36的宽度，开启所述调节电机，使所述调节轴14转动。
31.可选的，所述滑动台30内转动设有两个左右对称滑动轴31，两个所述滑动轴31外周上均固定设有滑动轮32，两个所述滑动轮32底面均与所述支撑台10顶面抵接，从而能够使所述滑动台30在所述支撑台10顶面上左右滑动，所述滑动台30内固定设有两个左右对称的滑动电机，两个所述滑动电机分别与同侧的所述滑动轴31动力连接，从而能够使所述滑
动轮32转动，开启所述滑动电机，使所述滑动轴31转动。
32.可选的，两个所述摆动腔26左壁内均固定设有摆动电机，两个所述摆动电机分别与同侧的所述摆动轴27动力连接，从而能够使两个所述摆动杆28顶面分别转动摆入所述上料腔25内，所述支撑板11底面内固定设有切换电机，所述切换电机与所述切换轴42动力连接，从而能够使所述切换板12转动，开启所述切换电机，使所述切换轴42转动，开启所述摆动电机，使所述摆动轴27转动。
33.可选的，两个所述摆动杆28前侧面内均固定设有第一电源，每个所述第一电源分别与同侧的所述第一吸盘29电连接，从而能够使所述第一吸盘29吸住led屏幕，所述升降板46底面内固定设有四个第二电源，每个所述第二电源分别与同侧的所述第二吸盘47电连接，从而能够使所述第二吸盘47吸住所述封装盖48，开启所述第一电源，使所述第一吸盘29进行吸附，开启所述第二电源，使所述第二吸盘47进行吸附。
34.本发明的一种led屏幕封装机，其工作流程如下：
35.第一步，将led屏幕放置在所述第一吸盘29前侧面上，且所述led屏幕面积最大的侧面与四个所述第一吸盘29前侧面抵接，然后开启所述第一电源，使所述第一吸盘29吸住所述led屏幕；
36.第二步，开启所述调节电机，使所述调节轴14转动，从而能够使所述调节齿轮15转动，从而能够使所述滑动板13向下滑动，从而能够使所述固定杆16跟随所述滑动板13一起向下滑动，从而能够使所述限位板37向下滑动，直至所述固定杆16底面与所述封装箱36顶面抵接；
37.第三步，然后开启所述第二电机，使所述下螺纹杆19转动，从而能够使同侧的所述下夹持块24左右滑动，直至每个所述下夹持块24分别完全滑入同侧的所述下夹持腔18内，然后开启所述支撑电机，使所述收纳轴39转动，从而能够使所述支撑块40跟随同侧的所述收纳轴39一起转动，直至每个所述支撑块40分别完全转动滑入同侧的所述收纳腔38内，从而四个所述下泡沫块20由于重力作用均竖直向下掉入所述封装箱36内；
38.第四步，开启所述调节电机，使所述调节轴14反转，从而能够使所述滑动板13向上滑动，直至所述滑动板13回到初始位置，然后开启所述转动电机，使所述转动轴34转动，从而能够使所述转动盘35转动，从而能够使所述封装箱36跟随所述转动盘35一起转动，直至所述转动轴34转动九十度；
39.第五步，然后再次开启所述调节电机，使所述滑动板13向下滑动，直至所述滑动板13底面与所述封装箱36顶面抵接，同时开启所述摆动电机，使所述摆动轴27转动，从而能够使所述摆动杆28摆动，从而能够使所述第一吸盘29跟随同侧的所述摆动杆28一起摆动，从而能够带动所述led屏幕跟随所述摆动杆28一起摆动，直至所述摆动轴27转动九十度，此时，所述led屏幕位于所述封装箱36内，然后关闭所述第一电源，使所述第一吸盘29不再吸住所述led屏幕，从而能够使所述led屏幕与所述封装箱36内的四个所述下泡沫块20顶面抵接，从而完成所述led屏幕的送料处理，同时所述下泡沫块20能够减缓所述led屏幕的振动；
40.第六步，再次开启所述调节电机，使所述滑动板13向上滑动至初始位置，然后开启所述转动电机，使所述转动轴34反转九十度，从而使所述转动盘35转回至初始位置，然后开启所述调节电机，使所述滑动板13向下滑动，直至所述限位板37底面与所述led屏幕顶面抵接；
41.第七步，开启所述第三电机，使所述上螺纹杆23转动，从而能够使同侧的所述上夹持块49左右滑动，直至每个所述上夹持块49分别完全滑入同侧的所述上夹持腔22内，从而能够使所述上夹持块49不再夹持同侧的所述上泡沫块21，从而四个所述上泡沫块21由于重力作用竖直掉入所述封装箱36内，从而能够使所述上泡沫块21底面与所述led屏幕顶面抵接，然后开启所述调节电机，使所述滑动板13向上滑动至初始位置；
42.第八步，开启所述切换电机，使所述切换轴42转动，从而能够使所述切换板12转动，直至所述切换轴42转动一百八十度，从而能够使所述封装盖48位于所述封装箱36正上侧，然后开启所述第一电机，使所述后螺纹杆44转动，从而能够使所述螺纹块45向下滑动，从而能够使所述升降板46向下滑动，从而能够使所述封装盖48向下滑动，直至所述封装箱36顶面插入所述封装盖48底面内，然后关闭所述第二电源，使所述第二吸盘47不再吸住所述封装盖48，从而完成对所述封装箱36底面的封盖处理。
43.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。