一种基于物联网的农药残留检测装置的制作方法

1.本发明涉及农药残留检测技术领域，具体涉及一种基于物联网的农药残留检测装置。


背景技术：

2.农药残留是指农药使用后残存于环境、生物体和食品中的农药母体、衍生物、代谢物、降解物和杂质的总称。造成蔬菜农药残留量超标的主要是一些国家禁止在蔬菜生产中使用的有机磷农药和氨基甲酸酯类农药，如甲胺磷、氧化乐果、甲拌磷、对硫磷、甲基对硫磷等。食用含有大量高毒、剧毒农药残留引起的食物会导致人、畜急性中毒事故。长期食用农药残留超标的农副产品，虽然不会导致急性中毒，但可能引起人和动物的慢性中毒，导致疾病的发生，诱发癌症，甚至影响到下一代。因此，对果蔬等产品的农药残留进行检测就显得尤为必要。
3.速测卡法是目前市场上对有机磷和氨基甲酸酯类农药在果蔬中残留量快速检测所运用的较为广泛的方法。但是，此方法需要用药片沾取待测样品的提取液预反应10分钟，对温度、湿度的控制要求严格；同时在药片与药片相互反应时，依赖人工操作使折叠酶片与底物片反应。当需要对大批量果蔬产品进行检测时，效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于物联网的农药残留检测装置，以提高其检测效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的农药残留检测装置，包括：
6.第一试纸组件，其包括：
7.第一芯管；以及
8.卷于所述第一芯管外的第一试纸，所述第一试纸包括：
9.第一导向条，两个所述第一导向条相对设置；以及
10.设置有红色药片的第一载片，多个所述第一载片沿两个所述第一导向条的长度方向依次间隔设置，所述第一载片的两侧分别与两个所述第一导向条连接、且连接处设置有易撕线；
11.第一释放组件，其用于对所述第一试纸进行释放，其包括同轴设置在所述第一芯管内的第一释放转轴以及用于驱动所述第一释放转轴转动的第一释放电机；
12.第一导向组件，其用于对所述第一试纸进行导向，其包括两个第一导向辊，两个所述第一导向辊沿横向相对设置；
13.第一收卷组件，两个所述第一收卷组件相对设置，两个所述第一收卷组件分别用于对所述第一载片分离后的所述第一导向条进行收卷，其包括第一收卷转轴以及用于驱动所述第一收卷转轴转动的第一收卷电机；
14.第二试纸组件，其包括：
15.第二芯管；以及
16.卷设在所述第二芯管外的第二试纸，所述第二试纸包括：
17.第二导向条；以及
18.设置有白色药片的第二载片，多个所述第二载片沿所述第二导向条的长度方向依次间隔设置在所述第二导向条上并与所述第二导向条固定连接；
19.第二释放组件，其用于对所述第二试纸进行释放，其包括同轴设置在所述第二芯管内的第二释放转轴以及用于驱动所述第二释放转轴转动的第二释放电机；
20.第二导向组件，其用于对所述第二试纸进行导向，其包括两个第二导向辊，两个所述第二导向辊沿横向相对设置；
21.第二收卷组件，其用于对所述第二试纸进行收卷，其包括第二收卷转轴以及用于驱动所述第二收卷转轴转动的第二收卷电机；
22.粉碎组件，其用于对待检测果蔬产品进行粉碎；
23.输送组件，其用于输送从所述粉碎组件输送过来的果蔬产品；提取组件，其与提取液供给组件连接，其用于将提取液与被所述输送组件输送过来的果蔬产品混合以生成待检测液并将所述待检测液滴在所述第二载片的白色药片上；
24.贴合组件，其用于使所述第一载片上的红色药片与滴有待检测液的所述第二载片上的白色药片贴合以进行反应并使得反应后的所述第一载片与所述第二载片和所述第一导向条分离；以及
25.检测组件，其用于对与红色药片反应的第二载片的颜色进行检测。
26.进一步地，还包括设置在所述输送组件和所述提取组件之间的称量组件，其包括：
27.导轨，两个所述导轨沿横向相对设置；
28.滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接；
29.承载板，所述承载板设置在两个所述滑块之间并与两个所述滑块通过连接轴转动连接；
30.承载盘，所述承载盘设置在所述承载板的顶部并与所述承载板固定连接；
31.重量传感器，所述重量传感器固定设置在所述承载盘的底部；以及
32.驱动单元，其用于驱动所述承载盘将其内的待检测果蔬倾倒进所述提取组件内。
33.进一步地，所述驱动单元包括：
34.第一永磁铁，两个所述第一永磁铁分别固定设置在两个所述滑块的底部；
35.第一弹簧，两个所述第一弹簧分别固定设置在两个所述滑块的顶部，且自然状态下，所述第一弹簧具有使所述滑块向上运动的趋势；
36.第一电磁铁，两个所述第一电磁铁分别固定设置在两个所述第一永磁铁的下方，且所述第一电磁铁与所述第一永磁铁相对的一侧的磁性相反；
37.齿条，两个所述齿条分别设置在两个所述导轨的相互背离的一侧并与两个所述导轨固定连接；以及
38.齿轮，两个所述齿轮分别同轴设置两个所述连接轴的相互背离的一端并与两个所述连接轴固定连接，且所述齿轮与所述齿条啮合。
39.进一步地，所述驱动单元还包括：
40.插销，两个所述插销分别滑动设置在两个所述齿轮的相互背离的一侧，且两个所
述插销的相互靠近的一端的底部设置有用于使两个所述插销相互远离的导向斜面；
41.连接线，两个所述连接线分别与两个所述插销相对应，所述连接线的第一端与所述插销固定连接、第二端穿过导向轮后向下自由延伸；
42.第二永磁铁，两个所述第二永磁铁固定设置在两个所述连接线的所述第二端，且所述第二永磁铁与所述第一电磁铁的相对的一侧的磁性相反；以及
43.第二弹簧，两个所述第二弹簧分别设置在两个所述插销的相互背离的一端，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述插销向靠近所述齿轮的方向运动的趋势；
44.其中，两个所述齿轮的相互背离的一侧分别开设有与两个所述插销相配合的插孔。
45.进一步地，第一试纸还包括第一保护膜，所述第一保护膜贴合在所述第一导向条的外侧，其用于防止所述红色药片受到外界污染；
46.所述第二试纸还包括第二保护膜，所述第二保护膜贴合在所述第二导向条的外侧，其用于防止所述白色药片受到外界污染；
47.所述农药残留检测装置还包括：
48.第三收卷组件，其用于对所述第一保护膜进行收卷，其包括第三收卷转轴和用于驱动所述第三收卷转轴转动的第三收卷电机；以及
49.第四收卷组件，其用于对所述第二保护膜进行收卷，其包括第四收卷转轴和用于驱动所述第四收卷转轴转动的第四收卷电机。
50.进一步地，所述贴合组件包括：
51.贴合座，其固定设置在所述两个所述第二导向辊之间，所述贴合座内设置有恒温加热装置；
52.贴合箱，其滑动设置在所述贴合座的顶部，其具有中空的负压腔，所述负压腔与真空泵连接，其底部设置有通气孔；以及
53.第一电动推杆，所述第一电动推杆的动力输出端与所述贴合箱固定连接，其用于驱动所述贴合箱沿纵向在第一工作位置和第二工作位置作往复直线运动。
54.进一步地，还包括：
55.回收箱，其滑动设置在所述贴合箱的一侧；以及
56.第二电动推杆，所述第二电动推杆的动力输出端与所述贴合箱固定连接，其用于驱动所述回收箱沿横向在第一工作位置和第二工作位置作往复直线运动。
57.本发明的有益效果：
58.本发明所提供的基于物联网的农药残留检测装置，通过设置第一释放组件和第一收卷组件，从而达到了对于第一试纸进行收放的目的，通过设置第二释放组件和第二收卷组件，从而达到了对于第二试纸进行收放的目的，通过设置提取组件和检测组件，从而达到了自动检测目的，进而提高了检测效率。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
60.图1为本发明一实施例提供的基于物联网的农药残留检测装置的结构视图；
61.图2为图1所示的基于物联网的农药残留检测装置的粉碎组件的剖视图；
62.图3为图2所示的a处的放大视图；
63.图4为图1所示的基于物联网的农药残留检测装置的称量组件的剖视图；
64.图5为图4所示的b处的放大视图；
65.图6为图1所示的基于物联网的农药残留检测装置的贴合组件、回收箱以及第二电动推杆的组合立体视图；
66.图7为图1所示的基于物联网的农药残留检测装置的第一试纸组件、第一释放组件、第一导向组件、第一收卷组件、第三收卷组件以及第三导向辊的组合立体视图；
67.图8为图1所示的基于物联网的农药残留检测装置的第一试纸的局部剖视图；
68.图9为图1所示的第二试纸组件、第二释放组件、第二导向组件、第二收卷组件、第四收卷组件以及第四导向辊的组合立体视图；
69.图10为图1所示的第二试纸的局部剖视图；
70.图11为图1所示的基于物联网的农药残留检测装置的张紧组件的立体结构视图。
71.附图标记：
72.第一芯管101、第一试纸102、第一导向条1021、第一载片1022、红色药片1023、易撕线1024、第一保护膜1025；
73.第一释放转轴201、第一导向辊301、第一收卷转轴401；
74.第二芯管501、第二试纸502、第二导向条5021、第二载片5022、白色药片5023、第二保护膜5024；
75.第二释放转轴601、第二导向辊701、第二收卷转轴801；
76.粉碎组件9、粉碎箱901、进料漏斗902、粉碎轴903、内轴9031、外轴9032、第五电机904、粉碎刃905、刮料件906、套筒907、第三弹簧908、第三永磁铁909、第二电磁铁910；
77.输送组件11、螺旋输送机111、第六电机112、提取组件12、提取箱121、喷头122、贴合组件13、贴合座131、贴合箱132、第一电动推杆133、检测组件14；
78.称量组件15、导轨151、滑块152、承载板153、承载盘154、重量传感器155、驱动单元156、第一永磁铁1561、第一弹簧1562、第一电磁铁1563、齿条1564、齿轮1565、插销1566、连接线1567、第二永磁铁1568、第二弹簧1569；
79.第三收卷转轴161、第四收卷转轴171、第三导向辊181、第四导向辊191、回收箱211、第二电动推杆212、张紧组件220、张紧辊221、u形基座222、伸缩杆223。
具体实施方式
80.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
81.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
82.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
83.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
84.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
85.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
86.如图1-11所示，本发明提供一种基于物联网的农药残留检测装置，包括第一试纸组件、第一释放组件、第一导向组件、第一收卷组件、第二试纸组件、第二释放组件、第二导向组件、第二收卷组件、粉碎组件9、输送组件11、提取组件12、贴合组件13和检测组件14。
87.其中，第一试纸组件包括第一芯管101和卷于第一芯管101外的第一试纸102。具体地，第一试纸102包括第一导向条1021和设置有红色药片1023的第一载片1022。其中，第一导向条1021的数量为两个，上述两个第一导向条1021相对设置。第一载片1022的数量为多个，上述多个第一载片1022沿两个第一导向条1021的长度方向依次间隔设置，第一载片1022的两侧分别与两个第一导向条1021连接、且连接处设置有易撕线1024。通过设置易撕线1024，从而使得第一载片1022很容易就会与第一导向条1021分离。其中红色药片1023为靛酚乙酸酯。
88.第一释放组件用于对第一试纸102进行释放，其包括同轴设置在第一芯管101内的第一释放转轴201以及用于驱动第一释放转轴201转动的第一释放电机(附图未示出)。使用时，第一释放电机驱动第一释放转轴201转动，从而达到释放第一试纸102的目的。
89.第一导向组件用于对第一试纸102进行导向，其包括两个第一导向辊301，两个第一导向辊301沿横向相对设置。第一收卷组件的数量为两个，上述两个第一收卷组件相对设置，两个第一收卷组件分别用于对第一载片1022分离后的第一导向条1021进行收卷，其包括第一收卷转轴401以及用于驱动第一收卷转轴401转动的第一收卷电机(附图未示出)。使用时，第一收卷电机驱动第一收卷转轴401转动，从而达到收卷第一导向条1021的目的。
90.第二试纸组件，其包括第二芯管501以及卷设在第二芯管501外的第二试纸502。具体地，第二试纸502包括第二导向条5021以及设置有白色药片5023的第二载片5022。第二载片5022的数量为多个，上述多个第二载片5022沿第二导向条5021的长度方向依次间隔设置在第二导向条5021上并与第二导向条5021固定连接。其中白色药片5023为胆碱酯酶。
91.第二释放组件用于对第二试纸502进行释放，其包括同轴设置在第二芯管501内的
第二释放转轴601以及用于驱动第二释放转轴601转动的第二释放电机(附图未示出)。使用时，第二释放电机驱动第二释放转轴601转动，从而达到释放第二试纸502的目的。第二导向组件用于对第二试纸502进行导向，其包括两个第二导向辊701，两个第二导向辊701沿横向相对设置。具体地，第二导向组件设置在第一导向组件的下方，且两个第二导向辊701分别设置在两个第一导向辊301的相互远离的一侧。
92.第二收卷组件用于对第二试纸502进行收卷，其包括第二收卷转轴801以及用于驱动第二收卷转轴801转动的第二收卷电机(附图未示出)。使用时，第二收卷组件驱动第二收卷转轴801转动，从而达到收卷第二试纸502的目的。
93.粉碎组件9用于对待检测果蔬进行粉碎。具体地，粉碎组件9包括粉碎箱901、进料漏斗902、粉碎轴903和第五电机904。具体地，粉碎箱901具有中空的粉碎腔，其顶部开设有进料口，进料漏斗902设置在进料口处并与粉碎箱901固定连接。粉碎轴903转动设置在粉碎箱901内，粉碎轴903上设置有粉碎刃905。第五电机904的动力输出轴与粉碎轴903传动连接，其用于驱动粉碎刃905转动。使用时，通过进料漏斗902将果蔬等待检测产品添加至粉碎箱901内，第五电机904驱动粉碎轴903转动，从而对蔬菜进行粉碎。
94.优选地，粉碎轴903的底端设置有多个刮料件906，刮料件906呈弧形，其凹陷处与粉碎箱901的出料口相对应以便于将粉碎箱901内的物料刮动至粉碎箱901的出料口处，进而达到防止物料在粉碎箱901内堆积的目的。
95.优选地，粉碎轴903包括内轴9031和外轴9032。其中，外轴9032同轴套设在内轴9031外并与内轴9031转动连接，内轴9031的顶端与第五电机904的动力输出轴固定连接，刮料件906固定设置在内轴9031的底端。粉碎刃905固定设置在外轴9032上。
96.上述粉碎组件9还包括套筒907、第三弹簧908、第三永磁铁909和第二电磁铁910。
97.套筒907滑动套设在第五电机904的动力输出轴上，其可在第五电机904的动力输出轴上沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，当套筒907处于第一工作位置时，套筒907与外轴9032分离，当套筒907处于第二工作位置时，套筒907与外轴9032通过花键连接。第三弹簧908套设在电机的动力输出轴上，且自然状态下，第三弹簧908具有使套筒907向远离外轴9032的方向运动的趋势。第三永磁铁909固定镶嵌在套筒907的底端，第二电磁铁910固定设置在粉碎箱901的顶部，且第二电磁铁910与第三永磁铁909相对的一侧的磁性相反。
98.由于在进行农药残留检测时，有些果蔬产品粉碎后，容易产生假阳性，因此，需要整株提取，不能粉碎的，例如大蒜等。当向粉碎箱901内放置不需要粉碎的产品时，第二电磁铁910断电，套筒907在第三弹簧908的作用下与外轴9032分离，从而使得第五电机904在转动时不会只会驱动内轴9031转动，而不会驱动外轴9032转动，从而在通过刮料件906将粉碎箱901内的菜刮动至出料口处时，不会对产品进行粉碎。而在需要对产品进行粉碎时，第二电磁铁910通电，从而将套筒907吸下并与外轴9032连接，第五电机904即可同时驱动外轴9032和内轴9031转动，从而达到破碎和输送的目的。
99.输送组件11用于输送从粉碎组件9输送过来的果蔬产品。具体地，输送组件11包括螺旋输送机111以及用于驱动螺旋输送机111转动的第六电机112。其中螺旋输送机111的进料口与粉碎组件9的出料口连接、出料口与提取组件12的进料口连接。这些都输现有技术，在此就不做过多赘述。
100.提取组件12与提取液供给组件(附图未示出)连接，其用于将提取液与被输送组件11输送过来的果蔬混合以生成待检测液并将待检测液滴在第二载片5022的白色药片5023上。具体地，提取组件12包括提取箱121和喷头122。提取箱121具有中空的提取腔，提取箱121的顶部设置有进料口，该进料口与输送组件11的出料口连接，提取箱121设置有进液口，该进液口与提取液供给组件连接。喷头122通过管道与提取箱121的出液口连接，喷头122用于将提取箱121内的待检测液滴到第二载片5022的白色药片5023上。
101.优选地，提取箱121内设置有搅拌桨以加速提取。当然提取箱121还设置有出料口(附图未示出)以便于检测完毕后将提取箱121内的物料排出。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述。
102.贴合组件13用于使第一载片1022上的红色药片1023与滴有待检测液的第二载片5022上的白色药片5023贴合以进行反应并使得反应后的第一载片1022与第二载片5022分离，同时将第一载片1022与第一导向条1021分离。检测组件14用于对与红色药片1023反应的第二载片5022的颜色进行检测。具体地，检测组件14包括颜色识别传感器以及处理器。使用时，颜色识别处理器对反应后的第二载片5022的颜色进行识别并将其传递给处理器进行处理。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述。
103.在一个实施例中，还包括设置在输送组件11和提取组件12之间的称量组件15，其包括导轨151、滑块152、承载板153、承载盘154、重量传感器155和驱动单元156。
104.其中，导轨151的数量为两个，上述两个导轨151沿横向相对设置。滑块152的数量为两个，上述两个滑块152分别与两个导轨151滑动连接。具体地，导轨151呈n字形，导轨151内设置有滑槽。滑块152滑动设置在滑槽内。承载板153设置在两个滑块152之间并与两个滑块152通过连接轴转动连接。具体地，承载盘154可以随着两个滑块152一起滑动。承载盘154设置在承载板153的顶部并与承载板153固定连接。重量传感器155固定设置在承载盘154的底部。驱动单元156用于驱动承载盘154将其内的待检测果蔬倾倒进提取组件12内。
105.使用时，通过终端输入要称取的物料的重量，当重量传感器155检测出承载盘154内的物料等于要称取的重量时，通过控制器控制输送组件11和破碎组件停止工作，同时，控制驱动单元156驱动承载盘154翻转以将其内的物料倾倒入提取组件12内。
106.此结构，通过设置称量组件15，可以称取定量的物料，从而使得检测更加准确。
107.在一个实施例中，驱动单元156包括第一永磁铁1561、第一弹簧1562、第一电磁铁1563、齿条1564和齿轮1565。
108.其中。第一永磁铁1561的数量为两个，上述两个第一永磁铁1561分别固定镶嵌在两个滑块152的底部。第一弹簧1562的数量为两个，上述两个第一弹簧1562分别固定设置在两个滑块152的顶部，且自然状态下，第一弹簧1562具有使滑块152向上运动的趋势。具体地，第一弹簧1562的两端分别与滑块152和导轨151固定连接。第一电磁铁1563的数量为两个，上述两个第一电磁铁1563分别固定设置在两个第一永磁铁1561的下方，且第一电磁铁1563与第一永磁铁1561相对的一侧的磁性相反。齿条1564的数量为两个，上述两个齿条1564分别固定设置在两个导轨151的相互背离的一侧并与两个导轨151固定连接。齿轮1565的数量为两个，上述两个齿轮1565分别同轴设置两个连接轴的相互背离的一端并与两个连接轴固定连接，且齿轮1565与齿条1564啮合。
109.使用时，当重量传感器155检测出承载盘154内的物料达到所需要的重量时，通过
控制器控制第一电磁铁1563通电，从而通过第一永磁铁1561和第一电磁铁1563驱动滑块152向下运动。在齿轮1565与齿条1564的作用下，驱动承载板153带着承载盘154一起翻转，从而达到将承载盘154内的物料倾倒至提取组件12的目的。
110.此结构的驱动单元156，结构简单。
111.但是，上述检测装置存在的不足之处在于：当有物料掉落至承载盘154内时，在物料的重力的作用下，承载盘154会克服第一弹簧1562的弹力向下运动，从而造成一定的翻转，致使物料还未称取完毕就有物料掉落至提取组件12内。因此，在一个实施例中，驱动单元156还包括插销1566、连接线1567、第二永磁铁1568和第二弹簧1569。
112.其中，插销1566的数量为两个，上述两个插销1566分别滑动设置在两个齿轮1565的相互背离的一侧，且两个插销1566的相互靠近的一端的底部设置有用于使两个插销1566相互远离的导向斜面。具体地，两个齿轮1565的相互背离的一侧设置有导向筒，导向筒与导轨151固定连接，插销1566滑动插设在导向筒内。
113.连接线1567的数量为两个，上述两个连接线1567分别与两个插销1566相对应，连接线1567的第一端与插销1566固定连接、第二端穿过导向轮后向下自由延伸。第二永磁铁1568的数量为两个，上述两个第二永磁铁1568分别固定设置在两个连接线1567的第二端，且第二永磁铁1568与第一电磁铁1563相对的一侧的磁性相反。
114.第二弹簧1569的数量为两个，两个第二弹簧1569分别设置在两个插销1566的相互背离的一端，且自然状态下，第二弹簧1569具有使插销1566向靠近齿轮1565的方向运动的趋势。具体地，第二弹簧1569设置在导向筒内。
115.其中，两个齿轮1565的相互背离的一侧分别开设有与两个插销1566相配合的插孔。具体地，插销1566在第二弹簧1569的作用下可插入插孔内。
116.使用时，初始状态下，滑块152在第一弹簧1562的弹力作用下处于第一工作位置，此时，插销1566在第二弹簧1569的作用下，插入插孔内，从而使得齿轮1565无法往下运动，进而使得承载盘154无法往下运动以使得承载盘154不会在物料的重力的作用下发生翻转。当重量传感器155检测到承载盘154内的物料的重量达到需要的重量时，通过控制器控制第一电磁铁1563通电，在第一电磁铁1563和第二永磁铁1568的磁吸力的作用下，第二永磁铁1568向下降，从而通过连接线1567将插销1566从插孔内拔出。之后在第一电磁铁1563与第一永磁铁1561的磁吸力的作用下，使得滑块152从第一工作位置运动至第二工作位置，在齿轮1565和齿条1564的作用下，承载盘154翻转，从而将物料倾倒进提取组件12内。
117.倾倒完毕后，第一电磁铁1563断电，插销1566在第二弹簧1569的作用下回复至原位，与此同时，滑块152在第一弹簧1562的作用下也回复至原位。由于插销1566上设置有导向斜面，因此，在滑块152回复至原位的过程中，滑块152会推动两个插销1566相互远离，当滑块152运动至第一工作位置，即回到初始位置时，插销1566与插孔相对应，插销1566在次在第二弹簧1569的弹力作用下插入插孔内，从而达到对滑块152的运动进行锁定的目的。
118.此结构，在重量传感器155检测出承载盘154内的物料的重量达到预定值之前，可以对滑块152的移动进行锁定，从而防止承载盘154在物料的重力的作用下发生翻转的目的。
119.在一个实施例中，第一试纸102还包括第一保护膜1025，第一保护膜1025贴合在第一导向条1021的外侧，其用于防止红色药片1023受到外界污染。
120.第二试纸502还包括第二保护膜5024，第二保护膜5024贴合在第二导向条5021的外侧，其用于防止白色药片5023受到外界污染。
121.农药残留检测装置还包括第三收卷组件和第四收卷组件。
122.第三收卷组件用于对第一保护膜1025进行收卷，其包括第三收卷转轴161和用于驱动第三收卷转轴161转动的第三收卷电机(附图未示出)。使用时，通过第三收卷组件将覆盖在第一导向条1021上的第一保护膜1025分离。当然还包括第三导向辊181设置在第一试纸102的水平段，其用于对第一保护膜1025进行导向，以便于将第一保护膜1025与第一导向条1021分离。
123.第四收卷组件，其用于对第二保护膜5024进行收卷，其包括第四收卷转轴171和用于驱动第四收卷转轴171转动的第四收卷电机(附图未示出)。使用时，通过第四收卷组件将覆盖在第二导向条5021上的第二保护膜5024分离。当然还包括第四导向辊191设置在第二试纸502的靠近第二释放组件的的第二导向辊701处，其用于对第二保护膜5024进行导向，以便于将第二保护膜5024与第二导向条5021分离。
124.在一个实施例中，贴合组件13包括贴合座131、贴合箱132和第一电动推杆133。
125.其中，贴合座131固定设置在两个第二导向辊701之间，贴合座131内设置有恒温加热装置(附图未视出)，恒温加热装置用于给贴合后的白色药片5023进行加热，使之达到最佳反应温度，以促进反应。贴合箱132滑动设置在贴合座131的顶部，其具有中空的负压腔，负压腔与真空泵连接，其底部设置有通气孔。第一电动推杆133的动力输出端与贴合箱132固定连接，其用于驱动贴合箱132沿纵向在第一工作位置和第二工作位置作往复直线运动。
126.使用时，初始时贴合箱132处于第一工作位置。当需要将第一载片1022与第二载片5022进行贴合时，第一电动推杆133驱动贴合箱132从第一工作位置下降至第二工作位置，从而将第一试纸102上的第一载片1022与第二载片5022进行贴合。由于第一载片1022与第一导向条1021通过易撕线1024连接。因此，在贴合箱132将第一载片1022往下压的过程中，第一载片1022会与第一导向条1021分离。
127.当反应未完成后，第一电动推杆133驱动贴合箱132从第二工作位置上升至第一工作位置，同时，由于真空泵在贴合箱132内形成负压，在该负压的作用下，将第一载片1022吸附在贴合箱132的底部，从而达到将第一载片1022与第二载片5022进行分离的目的。
128.在一个实施例中，还包括回收箱211和第二电动推杆212。
129.回收箱211滑动设置在贴合箱132的一侧，其用于回收第一载片1022。第二电动推杆212的动力输出端与贴合箱132固定连接，其用于驱动回收箱211沿横向在第一工作位置和第二工作位置作往复直线运动。
130.当贴合箱132在带着第一载片1022回到第一工作位置后，第二电动推杆212驱动回收箱211从第一工作位置运动至第二工作位置，之后真空泵停止运行，第一载片1022在其自身的重力的作用下，掉落至回收箱211内。之后第二电动推杆212驱动回收箱211回复至原位。
131.优选地，上述农药残留检测装置还包括两个张紧组件220，上述两个张紧组件220分别用于对第一试纸和第二试纸进行张紧，张紧组件220包括张紧辊221、u形基座222、伸缩杆223和复位弹簧(附图未示出)。
132.张紧辊221的两端分别与u形基座222的两侧转动连接，u型基座与伸缩杆223固定
连接，伸缩杆223固定设置在机架上。复位弹簧设置在绳索杆内。自然状态下，复位弹簧承受压力，从而提供张紧力。
133.优选地，上述农药残留检测装置还包括无线通信装置(附图未示出)以便于将检测结果通过物联网传递给用户终端进行保存和记录。
134.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
135.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。