一种变位激光焊接设备的制作方法

一种变位激光焊接设备
1.技术领域：本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种变位激光焊接设备。
2.

背景技术：
激光焊接广泛用于各种工件的加工，现有的激光焊接装置通常上料时需停机操作，影响激光加工的效率且上下料过程中焊枪需要频繁的来回往复移动，影响焊枪的使用寿命；此外在焊接过程中易出现受力不均等问题，本发明提供一种变位激光焊接设备，以克服上述缺陷。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
4.

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种变位激光焊接设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。
5.为实现上述目的，本发明提供一种变位激光焊接设备，包括机架、焊接组件和工位组件，所述焊接组件和工位组件分别设置在机架上，其中焊接组件位于工位组件的一侧；所述焊接组件包括xy轴模组、z轴模组、固定架和激光焊枪，所述xy轴模组设置在机架上，所述z轴模组设置在xy轴模组上，所述固定架设置在z轴模组上，所述激光焊枪设置在固定架上；所述工位组件包括工位架、夹具座、a焊接夹具和b焊接夹具，所述工位架设置在机架上，所述工位架上设置有驱动电机一，所述夹具座设置在驱动电机一上，所述a焊接夹具和b焊接夹具对称设置在夹具座上，所述激光焊枪端部朝向a焊接夹具或b焊接夹具内。
6.所述夹具座上设置有两个驱动电机二，所述a焊接夹具、b焊接夹具分别与一个驱动电机二连接，所述a焊接夹具、b焊接夹具结构相同且在夹具座上呈对称分布；所述a焊接夹具、b焊接夹具均包括c形连接板、下调节板、下模具、上模具、上调节板、下压气缸和导柱，所述c形连接板与驱动电机二连接，所述下调节板通过调节螺丝固定在c形连接板底部内侧，所述下模具设置在下调节板上，所述上调节板设置在c形连接板顶部内侧，所述上模具设置在上调节板下，所述导柱与上调节板连接并延伸到c形连接板顶部以外，所述下压气缸设置在c形连接板顶部且下压气缸延伸到c形连接板顶部内侧后与上调节板连接。
7.所述固定架上还设置有驱动电机三。
8.所述导柱上还设置有导套。
9.所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三均采用伺服电机。
10.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：（1）本发明采用ab双焊接夹具并结合驱动电机一设计，可实现ab焊接夹具的自由切换，从而实现无需停机即可上料的操作，可提高焊接加工的效率；（2）加工时驱动电机二可驱动夹具带动工件转动，可减少焊枪的频繁往复运动，能够更好的保护焊枪，提高焊枪的使用寿命；（3）焊接夹具采用镂空的c形连接板设计，更便于焊枪在c形连接板的镂空处进行焊接加工，可提高焊接加工的效率；
（4）上下调节板、气缸及导柱的设置，更便于均匀压紧工件，避免在焊接加工的过程中工件受力不均发生移位、变形等问题而影响工件质量；（5）焊枪可通过xy轴模组、z轴模组实现精确走位，可提高焊接加工的精度。
11.附图说明：图1为本发明的一种变位激光焊接设备的示意图；图2为本发明的a焊接夹具的放大示意图；附图标记为：1-机架、2-焊接组件、21-xy轴模组、22-z轴模组、23-固定架、24-激光焊枪、25-驱动电机三、3-工位组件、31-工位架、32-夹具座、33-a焊接夹具、34-b焊接夹具、35-驱动电机一、36-驱动电机二、301-c形连接板、302-下调节板、303-下模具、304-上模具、305-上调节板、306-下压气缸、307-导柱、308-调节螺丝、309-导套。
12.具体实施方式：下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
13.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
14.如图1-2所示，一种变位激光焊接设备，包括机架1、焊接组件2和工位组件3，所述焊接组件2和工位组件3分别设置在机架1上，其中焊接组件2位于工位组件3的一侧；所述焊接组件2包括xy轴模组21、z轴模组22、固定架23和激光焊枪24，所述xy轴模组21设置在机架1上，所述z轴模组22设置在xy轴模组21上，所述固定架23设置在z轴模组22上，所述激光焊枪24设置在固定架23上；所述工位组件3包括工位架31、夹具座32、a焊接夹具33和b焊接夹具34，所述工位架31设置在机架1上，所述工位架31上设置有驱动电机一35，所述夹具座32设置在驱动电机一35上，所述a焊接夹具33和b焊接夹具34对称设置在夹具座32上，所述激光焊枪24端部朝向a焊接夹具33或b焊接夹具34内。
15.所述夹具座32上设置有两个驱动电机二36，所述a焊接夹具33、b焊接夹具34分别与一个驱动电机二36连接，所述a焊接夹具33、b焊接夹具34结构相同且在夹具座32上呈对称分布；所述a焊接夹具33、b焊接夹具34均包括c形连接板301、下调节板302、下模具303、上模具304、上调节板305、下压气缸306和导柱307，所述c形连接板301与驱动电机二36连接，所述下调节板302通过调节螺丝308固定在c形连接板301底部内侧，所述下模具303设置在下调节板302上，所述上调节板305设置在c形连接板301顶部内侧，所述上模具304设置在上调节板305下，所述导柱307与上调节板305连接并延伸到c形连接板301顶部以外，所述下压气缸306设置在c形连接板301顶部且下压气缸306延伸到c形连接板301顶部内侧后与上调节板305连接。
16.所述固定架23上还设置有驱动电机三25。
17.所述导柱307上还设置有导套309。
18.所述驱动电机一35、驱动电机二36、驱动电机三25均采用伺服电机，其中驱动电机一35、驱动电机二36上均分别连接一个减速机，以提高电机扭力并控制电机的转动速度。
19.工作时，将待加工的工件放置到a焊接夹具33、b焊接夹具34其中的一个中，其中工件放置在下模具303上，通过调节螺丝308调整好下调节板302的高度及平整度，下压气缸
306带动上调节板305沿导柱307向下移动，使得上模具304与下模具303合模而压紧工件，驱动电机一35带动夹具座32旋转运动，使得装有工件的a焊接夹具33或b焊接夹具34旋转到靠近激光焊枪24的位置处，驱动电机三25带动固定架23在xy轴模组21、z轴模组22上精确移动到合适位置后激光焊枪24工作，在c形连接板301的镂空槽内对工件进行激光加工，加工时通过驱动电机二36带动装有工件的a焊接夹具33或b焊接夹具34旋转，从而无需频繁转动激光焊枪24即可对工件进行加工；在加工过程中可在另外一个空置的a焊接夹具33或b焊接夹具34上按照上述过程进行装料，工件加工好之后，驱动电机一35再次带动夹具座32旋转运动，将加工好的工件旋转到远离激光焊枪24的位置，取下工件，装好待加工的工件旋转到靠近激光焊枪24的位置继续进行加工即可，整个过程中无需停机操作，可提高激光加工的效率，也无需激光焊枪24频繁往复运动，对激光焊枪24可起到保护作用，从而延长激光焊枪24的使用寿命。
20.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。