一种神经内科护理用的腿部锻炼设备及其操作方法与流程

1.本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种神经内科护理用的腿部锻炼设备及其操作方法。


背景技术：

2.神经内科是关于神经方面的二级学科。主要收治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等，神经内科有专门的住院病房，收治的大多为脑出血，脑梗塞等丧失自主行动能力的患者。
3.现有技术公开了部分有关医疗护理器械的专利文件，申请号为cn202110395129.7的中国专利，公开了一种神经内科护理用腿部锻炼装置，包括支撑坐架、综合训练架和底座，支撑坐架和综合训练架均为中空结构，且相互连通；综合训练架内设驱动轴和传动轴，两者之间通过链轮链条相互联动，支撑坐架和综合训练架之间设置有负重弹簧，并通过牵引绳索与从动轮的偏旋轴栓接。
4.现有技术在对神经内科患者进行腿部锻炼时，大多需要患者通过自身力量使用器械进行锻炼，但对于患有脑出血脑梗塞等丧失自主行动能力的患者来说，无法通过这些器械进行锻炼，这些患者长期卧倒在床，医护人员和患者家属平时能够帮助患者的胳膊以及手部关节肌肉进行活动，但丧失行动能力的患者腿部较重，以及患者的肌张力较高，通过人力长时间进行关节活动和按摩会耗费大量的体力，家属会因为体力问题而无法对患者进行及时且持续的辅助锻炼，长期无法进行及时且持续的锻炼，容易造成腿部肌肉萎缩，以及关节变形，从而造成患者身体状况进一步恶化，不利于患者的身体恢复。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种神经内科护理用的腿部锻炼设备及其操作方法。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种神经内科护理用的腿部锻炼设备，包括平躺支撑架，所述平躺支撑架的一侧铰接有腿部支撑框架，所述平躺支撑架和腿部支撑框架的顶部均固定连接有支撑垫，所述平躺支撑架和腿部支撑框架之间连接有撑平机构，所述撑平机构用于将平躺支撑架和腿部支撑框架处于平行状态，所述平躺支撑架靠近腿部支撑框架的一侧底部固定连接有固定板，所述固定板上连接有往复转动机构，所述往复转动机构用于腿部支撑框架失去撑平机构的限位以后，使腿部支撑框架围绕其铰接处进行四分之一圆角度转动从而使患者腿部关节活动；
7.所述腿部支撑框架顶部的支撑垫上开设有两个安装槽，所述安装槽内均固定连接有弧形块，所述弧形块内设置有肌肉按摩机构，所述腿部支撑框架的两侧连接有腿部绑扎机构，所述固定板上连接有联动机构，所述联动机构用于腿部支撑框架向下转动到与平躺支撑架成垂直角度时，联动肌肉按摩机构对患者腿部肌肉进行按摩；工作时，现有技术在对
神经内科患者进行腿部锻炼时，大多需要患者通过自身力量使用器械进行锻炼，但对于患有脑出血脑梗塞等丧失自主行动能力的患者来说，无法通过这些器械进行锻炼，这些患者长期卧倒在床，医护人员和患者家属平时能够帮助患者的胳膊以及手部关节肌肉进行活动，但丧失行动能力的患者腿部较重，以及患者的肌张力较高，通过人力长时间进行关节活动和按摩会耗费大量的体力，家属会因为体力问题而无法对患者进行及时且持续的辅助锻炼，长期无法进行及时且持续的锻炼，容易造成腿部肌肉萎缩，以及关节变形，从而造成患者身体状况进一步恶化，不利于患者的身体恢复，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过使患者平躺在平躺支撑架上，并且使患者的小腿位于腿部支撑框架上，支撑垫能够对患者的身体进行支撑，使患者平躺更为舒适，腿部支撑框架通过撑平机构来和平躺支撑架平行，从而使患者的腿部和身体平行，调整撑平机构，使腿部支撑框架失去撑平机构的限位，患者的腿部重量以及腿部支撑框架的自重使腿部支撑框架围绕铰接处向下转动并和平躺支撑架垂直，然后启动往复转动机构，往复转动机构使腿部支撑框架向上转动至平行后继续向下转动至与平躺支撑架垂直，并且循环往复从而使患者的腿部膝关节能够持续的进行弯曲，从而对患者的膝部关节进行活动，无需家属进行手动辅助锻炼，无需家属消耗大量的体力，避免由于体力不支而无法及时进行辅助锻炼，从而可以进行及时且持续性的辅助锻炼，从而有利于防止患者的膝部关节变形，将患者的小腿分别放置在两侧的弧形块内，并且通过腿部绑扎机构对小腿进行绑扎，防止患者的小腿移位，提高活动时的稳定性，患者的关节活动锻炼结束后，患者的小腿通过往复转动机构向下弯曲时，反向启动往复转动机构，然后固定板上的联动机构作用于肌肉按摩机构，从而对患者的小腿机构进行按摩，从而有利于防止患者的腿部肌肉萎缩，从而有利于患者的身体恢复。
8.优选的，所述撑平机构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆分别转动连接在平躺支撑架靠近腿部支撑框架一侧的底部两端，所述支撑杆的一端位于腿部支撑框架的底部；工作时，通过两个支撑杆的一端对腿部支撑框架的底部进行支撑，使腿部支撑框架和平躺支撑架处于平行状态，转动支撑杆使支撑杆的一端脱离腿部支撑框架的底部，从而使腿部支撑框架能够围绕其铰接处向下转动，使患者的腿部能够随着腿部支撑框架一同向下弯曲。
9.优选的，所述往复转动机构包括两个弧形条，两个所述弧形条分别滑动连接在固定板的两侧，所述弧形条的一端均固定连接在腿部支撑框架的底部，所述弧形条的一端均贯穿固定板的侧面并延伸至平躺支撑架的下方，两个所述弧形条的表面均固定连接有多个齿牙，所述固定板远离腿部支撑框架的一侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均固定连接有单向轴承，所述单向轴承上均固定连接有半齿轮，所述半齿轮均和相邻的弧形条上的齿牙相啮合，所述腿部支撑框架的底部固定连接有两个弧形杆，所述弧形杆的一端均贯穿固定板的侧面并延伸至另一侧固定连接有挡板，所述弧形杆上均套设有第一弹簧；工作时，当腿部支撑框架失去撑平机构的限位，患者的腿部重量以及腿部支撑框架的自重使腿部支撑框架围绕铰接处向下转动并和平躺支撑架垂直，启动双轴电机，双轴电机的输出轴转动带动单向轴承转动，单向轴承转动带动半齿轮转动，半齿轮通过和弧形条上的齿牙啮合，使弧形条沿着滑动连接处移动，从而带动腿部支撑框架沿着其铰接处向上移动并和平躺支撑架平行，当半齿轮转动到和弧形条上的齿牙失去啮合时，腿部支撑框架的自重以及患者腿部重量使腿部支撑框架重新沿着铰接处向下转动，弧形杆随着腿部支撑框架一同移动，并且对弧形杆上的第一弹簧进行挤压，第一弹簧的弹性作用使腿部支撑框
架向下转动时的速度降低，防止下落速度过快造成患者关节受损，弧形杆和弧形条均和腿部支撑框架的铰接处位于同一弧心线上，从而使弧形杆和弧形条均能够随着腿部支撑框架一同移动，通过腿部支撑框架的转动从而对患者的关节进行及时且持续性的活动锻炼，无需借助人力进行辅助锻炼，有利于减少关节变形的概率，保证患者的身体状态。
10.优选的，所述肌肉按摩机构包括两个活动板、，两个所述活动板分别位于两个弧形块的下方，所述弧形块的两端顶部均开有圆形槽，所述活动板的两端均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端分别贯穿相邻的弧形块底部并位于相邻的圆形槽内固定连接有第一限位板，所述弧形块和活动板之间的第一连接杆上均套设有第二弹簧，所述弧形块顶部开设有多个贯穿至底部的放置孔，所述活动板顶部固定安装有多个弹性按摩杆，所述弹性按摩杆分别位于相邻的放置孔内；工作时，当挤压活动板向弧形块靠近时，活动板和弧形块之间的第二弹簧受到挤压并产生压缩形变，活动板靠近的过程中，顶部的弹性按摩杆的一端从放置孔顶部伸出，并且对患者的腿部肌肉进行按摩，防止患者的肌肉萎缩，保证患者的肌肉活动，有利于患者的身体恢复，停止挤压活动板后，第二弹簧的弹性作用使其向外伸展，从而使活动板远离弧形块，方便对活动板挤压时再次对患者进行按摩。
11.优选的，所述腿部绑扎机构包括弹性绑带，两个所述弹性绑带的一端分别固定连接有卡扣和插扣，所述卡扣和插扣之间相互卡接；工作时，通过将患者的小腿分别放置在相邻的弧形块内，然后将位于两侧的卡扣和插扣在腿部支撑框架的顶部卡接在一起，从而使弹性绑带将患者的腿部绑扎在腿部支撑框架的顶部，提高关节活动时的稳定性，并且使腿部肌肉和弧形块的顶部贴合更加紧密，提高腿部按摩的效果。
12.优选的，所述联动机构包括伸缩条，所述伸缩条位于固定板靠近腿部支撑框架的一侧，所述伸缩条靠近固定板一侧的两端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端贯穿固定板的侧面并延伸至双轴电机一侧固定连接有第二限位板，所述第二限位板和固定板之间的第二连接杆上均套设有第三弹簧，所述双轴电机两端的输出轴上均固定连接有凸轮，所述凸轮的侧面均和相邻的第二限位板相抵；工作时，当腿部支撑框架向下转动到与平躺支撑架垂直时，活动板的一侧随着腿部支撑框架转动并靠近伸缩条，并且和伸缩条接触，反向启动双轴电机，双轴电机的输出轴在反向转动的过程中同步带动凸轮转动，并由于双轴电机的输出轴反向转动的过程中，在单向轴承的作用下，双轴电机输出轴无法通过单向轴承带动半齿轮产生转动，因此半齿轮不会与弧形条上的齿牙发生作用，从而使腿部支撑框架不会通过往复转动机构向上转动，两个凸轮凸起的部分在转动的过程中挤压相邻的第二限位板，使第二限位板带动第二连接杆移动，并且对第三弹簧挤压使其压缩形变，第二连接杆带动伸缩条移动，伸缩条在移动的过程中挤压活动板，从而使活动板上的弹性按摩杆的一端从放置孔顶部伸出，对患者的腿部肌肉进行按摩，当凸轮凸起的部位脱离和第二限位板接触后，第三弹簧的弹性作用挤压第二限位板，使第二限位板带动第二连接杆反方向移动，从而使伸缩条脱离对活动板的挤压，使活动板上的弹性按摩杆在腿部支撑框架与平躺支撑架垂直时，通过凸轮转动，持续性提供挤压动力，从而实现对患者的腿部肌肉进行持续性按摩，从而对患者的小腿部位肌肉进行按摩，有利于防止患者肌肉萎缩。
13.优选的，所述平躺支撑架靠近腿部支撑框架一侧的底部两端均固定连接有连接架，所述连接架之间转动连接有矩形板，所述矩形板两侧的顶端均转动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端分别转动连接在腿部支撑框架的两侧，所述矩形板远离平躺支撑架
的一侧连接有足底按摩机构，所述固定板上连接有垂直拉拽机构，所述垂直拉拽机构用于平躺支撑架和腿部支撑框架垂直时，作用于足底按摩机构对患者的足底进行按摩锻炼；工作时，当患者的腿部随着腿部支撑框架向下转动时同步向下弯曲活动，腿部支撑框架向下转动至与平躺支撑架垂直的过程中，弹性伸缩杆随着腿部支撑框架一同向下移动，并且带动矩形板使矩形板围绕其转动连接处进行转动，从而使矩形板转动至与平躺支撑架平行的状态，患者弯曲活动的足底刚好位于矩形板上的足底按摩机构顶部并接触，当矩形板与平躺支撑架平行时，垂直拉拽机构作用于足底按摩机构，并且使足底按摩机构工作，对患者的足底穴位进行按摩，有效的促进患者的血液循环和新陈代谢，提高患者的免疫力，在腿部支撑框架向上转动恢复与平躺支撑架水平的状态时，使矩形板转动恢复与平躺支撑架垂直的状态，落在足底按摩机构上的脚皮和灰尘，会在重力作用下滑落，减少对足底按摩机构的污染。
14.优选的，所述足底按摩机构包括两个伸缩板，两个所述伸缩板的两端均插设有限位销，所述限位销的一端均固定连接在矩形板的一侧，所述伸缩板顶部和相邻的限位销之间均套设有第四弹簧，所述伸缩板之间固定连接有联通板，所述伸缩板的一侧均放置有按摩脚垫，所述按摩脚垫的一侧固定连接有多个按摩球，所述伸缩板一侧的两端均固定连接有螺杆，所述螺杆的一端均贯穿按摩脚垫的一侧并延伸出去螺纹连接有螺母，所述按摩脚垫和伸缩板之间的螺杆上均套设有第五弹簧，所述伸缩板的顶部均固定连接有条形杆；工作时，当矩形板转动至与平躺支撑架平行时，患者的两个足底刚好位于相邻的按摩脚垫上方，通过转动螺母能够调节按摩脚垫和伸缩板之间的距离，从而调节伸缩脚垫和足底之间的距离，使伸缩脚垫上的按摩球能够有效的接触足底并且合适的进行接触按摩，第五弹簧的弹性作用使按摩脚垫和伸缩板之间保持调整好的距离，并且在按摩脚垫和足底靠近时，第五弹簧能够产生一定的压缩形变，从而保证按摩球不会过度挤压足底，提高按摩的舒适程度，当伸缩板沿着限位销远离矩形板时，伸缩板上的按摩脚垫一同移动并起到按摩作用，第四弹簧产生压缩形变，作用于伸缩板上的力消失后，第四弹簧的弹性作用使其向外伸展，并且挤压伸缩板靠近矩形板，联通板使两个伸缩板能够同步进行移动。
15.优选的，所述垂直拉拽机构包括两个条形环，两个所述条形环均滑动连接在固定板靠近平躺支撑架的一侧，所述条形环之间贯穿连接有圆形杆，所述圆形杆的两端均转动连接有转动杆，所述双轴电机的两端均固定连接有连接环，所述转动杆的一端均转动连接在相邻的连接环侧面；工作时，当矩形板转动至与平躺支撑架平行时，条形杆随着伸缩板一同转动并位于相邻的条形环内部，双轴电机反向转动带动连接环转动，连接环转动带动转动杆进行移动，转动杆带动圆形杆的一端上下移动，从而使圆形杆带动条形环上下移动，条形环拉动位于条形环内部的条形杆向上移动，从而使伸缩板向上移动并使按摩脚垫接触足底并进行按摩，当条形环向下移动时，伸缩板通过第四弹簧的弹性作用靠近矩形板，从而在半齿轮转动时，带动伸缩板进行循环往复的上下移动，保证足底按摩的效果。
16.一种腿部锻炼设备的操作方法，该方法包括以下步骤：
17.步骤一、将患者的小腿放置在对应的弧形块内，通过腿部绑扎机构对患者的腿部进行固定，然后调节撑平机构取消对腿部支撑框架的平行支撑；
18.步骤二、启动往复转动机构，通过往复转动机构对患者关节进行活动，关节活动结束后，操作往复转动机构通过联动机构联动肌肉按摩机构对患者进行腿部按摩；
19.步骤三、锻炼结束后，通过往复转动机构将支撑框架转动至平行状态，从而调节撑平结构恢复支撑，然后打开腿部绑扎机构，锻炼完成。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
21.1、工作时，启动往复转动机构，往复转动机构使腿部支撑框架向上转动至平行后继续向下转动至与平躺支撑架垂直，并且循环往复从而使患者的腿部膝关节能够持续的进行弯曲，从而对患者的膝部关节进行活动，从而防止患者的膝部关节变形，患者的关节活动锻炼结束后，患者的小腿通过往复转动机构向下弯曲时，反向启动往复转动机构，然后固定板上的联动机构作用于肌肉按摩机构，从而对患者的小腿机构进行按摩，有效防止患者的腿部肌肉萎缩，从而有利于患者的身体恢复。
22.2、工作时，通过将患者的小腿分别放置在相邻的弧形块内，然后将位于两侧的卡扣和插扣在腿部支撑框架的顶部卡接在一起，从而使弹性绑带将患者的腿部绑扎在腿部支撑框架的顶部，提高关节活动时的稳定性，并且使腿部肌肉和弧形块的顶部贴合更加紧密，提高腿部按摩的效果。
23.3、工作时，当凸轮凸起的部位脱离和第二限位板接触后，第三弹簧的弹性作用挤压第二限位板，使第二限位板带动第二连接杆反方向移动，从而使伸缩条脱离对活动板的挤压，使活动板上的弹性按摩杆在腿部支撑框架与平躺支撑架垂直时，通过凸轮转动挤压对患者的腿部肌肉进行按摩，从而对患者的小腿部位肌肉进行按摩，防止患者肌肉萎缩。
24.4、工作时，当矩形板与平躺支撑架平行时，反向启动往复转动机构，垂直拉拽机构作用于足底按摩机构，并且使足底按摩机构工作，对患者的足底穴位进行按摩，有效的促进患者的血液循环和新陈代谢，提高患者的免疫力。
附图说明
25.图1为本发明的方法流程示意图；
26.图2为本发明的第一结构示意图；
27.图3为本发明的第二结构示意图；
28.图4为本发明图3中的a处结构放大示意图；
29.图5为本发明图3中的b处结构放大示意图；
30.图6为本发明的第三结构示意图；
31.图7为本发明图6中的c处结构放大示意图；
32.图8为本发明的第一剖面结构示意图；
33.图9为本发明图8中的d处结构放大示意图；
34.图10为本发明的第二剖面结构示意图；
35.图11为本发明图10中的e处结构放大示意图；
36.图12为本发明的第三剖面结构示意图；
37.图13为本发明图12中的f处结构放大示意图；
38.图14为本发明的活动板和弹性按摩杆配合结构示意图；
39.图15为本发明的半齿轮和单向轴承配合结构示意图。
40.图中：平躺支撑架1、腿部支撑框架2、支撑垫3、固定板4、安装槽5、弧形块6、支撑杆7、弧形条8、齿牙9、双轴电机10、半齿轮11、单向轴承1101、弧形杆12、挡板13、第一弹簧14、
活动板15、圆形槽16、第一连接杆17、第一限位板18、第二弹簧19、放置孔20、弹性按摩杆21、弹性绑带23、卡扣24、插扣25、伸缩条26、第二连接杆27、第二限位板28、第三弹簧29、凸轮30、连接架31、矩形板32、弹性伸缩杆33、条形杆34、伸缩板35、限位销36、第四弹簧37、联通板38、按摩脚垫39、按摩球40、螺杆41、螺母42、第五弹簧43、条形环44、圆形杆45、转动杆46、连接环47。
具体实施方式
41.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
42.如图1-15所示的一种神经内科护理用的腿部锻炼设备，包括平躺支撑架1，平躺支撑架1的一侧铰接有腿部支撑框架2，平躺支撑架1和腿部支撑框架2的顶部均固定连接有支撑垫3，平躺支撑架1和腿部支撑框架2之间连接有撑平机构，撑平机构用于将平躺支撑架1和腿部支撑框架2处于平行状态，平躺支撑架1靠近腿部支撑框架2的一侧底部固定连接有固定板4，固定板4上连接有往复转动机构，往复转动机构用于腿部支撑框架2失去撑平机构的限位以后，使腿部支撑框架2围绕其铰接处进行四分之一圆角度转动从而使患者腿部关节活动；
43.腿部支撑框架2顶部的支撑垫3上开设有两个安装槽5，安装槽5内均固定连接有弧形块6，弧形块6内设置有肌肉按摩机构，腿部支撑框架2的两侧连接有腿部绑扎机构，固定板4上连接有联动机构，联动机构用于腿部支撑框架2向下转动到与平躺支撑架1成垂直角度时，联动肌肉按摩机构对患者腿部肌肉进行按摩；工作时，现有技术在对神经内科患者进行腿部锻炼时，大多需要患者通过自身力量使用器械进行锻炼，但对于患有脑出血脑梗塞等丧失自主行动能力的患者来说，无法通过这些器械进行锻炼，这些患者长期卧倒在床，医护人员和患者家属平时能够帮助患者的胳膊以及手部关节肌肉进行活动，但丧失行动能力的患者腿部较重，以及患者的肌张力较高，通过人力长时间进行关节活动和按摩会耗费大量的体力，家属会因为体力问题而无法对患者进行及时且持续的辅助锻炼，长期无法进行及时且持续的锻炼，容易造成腿部肌肉萎缩，以及关节变形，从而造成患者身体状况进一步恶化，不利于患者的身体恢复，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过使患者平躺在平躺支撑架1上，并且使患者的小腿位于腿部支撑框架2上，支撑垫3能够对患者的身体进行支撑，使患者平躺更为舒适，腿部支撑框架2通过撑平机构来和平躺支撑架1平行，从而使患者的腿部和身体平行，调整撑平机构，使腿部支撑框架2失去撑平机构的限位，患者的腿部重量以及腿部支撑框架2的自重使腿部支撑框架2围绕铰接处向下转动并和平躺支撑架1垂直，然后启动往复转动机构，往复转动机构使腿部支撑框架2向上转动至平行后继续向下转动至与平躺支撑架1垂直，并且循环往复从而使患者的腿部膝关节能够持续的进行弯曲，从而对患者的膝部关节进行活动，无需家属进行手动辅助锻炼，无需家属消耗大量的体力，避免由于体力不支而无法及时进行辅助锻炼，从而可以进行及时且持续性的辅助锻炼，从而有利于防止患者的膝部关节变形，将患者的小腿分别放置在两侧的弧形块6内，并且通过腿部绑扎机构对小腿进行绑扎，防止患者的小腿移位，提高活动时的稳定性，患者的关节活动锻炼结束后，患者的小腿通过往复转动机构向下弯曲时，反向启动往复转动机构，然后固定板4上的联动机构作用于肌肉按摩机构，从而对患者的小腿机构进行按
摩，从而有利于防止患者的腿部肌肉萎缩，从而有利于患者的身体恢复。
44.作为本发明的一种实施方式，撑平机构包括两个支撑杆7，两个支撑杆7分别转动连接在平躺支撑架1靠近腿部支撑框架2一侧的底部两端，支撑杆7的一端位于腿部支撑框架2的底部；工作时，通过两个支撑杆7的一端对腿部支撑框架2的底部进行支撑，使腿部支撑框架2和平躺支撑架1处于平行状态，转动支撑杆7使支撑杆7的一端脱离腿部支撑框架2的底部，从而使腿部支撑框架2能够围绕其铰接处向下转动，使患者的腿部能够随着腿部支撑框架2一同向下弯曲。
45.作为本发明的一种实施方式，往复转动机构包括两个弧形条8，两个弧形条8分别滑动连接在固定板4的两侧，弧形条8的一端均固定连接在腿部支撑框架2的底部，弧形条8的一端均贯穿固定板4的侧面并延伸至平躺支撑架1的下方，两个弧形条8的表面均固定连接有多个齿牙9，固定板4远离腿部支撑框架2的一侧固定连接有双轴电机10，双轴电机10的两端输出轴上均固定连接有单向轴承1101，单向轴承1101上均固定连接有半齿轮11，半齿轮11均和相邻的弧形条8上的齿牙9相啮合，腿部支撑框架2的底部固定连接有两个弧形杆12，弧形杆12的一端均贯穿固定板4的侧面并延伸至另一侧固定连接有挡板13，弧形杆12上均套设有第一弹簧14；工作时，当腿部支撑框架2失去撑平机构的限位，患者的腿部重量以及腿部支撑框架2的自重使腿部支撑框架2围绕铰接处向下转动并和平躺支撑架1垂直，启动双轴电机10，双轴电机10的输出轴转动带动单向轴承1101转动，单向轴承1101转动带动半齿轮11转动，半齿轮11通过和弧形条8上的齿牙9啮合，使弧形条8沿着滑动连接处移动，从而带动腿部支撑框架2沿着其铰接处向上移动并和平躺支撑架1平行，当半齿轮11转动到和弧形条8上的齿牙9失去啮合时，腿部支撑框架2的自重以及患者腿部重量使腿部支撑框架2重新沿着铰接处向下转动，弧形杆12随着腿部支撑框架2一同移动，并且对弧形杆12上的第一弹簧14进行挤压，第一弹簧14的弹性作用使腿部支撑框架2向下转动时的速度降低，防止下落速度过快造成患者关节受损，弧形杆12和弧形条8均和腿部支撑框架2的铰接处位于同一弧心线上，从而使弧形杆12和弧形条8均能够随着腿部支撑框架2一同移动，通过腿部支撑框架2的转动从而对患者的关节进行及时且持续性的活动锻炼，无需借助人力进行辅助锻炼，有利于减少关节变形的概率，保证患者的身体状态。
46.作为本发明的一种实施方式，肌肉按摩机构包括两个活动板15、，两个活动板15分别位于两个弧形块6的下方，弧形块6的两端顶部均开有圆形槽16，活动板15的两端均固定连接有第一连接杆17，第一连接杆17的一端分别贯穿相邻的弧形块6底部并位于相邻的圆形槽16内固定连接有第一限位板18，弧形块6和活动板15之间的第一连接杆17上均套设有第二弹簧19，弧形块6顶部开设有多个贯穿至底部的放置孔20，活动板15顶部固定安装有多个弹性按摩杆21，弹性按摩杆21分别位于相邻的放置孔20内；工作时，当挤压活动板15向弧形块6靠近时，活动板15和弧形块6之间的第二弹簧19受到挤压并产生压缩形变，活动板15靠近的过程中，顶部的弹性按摩杆21的一端从放置孔20顶部伸出，并且对患者的腿部肌肉进行按摩，防止患者的肌肉萎缩，保证患者的肌肉活动，有利于患者的身体恢复，停止挤压活动板15后，第二弹簧19的弹性作用使其向外伸展，从而使活动板15远离弧形块6，方便对活动板15挤压时再次对患者进行按摩。
47.作为本发明的一种实施方式，腿部绑扎机构包括弹性绑带23，两个弹性绑带23的一端分别固定连接有卡扣24和插扣25，卡扣24和插扣25之间相互卡接；工作时，通过将患者
的小腿分别放置在相邻的弧形块6内，然后将位于两侧的卡扣24和插扣25在腿部支撑框架2的顶部卡接在一起，从而使弹性绑带23将患者的腿部绑扎在腿部支撑框架2的顶部，提高关节活动时的稳定性，并且使腿部肌肉和弧形块6的顶部贴合更加紧密，提高腿部按摩的效果。
48.作为本发明的一种实施方式，联动机构包括伸缩条26，伸缩条26位于固定板4靠近腿部支撑框架2的一侧，伸缩条26靠近固定板4一侧的两端均固定连接有第二连接杆27，第二连接杆27的一端贯穿固定板4的侧面并延伸至双轴电机10一侧固定连接有第二限位板28，第二限位板28和固定板4之间的第二连接杆27上均套设有第三弹簧29，双轴电机10两端的输出轴上均固定连接有凸轮30，凸轮30的侧面均和相邻的第二限位板28相抵；工作时，当腿部支撑框架2向下转动到与平躺支撑架1垂直时，活动板15的一侧随着腿部支撑框架2转动并靠近伸缩条26，并且和伸缩条26接触，反向启动双轴电机10，双轴电机10的输出轴在反向转动的过程中同步带动凸轮30转动，并由于双轴电机10的输出轴反向转动的过程中，在单向轴承1101的作用下，双轴电机10输出轴无法通过单向轴承1101带动半齿轮11产生转动，因此半齿轮11不会与弧形条8上的齿牙9发生作用，从而使腿部支撑框架2不会通过往复转动机构向上转动，两个凸轮30凸起的部分在转动的过程中挤压相邻的第二限位板28，使第二限位板28带动第二连接杆27移动，并且对第三弹簧29挤压使其压缩形变，第二连接杆27带动伸缩条26移动，伸缩条26在移动的过程中挤压活动板15，从而使活动板15上的弹性按摩杆21的一端从放置孔20顶部伸出，对患者的腿部肌肉进行按摩，当凸轮30凸起的部位脱离和第二限位板28接触后，第三弹簧29的弹性作用挤压第二限位板28，使第二限位板28带动第二连接杆27反方向移动，从而使伸缩条26脱离对活动板15的挤压，使活动板15上的弹性按摩杆21在腿部支撑框架2与平躺支撑架1垂直时，通过凸轮30转动，持续性提供挤压动力，从而实现对患者的腿部肌肉进行持续性按摩，从而对患者的小腿部位肌肉进行按摩，有利于防止患者肌肉萎缩。
49.作为本发明的一种实施方式，平躺支撑架1靠近腿部支撑框架2一侧的底部两端均固定连接有连接架31，连接架31之间转动连接有矩形板32，矩形板32两侧的顶端均转动连接有弹性伸缩杆33，弹性伸缩杆33的一端分别转动连接在腿部支撑框架2的两侧，矩形板32远离平躺支撑架1的一侧连接有足底按摩机构，固定板4上连接有垂直拉拽机构，垂直拉拽机构用于平躺支撑架1和腿部支撑框架2垂直时，作用于足底按摩机构对患者的足底进行按摩锻炼；工作时，当患者的腿部随着腿部支撑框架2向下转动时同步向下弯曲活动，腿部支撑框架2向下转动至与平躺支撑架1垂直的过程中，弹性伸缩杆33随着腿部支撑框架2一同向下移动，并且带动矩形板32使矩形板32围绕其转动连接处进行转动，从而使矩形板32转动至与平躺支撑架1平行的状态，患者弯曲活动的足底刚好位于矩形板32上的足底按摩机构顶部并接触，当矩形板32与平躺支撑架1平行时，垂直拉拽机构作用于足底按摩机构，并且使足底按摩机构工作，对患者的足底穴位进行按摩，有效的促进患者的血液循环和新陈代谢，提高患者的免疫力，在腿部支撑框架2向上转动恢复与平躺支撑架1水平的状态时，使矩形板32转动恢复与平躺支撑架1垂直的状态，落在足底按摩机构上的脚皮和灰尘，会在重力作用下滑落，减少对足底按摩机构的污染。
50.作为本发明的一种实施方式，足底按摩机构包括两个伸缩板35，两个伸缩板35的两端均插设有限位销36，限位销36的一端均固定连接在矩形板32的一侧，伸缩板35顶部和
相邻的限位销36之间均套设有第四弹簧37，伸缩板35之间固定连接有联通板38，伸缩板35的一侧均放置有按摩脚垫39，按摩脚垫39的一侧固定连接有多个按摩球40，伸缩板35一侧的两端均固定连接有螺杆41，螺杆41的一端均贯穿按摩脚垫39的一侧并延伸出去螺纹连接有螺母42，按摩脚垫39和伸缩板35之间的螺杆41上均套设有第五弹簧43，伸缩板35的顶部均固定连接有条形杆34；工作时，当矩形板32转动至与平躺支撑架1平行时，患者的两个足底刚好位于相邻的按摩脚垫39上方，通过转动螺母42能够调节按摩脚垫39和伸缩板35之间的距离，从而调节伸缩脚垫和足底之间的距离，使伸缩脚垫上的按摩球40能够有效的接触足底并且合适的进行接触按摩，第五弹簧43的弹性作用使按摩脚垫39和伸缩板35之间保持调整好的距离，并且在按摩脚垫39和足底靠近时，第五弹簧43能够产生一定的压缩形变，从而保证按摩球40不会过度挤压足底，提高按摩的舒适程度，当伸缩板35沿着限位销36远离矩形板32时，伸缩板35上的按摩脚垫39一同移动并起到按摩作用，第四弹簧37产生压缩形变，作用于伸缩板35上的力消失后，第四弹簧37的弹性作用使其向外伸展，并且挤压伸缩板35靠近矩形板32，联通板38使两个伸缩板35能够同步进行移动。
51.作为本发明的一种实施方式，垂直拉拽机构包括两个条形环44，两个条形环44均滑动连接在固定板4靠近平躺支撑架1的一侧，条形环44之间贯穿连接有圆形杆45，圆形杆45的两端均转动连接有转动杆46，双轴电机10的两端均固定连接有连接环47，转动杆46的一端均转动连接在相邻的连接环47侧面；工作时，当矩形板32转动至与平躺支撑架1平行时，条形杆34随着伸缩板35一同转动并位于相邻的条形环44内部，双轴电机10反向转动带动连接环47转动，连接环47转动带动转动杆46进行移动，转动杆46带动圆形杆45的一端上下移动，从而使圆形杆45带动条形环44上下移动，条形环44拉动位于条形环44内部的条形杆34向上移动，从而使伸缩板35向上移动并使按摩脚垫39接触足底并进行按摩，当条形环44向下移动时，伸缩板35通过第四弹簧37的弹性作用靠近矩形板32，从而在半齿轮11转动时，带动伸缩板35进行循环往复的上下移动，保证足底按摩的效果。
52.一种腿部锻炼设备的操作方法，该方法包括以下步骤：
53.步骤一、将患者的小腿放置在对应的弧形块6内，通过腿部绑扎机构对患者的腿部进行固定，然后调节撑平机构取消对腿部支撑框架2的平行支撑；
54.步骤二、启动往复转动机构，通过往复转动机构对患者关节进行活动，关节活动结束后，操作往复转动机构通过联动机构联动肌肉按摩机构对患者进行腿部按摩；
55.步骤三、锻炼结束后，通过往复转动机构将支撑框架2转动至平行状态，从而调节撑平结构恢复支撑，然后打开腿部绑扎机构，锻炼完成。
56.本发明工作原理：
57.工作时，现有技术在对神经内科患者进行腿部锻炼时，大多需要患者通过自身力量使用器械进行锻炼，但对于患有脑出血脑梗塞等丧失自主行动能力的患者来说，无法通过这些器械进行锻炼，这些患者长期卧倒在床，医护人员和患者家属平时能够帮助患者的胳膊以及手部关节肌肉进行活动，但丧失行动能力的患者腿部较重，以及患者的肌张力较高，通过人力长时间进行关节活动和按摩会耗费大量的体力，家属会因为体力问题而无法对患者进行及时且持续的辅助锻炼，长期无法进行及时且持续的锻炼，容易造成腿部肌肉萎缩，以及关节变形，从而造成患者身体状况进一步恶化，不利于患者的身体恢复，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过使患者平躺在平躺支撑架1上，并且使
患者的小腿位于腿部支撑框架2上，支撑垫3能够对患者的身体进行支撑，使患者平躺更为舒适，腿部支撑框架2通过撑平机构来和平躺支撑架1平行，从而使患者的腿部和身体平行，调整撑平机构，使腿部支撑框架2失去撑平机构的限位，患者的腿部重量以及腿部支撑框架2的自重使腿部支撑框架2围绕铰接处向下转动并和平躺支撑架1垂直，然后启动往复转动机构，往复转动机构使腿部支撑框架2向上转动至平行后继续向下转动至与平躺支撑架1垂直，并且循环往复从而使患者的腿部膝关节能够持续的进行弯曲，从而对患者的膝部关节进行活动，无需家属进行手动辅助锻炼，无需家属消耗大量的体力，避免由于体力不支而无法及时进行辅助锻炼，从而可以进行及时且持续性的辅助锻炼，从而有利于防止患者的膝部关节变形，将患者的小腿分别放置在两侧的弧形块6内，并且通过腿部绑扎机构对小腿进行绑扎，防止患者的小腿移位，提高活动时的稳定性，患者的关节活动锻炼结束后，患者的小腿通过往复转动机构向下弯曲时，反向启动往复转动机构，然后固定板4上的联动机构作用于肌肉按摩机构，从而对患者的小腿机构进行按摩，从而有利于防止患者的腿部肌肉萎缩，从而有利于患者的身体恢复。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。