一种可视化散装仓自动放料装车装置的制作方法

1.本实用新型属于散装仓自动放料装车技术领域，具体涉及一种可视化散装仓自动放料装车装置。


背景技术：

2.由于仓位观察和放料都需要岗位人员观察和操作的原因，不能实现放料的自动控制，导致每个班都要一个专职放料员工攀爬到车顶手动启/闭闸门放料装车，专职放料员攀爬车辆及待在车顶时存在的人身安全隐患，且人力成本高。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可视化散装仓自动放料装车装置，实现饲料发放员在操作室内通过操作可视控制柜内相关按钮进行放料装车或驾驶员在驾驶室内通过操作智能手机和无线遥控器自行放料装车。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案如下：
5.一种可视化散装仓自动放料装车装置，包括放料装车装置和可视柜；
6.所述放料装车装置，包括罐车，罐车的上方设置有与放料仓连通的伸缩溜管，伸缩溜管配合设置有伸缩控制机构，所述放料仓出料口处设有闸门，闸门与闸门驱动控制机构相连，所述放料仓支撑架上设有监控摄像头；
7.所述可视柜与放料装车装置通过无线连接，所述可视柜内设有自动放料装车系统，自动放料装车系统包括与放料装车装置相连的控制系统、摄像头的影像采集系统和遥控操作系统。
8.进一步的，所述可视柜柜体上设有显示器。
9.进一步的，所述可视柜柜体内设有控制器，控制器通过柜体内的无线信号收发单元信号连接所述闸门驱动控制系统。
10.进一步的，所述控制器通过柜体内的无线信号收发单元信号连接所述伸缩溜管伸缩控制系统。
11.进一步的，所述可视柜上还设有闸门驱动控制闸门控制按钮、伸缩溜管控制按钮、急停按钮以及总控开关。
12.进一步的，所述显示器与影像采集系统之间通过无线信号连接。
13.进一步的，所述显示器连接多组影像收集单元。
14.进一步的，所述摄像头设有信号发射器并通过信号发射器与所述影像采集系统连接。
15.进一步的，所述柜体上还设有与控制器电连接的视频监控接口和操控切换按钮。
16.进一步的，所述放料口闸门为气动闸门。
17.技术方案的有益效果是：
18.（1）本实用新型的可视化散装仓自动放料装车控制系统，通过地面遥控操作装置
连接放料口闸门的控制单元，对放料口闸门进行遥控操作，通过远程遥控操作，原驾驶人员可不用攀爬至车顶手动启/闭闸门放料装车，降低人员要求并提高安全性。
19.（2）本实用新型的伸缩溜管长度相对固定，而通过地面遥控操作装置实施伸缩溜管的操控可以控制其伸缩，有效防止放料时放料口距离车顶距离过远洒出。同时，地面遥控操作装置上通过影像显示单元的使用，便于驾驶员更好地监控车辆对准和放料的情况，可视化遥控，进一步提高操作过程中的安全保障。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型的具体实施例的可视化散装仓自动放料装车装置的结构框图。
22.图2为本实用新型装料车辆完成装料过程的局部示意图。
23.图3为本实用新型可视柜的主视图。
24.其中，1.车辆；2.摄像头；3.下料仓；4.伸缩溜管；5.可视柜；6.显示屏；7.遥控操作系统。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.图1-图3示出了本实用新型的可视化散装仓自动放料装车装置，包括放料装车装置和可视柜；
27.所述放料装车装置，包括罐车，罐车的上方设置有与放料仓连通的伸缩溜管，伸缩溜管配合设置有伸缩控制机构，所述放料仓出料口处设有闸门，闸门与闸门驱动控制机构相连，所述放料仓支撑架上设有监控摄像头；
28.可视柜与放料装车装置通过无线连接，所述可视柜内设有自动放料装车系统，自动放料装车系统包括与放料装车装置相连的控制系统、摄像头的影像采集系统和遥控操作系统。
29.可视柜柜体上设有显示器，显示器与影像采集系统之间通过无线信号连接，显示器连接多组影像收集单元，摄像头设有信号发射器并通过信号发射器与所述影像采集系统连接。可视柜柜体内设有控制器，控制器通过柜体内的无线信号收发单元信号连接所述闸门驱动控制系统；控制器通过柜体内的无线信号收发单元信号连接所述伸缩溜管伸缩控制系统。
30.本实施例针对散装饲料装车（罐车定位、罐车仓口料位）操控，将每个放料口的电动闸门改造为气动闸门，以提高放料效率；保留现有手动插门，以满足应急需要；伸缩溜管包括防尘布以及从上到下依次设置在防尘布袋内的数个锥筒，所述锥筒的外侧同心设置有环形的中间衬套，伸缩溜管顶部设置有一个传动座，所述传动座上设置有一个滑轮组件和数组导向轮，所述滑轮组件中包括数根分别对应的导向轮而向下延伸至出料口的钢丝绳。
31.驾驶员在驾驶室内，通过显示器监控画面，自行掌控车辆移位定位，通过操控闸门控制按钮、伸缩溜管控制按钮一次性完成放料装车，这样，采用原驾驶室内操控方式时，也
可以监控放料口的情况，提高操作过程中的安全保障，减少地面配合人员需求。
32.可视柜上还设有闸门控制按钮、伸缩溜管控制按钮、急停按钮以及总控开关，闸门控制按钮、伸缩溜管控制按钮、急停按钮以及总控开关与控制器电连接以便实施对应的控制操作。
33.其中，所述柜体上还设有与控制器电连接的视频接口、监控接口、回转制动和操控切换按钮。这样，方便影像的上位传输，便于进一步监控和保存，各接口、按钮完善了功能设置，操控切换按钮可实现地面遥控操作装置遥控操作和驾驶室手动操作塔吊驱动系统的控制转换。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，包括放料装车装置和可视柜柜体；所述放料装车装置，包括罐车，罐车的上方设置有与放料仓连通的伸缩溜管，伸缩溜管配合设置有伸缩控制机构，所述放料仓的出料口处设有闸门，闸门与闸门驱动控制机构相连，所述放料仓的支撑架上设有监控摄像头；所述可视柜柜体与放料装车装置通过无线连接，所述可视柜柜体内设有自动放料装车系统，自动放料装车系统包括与放料装车装置相连的控制系统、摄像头的影像采集系统和遥控操作系统。2.根据权利要求1所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述可视柜柜体上设有显示器。3.根据权利要求2所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述可视柜柜体内设有控制器，控制器通过可视柜柜体内的无线信号收发单元信号连接所述闸门驱动控制系统。4.根据权利要求3所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述控制器通过可视柜柜体内的无线信号收发单元信号连接所述伸缩溜管伸缩控制系统。5.根据权利要求2所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述可视柜柜体上还设有闸门驱动控制闸门控制按钮、伸缩溜管控制按钮、急停按钮以及总控开关。6.根据权利要求2所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述显示器与影像采集系统之间通过无线信号连接。7.根据权利要求6所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述显示器连接多组影像收集单元。8.根据权利要求1所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述摄像头设有信号发射器并通过信号发射器与所述影像采集系统连接。9.根据权利要求3所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述可视柜柜体上还设有与控制器电连接的视频监控接口和操控切换按钮。10.根据权利要求1所述的可视化散装仓自动放料装车装置，其特征在于，所述出料口的闸门为气动闸门。

技术总结
本实用新型属于散装仓自动放料装车技术领域，具体涉及一种可视化散装仓自动放料装车装置。包括放料装车装置和可视柜；所述放料装车装置，包括罐车，罐车的上方设置有与放料仓连通的伸缩溜管，伸缩溜管配合设置有伸缩控制机构，所述放料仓出料口处设有闸门，闸门与闸门驱动控制机构相连，所述放料仓支撑架上设有监控摄像头；所述可视柜与放料装车装置通过无线连接，所述可视柜内设有自动放料装车系统，自动放料装车系统包括与放料装车装置相连的控制系统、摄像头的影像采集系统和遥控操作系统，这样，可以在驾驶室内对放料口闸门进行可视遥控操作，减少事故发生，保障安全。保障安全。保障安全。


技术研发人员：孙世利 秦保昌
受保护的技术使用者：山东凤祥股份有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/3/22