一种巷道瓦斯智能监测设备的制作方法

技术特征：
1.一种巷道瓦斯智能监测设备，其特征在于，包括：瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、imu模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；服务器通过通讯模块与控制器无线连接，瓦斯传感器与云桥串口转换器电连接，云桥串口转换器与控制器电连接，激光雷达、电机驱动模块分别与控制器电连接，imu模块、电机分别与电机驱动模块电连接，通过电机驱动履带式行走机构动作。2.根据权利要求1所述的一种巷道瓦斯智能监测设备，其特征在于，所述履带式行走机构包括皮带、齿轮、金属底盘；设备上安装有防爆外壳，位于机构一侧的金属底盘固定在防爆外壳底部，通过电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动四个从动齿轮旋转，齿轮、皮带通过啮合方式传动；瓦斯传感器、云桥串口转换器分别安装在由防爆外壳组成的腔体内部的中间隔板上，激光雷达安装在防爆外壳的顶部，imu模块、通讯模块、电机驱动模块分别安装在防爆外壳底部。3.根据权利要求2所述的一种巷道瓦斯智能监测设备，其特征在于，为了采集设备行进过程中的视频信息，在防爆外壳的顶部还安装有摄像头，摄像头与服务器无线连接，服务器上安装有rviz软件，通过rviz软件控制摄像头的开关，当控制摄像头打开时，摄像头实时采集巷道内的视频信息，并上传到服务器进行可视化显示。

技术总结
本实用新型提供一种巷道瓦斯智能监测设备，所述设备包括瓦斯传感器、云桥串口转换器、服务器、控制器、激光雷达、IMU模块、通讯模块、电机驱动模块、电机、履带式行走机构；根据采集到的点云数据利用SLAM算法生成巷道的地图，根据采集到的瓦斯浓度数据构建LSTM模型并进行训练，通过构建瓦斯浓度的预测模型实现瓦斯浓度的长短周期预测，通过生成巷道地图可以实现设备自动规划路径，实现井下无GPS设备自主导航及建图功能，井下瓦斯智能采集、云端智能存储及智能分析预测；为深部煤矿安全、绿色、高效开采提供保障。开采提供保障。开采提供保障。


技术研发人员：李胜 贾策 范超军 汤进宝 杨振华 徐令金 普梓昂 赖鑫峰
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/22