一种竖向掘进机的制作方法

技术特征：
1.一种竖向掘进机，包括由下至上依次排布的刀盘、稳定靴组件、沿竖直方向延伸的筒体，所述筒体下端部的外侧周向阵列地设置有多组撑靴组件，其特征在于：所述竖向掘进机还包括支护系统及多组推进油缸，所述支护系统位于所有的所述撑靴组件的上方，所述支护系统包括能够沿所述筒体轴心线转动的旋转平台、用于拼装钢拱架以及安装钢筋网的安装机构，以及锚杆钻机，所述锚杆钻机位于所述安装机构的上方，所述安装机构和所述锚杆钻机均设于所述旋转平台上，所述旋转平台沿竖直方向滑动地设置于所述筒体上，任一所述撑靴组件与所述稳定靴组件之间均设置有若干组所述的推进油缸，其中，所述撑靴组件包括撑靴、连接在所述撑靴与所述筒体之间的滑动件，所述推进油缸包括第一缸体和第一伸缩杆，所述第一缸体和第一伸缩杆这两者中的一者转动地连接在所述撑靴上，另一者转动地连接在所述稳定靴组件上。2.根据权利要求1所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述竖向掘进机还包括用于排出所述竖向掘进机掘进时产生的碎石的泥水循环系统，所述泥水循环系统包括形成于所述刀盘背部的开挖仓、用于分离出泥浆中碎石且能够将处理后的泥浆注入所述开挖仓的泥浆净化装置，以及能够将所述开挖仓中泥浆输送至所述泥浆净化装置中的吸渣泵，其中，所述泥浆净化装置位于所述撑靴组件的上方，所述吸渣泵位于所述开挖仓中。3.根据权利要求2所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述稳定靴组件上设置有用于驱动所述刀盘旋转的主驱动，所述刀盘的转动中心线和所述筒体的轴心线重合，所述吸渣泵沿竖直方向相对滑动地设置于所述主驱动上。4.根据权利要求3所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述主驱动上设置有连接座，所述连接座上开设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述吸渣泵上设有滑动块，所述滑动块能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述导向槽中。5.根据权利要求2所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述泥浆净化装置包括能够将泥浆中泥水和碎石分开的分离机构，以及连接在所述分离机构上且用于收集碎石的渣土收集机构，所述分离机构位于所述渣土收集机构的上方。6.根据权利要求5所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述泥浆净化装置还包括用于将所述分离机构处理后的泥浆注入所述开挖仓的泥浆循环机构，所述泥浆循环机构和所述分离机构通过管道连通。7.根据权利要求6所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述泥水循环系统还包括用于向所述开挖仓中补充泥浆的中转装置，所述中转装置位于所述泥浆净化装置的上方。8.根据权利要求1所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述筒体包括筒体主体，以及阵列地设于筒体主体外侧周部上的多组固定座，所述滑动件包括能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述撑靴上的竖直滑动部，以及能够沿所述筒体的径向方向相对滑动地设置在所述筒体外侧周部上的水平滑动部，所述竖直滑动部和所述水平滑动部绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动连接。9.根据权利要求8所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述支护系统还包括用于喷射混凝土的喷射装置，所述喷射装置设置于所述锚杆钻机的上侧。10.根据权利要求9所述的一种竖向掘进机，其特征在于：所述喷射装置包括相对所述筒体固定设置的固定架、能够沿竖直方向伸缩的伸缩臂，以及能够沿所述筒体主体的径向
方向滑动地设置在所述伸缩臂的伸缩端上的喷射工作头，所述伸缩臂能够绕所述筒体主体的轴心线转动地设置在所述固定架的外侧周向。

技术总结
本实用新型公开了一种竖向掘进机，包括刀盘、稳定靴组件、筒体，筒体的外侧周向设置有多组撑靴组件，竖向掘进机还包括支护系统及多组推进油缸，支护系统位于所有的撑靴组件的上方，支护系统包括旋转平台，以及设于旋转平台上的安装机构和锚杆钻机，锚杆钻机位于安装机构的上方，旋转平台沿竖直方向滑动地设置于筒体上，任一撑靴组件与稳定靴组件之间均设置有若干组的推进油缸，撑靴组件包括撑靴和滑动件，推进油缸的第一缸体和第一伸缩杆这两者中的一者转动地连接在撑靴上，另一者转动地连接在稳定靴组件上。本竖向掘进机能够有效地防止撑靴打滑，且推进力的传递距离较大，便于对掘进方向的控制，同时能够及时对洞壁进行支护，防止卡机。防止卡机。防止卡机。


技术研发人员：吴海祥 王舒菲 魏浩宇 康庆阳 熊世伟 李嘉伟
受保护的技术使用者：中交天和机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/22