一种橡筋取带机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械方面的技术领域，尤其涉及一种橡筋取带机构。


背景技术：

2.驳橡筋设备，属于纺织行业里的一类设备，是以输送、制作、车缝三位一体的自动化设备，主要用于将条状的橡筋带驳接形成圈状的橡筋带，简称驳橡筋。驳橡筋主要有三种工艺：叠缝、平缝、焊缝，条状橡筋带通过这三种不同的方式驳接成橡筋圈后，再送给缝纫机车缝加固。
3.其中，在叠缝和平缝工艺的驳橡筋设备中，都是通过送切机构，取带机构，翻转机构，送缝机构，缝纫机组合完成。其中动作流程是送缝机构需要完成动作后归位，取带机构才可以进行下一次循环生产。设备生产一条橡筋为一个节拍，一个节拍时间可以分为：橡筋制作时间 车缝时间。因为大部分使用叠缝和平缝工艺生产的产品车缝针数都不多，车缝时间很短，制作时间远远大于车缝时间，因此通过降低缝纫机的车缝速度来配合制带速度来达到协调，从而降低橡筋制作速度。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.本实用新型的目的是提供一种橡筋取带机构，有效提升橡筋制作速度，实现高速生产。
6.(二)技术方案
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
8.一种橡筋取带机构，包括：翻转机构，将定长切断后的橡筋带的两端夹紧翻转至所述橡筋带的两端对接；取带机构，升降设置在所述翻转机构的上方或下方，能够在所述翻转机构的左右两侧之间移动，用于夹紧橡筋带的一端将橡筋带拉动至定长。
9.为了达到更好的实用新型目的，本实用新型还具有以下技术特征：
10.在一些实施例中，所述取带机构包括：固定设置在所述翻转机构上方或下方的取带座、移动设置在所述取带座上的升降气缸、固定在所述升降气缸上并且能够在所述翻转机构正面夹紧所述橡筋带的取带爪、驱动所述升降气缸移动的取带电机。
11.在一些实施例中，所述取带座上设置有与所述升降气缸滑动连接的滑轨，所述滑轨与所述升降气缸之间连接有牵引链。
12.在一些实施例中，所述翻转机构包括：支撑座，所述支撑座上固定有固定托板、旋转设置在所述托板两侧的夹手、驱动所述夹手翻转的翻转电机。
13.在一些实施例中，所述翻转机构移动设置在所述取带机构的下方或上方，以将两端对接的橡筋圈输送至下一工位。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的一种橡筋取带机构，具备以下有益效果：本橡筋取带机构通过取带机构与翻转机构的上下布局结构，使取带机构能够在翻转机构翻转橡
筋带时同步回到取带位置夹取新的橡筋带，能够解决传统橡筋取带机构通过水平布局出现占用设备空间和取带等待时间长的问题，节约取带时间，有效提升橡筋制作速度，实现高速生产。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例的取带机构的结构示意图；
16.图2是本实用新型一实施例的取带机构在取带位置的结构示意图；
17.图3是本实用新型一实施例的取带机构在翻转位置的结构示意图。
18.附图标记：
19.1、翻转机构；11、支撑座；12、固定托板；13、旋转夹手；14、翻转电机；2、取带机构；21、取带座；22、升降气缸；23、取带爪；24、取带电机；25、滑轨；26、牵引链；3、制带机构。
具体实施方式
20.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
21.请参阅图1-3所示本实用新型公开的一种橡筋取带机构2，能够将制带机构3切断的定长橡筋带输送至缝纫机进行车缝，该橡筋取带机构2包括：翻转机构1、取带机构2。其中，翻转机构1能够将定长切断后的橡筋带的两端夹紧翻转至橡筋带的两端对接；取带机构2升降设置在翻转机构1的上方或下方，并且，该取带机构2能够在翻转机构1的左右两侧之间移动，用于夹紧橡筋带的一端将橡筋带拉动至定长。
22.如图1-3所示，在本实施例中，取带机构2包括：取带座21、升降气缸22、取带爪23、取带电机24。其中，取带座21固定设置在翻转机构1上方或下方，实现取带机构2与翻转机构1的上下布局。取带座21上设置有能够左右移动的升降气缸22，升降气缸22上连接有取带爪23，取带爪23能够在升降气缸22的带动下进行上下移动。升降气缸22与取带电机24驱动连接，该取带电机24可以设置为步进电机。在取带电机24的作用下，升降气缸22能够沿取带座21移动。
23.由此，在本实施例中取带爪23能够在翻转机构1的左侧夹紧所述橡筋带的一端，然后取带电机24驱动升降气缸22沿取带座21直线移动时，取带爪23能够将橡筋带从翻转机构1的正面拉动至翻转机构1的右侧，使橡筋带拉动至定长。本实施例的取带机构2通过带升降的取带爪23，使取带机构2可以跨过翻转机构1提前回到取带位置，减少动作流程、节约取带时间，提高橡筋带的生产效率。
24.如图1-3所示，在本实施例中，取带座21上设置有与升降气缸22滑动连接的滑轨25，滑轨25与升降气缸22之间连接有牵引链26，该牵引链26能够限定与保持升降气缸22的滑动位置。
25.如图2-3所示，在本实施例中，翻转机构1包括：支撑座11、固定托板12、夹手、翻转电机14。其中，托板在支撑座11上，托板的两侧设置有旋转夹手13，旋转夹手13与翻转电机14驱动连接，旋转夹手13在夹紧橡筋带的两端后，旋转驱动件驱动两侧的旋转夹手13进行旋转，使橡筋带的头尾两端对接在托板上。
26.如图2-3所示，在本实施例中，翻转机构1移动设置在取带机构2的下方或上方，翻
转机构1能够将两端对接的橡筋带输送至下一工位进行车缝，实现橡筋带的送缝。
27.具体的：当翻转机构1处于翻转位置的上方时，翻转机构1的一侧设置有取带位置，该取带位置为制带机构3输出切断的定长橡筋带的位置。取带机构2在取带位置(初始位在取带位置)上夹取橡筋带，并将橡筋带拉动至翻转位置上，翻转机构1在翻转位置上夹紧橡筋带后进行翻转。具体的，当取带机构2设置在翻转机构1的上方时，本橡筋取带机构2的动作流程(关键步骤)如下：
28.1、取带机构2在取带位置上，通过升降气缸22驱动取带爪23下移，使取带爪23伸出到取带位置上；
29.2、取带爪23夹紧橡筋带伸出的一端；
30.3、取带机构2左移至翻转位置：取带电机24驱动升降气缸22沿滑轨25移动至翻转位置上；
31.4、翻转机构1通过旋转夹手13夹紧橡筋带，取带爪23放开橡筋带；
32.5、在定长输送完毕后切刀切断橡筋带，同时取带爪23在升降气缸22的驱动下上升，在取带电机24的驱动下，取带爪23沿滑轨25移动至取带位置上；
33.6、翻转机构1将橡筋带翻转成型，使橡筋带的头尾对接，同时取带机构2在取带位置伸出夹取新的橡筋带(步骤1)；
34.7、翻转机构1将翻转后头尾对接的橡筋带输送给缝纫机，同时取带机构2的取带爪23夹紧橡筋(步骤2)；
35.8、送缝机构归位8、循环第2步。
36.本实施例的橡筋取带机构2的动作流程与现有橡筋取带机构2的动作流程区别在于：1、取带机构2初始位已经在取带位置，第一个节拍比“以往机型”少一个动作流程；2、第二条橡筋起比“以往机型”节省2个动作流程(步骤1和2)。由此，上述动作流程节省的时间换算整机效率最少提升约15％。
37.综上所述，本橡筋取带机构通过取带机构与翻转机构的上下布局结构，使取带机构能够在翻转机构翻转橡筋带时同步回到取带位置夹取新的橡筋带，能够解决传统橡筋取带机构通过水平布局出现占用设备空间和取带等待时间长的问题，节约取带时间，有效提升橡筋制作速度，实现高速生产。
38.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。