1.本实用新型涉及指纹识别基板加工设备的技术领域，具体涉及一种指纹识别基板自动喷涂机。
背景技术：
2.指纹识别基板在生产加工的过程中需要对其表面喷涂有机uv类型的感光树脂，以增加指纹识别基板的硬度，从而提高指纹识别基板的封装效果。
3.现有针对指纹识别基板的喷涂机存在喷涂精度不高，涂料无法均匀地涂布在指纹识别基板表面，而且，在喷涂过程中，指纹识别基板需要夹具对其进行固定，夹具自身在喷涂过程中会起到遮挡作用，导致指纹识别基板部分区域涂料涂布不均。
4.因此，需要进一步改进。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种指纹识别基板自动喷涂机，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种指纹识别基板自动喷涂机，包括工作台和喷涂模组，喷涂模组设置在工作台的上方位置，工作台上设有用于放置指纹识别基板的活动托板，活动托板连接有用于使其作前后方向往返运动的第一驱动模块，喷涂模组连接有用于使其作左右方向往返运动的第二驱动模块。
8.所述活动托板上具有吸气孔，吸气孔通过可以弹性复位的导气软管连接有负压发生装置。
9.所述活动托板上设有若干个定位凸柱，定位凸柱之间形成具有直角转角的指纹识别基板放置区域。
10.所述第一驱动模块包括第一驱动电机和第一连接板，第一驱动电机设置于工作台的下侧，第一连接板由下向上延伸并与活动托板固定连接，第一驱动电机与第一连接板通过传动结构连接，第一驱动电机带动第一连接板在前后方向作往返运动，工作台上设有与第一连接板对应的滑槽。
11.所述第二驱动模块包括第二驱动电机和第二连接板，第二驱动电机与第二连接板通过传动结构连接，第二连接板固定连接有用于与喷涂模组连接的连接支架，第二驱动电机带动第二连接板在左右方向作往返运动。
12.所述连接支架包括相互固定连接的横杆和竖杆，横杆与第二连接板固定连接，喷涂模组与竖杆活动连接，喷涂模组可以沿竖杆作上下方向往返运动，喷涂模组与竖杆之间通过锁紧螺钉固定定位。
13.所述工作台上朝向喷涂模组的一侧设有外框体，外框体与工作台之间形成喷涂空间，喷涂模组设置于喷涂空间内，外框体上设有用于供活动托板通过的进料口。
14.本实用新型的有益效果是：
15.通过第一驱动模块和第二驱动模块配合，使喷涂模组可以在活动托板上方的区域进行喷涂，在喷涂过程中进行动态的位置调整，提高喷涂的精度，使涂料开更加均匀地涂布在指纹识别基板上，同时，吸气孔在负压发生装置的作用下产生负压使指纹识别基板吸附在活动托板上，无需额外设置夹具，避免在喷涂过程中指纹识别基板部分区域被遮挡，而且，工人通过定位凸柱可以实现指纹识别基板与活动托板之间的快速定位，提高加工效率。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的结构示意图一。
18.图2为本实用新型实施例的结构示意图二。
19.图3为本实用新型实施例的结构示意图三。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
21.参见图1-图3，本指纹识别基板自动喷涂机，包括工作台1和喷涂模组2，喷涂模组2设置在工作台1的上方位置，工作台1上设有用于放置指纹识别基板的活动托板3，活动托板3连接有用于使其作前后方向往返运动的第一驱动模块4，喷涂模组2连接有用于使其作左右方向往返运动的第二驱动模块5，通过第一驱动模块4和第二驱动模块5配合，使喷涂模组2可以在活动托板3上方的区域进行喷涂，在喷涂过程中进行动态的位置调整，提高喷涂的精度，使涂料开更加均匀地涂布在指纹识别基板上。
22.活动托板3上具有吸气孔31，吸气孔31通过可以弹性复位的导气软管32连接有负压发生装置33，吸气孔31在负压发生装置33的作用下产生负压使指纹识别基板吸附在活动托板3上，无需额外设置夹具，避免在喷涂过程中指纹识别基板部分区域被遮挡。
23.活动托板3上设有若干个定位凸柱34，定位凸柱34之间形成具有直角转角的指纹识别基板放置区域，工人通过定位凸柱34可以实现指纹识别基板与活动托板3之间的快速定位，提高加工效率。
24.加工时，工人先把待加工的指纹识别基板通过定位凸柱34按照预设位置放置在活动托板3上，启动喷涂机后，负压发生装置33开始工作使指纹识别基板固定在活动托板3上，活动托板3在第一驱动模块4的作用下进入喷涂空间内，当活动托板3移动至预设位置后，喷涂模组2在第二驱动模块5作用下沿左右方向运动，活动托板3在喷涂模组2作左右方向运动的间隔作向前或者向后方向的运动，即可使涂料均匀涂布在活动托板3上的指纹识别基板的各个位置上。
25.进一步地，第一驱动模块4包括第一驱动电机41和第一连接板42，第一驱动电机41设置于工作台1的下侧，第一连接板42由下向上延伸并与活动托板3固定连接，第一驱动电机41与第一连接板42通过传动结构连接，第一驱动电机41带动第一连接板42在前后方向作往返运动，工作台1上设有与第一连接板42对应的滑槽11。
26.进一步地，第二驱动模块5包括第二驱动电机51和第二连接板52，第二驱动电机51
与第二连接板52通过传动结构连接，第二连接板52固定连接有用于与喷涂模组2连接的连接支架53，第二驱动电机51带动第二连接板52在左右方向作往返运动。
27.进一步地，连接支架53包括相互固定连接的横杆531和竖杆532，横杆531与第二连接板52固定连接，喷涂模组2与竖杆532活动连接，喷涂模组2可以沿竖杆532作上下方向往返运动，喷涂模组2与竖杆532之间通过锁紧螺钉54固定定位。
28.进一步地，工作台1上朝向喷涂模组2的一侧设有外框体6，外框体6与工作台1之间形成喷涂空间，喷涂模组2设置于喷涂空间内，外框体6上设有用于供活动托板3通过的进料口（图中未标示），进料口可以设置在外框体6的前挡板（图中未画出）上，外框体6可以减少喷涂时产生的气体和气味在生产空间周围扩散，改善生产环境，保障工人健康。
29.本实用新型所述的左右方向为附图中的x轴方向，前后方向为附图中的y轴方向，上下方向为附图中的z轴方向。
30.上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
技术特征：
1.一种指纹识别基板自动喷涂机，其特征在于，包括工作台（1）和喷涂模组（2），所述喷涂模组（2）设置在工作台（1）的上方位置，所述工作台（1）上设有用于放置指纹识别基板的活动托板（3），所述活动托板（3）连接有用于使其作前后方向往返运动的第一驱动模块（4），喷涂模组（2）连接有用于使其作左右方向往返运动的第二驱动模块（5）；所述活动托板（3）上具有吸气孔（31），所述吸气孔（31）通过可以弹性复位的导气软管（32）连接有负压发生装置（33）；所述活动托板（3）上设有若干个定位凸柱（34），所述定位凸柱（34）之间形成具有直角转角的指纹识别基板放置区域。2.根据权利要求1所述指纹识别基板自动喷涂机，其特征在于：所述第一驱动模块（4）包括第一驱动电机（41）和第一连接板（42），所述第一驱动电机（41）设置于工作台（1）的下侧，所述第一连接板（42）由下向上延伸并与活动托板（3）固定连接，第一驱动电机（41）与第一连接板（42）通过传动结构连接，第一驱动电机（41）带动第一连接板（42）在前后方向作往返运动，所述工作台（1）上设有与第一连接板（42）对应的滑槽（11）。3.根据权利要求1所述指纹识别基板自动喷涂机，其特征在于：所述第二驱动模块（5）包括第二驱动电机（51）和第二连接板（52），所述第二驱动电机（51）与第二连接板（52）通过传动结构连接，第二连接板（52）固定连接有用于与喷涂模组（2）连接的连接支架（53），第二驱动电机（51）带动第二连接板（52）在左右方向作往返运动。4.根据权利要求3所述指纹识别基板自动喷涂机，其特征在于：所述连接支架（53）包括相互固定连接的横杆（531）和竖杆（532），所述横杆（531）与第二连接板（52）固定连接，所述喷涂模组（2）与竖杆（532）活动连接，喷涂模组（2）可以沿竖杆（532）作上下方向往返运动，喷涂模组（2）与竖杆（532）之间通过锁紧螺钉（54）固定定位。5.根据权利要求1-4任一项所述指纹识别基板自动喷涂机，其特征在于：所述工作台（1）上朝向喷涂模组（2）的一侧设有外框体（6），所述外框体（6）与工作台（1）之间形成喷涂空间，所述喷涂模组（2）设置于喷涂空间内，外框体（6）上设有用于供活动托板（3）通过的进料口。
技术总结
本实用新型涉及一种指纹识别基板自动喷涂机，包括工作台和喷涂模组，喷涂模组设置在工作台的上方位置，工作台上设有用于放置指纹识别基板的活动托板，活动托板连接有用于使其作前后方向往返运动的第一驱动模块，喷涂模组连接有用于使其作左右方向往返运动的第二驱动模块，通过第一驱动模块和第二驱动模块配合，使喷涂模组可以在活动托板上方的区域进行喷涂，在喷涂过程中进行动态的位置调整，提高喷涂的精度，使涂料开更加均匀地涂布在指纹识别基板上。别基板上。别基板上。
技术研发人员：林云中 朱斌 郭晨曦 秦玉麒
受保护的技术使用者：佛山市润安光电科技有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/22
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