基于可消毒的遥控户内垃圾桶的制作方法

1.本技术涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种可消毒的遥控户内垃圾桶。


背景技术：

2.目前，垃圾桶是人类生活不可或缺的一部分，垃圾桶包括桶体和桶盖，相关技术中，桶盖上装有紫外灯管，通过紫外灯管发射出紫外线对垃圾桶内进行杀菌消毒。
3.但是在相关技术中，紫外灯管的开启需要人为掀开桶盖，开启紫外灯管后再关闭桶盖，操作较为繁琐而且用户的手易接触细菌，垃圾桶的消毒操作不便，因此存在一定改进空间。


技术实现要素：

4.为了使垃圾桶的消毒操作更加便利，本技术提供一种基于可消毒的遥控户内垃圾桶。
5.本技术提供的一种基于可消毒的遥控户内垃圾桶采用如下的技术方案：
6.一种基于可消毒的遥控户内垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶盖朝向桶体内的一面固定有紫外灯管，所述紫外灯管耦接有用于控制紫外灯管亮灭的遥控消毒电路，所述遥控消毒电路包括主控模块、uv杀菌消毒模块和遥控模块，所述遥控模块包括发射端和接收端，所述发射端发射红外线信号至接收端，所述遥控模块的接收端耦接于主控模块以输出红外线信号至主控模块，所述主控模块耦接于uv杀菌消毒模块以输出控制信号至uv杀菌消毒模块，所述uv杀菌消毒模块耦接于紫外灯管以输出输出启动信号至紫外灯管。
7.通过采用上述技术方案，遥控器上的红外发射器输出红外线信号至遥控模块的红外接收器，红外接收器将红外线信号传输至主控模块，主控模块接收到红外线信号后输出控制信号至uv杀菌消毒模块，uv杀菌消毒模块输出启动信号至紫外灯管，实现遥控开启紫外灯管，使垃圾桶的消毒功能开启更为便利，防止用户用手触碰垃圾桶接触细菌。
8.可选的，所述遥控模块包括红外发射器和红外接收器ir，所述主控模块包括主控芯片u1；所述uv杀菌消毒电路模块包括第十七电阻r17、第十九电阻r19、第二十电阻r20和第三mos管q3；所述红外发射器发射红外线信号至红外接收器ir，所述红外接收器ir的输出端耦接于主控芯片u1的第七引脚以输出红外线信号至主控芯片u1的第七引脚，所述主控芯片u1的第三引脚耦接于第十七电阻r17的一端以输出控制信号至uv杀菌消毒模块，所述第十七电阻r17的另一端耦接于第三mos管q3的g极，所述第三mos管q3的s极接地，所述第三mos管q3的d极耦接于紫外灯管的负极，所述第十九电阻r19的一端耦接于电源，所述第十九电阻r19的另一端耦接于紫外灯管的正极，所述第二十电阻r20并联于第十九电阻r19的两端。
9.通过采用上述技术方案，红外发射器的发射端发射红外线信号至红外接收器ir，红外接收器ir的输出端输出红外线信号至主控芯片u1的第七引脚，主控芯片u1接收到红外线信号后通过第三引脚输出控制信号至第三mos管q3的g极，第三mos管q3的d极和s极呈导
通状态，使紫外灯管的负极接地，电源提供工作电压至紫外灯管的正极，紫外灯管接收到电压后点亮，实现消毒杀菌功能。
10.可选的，所述遥控消毒系统还包括舵机控制模块，所述舵机控制模块耦接于主控模块，所述舵机控制模块包括舵机cm1，所述舵机cm1的第一引脚耦接于电源，所述舵机cm1的第二引脚耦接于所述主控芯片u1的第六引脚，所述舵机cm1的第三引脚接地，当主控芯片u1接收到红外线信号时，所述主控芯片的第七引脚输出驱动信号至舵机cm1。
11.通过采用上述技术方案，通过对舵机设置启动后延迟关闭的程序，主控芯片u1接收到红外线信号后，主控芯片u1的第六引脚输出驱动信号至舵机cm1，主控芯片u1的第七引脚接收遥控信号，舵机cm1的第一引脚得到工作电压，第二引脚接收主控芯片u1输出的驱动信号，舵机开始工作，通过舵机驱动开关桶盖，并在预设的延迟时间后自动关闭，使垃圾桶更为智能。
12.可选的，所述遥控消毒系统还包括红外对管模块，所述红外对管模块耦接于主控模块以输出红外线信号，所述红外对管模块包括发射管ir1、三极管q4、接收管op1、第五电阻r5、第六电阻r6和第七电阻r7，所述发射管ir1的正极耦接于电源，所述发射管ir1的负极耦接于第六电阻r6的一端，所述第六电阻r6的另一端耦接于三极管q4的集电极，所述三极管q4的基极耦接于第五电阻r5的一端，所述第五电阻r5的另一端耦接于主控芯片u1的第四引脚，所述三极管q4的发射极接地，所述接收管op1的集电极耦接于电源，所述接收管op1的基极接收红外光线信号，所述接收管op1的发射极耦接于主控芯片u1的第五引脚以输出红外光线信号至主控芯片u1，所述第七电阻r7的一端耦接于接收管op1的发射极，所述第七电阻r7的另一端接地。
13.通过采用上述技术方案，发射管ir1发射红外线，当感应到垃圾或手靠近的时候，接收管op1接收反射的红外线，输出感应信号至主控芯片u1的第五引脚，主控芯片u1生成驱动信号通过第六引脚输出至舵机控制电路模块，实现打开垃圾桶盖，使得垃圾桶具有多功能化，当不便使用遥控器时，可通过红外对管模块开启垃圾桶桶盖。
14.可选的，所述遥控消毒系统还包括供电模块，所述供电模块包括usb充电模块、锂电池供电模块、dc-dc升压模块和锂电保护模块，所述usb充电模块耦接于锂电池供电模块，所述锂电保护模块耦接于锂电池供电模块，所述锂电池供电模块耦接于dc-dc升压模块，所述dc-dc升压模块耦接于主控模块、红外对管模块和舵机控制模块以提供5v工作电压，所述锂电池供电模块耦接于uv杀菌消毒模块和遥控模块以提供锂电池电压。
15.通过采用上述技术方案，户内垃圾桶通过usb充电模块实现给锂电池供电模块充电，使锂电池供电模块持续提供稳定电压；锂电保护模块实现锂电池保护，延长锂电池的使用寿命；通过dc-dc升压模块实现将锂电池输出的电压提升到5v，以给主控模块、红外对管模块和舵机控制电路模块供电，通过使用锂电池供电，垃圾桶的摆放和使用更加便利。
16.可选的，所述usb充电模块包括充电控制芯片u2、usb插座j1、第一电阻r1、第一电容c1、第二电容c2、第二电阻r2、红色发光二极管d1和绿色发光二极管d2，所述锂电池供电模块包括锂电池bat，所述充电控制芯片u2的第一引脚、第三引脚接地，所述充电控制芯片u2的第二引脚耦接于第一电阻r1，所述充电控制芯片u2的第四引脚和第八引脚均耦接于usb插座j1的第一引脚，所述usb插座j1的第五引脚接地，所述第一电容c1的一端耦接于充电控制芯片u2的第四引脚，所述第二电容c2的一端耦接于充电控制芯片u2的第五引脚，所
述第一电阻r1的另一端、第一电容c1的另一端和第二电容c2的另一端接地，所述充电控制芯片u2的第五引脚耦接于锂电池bat的正极，所述充电控制芯片u2的第六引脚耦接于绿色发光二极管d2的负极，所述充电控制芯片u2的第七引脚耦接于红色发光二极管d1的负极，所述红色发光二极管d1的正极和所述绿色发光二极管d2的正极同时耦接于第二电阻r2的一端，所述第二电阻r2的另一端耦接于充电控制芯片u2的第八引脚。
17.通过采用上述技术方案，充电控制芯片u2的第四引脚接收usb插座j1的第一引脚输出的工作电压，充电控制芯片u2的第五引脚输出充电电压至锂电池，实现给锂电池充电；当检测到锂电池正在充电时，充电控制片u2的第七引脚导通，红色发光二极管d1点亮；当检测到锂电池充电截止时，充电控制芯片u2的第六引脚导通，绿色发光二极管d2点亮。
18.可选的，所述锂电保护模块包括保护芯片u3、第三电阻r3和第三电容c3，所述dc-dc升压模块包括升压芯片u4、第一电感l1、第四电容c4、第五电容c5和第六电容c6，所述保护芯片u3的第二引脚耦接于锂电池bat的负极，所述保护芯片u3的第三引脚耦接于第三电阻r3的一端，所述第三电阻r3的另一端耦接于锂电池bat的正极，所述第三电容c3的一端耦接于第三电阻r3，所述第三电容c3的另一端耦接于保护芯片u3的第二引脚，所述保护芯片u3的第四引脚和第五引脚均接地；所述升压芯片u4的第一引脚接地，所述升压芯片u4的第三引脚为输入端，耦接于第一电感l1的第二引脚，所述第一电感l1的第一引脚耦接于锂电池正极，所述升压芯片u4的第二引脚为输出端以输出5v电压，所述第四电容c4的一端耦接于第一电感l1的第一引脚，所述第五电容c5的一端耦接于升压芯片u2的第二引脚，所述第六电容c6的一端耦接于升压芯片u2的第二引脚，所述第四电容c4的另一端、第五电容c5的另一端和第六电容c6的另一端均接地。
19.通过采用上述技术方案，通过保护芯片u3实现对锂电池过放保护、过流保护、短路保护和过充保护，延长锂电池的使用寿命；第一电感l1的第一引脚接收锂电池输出的电压，通过第一电感l1对输入的锂电池的电压进行缓冲，防止电路烧坏，升压芯片u4的第三引脚接收锂电池电压，通过升压芯片u4将锂电池电压升压到5v，通过升压芯片u4的第二引脚输出，给主控模块、舵机控制电路模块和红外对管模块供电。
20.可选的，所述遥控消毒系统还包括led指示模块，所述led指示模块耦接于所述主控模块，所述led指示模块包括第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16和第二mos管q2，所述第十三电阻r13一端耦接于主控芯片u4的第二引脚，所述第十三电阻r13的另一端耦接于第二mos管q2的g极，所述第二mos管q2的s极接地，所述第十四电阻r14的一端耦接于第十三电阻r13，所述第十四电阻r14的另一端接地，所述第二mos管q2的d极耦接有led灯珠的负极；所述第十五电阻r15的一端和第十六电阻r16的一端均耦接于锂电池供电模块，所述第十五电阻r15的另一端和所述第十六电阻r16的另一端均耦接有led灯珠的正极。
21.通过采用上述技术方案，主控模块实现控制led指示模块显示垃圾分类的图标与文字，通过led指示模块，当在光线昏暗的时候也能清晰看到垃圾分类的图标，精确做好垃圾分类；主控芯片u1的第二引脚输出高电平至第二mos管q2的g极，第二mos管q2的d极和s极呈导通状态，使led灯管的负极接地，锂电池供电电路提供工作电压至led灯管的正极，使led灯管点亮，实现显示垃圾分类图标。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过遥控模块接收遥控器发射的红外线信号，输出控制信号至主控模块，主控模块输出控制信号至uv杀菌消毒模块，uv杀菌消毒模块输出启动信号至紫外灯管，使紫外灯管点亮，发出紫外光线对垃圾桶进行杀菌消毒；主控模块还输出驱动信号至舵机控制模块，可实现遥控控制垃圾桶盖开关；
24.2.usb充电模块实现给锂电池供电模块充电，使锂电池供电模块持续提供稳定电压；锂电保护模块实现锂电池保护，延长锂电池的使用寿命；通过dc-dc升压模块实现将锂电池输出的电压提升到5v，以给主控模块、红外对管模块和舵机控制电路模块供电；
25.3.通过led指示模块，当在光线昏暗的时候也能清晰看到垃圾分类的图标，精确做好垃圾分类。
附图说明
26.图1是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例的整体结构框图。
27.图2是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中主控模块的电路图。
28.图3是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中遥控模块的电路图。
29.图4是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中舵机控制模块的电路图。
30.图5是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中uv杀菌消毒模块的电路图。
31.图6是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中红外对管模块的电路图。
32.图7是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中led指示模块的电路图。
33.图8是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中usb充电模块的电路图。
34.图9是本技术基于可消毒的遥控户内垃圾桶实施例中dc-dc升压模块的电路图。
35.附图标记说明：1、主控模块；2、供电模块；21、usb充电模块；22、锂电池供电模块；23、锂电保护模块；24、dc-dc升压模块；3、红外对管模块；4、舵机控制模块；5、uv杀菌消毒模块；6、遥控模块；7、led指示模块。
具体实施方式
36.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种基于可消毒的遥控户内垃圾桶。
38.一种基于可消毒的遥控户内垃圾桶，包括桶体和桶盖，桶盖朝向桶体内的一面固定有紫外灯管，紫外灯管耦接有遥控消毒电路以遥控控制紫外灯管开启。
39.参照图1，遥控消毒电路包括供电模块2、主控模块1、uv杀菌消毒电模块5、遥控模块6、舵机控制模块4、红外对管模块3和led指示模块7。
40.遥控模块6耦接于主控模块1以输出红外线信号至主控模块1，主控模块1分别耦接于舵机控制模块4、uv杀菌消毒模块5、led指示模块7和红外对管模块3，主控模块1耦接于舵机电路模块以输出驱动信号至舵机控制模块4，控制垃圾桶盖的开关；uv杀菌消毒模块5耦接于主控模块1以接收控制信号，紫外灯管耦接于uv杀菌消毒模块以接收启动信号，紫外灯管接收到启动信号后开启紫外灯管发射紫外线，实现控制紫外灯管开关；红外对管模块3耦接于主控模块1以输出感应信号至主控模块1；led指示模块7耦接于主控模块1以接收主控模块1输出的显示信号，控制led指示模块7的显示。
41.供电模块2包括usb充电模块21、锂电池供电模块22、锂电保护模块23和dc-dc升压
模块24。锂电池供电模块22分别耦接于遥控模块6、led指示模块7和uv杀菌消毒模块5以供电；usb充电模块21耦接于锂电池供电模块22以给锂电池充电；锂电保护模块23耦接于锂电池供电模块22以保护锂电池供电电路，延长锂电池使用寿命；锂电池供电模块22耦接于dc-dc升压模块24，以输出锂电池电压至dc-dc升压模块24，dc-dc升压模块24分别耦接于主控模块1、舵机控制电路模块4和红外对管模块3以提供5v电压。
42.参照图2，主控模块1包括型号为as253-8a的主控芯片u1和第七电容c7，主控芯片u1的第八引脚耦接于5v电源，以接收5v电压，主控芯片u1的第一引脚接地，主控芯片u1的第六引脚耦接于舵机控制模块4以输出驱动信号，主控芯片u1的第七引脚耦接于遥控模块6以接收遥控信号，主控芯片u1的第三引脚耦接于uv杀菌消毒模块5，以输出控制信号至uv杀菌消毒模块5，第七电容c7的一端耦接于主控芯片u1的第一引脚，第七电容c7的另一端耦接于主控芯片的第八引脚。
43.参照图3和图4，舵机控制模块4包括舵机cm1，舵机cm1的第一引脚耦接有5v电源，舵机cm1的第二引脚耦接于主控芯片u1的第六引脚，舵机cm1的第三引脚接地。
44.遥控模块6包括红外发射器、红外接收器ir、第四电阻r4和第八电容c8。红外发射器用于装在遥控器内，发射红外线信号至红外线接收器ir，红外线接收器ir的第一引脚耦接于主控芯片u1的第七引脚，红外线接收器ir的第二引脚接地，红外线接收器ir的第三引脚耦接于第四电阻r4的一端，第四电阻r4的另一端耦接于锂电池，第八电容c8的一点耦接于红外线接收器ir的第三引脚，第八电容c8的另一端接地。当遥控模块6接收到遥控器中红外发射器输出的红外线信号时，遥控模块6的红外接收器的输出端输出红外线信号至主控芯片u1，主控芯片u1通过第六引脚输出驱动信号至舵机控制模块4，驱动垃圾桶盖开启。
45.参照图5，uv杀菌消毒模块5包括第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20和第三mos管q3，第十七电阻r17的一端耦接于主控芯片u1的第三引脚，第十七电阻r17的另一端耦接于第三mos管q3的g极，第三mos管q3的s极接地，第三mos管的d极耦接有uv灯管的负极，第十八电阻r18的一端耦接于第三mos管q3的g极，第十八电阻r18的另一端接地，第十九电阻r19的一端和第二十电阻r20的一端同时耦接于锂电池供电模块22，第十九电阻r19的另一端和第二十电阻r20的另一端均接有uv灯管的正极。
46.参照图6，红外对管模块3包括发射管ir1、接收管op1和三极管q4，发射管ir1的正极耦接于5v电压，发射管ir1的负极耦接有第六电阻r6，第六电阻r6的另一端耦接于三极管q4的集电极，三极管q4的基极耦接有第五电阻r5，第五电阻r5的另一端耦接于主控芯片u1的第四引脚，三极管q4的发射极接地。接收管op1的集电极耦接于5v电源，接收管op1的基极接收红外光信号，接收管op1的发射极耦接于主控芯片u1的第五引脚，同时接收管op1的发射极耦接有第七电阻r7，第七电阻r7的另一端接地。
47.具体的，当发射管ir1发射红外线，感应到垃圾或手的时候，接收管op1接收反射的红外线，输出感应信号至主控芯片u1的第五引脚，主控芯片u1生成驱动信号通过第六引脚输出至舵机控制模块4，实现打开垃圾桶盖
48.参照图7，led指示模块7包括第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16和第二mos管q2。第十三电阻r13的一端耦接于主控芯片u4的第二引脚，第十三电阻r13的另一端耦接于第二mos管q2的g极，第二mos管q2的s极接地，第十四电阻r14的一端耦接于第十三电阻r13，第十四电阻r14的另一端接地，第二mos管q2的d极耦接有led灯珠
的负极；第十五电阻r15的一端和第十六电阻r16的一端均耦接于锂电池供电模块22，第十五电阻r15的另一端和第十六电阻r16的另一端均耦接有led灯珠的正极。
49.参照图8，usb充电模块21包括型号为me4057-n的充电控制芯片u2、usb插座j1、第一电阻r1、第一电容c1、第二电容c2、第二电阻r2、红色发光二极管d1和绿色发光二极管d2。充电控制芯片u2的第二引脚耦接于第一电阻r1的一端，第一电阻r1的另一端接地。充电控制芯片u2的第一引脚和第三引脚接地。充电控制芯片u2的第四引脚耦接于usb插座j1的第一引脚以接收工作电压，usb插座j1的第五引脚接地。充电控制芯片u2的第五引脚为输出端，耦接于锂电池的正极。充电控制芯片u2的第六引脚耦接于绿色发光二极管d2的负极，充电控制芯片u2的第七引脚耦接于红色发光二极管d1的负极，红色发光二极管d1的正极和绿色发光二极管d2的正极同时耦接于第二电阻r2的一端，第二电阻r2的另一端耦接于充电控制芯片u2的第八引脚。充电控制芯片u2的第八引脚耦接于usb插座j1的第一引脚。第一电容c1的一端耦接于充电控制芯片u2的第四引脚，第一电容c1的另一端接地。第二电容c2的一端耦接于充电控制芯片u2的第五引脚，另一端接地。
50.锂电保护模块23包括型号为dw03a的保护芯片u3、第三电阻r3和第三电容c3。保护芯片u3的第四引脚和第五引脚接地，保护芯片u3的第三引脚耦接于锂电池的正极，保护芯片u3的第二引脚耦接于锂电池的负极。第三电阻r3的一端耦接于保护芯片u3的第三引脚，第三电阻r3的另一端耦接于锂电池的正极；第三电容c3的一端耦接于保护芯片u3的第二引脚，第三电容c3的另一端耦接于保护芯片u3的第二引脚。
51.参照图9，dc-dc升压模块24包括型号为me2188的升压芯片u4、第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6和第一电感l1。第一电感l1的第一引脚耦接于锂电池以接收锂电池输出的电压，第一电感l1的第二引脚耦接于升压芯片u4的第三引脚以输出锂电池电压，升压芯片u4的第一引脚接地，升压芯片u4的第二引脚为输出端以输出5v电压。第四电容c4的一端耦接于第一电感l1的第一引脚，第四电容c4的另一端接地。第五电容c5的一端和第六电容c6的一端共同耦接于升压芯片u4的第二引脚，第五电容c5和第六电容c6的另一端均接地。
52.本技术实施例一种基于可消毒的遥控户内垃圾桶的实施原理为：
53.按压遥控器的按钮，遥控器内的红外发射器输出红外线信号至遥控模块6的红外接收器，红外接收器的输出端输出红外线信号至主控模块1，主控模块1接收到红外线信号后，生成控制信号并输出至uv杀菌消毒模块5，uv杀菌消毒模块5接收到控制信号后输出启动信号至紫外灯管，紫外灯管点亮，发射出紫外光线，对垃圾桶内进行杀菌消毒。
54.当主控模块1接收到红外线信号后，还生成驱动信号和显示信号，主控模块1输出驱动信号至舵机控制模块4，舵机控制模块4接收到驱动信号后，通过舵机控制垃圾桶盖的开启，舵机控制模块4中设置有5秒延时程序，当桶盖开启5秒后自动关闭；主控模块1输出显示信号至led显示模块，led显示模块接收到显示信号后点亮led灯珠，显示出垃圾分类图标的图像。
55.红外对管模块3感应垃圾或感应手时，红外对管模块3向主控模块1的第五引脚输出感应信号，主控模块1接收到感应信号后通过第六引脚输出驱动信号至舵机控制模块4，舵机控制模块4控制垃圾桶盖，打开垃圾桶盖。
56.当垃圾桶电池没电时，插上充电插座，usb充电模块21给锂电池供电模块22充电，锂电保护模块23对锂电池进行过放保护和过充保护，当锂电池低于2.4v时进入过放保护，
当锂电池高于4.25v时进入过充保护。dc-dc升压模块24将锂电池输出的电压升压到5v，以给主控模块1、舵机控制电路模块4和红外对管模块3供电。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。