车辆数据的处理方法、装置和设备与流程

1.本技术涉及车辆数据处理领域，尤其涉及一种车辆数据的处理方法、装置和设备。


背景技术：

2.车辆驾驶过程中，会产生大量的车辆数据，而每一车辆数据都有其对应的车辆数据属性，例如，车辆数据属性为车辆数据的数据来源、时间等。
3.现有技术中，在对车辆数据进行处理的时候，可以通过预置的关键字在数据库查询的方式，来获取车辆数据对应的车辆数据属性，基于车辆数据属性完成处理过程。
4.然而现有技术，每次获取车辆数据属性，都需要一次完整的类数据库查询过程，导致车辆数据属性获取的效率较低，吞吐量较小，进而车辆数据的处理效率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆数据的处理方法、装置和设备，用以解决车辆数据的业务处理效率较低下的问题。
6.第一方面，本技术提供一种车辆数据的处理方法，所述方法包括：
7.响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的所述数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构，其中，所述信息结构中包括车辆数据和车辆数据属性；
8.从所述车辆数据的信息结构中，确定所述车辆数据属性；
9.根据所述车辆数据属性，确定对所述业务节点的操作处理。
10.在可行的一种实施方式中，所述信息结构依次包括第一字段和第二字段，所述车辆数据属性存储于所述第一字段中，所述车辆数据存储于所述第二字段中；
11.从所述车辆数据的信息结构中，确定所述车辆数据属性，包括：对所述车辆数据的信息结构中的第一字段解析，得到所述车辆数据属性。
12.在可行的一种实施方式中，所述车辆数据属性包括数据分级信息；根据所述车辆数据属性，确定对所述业务节点的操作处理，包括：
13.基于分析处理节点对所述数据分级信息进行分析处理，确定所述车辆数据的权限等级；
14.根据所述车辆数据的权限等级，对所述数据处理请求进行处理。
15.在可行的一种实施方式中，根据所述车辆数据的权限等级，对所述数据处理请求进行处理，包括：
16.若所述业务节点的权限等级低于所述车辆数据的权限等级，则拒绝所述数据处理请求；
17.若所述业务节点的权限等级高于所述车辆数据的权限等级，则将所述车辆数据发送给所述业务节点。
18.在可行的一种实施方式中，所述车辆数据属性包括以下的一种或多种：数据分级信息、数据分类信息、数据源信息、时间戳信息、数据版本信息。
19.在可行的一种实施方式中，所述方法还包括：
20.获取车辆数据的主题字段，并根据所述主题字段，确定所述主题字段的映射信息，其中，所述映射信息包括所述车辆数据的车辆数据属性；
21.根据所述映射信息对所述车辆数据进行配置，生成所述信息结构。
22.在可行的一种实施方式中，根据所述映射信息对所述车辆数据进行配置，生成所述信息结构，包括：
23.根据所述映射信息对所述车辆数据进行配置，生成所述信息结构的第一字段和第二字段，其中，所述车辆数据属性存储于所述第一字段中，所述车辆数据存储于所述第二字段中；所述第一字段位于所述信息结构的首部。
24.第二方面，本技术提供一种车辆数据的处理装置，所述装置包括：
25.获取单元，用于响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的所述数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构，其中，所述信息结构中包括车辆数据和车辆数据属性；
26.第一确定单元，用于从所述车辆数据的信息结构中，确定所述车辆数据属性；
27.第二确定单元，用于根据所述车辆数据属性，确定对所述业务节点的操作处理。
28.在可行的一种实施方式中，所述信息结构依次包括第一字段和第二字段，所述车辆数据属性存储于所述第一字段中，所述车辆数据存储于所述第二字段中；
29.所述第一确定单元具体用于：所述车辆数据的信息结构中的第一字段解析，得到所述车辆数据属性。
30.在可行的一种实施方式中，所述车辆数据属性包括数据分级信息；所述第二确定单元，包括：
31.确定子单元，用于基于分析处理节点对所述数据分级信息进行分析处理，确定所述车辆数据的权限等级；
32.处理子单元，用于根据所述车辆数据的权限等级，对所述数据处理请求进行处理。
33.在可行的一种实施方式中，所述处理子单元具体用于：
34.若所述业务节点的权限等级低于所述车辆数据的权限等级，则拒绝所述数据处理请求；
35.若所述业务节点的权限等级高于所述车辆数据的权限等级，则将所述车辆数据发送给所述业务节点。
36.在可行的一种实施方式中，所述车辆数据属性包括以下的一种或多种：数据分级信息、数据分类信息、数据源信息、时间戳信息、数据版本信息。
37.在可行的一种实施方式中，所述装置还包括：
38.第三确定单元，用于获取车辆数据的主题字段，并根据所述主题字段，确定所述主题字段的映射信息，其中，所述映射信息包括所述车辆数据的车辆数据属性；
39.处理单元，用于根据所述映射信息对所述车辆数据进行配置，生成所述信息结构。
40.在可行的一种实施方式中，所述处理单元具体用于：
41.根据所述映射信息对所述车辆数据进行配置，生成所述信息结构的第一字段和第二字段，其中，所述车辆数据属性存储于所述第一字段中，所述车辆数据存储于所述第二字段中；所述第一字段位于所述信息结构的首部。
42.第三方面，本技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，处理器；
43.存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
44.其中，所述处理器被配置为执行如第一方面所述的方法。
45.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。
46.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
47.本技术提供的车辆数据的处理方法、装置和设备，当业务节点请求获取车辆数据时，首先响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的所述数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构；从所述车辆数据的信息结构中，识别读取所述车辆数据属性；根据读取到的车辆数据属性，确定车辆数据属性信息，例如，根据车辆数据的数据来源信息，确定车辆数据的来源；根据车辆数据产生的时间信息，确定车辆数据的所产生的时间等；根据车辆数据的类别信息，确定车辆数据是哪一类别信息，例如图像视频信息、车身状态信息等；根据车辆数据的权限级别信息，确定车辆数据的权限等级。基于各项车俩数据属性信息，对照业务节点的数据处理请求所指示的内容，确定对所述业务节点的操作处理，例如，将符合业务节点请求的车辆数据发送至业务节点。这个过程大大提高了车辆数据属性获取的效率，进而提高了车辆数据的业务处理效率。
附图说明
48.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
49.图1为本技术实施例提供一种车辆数据的处理方法的流程图；
50.图2为本技术实施例提供另一种车辆数据的处理方法的流程图；
51.图3为本技术实施例提供的一种车辆数据的处理装置的结构示意图；
52.图4为本技术实施例提供的另一种车辆数据的处理装置的结构示意图；
53.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
54.图6为本技术实施例提供的一种终端设备的框图。
55.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
56.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
57.车辆在行驶过程中，会产生大量的车辆数据，例如，当车辆在车辆处理器搭载的智能驾驶系统的控制下行驶时，车辆的摄像头、雷达等硬件设备会获取到车辆前方的图像信息，并将其传输给车辆处理器，这些图像信息就是车辆数据的一种，车辆智能驾驶系统中控
制车辆根据前方图像信息进行闪避、加减速的节点，即业务节点，需要获取车辆处理器中的这些图像信息，即车辆数据，进而处理这些车辆数据，控制车辆设备进行相应的动作。
58.现有技术中，对车辆数据进行处理之前，需要预置的关键字在数据库查询，进而获取车辆数据对应的车辆数据属性，再基于车辆数据属性完成业务节点的数据处理过程。即每次获取车辆数据属性，都需要一次完整的类数据库查询过程，车辆数据属性获取的效率较低，当需要处理的车辆数据量比较庞大时，海量的车辆数据属性不能及时获取，会导致车辆数据不能及时处理，车辆数据的吞吐量较小，车辆数据的业务处理效率较低；若为了降低车辆数据吞吐量，通过采样核查的方式，获取其中一部分车辆数据，会导致数据处理的安全性较低。
59.本技术提供的车辆数据的处理方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
60.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
61.图1为本技术实施例提供一种车辆数据的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
62.101、响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构，其中，信息结构中包括车辆数据和车辆数据属性。
63.示例性地，当业务节点请求获取车辆数据时，车辆处理器响应于该业务节点的数据处理请求，获取预先存储的该数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构，其中，每一个车辆数据都有其对应的车辆数据属性，车辆数据的信息结构包括了车辆数据和与其对应的车辆数据属性，车辆数据属性包括了多种车辆数据的属性信息。
64.102、从车辆数据的信息结构中，确定车辆数据属性。
65.示例性地，车辆处理器首先确定业务节点的发出的数据处理请求中所指示的请求获取的车辆数据的信息结构，进而从该信息结构中，识别读取车辆数据属性，如车辆数据的类别信息、车辆数据的权限级别信息，根据这些类别信息、权限级别信息等，对车辆数据进行后续处理。
66.103、根据车辆数据属性，确定对业务节点的操作处理。
67.示例性地，车辆数据属性中可以包含有车辆数据的一种或多种属性信息，当包含有多种属性信息时，每种属性信息分别位于车辆数据属性中的不同分区，根据读取到的该车辆数据属性的不同分区的内容，确定该车辆数据的各类属性信息，例如，根据车辆数据属性中的数据来源分区，确定车辆数据的来源；根据车辆数据的时间分区，确定车辆数据的时间信息；根据车辆数据的类别分区，确定车辆数据的类别信息，例如，该车辆数据属于图像视频信息，或者该车辆数据属于车身状态信息等；根据车辆数据的权限级别字段分区，确定车辆数据的权限等级信息。基于车俩数据属性信息，对照业务节点的数据处理请求所指示的信息，确定对业务节点的操作处理，例如，将符合业务节点请求的车辆数据发送至业务节点。
68.本实施例中，当业务节点请求获取车辆数据时，响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构；从车辆数据的信息结构中，识别读取车辆数据属性；根据读取到的车辆数据属性，确定车辆数据属性信息，例如，车辆
数据的数据来源信息，车辆数据的所产生的时间信息，车辆数据的类别信息，车辆数据的权限等级信息等，基于各项车俩数据属性信息，对照业务节点的数据处理请求所指示的内容，确定对业务节点的操作处理，例如，将符合业务节点请求的车辆数据发送至业务节点。这个过程大大提高了车辆数据属性获取的效率，进而提高了车辆数据的业务处理效率。
69.图2为本技术实施例提供另一种车辆数据的处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
70.201、获取车辆数据的主题字段，并根据主题字段，确定主题字段的映射信息，其中，映射信息包括车辆数据的车辆数据属性。
71.一个示例中，车辆数据属性包括以下的一种或多种：数据分级信息、数据分类信息、数据源信息、时间戳信息、数据版本信息。
72.示例性地，每一车辆数据在生成过程中，数据源都同时生成了车辆数据所对应的主题字段，主题字段包括了车辆数据生成时的各类信息，获取车辆数据的主题字段，并根据主题字段，确定主题字段中车辆数据属性的映射信息，其中，车辆数据属性包括以下的一种或多种：数据分级信息、数据分类信息、数据源信息、时间戳信息、数据版本信息。其中，数据分级信息表征了车辆数据的权限等级，例如，数据分类信息表征了车辆数据的类别信息，数据源信息表征了车辆数据的数据来源的身份标识号(identity document，简称id)，时间戳信息表征了车辆数据的时间信息，数据版本信息为车辆数据的版本号。当车辆数据属性包含有多种属性信息时，每种属性信息分别位于车辆数据属性中的不同分区。
73.202、根据映射信息对车辆数据进行配置，生成信息结构。
74.一个示例中，步骤202包括以下步骤：
75.根据映射信息对其所对应的车辆数据进行配置，生成车辆数据信息结构的第一字段和第二字段，其中，车辆数据属性存储于第一字段中，车辆数据存储于第二字段中；第一字段位于信息结构的首部。
76.示例性地，将车辆数据主题字段的映射信息，即车辆数据属性，添加配置到对车辆数据的前端，形成车辆数据的信息结构，其中，该信息结构有两个字段组成，即第一字段和第二字段，第一字段位于信息结构的首部，存储有车辆数据属性；第二字段位于第一字段的后端，存储有车辆数据。
77.203、响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构，其中，信息结构中包括车辆数据和车辆数据属性。
78.示例性地，本步骤参见步骤101，不再赘述。
79.204、信息结构依次包括第一字段和第二字段，车辆数据属性存储于第一字段中，车辆数据存储于第二字段中；对车辆数据的信息结构中的第一字段解析，得到车辆数据属性。
80.示例性地，信息结构由两个字段由前到后依次构成，即第一字段和第二字段，第一字段位于信息结构的首部，存储有车辆数据属性；第二字段位于第一字段的后端，存储有车辆数据。解析并读取该车辆数据的信息结构的第一字段，得到车辆数据属性。
81.205、车辆数据属性包括数据分级信息；基于分析处理节点对数据分级信息进行分析处理，确定车辆数据的权限等级。
82.示例性地，当车辆数据属性中包含有数据分级信息时，对该车辆数据信息结构的
第一字段进行解析后，可以获取到车辆数据属性中的数据分级信息，将该分级信息发送至分析处理节点，分析处理节点对数据分级信息进行分析处理，确定车辆数据的权限等级。
83.206、根据车辆数据的权限等级，对数据处理请求进行处理。
84.一个示例中，步骤206包括以下步骤：
85.若业务节点的权限等级低于车辆数据的权限等级，则拒绝数据处理请求。
86.若业务节点的权限等级高于车辆数据的权限等级，则将车辆数据发送给业务节点。
87.示例性地，车辆数据有权限等级，同样的，请求获取车辆数据的业务节点也有其获取车辆数据的权限等级，根据车辆数据的权限等级，对业务节点数据处理请求进行处理：若业务节点的权限等级低于车辆数据的权限等级，表明业务节点没有权限获取该车辆数据，则拒绝数据处理请求；若业务节点的权限等级高于车辆数据的权限等级，表明业务节点有权限获取该车辆数据，则将车辆数据发送给业务节点。例如，如果业务节点请求获取的车辆数据信息是某一特定时间段内，车辆的图像视频信息，则处理器首先判定该业务节点的数据获取权限，若该业务节点的数据获取权限等级高于该车辆数据的权限等级要求，则将该车辆数据发送给业务节点，进而业务节点可以根据车辆数据实现对车辆的控制处理。
88.本实施例中，获取车辆数据的主题字段，并根据主题字段，确定主题字段的映射信息，进而确定映射信息中的车辆数据属性信息，根据车辆数据属性对车辆数据进行配置，形成车辆数据的信息结构，其中，信息结构由第一字段和第二字段构成：第一字段位于信息结构的首部，存储有车辆数据属性；第二字段位于第一字段的后端，存储有车辆数据。将信息结构进行预先存储配置。当业务节点请求获取车辆数据时，首先响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构；对车辆数据的信息结构中的第一字段解析，得到车辆数据属性，车辆数据属性包括数据分级信息，基于分析处理节点对数据分级信息进行分析处理，确定车辆数据的权限等级。若业务节点的权限等级低于车辆数据的权限等级，则拒绝数据处理请求。若业务节点的权限等级高于车辆数据的权限等级，则将车辆数据发送给业务节点。这个过程对车辆数据属性预先配置到车辆数据的前端，从而大大提高了车辆数据属性获取的效率，进而也提高了车辆数据的业务处理效率。
89.图3为本技术实施例提供的一种车辆数据的处理装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
90.获取单元31，用于响应于业务节点的数据处理请求，获取预先存储的数据处理请求所请求的车辆数据的信息结构，其中，信息结构中包括车辆数据和车辆数据属性。
91.第一确定单元32，用于从车辆数据的信息结构中，确定车辆数据属性。
92.第二确定单元33，用于根据车辆数据属性，确定对业务节点的操作处理。
93.图4为本技术实施例提供的另一种车辆数据的处理装置的结构示意图，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，该装置包括：
94.一个示例中，信息结构依次包括第一字段和第二字段，车辆数据属性存储于第一字段中，车辆数据存储于第二字段中；第一确定单元32具体用于：车辆数据的信息结构中的第一字段解析，得到车辆数据属性。
95.一个示例中，车辆数据属性包括数据分级信息；第二确定单元33包括：
96.确定子单元331，用于基于分析处理节点对数据分级信息进行分析处理，确定车辆数据的权限等级。
97.处理子单元332，用于根据车辆数据的权限等级，对数据处理请求进行处理。
98.一个示例中，处理子单元332具体用于：
99.若业务节点的权限等级低于车辆数据的权限等级，则拒绝数据处理请求；若业务节点的权限等级高于车辆数据的权限等级，则将车辆数据发送给业务节点。
100.一个示例中，车辆数据属性包括以下的一种或多种：数据分级信息、数据分类信息、数据源信息、时间戳信息、数据版本信息。
101.一个示例中，装置还包括：
102.第三确定单元41，用于获取车辆数据的主题字段，并根据主题字段，确定主题字段的映射信息，其中，映射信息包括车辆数据的车辆数据属性。
103.处理单元42，用于根据映射信息对车辆数据进行配置，生成信息结构。
104.一个示例中，处理单元42具体用于：
105.根据映射信息对车辆数据进行配置，生成信息结构的第一字段和第二字段，其中，车辆数据属性存储于第一字段中，车辆数据存储于第二字段中；第一字段位于信息结构的首部。
106.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，电子设备包括：存储器51，处理器52。
107.存储器51；用于存储处理器52可执行指令的存储器。
108.其中，处理器52被配置为执行如上述实施例提供的方法。
109.图6为本技术实施例提供的一种终端设备的框图，该设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
110.装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
111.处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
112.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
113.电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
114.多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
115.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
116.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
117.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
118.通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
119.在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
120.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
121.本技术实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由控制设备的处理器执行时，使得控制设备能够执行上述实施例提供的方法。
122.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，
计算机程序存储在可读存储介质中，控制设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得控制设备执行上述任一实施例提供的方案。
123.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
124.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。