一种直流电机的驱动电路的制作方法

1.本实用新型涉及到一种电机的驱动电路，具体涉及到一种直流电机的驱动电路。


背景技术：

2.目前，为了安全起见，电动汽车在充电时，其充电枪通过相应的驱动电路驱动直流电机转动，由直流电机带动驱动机械传动装置，再由机械传动装置带动锁止装置将充电枪锁定在充电桩上的。在实际使用过程中，一旦在充电过程中遇到停电，就无法使直流电机转动，从而无法对锁止装置进行解锁，这样就会导致车主处于无法拔枪的尴尬境地，打乱车主的正常行程。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种即使停电也能解锁的直流电机的驱动电路。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种直流电机的驱动电路，包括：电源、第一单向导通器件、第二单向导通器件、续流电路和继电器，该继电器包括：线圈、以及受线圈控制的一个带有公共触点的常开常闭触点组，所述电源的正极与第一单向导通器件的正极相连，第一单向导通器件的负极与第二单向导通器件的正极相连，所述继电器的线圈的正极与第一单向导通器件的负极、第二单向导通器件的正极以及续流电路的相应端相连，续流电路的另一端、继电器的线圈的负极、所述的一个常开常闭触点组的常闭触点、直流电机的负极接地，所述的常开常闭触点组的常开触点与第二单向导通器的负极相连，所述的常开常闭触点组的公共触点与直流电机的正极之间设置有储能电容。
5.作为一种优选方案，在所述的一种直流电机的驱动电路中，第一单向导通器件和第二单向导通器件为单向导通用二极管。
6.作为一种优选方案，在所述的一种直流电机的驱动电路中，所述的续流电路为续流用二极管，续流用二极管的负极与继电器的线圈的正极相连，续流用二极管的正极与继电器的线圈的负极相连。
7.作为一种优选方案，在所述的一种直流电机的驱动电路中，所述的储能电容为电解电容，储能电容的正极与所述的常开常闭触点组的公共触点相连，储能电容的负极与所述直流电机的正极相连。
8.作为一种优选方案，在所述的一种直流电机的驱动电路中，假定所述直流电机正向转动的维持时间为τ，直流电机的内阻为r，第一单向导通器件的正向导通电阻为rd1，第二单向导通器件的正向导通电阻为rd2，
9.则：储能电容的容量
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过增加一个带有公共触点的常开常闭触点组的继电器以及一个储能电容，结构非常简单、实用和巧妙，使得在停电时，储存在储能电容中的电能正好使直流电机反向工作，由直流电机带动驱动机械传动装置反转，再由机
械传动装置带动锁止装置解锁，从而解决了原来因停电而无法拔枪的问题。
附图说明
11.图1是本实用新型所述直流电机的驱动电路的电原理结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图，详细描述本实用新型所述的直流电机的驱动电路的具体实施方案。
13.如图1所示，本实用新型所述的一种直流电机的驱动电路，包括：输出电压为 12伏的电源(属于本领域的惯常技术，图中未画出)、作为第一单向导通器件的第一单向导通用二极管d1、作为第二单向导通器件的第二单向导通二极管d2、作为续流电路的续流二极管d3和继电器k1，该继电器k1包括：线圈 k11、以及受线圈k11控制的一个带有公共触点的常开常闭触点组，所述电源的正极( 12v)与第一单向导通用二极管d1的正极相连，第一单向导通用二极管d1的负极与第二单向导通用二极管d2的正极相连，所述继电器k1的线圈 k11的正极与第一单向导通用二极管d1的负极、第二单向导通用二极管d2的正极以及续流二极管d3的负极相连，续流二极管d3的正极、继电器k1的线圈k11的负极、所述的常开常闭触点组的常闭触点k1b、直流电机m的负极接地，所述的常开常闭触点组的常开触点k1c与第二单向导通用二极管d2的负极相连，所述的常开常闭触点组的公共触点k1a与所述直流电机m的正极之间设置有储能电容c1，本实施例中，所述的储能电容c1为电解电容，储能电容 c1的正极与所述的常开常闭触点组的公共触点k1a相连，储能电容c1的负极与所述直流电机m的正极相连。
14.本实用新型的工作原理为：当用户完成给电动汽车插枪动作后，继电器k1 的线圈k11得电，此时，常开触点k1c闭合，即：常开触点k1c与公共触点 k1a接通， 12v电源对储能电容c1充电，直流电机m正向转动，如果设定直流电机m的正向转动维持时间τ＝1秒，储能电容c1的容量为c，直流电机m 的内阻r＝100欧姆，根据τ＝(r rd1 rd2)c，忽略二极管d1和d2的内阻，计算得到c＝10000uf，直流电机m的转动通过机械传动装置7将锁止装置8锁定，使得锁止装置8处于锁止状态，完成充电上锁。当电解电容c1充满电，直流电机m不再有电流流过，使得直流电机m的线圈不会发热，从而大幅延长了直流电机m的使用寿命。
15.解锁时分两种情况：一是用户刷卡正常停止充电，二是停电，无论是哪种情况，都导致继电器k1失电，常闭触点k1b闭合，此时，储能电容c1反向放电，使得直流电机m反向转动，直流电机m的反向转动通过机械传动装置7对锁止装置8进行解锁。
16.综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。


技术特征：
1.一种直流电机的驱动电路，包括：电源、第一单向导通器件、第二单向导通器件和续流电路，其特征在于：所述的直流电机的驱动电路还包括有：继电器，该继电器包括：线圈、以及受线圈控制的一个带有公共触点的常开常闭触点组，所述电源的正极与第一单向导通器件的正极相连，第一单向导通器件的负极与第二单向导通器件的正极相连，所述继电器的线圈的正极与第一单向导通器件的负极、第二单向导通器件的正极、以及续流电路的相应端相连，续流电路的另一端、继电器的线圈的负极、所述的一个常开常闭触点组的常闭触点、直流电机的负极接地，所述的常开常闭触点组的常开触点与第二单向导通器的负极相连，所述的常开常闭触点组的公共触点与直流电机的正极之间设置有储能电容。2.根据权利要求1所述的一种直流电机的驱动电路，其特征在于：第一单向导通器件和第二单向导通器件为单向导通用二极管。3.根据权利要求1所述的一种直流电机的驱动电路，其特征在于：所述的续流电路为续流用二极管，续流用二极管的负极与继电器的线圈的正极相连，续流用二极管的正极与继电器的线圈的负极相连。4.根据权利要求1所述的一种直流电机的驱动电路，其特征在于：所述的储能电容为电解电容，储能电容的正极与所述的常开常闭触点组的公共触点相连，储能电容的负极与所述直流电机的正极相连。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种直流电机的驱动电路，其特征在于：假定所述直流电机正向转动的维持时间为τ，直流电机的内阻为r，第一单向导通器件的正向导通电阻为rd1，第二单向导通器件的正向导通电阻为rd2，则：储能电容的容量

技术总结
本实用新型公开了一种即使停电也能解锁的直流电机的驱动电路，包括：电源、第一单向导通器件、第二单向导通器件、续流电路和继电器，继电器包括线圈和一个带有公共触点的常开常闭触点组，电源的正极与第一单向导通器件的正极相连，第一单向导通器件的负极与第二单向导通器件的正极相连，继电器的线圈的正极与第一单向导通器件的负极、第二单向导通器件的正极以及续流电路的相应端相连，续流电路的另一端、继电器的线圈的负极、常开常闭触点组的常闭触点、直流电机的负极接地，常开常闭触点组的常开触点与第二单向导通器的负极相连，常开常闭触点组的公共触点与直流电机的正极之间设置有储能电容。该驱动电路尤其适应于驱动各种小功率直流电机。种小功率直流电机。种小功率直流电机。


技术研发人员：宋高军 王建东 王友锋
受保护的技术使用者：张家港友诚新能源科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/3/25