控制方法和制动系统及其控制单元与流程

技术特征：
1.一种用于车辆的制动系统的控制单元，所述制动系统包括基于电子稳定性控制的第一制动系统以及基于电控助力器的第二制动系统，所述控制单元被配置成：检测与所述第一制动系统的状态相关联的信号；如果在所述信号中检测到故障信号，则确定所述第一制动系统中存在故障，所述故障信号包含故障码；基于所述故障信号的故障码，确定所述故障的类型；并且如果所述故障的类型属于趋向于引起车辆的横向稳定性控制功能丢失的故障类型，则控制一控制逻辑信号和/或一电源供应信号从所述第二制动系统提供至所述第一制动系统。2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述趋向于引起车辆的横向稳定性控制功能丢失的故障类型包括第一制动系统中的电源供应故障类型，控制逻辑故障类型和传感器故障类型；可选地，所述电源供应故障类型包括多个子类型，所述多个子类型的故障包括：阀电源供应故障类型，控制器电源供应故障类型和马达电源供应故障类型。3.如权利要求1或2所述的控制单元，其中，与所述第一制动系统的状态相关联的信号包括在所述第一制动系统与所述第二制动系统之间的通信链路上传输的信号。4.如权利要求1-3中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元被配置成基于所述故障信号的故障码以及存储的参考数据集确定所述故障的类型，所述参考数据集存储多个故障码以及多个故障参考类型，每个故障码对应于所述第一制动系统中的一个故障参考类型。5.如权利要求2-4中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一控制系统的控制逻辑失效的情况下，所述控制单元被配置为生成用于致动与所述第一制动系统的轮缸耦接的阀的控制逻辑信号。6.如权利要求2-5中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一制动系统的关联传感器失效的情况下，所述控制单元被配置成从车辆的冗余传感器获取传感器信号；可选地，所述冗余的传感器是与所述第二制动系统相关联的传感器。7.如权利要求2-6中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一制动系统的电源供应失效的情况下，所述控制单元被配制成控制电源供应信号从所述第二制动系统提供给所述第一制动系统。8.如权利要求2-6中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一制动系统的阀电源供应失效的情况下，所述控制单元被配置成控制电源供应信号提供给所述第一制动系统中的用于接收阀电源供应的接口。9.如权利要求2-6中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一制动系统的控制器电源供应失效的情况下，所述控制单元被配置成控制电源供应信号提供给所述第一制动系统的控制器。10.如权利要求2-6中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一制动系统的马达电源供应失效的情况下，所述控制单元被配置成控制电源供应信号提供给所述第一制动系统中的用于接收马达电源的接口。11.如权利要求2-6中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一制动系统的马达电源
供应失效的情况下，所述控制单元被配置成操作所述第二制动系统的泵，以在所述第二制动制动系统的主缸中提供压力脉动，从而使得与所述主缸流体耦接的制动液存储器中的制动液流到第一制动系统的轮缸中。12.如权利要求1-11中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元设置于所述第二制动系统的微控制器中。13.一种车辆的制动系统，所述制动系统包括：基于电子稳定性控制的第一制动系统，包括轮缸，与所述轮缸耦接的阀，第一电源和第一控制器；基于电控助力器的第二制动系统，包括与所述轮缸流体耦接的主缸，第二电源和经由通信链路与所述第一控制器连接的第二控制器；以及如权利要求1-12中任一项所述的控制单元，所述控制单元被配置成在所述控制单元检测到第一制动系统出现故障并丢失了横向稳定性控制的情况下，基于在所述通信链路上传输的信号控制一控制逻辑信号经由第一信号线从第二控制器提供给第一控制器和/或控制一电源供应信号经由第二信号线从第二电源提供给第一电源。14.一种控制制动系统的方法，所述制动系统包括基于电子稳定性控制的第一制动系统以及基于电控助力器的第二制动系统，可选地，所述方法由如权利要求1-12中任一项所述的控制单元执行和/或由如权利要求13所述的系统执行，所述方法包含如下步骤：检测与所述第一制动系统的状态相关联的信号；如果在所述信号中检测到故障信号，则确定所述第一制动系统中存在故障，所述故障信号包含故障码；基于所述故障信号的故障码，确定所述故障的类型；以及如果所述故障的类型属于趋向于引起车辆的横向稳定性控制功能丢失的故障类型，则控制一控制逻辑信号和/或一电源供应信号从所述第二制动系统提供至所述第一制动系统。15.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令在被处理器执行时，能够执行如权利要求14所述的方法。

技术总结
本公开内容提供了一种用于车辆的制动系统的控制单元，所述制动系统包括基于电子稳定性控制的第一制动系统以及基于电控助力器的第二制动系统，所述控制单元被配置成：检测与所述第一制动系统的状态相关联的信号；如果在所述信号中检测到故障信号，则确定所述第一制动系统中存在故障，所述故障信号包含故障码；基于所述故障信号的故障码，确定所述故障的类型；并且如果所述故障的类型属于趋向于引起车辆的横向稳定性控制功能丢失的故障类型，则控制一控制逻辑信号和/或一电源供应信号从所述第二制动系统提供至所述第一制动系统。第二制动系统提供至所述第一制动系统。第二制动系统提供至所述第一制动系统。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2022/3/29