一种故障指示器采集单元挂装机构的制作方法

1.本实用新型涉及故障指示器挂装技术领域，具体涉及一种故障指示器采集单元挂装机构。


背景技术：

2.故障指示器是配电自动化系统的重要组成部分，其一般包括采集单元和汇集单元，为保证设备可靠运行，需要进行全面检测或抽样检测，故障指示器检测过程中需要将故障指示器采集单元挂装至导电杆上进行测试，如公开号为cn110018397a的专利申请公开一种故障指示器采集单元自动挂取装置，其悬挂单元包括第三支撑架和检测辊，检测辊安装于第三支撑架上，需要通过挂取单元拨开采集单元的弹簧和压片，将采集单元悬挂在检测辊上。
3.当将故障指示器采集单元通过挂装杆套装到导电杆上时，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，但由于导电杆的一端悬空，导电杆将无法支撑，影响采集单元测试过程。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于当将故障指示器采集单元通过挂装杆套装到导电杆上时，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，但由于导电杆的一端是悬空的，导电杆将无法支撑，影响采集单元测试过程，提供一种故障指示器采集单元挂装机构。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题：
6.本实用新型提供一种故障指示器采集单元挂装机构，包括悬挂装置和扶持装置；所述悬挂装置包括导电杆和电场安装板，所述导电杆的一端与电场安装板连接，用来挂装采集单元的挂装杆套设在导电杆上，所述扶持装置位于导电杆上方；
7.所述扶持装置包括气动夹爪和第四伸缩单元，所述第四伸缩单元的伸缩端与气动夹爪连接，所述第四伸缩单元的伸缩端伸出，驱动气动夹爪朝向导电杆移动，致使导电杆位于气动夹爪内。
8.工作原理：从导电杆靠近电场安装板的一端依次挂装上采集单元，挂装采集单元的挂装杆套设在导电杆上，当导电杆上的采集单元逐渐增多后，启动第四伸缩单元，第四伸缩单元的伸缩端伸出，驱动气动夹爪朝向导电杆移动，导电杆位于气动夹爪内，启动气动夹爪，通过气动夹爪夹紧导电杆。
9.有益效果：通过挂装采集单元的挂装杆将采集单元挂装到导电杆上，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，且当采集单元挂装的个数逐渐增多后，通过气动夹爪夹紧导电杆，防止导电杆上因采集单元增多而无法支撑。
10.优选地，所述扶持装置还包括第一导轨、第一导轨安装板、第四伸缩单元安装板和扶持装置固定板；
11.所述第一导轨安装板的一端与扶持装置固定板的一侧连接，所述第一导轨位于第
一导轨安装板的侧壁，所述第四伸缩单元安装板与第一导轨滑动连接，所述第四伸缩单元的伸缩端与第四伸缩单元安装板的一端连接，所述气动夹爪位于第四伸缩单元安装板上，所述第四伸缩单元的伸缩端伸缩，带动第四伸缩单元安装板沿第一导轨的轴线方向移动。
12.工作原理：通过扶持装置固定板将扶持装置进行固定，第四伸缩单元的伸缩端伸缩，带动第四伸缩单元安装板沿第一导轨的轴线方向移动，从而带动气动夹爪上下移动。
13.优选地，所述导电杆的个数为两个，两个导电杆的轴线平行。
14.优选地，所述气动夹爪的个数为两个，两个气动夹爪分别位于第四伸缩单元安装板的两端，所述两个气动夹爪分别位于两个导电杆的上方。
15.优选地，所述扶持装置的个数为两个，两个扶持装置分别位于导电杆的中部上方和端部上方。
16.优选地，所述故障指示器采集单元挂装机构还包括承载装置和移动装置，所述承载装置位于移动装置上，所述移动装置包括挂装位置切换单元、升降单元和输送单元；
17.用来挂装采集单元的挂装杆位于承载装置上；所述挂装位置切换单元来回移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线位于同一竖直面；所述升降单元上下移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线同轴；所述输送单元沿导电杆的轴线移动，带动挂装杆朝导电杆移动，致使挂装杆套设在导电杆上。
18.工作原理：将挂装采集单元的挂装杆的两端置于承载装置上，启动挂装位置切换单和升降单元，调整挂装杆相对于导电杆的高度、位置，使挂装杆与导电杆同轴，输送单元沿导电杆的轴线移动，带动挂装杆朝导电杆移动，将挂装杆套设在导电杆上。
19.有益效果：通过承载装置和移动装置，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，然后将其挂取至悬挂单元上进行检测，只需要调整采集单元相对于导电杆的位置，然后将挂装采集单元的挂装杆套设在导电杆外侧壁，即可实现对故障指示器的移载挂装。
20.优选地，所述承载装置包括第二支撑座，所述第二支撑座包括第二底板和相对设置的第二支撑板，所述第二支撑板分别位于第二底板的两侧，所述第二支撑板的顶端设有第二凹槽，用来挂装采集单元的挂装杆的两端分别容置于第二凹槽内。
21.优选地，所述第二支撑座还包括第二安装块，所述第二安装块的底端与第二支撑板的顶端可拆卸连接，所述第二凹槽位于第二安装块的顶端。
22.优选地，所述第二支撑板至少一侧设有导向装置，所述导向装置包括导向块和第一伸缩单元，所述第一伸缩单元的伸缩端与导向块的底端连接，所述导向块朝向采集单元的一侧设有斜面，所述斜面从下到上向外倾斜，所述第一伸缩单元伸出，致使导向块移动至第二凹槽的侧面。
23.有益效果：方便挂装杆插入，起导向作用。
24.优选地，所述第二支撑板至少一侧还设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第二伸缩单元、升降杆、压臂安装板、浮动块、压臂底座和压臂；
25.所述压臂安装板的一端与第二支撑板的侧壁连接，所述第二伸缩单元的伸缩端贯穿压臂安装板，所述第二伸缩单元的伸缩端与浮动块的一端连接，所述浮动块的另一端与升降杆的底端连接，所述压臂安装板上设有第二通孔，所述升降杆位于第二通孔内、并能够在第二通孔内上下移动，所述压臂底座位于压臂安装板上，所述压臂远离挂装杆的一端与升降杆的顶端转动连接，所述压臂的中部与压臂底座转动连接，所述升降杆上升，致使压臂
的端部夹紧挂装杆的端部于第二凹槽内。
26.工作原理：第二伸缩单元的伸缩端缩回，带动升降杆往上移动，压臂的端部下降，朝向挂装杆转动，夹紧采集单元的挂装杆；第二伸缩单元的伸缩端伸出，带动升降杆往下移动，压臂的端部上升，远离挂装杆转动。
27.有益效果：通过夹紧装置阻挡挂装杆，起限位作用。
28.优选地，所述挂装位置切换单元包括无杆气缸，所述无杆气缸包括第一滑块，所述第二底板的底壁与第一滑块顶端连接。
29.有益效果：无杆气缸上的第一滑块沿无杆气缸轴线滑动，带动第二底板直线运动，从而带动承载单元移动。
30.优选地，所述挂装位置切换单元底端设有无杆气缸安装底板，所述升降单元包括第三伸缩单元，所述第三伸缩单元的伸缩端与无杆气缸安装底板的底壁连接。
31.有益效果：第三伸缩单元伸缩带动挂装位置切换单元上下移动，从而带动承载单元上的采集单元上下移动。
32.优选地，所述升降单元还包括第一导杆、第一导杆限位板和第二导杆限位板；所述无杆气缸安装底板位于第一导杆限位板上方，所述无杆气缸安装底板位于第一导杆限位板下方；
33.所述第一导杆限位板上设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一导套，所述第一导杆的一端穿过第一导套、与无杆气缸安装底板的底壁连接，所述第一导杆的另一端与第二导杆限位板顶壁连接，所述第一导杆与第一导套滑动连接；
34.所述第三伸缩单元位于第一导杆限位板底壁，所述第三伸缩单元的伸缩端穿过第一导杆限位板、与无杆气缸安装底板的底壁连接。
35.工作原理：第三伸缩单元的伸缩端伸出，带动无杆气缸安装底板往上移动，从而带动第一导杆在第一导套内往上移动。
36.有益效果：第一导杆和第一导套起导向作用。
37.优选地，所述挂装机构还包括移载底板和支撑板，所述支撑板的一端与第一导杆限位板的底壁连接，所述支撑板的另一端与移载底板连接。
38.优选地，所述输送单元包括主动输送单元和从动输送单元；所述主动输送单元包括第二电机、传送带、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮；所述第二电机的输出轴与第一传动轮的中心连接，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮通过传送带与第三传动轮传动连接；
39.从动输送单元包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述移载底板的一端与第二滑块顶端连接，所述移载底板的另一端位于传送带上，所述第二滑轨的轴线与传送带传送方向平行。
40.工作原理：启动第二电机，第二电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，第二传动轮通过传送带带动第三传动轮转动，从而带动移载平板沿传动带传送方向移动。
41.优选地，所述传送带上设有随传送带移动的滑座，所述移载底板的另一端与滑座顶端连接。
42.本实用新型的工作原理：从导电杆靠近电场安装板的一端依次挂装上采集单元，
挂装采集单元的挂装杆套设在导电杆上，当导电杆上的采集单元逐渐增多后，启动第四伸缩单元，第四伸缩单元的伸缩端伸出，驱动气动夹爪朝向导电杆移动，导电杆位于气动夹爪内，气动气动夹爪，通过气动夹爪夹紧导电杆。
43.本实用新型的优点在于：通过挂装采集单元的挂装杆将采集单元挂装到导电杆上，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，且当采集单元挂装的个数逐渐增多后，通过气动夹爪夹紧导电杆，防止导电杆上因采集单元增多而无法支撑。
44.采用本实用新型中的挂装机构，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，然后将其挂取至悬挂单元上进行检测，只需要调整采集单元相对于导电杆的位置，然后将挂装采集单元的挂装杆套设在导电杆外侧壁，即可实现对故障指示器的移载挂装，且无需通过手动将挂装杆放置到导电杆上。
45.通过设置导向块，方便挂装杆插入，起导向作用。
46.通过夹紧装置阻挡挂装杆，起限位作用。
附图说明
47.图1为本实用新型实施例1中故障指示器采集单元挂装机构的结构示意图；
48.图2为本实用新型实施例1中故障指示器采集单元挂装机构另一视角的结构示意图；
49.图3为本实用新型实施例1中悬挂装置的结构示意图；
50.图4为本实用新型实施例故障指示器采集单元移载挂装机构的结构示意图；
51.图5为本实用新型实施例故障指示器采集单元移载挂装机构的结构示意图(不包括悬挂装置)；
52.图6为本实用新型实施例故障指示器采集单元移载挂装机构中承载装置、导向装置和夹紧装置的结构示意图；
53.图7为图6另一视角的结构示意图；
54.图8为本实用新型实施例故障指示器采集单元移载挂装机构中承载装置、导向装置、夹紧装置和部分移动装置的结构示意图；
55.图9为本实用新型实施例故障指示器采集单元移载挂装机构中承载装置、导向装置、夹紧装置和部分移动装置另一视角的结构示意图；
56.图10为图9另一视角的结构示意图；
57.图中：采集单元11；挂装杆14；承载装置20；第二底板201；第二支撑板202；第二安装块203；支撑杆204；悬挂装置21；导电杆211；电场安装板212；绝缘棒213；导向装置22；第一气缸221；导向块222；夹紧装置23；第二气缸231；升降杆232；压臂安装板233；浮动压头234；浮动块235；压臂底座236；压臂237；挂装位置切换单元241；无杆气缸2411；无杆气缸安装底板2412；升降单元242；第三气缸2421；第一导杆2422；第一导杆限位板2423；第二导杆限位板2424；输送单元243；传送带2431；固定座2432；滑座2433；第二滑轨2434；第二滑块2435；安装板2436；移载底板25；支撑板26；第一拖链27；第二拖链28；
58.扶持装置29；气动夹爪291；第四气缸292；第一导轨293；第一导轨安装板294；第四伸缩单元安装板295；扶持装置固定板296。
具体实施方式
59.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
61.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
62.实施例1
63.一种故障指示器采集单元挂装机构，如图1-图3所示，包括悬挂装置21和扶持装置29。
64.悬挂装置21包括导电杆211和电场安装板212，用来挂装采集单元11的挂装杆14套设在导电杆211上，扶持装置29位于导电杆211上方。
65.为配合故障指示器采集单元11的检测，导电杆211的个数为两个，两个导电杆211的轴线平行设置，以地面为水平面，两个导电杆211位于同一高度。两个导电杆211的一端均与电场安装板212的侧壁固定连接，两个导电杆211靠近电场安装板212的端部均套设绝缘棒213。
66.扶持装置29包括气动夹爪291、第四伸缩单元、第一导轨293、第一导轨安装板294、第四伸缩单元安装板295和扶持装置固定板296，其中第四伸缩单元为第四气缸292，但不仅限于气缸，气动夹爪291为现有技术。
67.第一导轨安装板294的一端与扶持装置固定板296的一侧固定连接，第一导轨293固定安装在第一导轨安装板294的侧壁，第一导轨293上安装第三滑块，第三滑块在第一导轨293上的滑动方向为从上至下，第四伸缩单元安装板295通过第三滑块(图未示)与第一导轨293滑动连接，第四气缸292的伸缩端与第四伸缩单元安装板295的一端固定连接，气动夹爪291固定位于第四伸缩单元安装板295上。
68.由于导电杆211的个数为两个，本实施例中气动气爪的个数也为两个，两个气动夹爪291分别位于第四伸缩单元安装板295的两端，两个气动夹爪291分别位于两个导电杆211的上方。
69.本实施例中扶持装置29的个数为两个，其中一个扶持装置29位于导电杆211远离电场安装板212的端部上方，另一个扶持装置29位于导电杆211的中部上方。
70.本实施例的工作原理：从导电杆211靠近电场安装板212的一端依次挂装上采集单
元11，挂装采集单元11的挂装杆14套设在导电杆211上，当导电杆211上的采集单元11逐渐增多后，启动第四气缸292，第四气缸292的伸缩端伸缩，带动第四伸缩单元安装板295沿第一导轨293的轴线方向移动，从而带动气动夹爪291上下移动，移动至导电杆211位于气动夹爪291内，启动气动夹爪291，通过气动夹爪291夹紧导电杆211。
71.本实施例有益效果：通过挂装采集单元11的挂装杆14将采集单元11挂装到导电杆211上，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，且当采集单元11挂装的个数逐渐增多后，通过气动夹爪291夹紧导电杆211，防止导电杆211上因采集单元11增多而无法支撑。
72.实施例2
73.本实施例与实施例1的区别之处在于：还包括承载装置和移动装置。
74.承载装置20位于移动装置上，移动装置包括挂装位置切换单元241、升降单元242和输送单元243。
75.用来挂装采集单元11的挂装杆14的两端分别位于承载装置20上，如图4-图7所示，承载装置20包括第二支撑座(图未标示)，第二支撑座包括第二底板201和相对设置的第二支撑板202，第二支撑板202的一端分别与第二底板201的两侧固定连接，第二支撑板202的另一端与第二安装块203的底端可拆卸连接，可拆卸连接方式为通过螺栓或螺钉连接，第二安装块203的顶端开设第二凹槽(图未标示)，用来挂装采集单元11的挂装杆14的两端分别容置于第二凹槽内。
76.为方便挂装杆14插入第二凹槽内，第二支撑板202至少一侧设有导向装置22，为更好起导向作用，本实施例中第二支撑板202的两侧均设置导向装置22，两组导向装置22相对设置。
77.导向装置22包括导向块222和第一伸缩单元，第一伸缩单元为第一气缸221，第一气缸221的侧壁固定安装在第二支撑板202侧壁，第一气缸221的伸缩端与导向块222的底端固定连接，导向块222朝向采集单元11的一侧设置成斜面，斜面从下到上向外倾斜，第一气缸221的伸缩端伸出，使导向块222移动至第二凹槽的侧面。
78.为防止采集单元11在移动时从承载装置20上掉落，第二支撑板202至少一侧还设有夹紧装置23，为更好的保持夹紧作用，本实施例中第二支撑板202的两侧均设置夹紧装置23。
79.夹紧装置23包括第二伸缩单元、升降杆232、压臂安装板233、浮动压头234、浮动块235、压臂底座236和压臂237，本实施例中第二伸缩单元为第二气缸231。
80.压臂安装板233的一端与第二支撑板202的侧壁固定连接，第二气缸231的伸缩端贯穿压臂安装板233，第二气缸231固定安装在压臂安装板233上，第二气缸231的伸缩端与浮动压头234的一端连接，浮动压头234的另一端与升降杆232的底端固定连接，其中浮动压头234与升降杆232之间的连接方式、第二气缸231的伸缩端与浮动压头234的连接方式均为现有技术。
81.压臂安装板233上设有第二通孔，升降杆232位于第二通孔内、并能够在第二通孔内上下移动，压臂底座236位于压臂安装板233顶壁，压臂237远离挂装杆14的一端与升降杆232的通过第一销轴转动连接，压臂237的中部与压臂底座236顶端通过第二销轴转动连接，升降杆232上升，压臂237的端部下降，压臂237以第二销轴为轴朝向挂装杆14转动，通过调整压臂237相对于挂装杆14的位置，使压臂237朝向挂装杆14转动后，能够夹紧挂装杆14的
端部于第二凹槽内。压臂安装板233与第二底板201之间安装支撑杆204。
82.如图4、图5、图8-图10所示，挂装位置切换单元241包括无杆气缸2411，但不仅限于无杆气缸2411，如直线模组，其中无杆气杆和直线模组均为现有技术。无杆气缸2411包括第一滑块(图未示)，第二底板201的底壁通过螺栓与滑块顶端连接。导电杆211所在的轴线与无杆气缸2411的移动方向垂直。
83.为固定安装无杆气缸2411，同时使升降单元242能够带动无杆气缸2411上下移动，无杆气缸2411的底端固定安装在无杆气缸安装底板2412上。升降单元242包括第三伸缩单元，其中第三伸缩单元为第三气缸2421，第三气缸2421的伸缩端与无杆气缸安装底板2412的底壁固定连接。
84.为起导向作用，升降单元242还包括第一导杆2422、第一导套(图未标示)、第一导杆限位板2423和第二导杆限位板2424；无杆气缸安装底板2412位于第一导杆限位板2423上方，无杆气缸安装底板2412位于第一导杆限位板2423下方。
85.第一导杆限位板2423上设有第一通孔，第一通孔内安装第一导套，第一第一导杆2422的一端穿过第一导套、与无杆气缸安装底板2412的底壁固定连接，第一导杆2422的另一端与第二导杆限位板2424顶壁固定连接，第一导杆2422与第一导套滑动连接，第一导杆2422的个数和第一导套的个数匹配，第一导杆2422的个数为四个，四个第一导杆2422的端部分别位于无杆气缸安装底板2412的四个角处。
86.第三气缸2421固定安装在第一导杆限位板2423的底壁，三伸缩单元的伸缩端穿过第一导杆限位板2423中心、与无杆气缸安装底板2412的底壁固定连接。
87.如图9和图10所示，移载挂装机构还包括移载底板25和支撑板26，移载底板25的中心开设通孔，第二导杆限位板2424位于通孔下方，支撑板26的一端与第一导杆限位板2423的底壁固定连接，支撑板26的另一端与移载底板25的顶壁固定连接，支撑板26的个数为两个，分别位于第一导杆限位板2423两侧。
88.如图4和图5所示，输送单元243包括主动输送单元和从动输送单元，主动输送单元包括第二电机(图未示)、传送带2431、第一传动轮(图未示)、第二传动轮(图未示)、第三传动轮(图未示)和固定座2432；第二传动轮和第三传动轮安装在固定座2432上，第二电机的输出轴与第一传动轮的中心固定连接，第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接，第二传动轮通过传送带2431与第三传动轮传动连接。
89.从动输送单元包括第二滑轨2434和第二滑块2435，第二滑块2435的底端与第二滑轨2434滑动连接，移载底板25的一端与第二滑块2435顶端通过螺栓或螺钉连接，移载底板25的另一端位于传送带2431上，第二滑轨2434的轴线与传送带2431传送方向平行。
90.为防止移载底板25从传送带2431上掉落，传送带2431上设有随传送带2431移动的滑座2433，滑座2433与固定座2432的两侧滑动连接，移载底板25的另一端与滑座2433顶端通过螺栓或螺钉连接。
91.为调整第二滑块2435的顶壁与滑座2433顶壁位于同一水平面，第二滑轨2434的底壁安装在滑轨安装板2436上。
92.为对各部件涉及的电线起牵引和保护作用，本实施例还包括第一拖链27和第二拖链28，第一拖链27安装在无杆气缸2411安装板2436上，第二拖链28安装在第二滑轨2434的一侧。
93.本实施例的工作原理：启动第一气缸221，第一气缸221的伸缩端伸出，带动导向块222上升至第二凹槽的侧面，将挂装采集单元11的挂装杆14的两端置于第二支撑板202的第二凹槽内。
94.启动第二气缸231，第二气缸231的伸缩端缩回，带动升降杆232往上移动，压臂237的端部下降，压臂237的端部以第二销轴为轴朝向挂装杆14转动，直至转动至夹紧采集单元11的挂装杆14。
95.启动无杆气缸2411，无杆气缸2411上的第一滑块移动，带动承载单元上的采集单元11上的挂装杆14所在轴线与导电杆211所在轴线位于同一竖直面。
96.启动第三气缸2421，第三气缸2421的伸缩端伸出，带动无杆气缸安装底板2412往上移动，从而带动承载单元上的采集单元11上下移动至与导电杆211所在轴线同轴。
97.启动第二电机，第二电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，第二传动轮通过传送带2431带动第三传动轮转动，从而带动移载平板沿传动带传送方向移动，最终带动采集单元11沿导电杆211的轴线移动，带动挂装杆14朝导电杆211移动，致使挂装杆14套设在导电杆211上。
98.本实施例的有益效果：采用本实施例中的承载装置和移动装置，无需拨开故障指示器采集单元11的弹簧和压片，然后将其挂取至悬挂单元上进行检测，只需要调整采集单元11相对于挂装杆14的位置，然后将挂装采集单元11的挂装杆14套设在导电杆211外侧壁，即可实现对故障指示器的移载挂装。通过设置导向块222，方便挂装杆14插入，起导向作用。通过夹紧装置23阻挡挂装杆14，起限位作用。
99.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。