1.本发明涉及化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。
背景技术：
：：2.为了美容以及皮肤健康而使用化妆品，而且想要使用适合自己的化妆品的消费者的欲望在逐渐增加。为了满足所述欲望，提出了多种形态的使用者化妆品制造装置。3.一般，化妆品制造装置是通过如下方式动作，即测定或者诊断使用者的皮肤状态，基于此，算出适合该使用者的化妆料的配合比之后，由此混合化妆料，制造化妆品。最近，随着技术的发展，作为所述化妆品制造装置，提出可以依次进行一系列流程的自动化的装置。4.然而，根据现有技术的化妆品制造装置具有如下问题。5.现有的化妆品制造装置具有制造使用者所需的化妆品时消耗长时间的问题。另外，化妆品制造装置可以使从测定或者诊断使用者的皮肤状态到制造化妆品的过程连续完成，然而在使用者的立场上，在化妆品制造装置的前面等待化妆品完成仅是非常无聊的过程。因此，可以期待为了好奇心而使用1～2次，然而化妆品制造装置的持续性地使用率可能会变低。6.另外，实际上为了向使用者传递可以通过化妆品制造装置提供的化妆品，需要运营化妆品制造装置的运营者结合化妆品容器的盖帽用于完成化妆品容器的组装，或者结合吐放部件，或者从化妆品制造装置取出化妆品容器并递给使用者等进行附加工作而麻烦。7.【现有技术文献】8.【专利文献】9.韩国授权专利：10-1299849b1(2013.09.17公开)技术实现要素：10.技术问题11.根据本发明的一实施例的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统是为了解决如上所述问题而提出的，其想要提供一种使化妆品的制造过程被自动化从而提高化妆品制造商或者销售卖场的生产性的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。12.另外，想要提供能够制造适合使用者的皮肤状态的化妆品的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。13.另外，想要提供能够缩短化妆品的制造时间的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。14.技术方案15.根据本发明的一方面，可以提供一种化妆品制造装置，其包括：主体100，提供化妆品制造空间102；部件供应部160，可以提供可容纳化妆料的混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个；化妆料供应部200，可以向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140的一个以上的化妆料；移送手段800，可以使所述部件供应部160提供的所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个移动；以及控制部900，可以控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800中的至少一个，以能够使储藏在所述化妆料储藏部140中的一个以上的化妆料发生混合而容纳在所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个中。16.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置10还包括：混合部400，可旋转地提供以能够混合容纳在所述混合容器161中的化妆料。17.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括：多个移动单元801、802，可以将所述部件供应部160提供的所述构成品移动至部件放置单元50，利用移动至所述部件放置单元50的所述构成品组装作为泵型容器提供的第一容器，或者作为粉盒型容器提供的第二容器。18.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括可以彼此单独移动的第一移动单元801和第二移动单元802，在组装形成泵型容器的第一容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个握持吐放部件162的盖帽1623，另一个在与吸管1622接触的状态下可上下移动以使所述吐放部件162的所述吸管1622与部件放置单元50中的混合容器161的入口部1611整齐排列，在组装形成粉盒型容器的第二容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个将构成所述第二容器的基础容器164安放在部件放置单元50上，另一个可以倾斜所述混合容器161以使容纳在混合容器161中的化妆料向所述基础容器164移动。19.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置还包括：部件放置单元50，可以使所述部件供应部160中的混合容器161和所述构成品移动并被安放，所述部件放置单元50包括：安放部300，提供可组装作为泵型容器提供的第一容器的空间；以及组装部500，提供可组装作为粉盒型容器提供的第二容器的空间。20.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第一容器的一部分提供的吐放部件162，所述移送手段800可以是将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为空容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400以使容纳在混合容器161中的化妆料发生混合，将混合部400中的混合容器161移动至部件放置单元50以将所述混合容器161作为第一容器的一部分提供，将所述部件供应部160中的所述吐放部件162移动至所述部件放置单元50中的所述混合容器161的上部，结合所述吐放部件162和所述混合容器。21.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的含浸部件168、可以容纳所述含浸部件168的基础容器164以及可以覆盖含浸部件168的覆盖容器166，所述移送手段800能够，将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为空容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至所述混合部400以使容纳在所述混合容器161中的化妆料发生混合，将所述部件供应部160中的所述基础容器164移动至部件放置单元50，使储藏有化妆料的所述混合容器161在所述基础容器164上部发生倾斜以供所述部件放置单元50中的所述基础容器164容纳化妆料。22.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述化妆料供应部200包括：化妆料供应单元220，可以吐放一定量的储藏在匣盒142中的化妆料；多个吐放口232，吐放从所述化妆料供应单元220移送的化妆料；以及混合容器移送部250，固定所述混合容器161并且可以在所述吐放口232下部移动，以能够将在多个所述吐放口232吐放的化妆料容纳至所述混合容器161内部。23.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述混合部400包括：第一旋转部件402，可插入所述混合容器161，可进行旋转；第二旋转部件404，可使所述第一旋转部件402旋转，所述第一旋转部件402从所述第二旋转部件404的中心m隔开一定间隔配置。24.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述控制部900可以控制插入有所述混合容器161的所述第一旋转部件402可以停在预设位置。25.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的基础容器164和含浸部件168，所述化妆品制造装置还包括吸收部600，可以将容纳在所述基础容器164中的化妆品含浸在含浸部件168。26.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，在所述移送手段800的一侧提供工作台114，所述吸收部600提供在所述工作台114的下部，可安放所述混合容器161和所述构成品中的至少一个的部件放置单元50配置在所述工作台114上部。27.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160包括：托盘165，可放置所述构成品；第一容器构成品支撑部163，可以支撑作为第一容器的一部分提供的混合容器161和吐放部件162；以及第二容器构成品支撑部169，可以支撑作为第二容器的一部分提供的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166。28.根据本发明的一方面，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤；由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤；由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤；由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤。29.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，在混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900判断容纳在所述混合容器161中的化妆料为样品时，将所述混合容器161提供给使用者，从使用者得到是否改变组成比的步骤。30.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤s20包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200的步骤s210；由控制部900控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800，按照所述组成比向所述混合容器161供应化妆料的步骤s220。31.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400的步骤；由控制部900控制所述混合部400，从而使所述混合容器161自转以及公转，混合储藏在所述混合容器161中的化妆料的步骤。32.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤包括：由控制部900控制移送手段800，从而将容纳有混合的化妆料的混合容器161移动至部件放置单元50的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第一容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的吐放部件162移动至部件放置单元50上部，组装所述吐放部件162和所述混合容器161，形成第一容器的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第二容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166移动至部件放置单元50，组装所述基础容器164、所述含浸部件168和所述覆盖容器166，形成第二容器的步骤；由控制部900控制移送手段800，将完成组装的所述第一容器或者所述第二容器移动至部件供应部160的步骤。33.根据本发明的一方面，可以提供一种化妆品制造系统，其包括：终端20，可以得到与使用者环境有关的信息，可以测定使用者的皮肤状态；运营服务器40，可以从所述终端20收集数据或者进行加工并传送至化妆品制造装置10；以及化妆品制造装置10，可以从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个得到组成比，或者加工从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个传送的信息，算出组成比，按照算出的组成比制造化妆品。34.发明效果35.根据本发明的一实施例的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统其化妆品的制造过程被自动化，从而具有可以提高化妆品制造商或者销售卖场的生产性的优点。36.另外，具有可以制造适合使用者的皮肤状态的化妆品的优点。37.另外，具有可以缩短化妆品的制造时间的效果。附图说明38.图1是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造系统的构成的图；39.图2是示出图1的化妆品制造装置的外观的立体图；40.图3是示出图2的化妆品制造装置的内部构成的立体图；41.图4是从上侧观察图1的化妆品制造装置的内部的俯视图(未图示移送手段)；42.图5是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的化妆料供应部的立体图；43.图6是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的部件供应部的立体图；44.图7是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的部件放置单元和吸收部的立体图；45.图8是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的吸收部的立体图；46.图9是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的移送手段的立体图；47.图10是示出可以与图1的化妆品制造装置的控制部进行通信的构成的框图；48.图11是示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图；49.图12是更加详细示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图；50.图13是根据图12的化妆品种类而示出制造步骤的具体过程的顺序图；51.图14是整理图12以及图13，根据化妆品种类而示出化妆品制造装置的制造方法的顺序图；52.图15是从“a”方向观察图7的图；53.图16是从“b”方向观察图7的图；54.图17是从“c”方向观察图7的图；55.图18是示出吸收部的正位置固定器以及加压部的结构的截面图；56.图19是示出图9的移送手段中第一夹具的立体图；57.图20是示出图9的移送手段中第二夹具的立体图；58.图21是简单示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的混合容器和吐放部件的结合步骤的图；59.图22是作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的混合部的概略立体图；60.图23是图22的混合部的概略截面图；61.图24是示出根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置的立体图；62.图25是示出图24的化妆品制造装置的部件供应部的立体图。63.附图标记说明：64.1：化妆品制造系统ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ10：化妆品制造装置65.20：终端ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ40：运营服务器66.100：主体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ140：化妆料储藏部67.160：部件供应部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ200：化妆料供应部68.300：安放部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ500：组装部69.600：吸收部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ800：移送手段70.900：控制部具体实施方式71.以下，参考附图详细说明本发明的具体实施例。与此同时，在说明本发明时，当判断为对相关公知构成或者功能的具体说明能够混淆本发明的要旨时，省略其详细说明。72.在以下说明中，“化妆品”可以理解为是，直接或者间接作用于使用者的皮肤上，从而向皮肤赋予美容效果，或者保护皮肤，或者改善或者改变皮肤状态，或者具有以上功能中的一种以上的产品，“化妆料”可以理解为是构成所述化妆品的物质。以下，“组成比”可以理解为是作为化妆品提供的各个化妆料的重量比或者体积比。73.本实施例的化妆品制造装置10以及化妆品制造系统1可以制造定制式化妆品。74.其中，定制式化妆品可以理解为是根据使用者的皮肤状态或者分析或者诊断皮肤状态的结果，决定化妆品的组成比，按照决定的组成比制造的化妆品。75.或者，定制式化妆品可以理解为是根据使用者的意图或者通过多种途径收集的使用者环境(context)决定组成比，由此制造的化妆品。其中，使用者环境作为使用者的生物信息、使用者周围的空间信息、与使用者的日程相关的预设的时间范围以及预设的空间范围、使用者的购物履历、使用者的购买履历、使用者的线上活动记录等与使用者的生活有关的数据，可以理解为是可以从任意的设备或者第三方得到的数据。76.图1是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造系统1的构成的图。77.参考图1，根据本发明的一实施例的化妆品制造系统1作为为了制造定制式化妆品而收集所需数据，决定组成比，从而能够制造化妆品的系统，可以包括化妆品制造装置10、终端20和运营服务器40。在本实施例中举例说明化妆品制造系统1为用于制造定制式化妆品的系统，化妆品制造装置10作为可以制造定制式化妆品的装置提供的情况。然而，本发明的思想不限于此，也可以为了生产具有预设的一个组成比的化妆品而使用。78.构成化妆品制造系统1的构成要素可以提供为通过网络进行连接，从而彼此之间收发数据或者从一方向另一方传送数据。其中，网络包括有线网络或者无线网络全部，只要是可以传送数据，则其种类不受限制。79.化妆品制造装置10可以基于化妆品制造中所需的组成比数据，混合多个化妆料，盛装到化妆品容器中，提供给使用者。其中，化妆品容器可以包括后述的作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器。80.所述第一容器和第二容器可以理解为是可以容纳化妆料的混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个进行结合而完成的容器。81.例如，第一容器为泵型容器时，可以是混合容器161和作为构成品之一的吐放部件162进行结合而提供第一容器(参考图6)。然而，本发明的思想不限于混合容器161必须作为第一容器的一部分提供的情况，构成品也可以包括可以与吐放部件162结合的另外的容纳容器(未图示)，容纳容器和吐放部件162进行结合而提供第一容器。82.另外，第二容器为粉盒型容器时，可以是作为构成品的一部分的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166进行结合而提供第二容器。83.即，在本实施例中，构成品可以包括构成第一容器的部件(例如，混合容器161和吐放部件162结合时为吐放部件162，另外的容纳容器和吐放部件162结合时为容纳容器以及吐放部件162)以及构成第二容器的部件(例如，基础容器164、含浸部件168、覆盖容器166)。84.另外，组成比数据可以理解为是包括多个化妆料的种类和其构成比率的电子数据。如上所述组成比数据也可以被完全加工而提供给化妆品制造装置10，也可以是用于加工的基础数据(包括使用者环境(context))被传送到化妆品制造装置10，由此通过化妆品制造装置10来生成。85.例如，组成比数据可以是从使用者具备的手机或者平板电脑(tabletpc)或者台式机之类的终端20向化妆品制造装置10提供。该情况下，组成比数据可以是从终端20直接向化妆品制造装置10提供，或者是通过化妆品制造装置10的运营主体所管理的运营服务器40向化妆品制造装置10提供。根据实施例，终端20也可以提供用于生成组成比数据的基础数据，例如使用者的皮肤拍摄图像等的数据。86.终端20可以得到与使用者环境有关的信息，输入的信息可以被传送至运营服务器40、化妆品制造装置10中的至少一个。87.另外，终端20可以包括用于测定使用者的皮肤状态的测定传感器(未图示)。例如，测定传感器可以包括摄像头、水分传感器、油分传感器中的一个以上。88.测定传感器由摄像头提供时，可以通过在终端20提供的摄像头拍摄使用者的皮肤状态，基于拍摄的皮肤图像，判断使用者的皮肤状态。89.组成比数据也可以是从可以测定使用者的皮肤状态的终端20的测定传感器向化妆品制造装置10提供。90.终端20也可以是将通过测定传感器(例如，摄像头、水分传感器、油分传感器等)测定的结果直接传送至化妆品制造装置10，或者将其进行分析或者诊断的皮肤状态数据传送至化妆品制造装置10。91.在本实施例中举例说明了测定传感器作为终端20的一部分构成提供的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括测定传感器通过与终端20分开的设备提供的情况。92.化妆品制造装置10可以基于由终端20得到的数据，决定组成比数据。根据实施例，终端20也可以通过运营服务器40向化妆品制造装置10传送所述皮肤状态数据。该情况下，运营服务器40也可以基于由终端20得到的数据，加工组成比数据，提供至化妆品制造装置10。93.另外，化妆品制造装置10也可以将由终端20得到的数据传送至运营服务器40，得到由运营服务器40生成的组成比数据，用于化妆品制造中。94.如上所述，运营服务器40可以得到组成比数据的加工中所需的数据，加工组成比数据，提供至化妆品制造装置10，或者将得到的组成比数据直接传送至化妆品制造装置10。此时，运营服务器40不仅是基于由终端20得到的数据，而且基于另外收集的使用者环境(context)，可以加工适合各个使用者的组成比数据，也可以向化妆品制造装置传送按照使用者的请求或者化妆品制造装置10的请求加工的组成比数据。95.在本实施例中，化妆品制造装置10可以组装彼此具有不同形状的多个化妆品容器。96.在本实施例中举例说明化妆品制造装置10可以组装两种化妆品容器(第一容器和第二容器)的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括组装公知的所有化妆品容器的情况。97.化妆品制造装置10可以提供通过由泵提供的压力而吐放化妆料的泵型容器和可以将化妆料储藏在含浸部件中并通过粉扑等的化妆工具提供化妆料的粉盒型容器。以下，将泵型容器称为第一容器，将粉盒型容器称为第二容器。98.然而，其仅属于一例，化妆品制造装置10可以提供的化妆品容器的类型不限于此。99.例如，化妆品制造装置10可以构成为提供唇彩、睫毛膏等具备涂敷器的棒型容器，可以提供没有形成有泵的由单纯的化妆品容器主体和盖帽构成的化妆品容器。换句而言，第一容器和第二容器的种类不限制本发明的思想，第一容器和第二容器各自可以理解为是任意的化妆品容器。100.以下，说明化妆品制造装置10的具体构成。101.图2是示出图1的化妆品制造装置10的外观的立体图，图3是示出图2的化妆品制造装置10的内部构成的立体图，图4是从上侧观察图1的化妆品制造装置的内部的俯视图(未图示移送手段)，图5是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的化妆料供应部200的立体图，图6是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的另一侧的部件供应部160的立体图，图7是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的部件放置单元50和吸收部600的立体图，图8是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的吸收部的立体图，图9是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的移送手段的立体图，图10是示出可以与图1的化妆品制造装置的控制部进行通信的构成的框图。102.参考图2至图10，化妆品制造装置10可以包括：主体100，提供化妆品制造空间102；化妆料储藏部140，保管储藏有化妆料的多个匣盒142；部件供应部160，提供可容纳化妆料进行混合的混合容器161以及构成化妆品容器的一个以上的构成品；化妆料供应部200，从化妆料储藏部140向混合容器161供应化妆料；混合部400，向储藏有从化妆料供应部200供应的化妆料的混合容器161施加外力，从而混合混合容器161内的化妆料；部件放置单元50，提供可组装第一容器和第二容器的空间；吸收部600，向作为粉盒型容器的一部分构成要素提供的含浸部件168含浸化妆料；移送手段800，可以从化妆料供应部200、部件供应部160、混合部400、吸收部600和部件放置单元50中的任一个向其他一个移动混合容器161以及构成化妆品容器的构成品；以及控制部900，可以控制化妆料供应部200、移送手段800和混合部400中的至少一个，向使用者提供化妆品或者定制式化妆品。103.其中，部件放置单元50可以包括：安放部300，提供可组装第一容器的空间；以及组装部500，提供可组装第二容器的空间，安放部300和组装部500可以配置在工作台114上部。104.根据实施例，化妆品制造装置10也可以是缺少所述构成要素中的任一个或者其以上，本发明的思想不限于此。例如，化妆品制造装置10仅制造第一容器时，可以省略吸收部600和组装部500的构成要素。105.如上所述，化妆品制造装置10可以理解为是按照组成比混合化妆料，将混合的化妆料盛装在化妆品容器(例如，第一容器或者第二容器)中，提供给使用者的装置。106.在本实施例中举例说明化妆品制造装置10被设置在销售化妆品的零售店或者使用者可以访问购买化妆品的任意形态的卖场的情况。然而，其仅属于一例，本发明的思想不限于此。例如，化妆品制造装置10可以设置在用于大量生产的化妆品制造工厂，或者另外的空间(不销售化妆品的空间)中，作为制造化妆品的用途来使用。107.主体100可以形成化妆品制造装置10的外观，提供可设置可制造化妆品的构成要素(例如，部件供应部160、化妆料供应部200、移送手段800、部件放置单元50、吸收部600等)的化妆品制造空间102。为了提供化妆品制造空间102，主体100可以具有所需的任意的立体形状，在本实施例中举例示出整体具有长方体形状的情况。108.可以在化妆品制造空间102配置上述化妆料储藏部140、部件供应部160、化妆料供应部200、部件放置单元50(安放部300和混合部400)、组装部500、吸收部600、移送手段800等构成要素，所述构成要素可以配置在形成化妆品制造空间102的底面的基底110上。应明确根据实施例，所述构成要素也可以设置在形成化妆品制造空间102的任意的墙面上。109.另外，从上侧观察化妆品制造装置10时(参考图4)，化妆料供应部200可以配置在左侧面和右侧面，部件供应部160可以配置在前方左侧中央，部件放置单元50可以配置在前方右侧中央，移送手段800可以配置在后侧中央。另外，混合部400可以配置在部件供应部160的后侧。在本实施例中举例说明化妆料供应部200提供在左侧和右侧两个的情况。然而，如上所述配置和化妆料供应部200的数量仅属于示例，只要是可以使移送手段800移动的范围，则可以改变所述配置。其中，可以理解为，前方是以图3为基准“ y”方向，右侧为“ x”方向。110.另外，部件放置单元50可以配置在工作台114的上部，吸收部600可以配置在工作台114的下部。111.另外，部件放置单元50可以包括安放部300和组装部500，可以以安放部300为基准，在工作台114的一侧配置有组装部500，在另一侧暴露吸收部600的加压部640(以图4为基准)。其中，加压部640可以通过形成在工作台114上的孔暴露，可以是后述的移送手段800按压暴露的加压部640。加压部640是在制造第二容器时，向含浸部件168含浸化妆料的过程中使用的构成，对其的详细说明进行后述。112.主体100可以包括用于从外部空间保护化妆品制造空间102的壳体120。113.具体为，构成主体100的壳体120可以包括：前方壳体120a，配置有透明窗122；以及后方壳体120b，与前方壳体120a通过连接部件123进行连接。其中，连接部件123可以为铰链。使用者可以朝上侧抬起前方壳体120a的至少一部分，因此可以提高化妆品制造装置10的内部构成的整理方便性。114.在壳体120的一部分可以提供透明窗122以能够在外部确认在化妆品制造空间102完成的化妆品制造过程。例如，可以是壳体120的正面中央区域形成为透明窗122，由此可以向使用者公开移送手段800的动作以及在化妆品制造空间102完成的整体或者一部分操作，从而可以提高使用者对通过化妆品制造装置10制造的定制式化妆品的可靠性。115.另外，可以在壳体120的一侧提供使用者界面部130。使用者界面部130可以向使用者提供化妆品制造装置10的状态信息或者定制式化妆品的制造过程以及与此相关的信息，可以提供为从使用者得到预设的信息。例如，使用者界面部130可以为触控屏，可以包括用于输出入声音的麦克风以及扬声器。在壳体120上提供使用者界面部130的位置可以设定为不与透明窗122重叠，在本实施例中举例示出提供在主体100的前方左侧区域的情况。116.使用者可以通过使用者界面部130进行确认分析、诊断自己的皮肤状态的结果，或者确认可向自己提供的定制式化妆品的组成比数据，或者调整所要制造的定制式化妆品的组成比数据，或者选择具有特定组成比数据的化妆品等的动作。另外，为了制造的定制式化妆品的个性化，也可以输入所需的个人信息。117.另外，可以在壳体120的至少一部分提供多个开闭门126。使用者可以打开开闭门126来替换匣盒142，或者整理配置在化妆品制造空间102中的构成要素。另外，可以在成为化妆品制造空间102的壳体120的下侧提供可以保管各种物品的下部底托127。118.另外，可以在壳体120的一侧提供可选择性地开闭的部件供应门129。部件供应门129可以提供在后述的部件供应部160的前方，提供为可选择性地开闭。119.此时，部件供应门129可以提供为具有弹性复原力的转动结构或者滑动结构，可以是部件供应部160的托盘165朝主体100的外部移动时被推开而开放之后，托盘165朝主体100的内部移动时，恢复到原状进行关闭。120.另外，使用者或者另外的机器人也可以打开部件供应门129，向部件供应部160放置构成第一容器的构成品(例如，混合容器161和吐放部件162)和构成第二容器的构成品(例如，基础容器164、含浸部件168、覆盖容器166)。另外，完成组装的第一容器或者第二容器被放置在部件供应部160，则使用者也可以打开部件供应门129，取出完成组装的成品。121.另外，可以在壳体120的另一侧提供可选择性地开闭的吸收部门128。通过提供如上所述吸收部门128，从而可以提高后述的吸收部600的整理方便性。122.一方面，可以在基底110提供回收部112用于在将化妆品制造装置10作为制造第二容器来使用时，回收混合化妆料之后不需要的混合容器161。回收部112可以与组装部500邻接配置，提供为在基底110穿孔的孔形态，从而移送手段800在回收部112上单纯掉落向基础容器164完成吐放的混合容器161，由此完成回收。此时，可以在回收部112的下侧提供用于收集扔掉的混合容器161的回收桶(未图示)。123.化妆料储藏部140可以配置在主体100的一侧，可以具备多个匣盒142。在以下的说明中，主体100的一侧可以理解为是将设置在基底110上的移送手段800作为基准的一个方向，主体100的另一侧可以理解为是与所述一侧不同的一个方向。在本实施例中举例示出以附图为基准，化妆料储藏部140各自配置在移送手段800的左侧和右侧的情况。124.可以在各个匣盒142储藏有作为化妆品的原料使用的化妆料。某一种化妆料也可以分装在多个匣盒142来提供。匣盒142可以与化妆料供应部200中提供的泵等的化妆料供应单元220连接，可以提供为储藏的化妆料被耗尽时可进行替换。125.在本实施例中举例说明匣盒142提供为多个，在各个匣盒142储藏有预设种类的化妆料的情况。多个匣盒142可以平行配置在构成壳体120的一侧墙面上，为了替换匣盒142，壳体120的一部分也可以形成为可开放。126.各个匣盒142可以通过软管143与化妆料供应单元220进行连接。储藏在匣盒142中的化妆料可以经过化妆料供应单元220，向位于混合容器移送部250的混合容器161吐放。127.化妆料供应部200可以与化妆料储藏部140邻接配置。具体为，化妆料供应部200可以配置在化妆料储藏部140的上侧。其中，上侧可以理解为是以图3为基准“ z”方向。128.化妆料供应部200可以按照由控制部900生成的组成比，向位于混合容器移送部250的混合容器161吐放储藏在匣盒142中的化妆料。其中，组成比可以是预设而存储在存储器(未图示)中，或者从终端20和运营服务器40得到，或者基于得到的数据，由控制部900进行演算。129.另外，化妆料供应部200可以提供为多个以在独立的空间进行分离。在本实施例中举例说明化妆料供应部200在主体100的左侧和右侧各自提供一个的情况。130.各个化妆料供应部200可以包括：化妆料供应单元220，提供用于供应化妆料的动力，从而移送储藏在匣盒142中的化妆料；多个吐放口232，吐放从化妆料供应单元220移送的化妆料；混合容器移送部250，提供为固定混合容器161，可以在多个吐放口232下部移动(参考图5)。131.化妆料供应单元220可以以预设速度从匣盒142吸入化妆料，并向混合容器161吐放化妆料。例如，化妆料供应单元220可以包括可细微调整流量的蠕动泵(peristalticpump)。132.此时，化妆料供应单元220的化妆料吸入以及吐放速度可以根据预设条件或者控制部900的控制而改变。例如，控制部900可以根据注入到混合容器161中的化妆料的量，控制作为化妆料供应单元220提供的蠕动泵，从而调整供应流量以及流速。133.化妆料供应单元220可以被化妆料供应部支架235支撑，混合容器移送部250可以提供在化妆料供应单元220的下侧。134.其中，可以在化妆料供应部支架235的一侧提供吐放化妆料的吐放口232，混合容器移送部250可以移动至吐放口232下侧，从而向混合容器161容纳化妆料。135.可以在化妆料供应单元220和吐放化妆料的吐放口232之间提供连接流路。其中，化妆料供应单元220由蠕动泵提供时，连接流路可以为软管143。即，软管143可以理解为是通过化妆料供应单元220连接匣盒142和吐放口232的单元。136.化妆料供应单元220可以提供为与各个匣盒142相对应的数量。例如，可以在一个匣盒142连接有一个化妆料供应单元220，各个化妆料供应单元220调整储藏在匣盒142中的化妆料的吐放量。137.化妆料供应单元220可以向安放在混合容器移送部250的混合容器161吐放储藏在匣盒142中的化妆料。138.混合容器移送部250可以包括用于插入混合容器161的混合容器用安放槽2547a。另外，混合容器移送部250可以朝配置有多个吐放口232的方向(y轴方向)进行往复运动。139.混合容器移送部250可以向混合容器用安放槽2547a安放混合容器161，并在吐放口232下部往复运动的同时，向混合容器161容纳多个吐放口232吐放的化妆料(参考图5)。其中，吐放口232可以提供为与化妆料供应单元220相同，或者更多的数量。140.混合容器移送部250可以在各个吐放口232下部等待预设时间之后，移动至下一个吐放口232。在混合容器移送部250等待预设时间期间，可以从吐放口232向混合容器161吐放化妆料。141.具体为，混合容器移送部250可以包括：混合容器用移动块254，沿着混合容器用导轨252移动；混合容器用安放槽2547a，可以提供在混合容器用移动块254上部，并固定混合容器161；以及混合容器用卡止杆255，可以从混合容器用移动块254延伸，被移送手段800握持。142.另外，可以在混合容器移送部250的下部提供沿着吐放口232的配置方向(y方向)延伸的混合容器用导轨252，可以在混合容器用卡止杆255的下部提供可卡止混合容器用卡止杆255的混合容器用止动件256。其中，可以理解为混合容器用导轨252和混合容器用止动件256设置在基底110上。另外，可以在混合容器用止动件256形成有可插入混合容器用卡止杆255的多个凹槽。多个凹槽的间距与化妆料供应单元220的吐放口的间距相对应。143.在本实施例中举例说明混合容器用移动块254由移送手段800完成移动的情况。例如，移送手段800可以握持从混合容器用移动块254延伸的混合容器用卡止杆255之后，使其朝y轴方向往复运动。144.移送手段800可以握持混合容器用卡止杆255，解除对混合容器用移动块254的约束状态，移动混合容器用移动块254之后，插入到其他位置的混合容器用止动件256的凹槽中，从而使混合容器用移动块254再次成为约束状态，从而在吐放化妆料期间，使混合容器161稳定保持该位置。该情况下，混合容器用移动块254被固定在混合容器用止动件256上，从而在向混合容器161吐放任一种化妆料期间，移送手段800可以自由进行其他工作，因此能够有效构成整体制造工艺，缩短制造时间。145.根据实施例，可以根据另外提供的驱动装置完成混合容器用移动块254的移动以及位置的保持。例如，混合容器用移动块254可以为在直线电机导向件提供的移动块，该情况下，控制部900通过控制直线电机导向件，从而可以使安放在混合容器用移动块254上的混合容器161在正位置容纳通过化妆料供应单元220提供的化妆料。146.一方面，还可以在混合容器用移动块254的内部提供可以测定混合容器161的重量变化的重量传感器。通过化妆料供应部200而向混合容器161注入化妆料，从而混合容器161的重量可以发生变化，控制部900可以根据在重量传感器测定的结果，调整通过化妆料供应部200的化妆料的供应速度。147.部件供应部160可以供应可在化妆品制造装置10组装的化妆品容器(例如，第一容器和第二容器)的构成品。148.具体为，部件供应部160可以包括：托盘165，可放置构成品；第一容器构成品支撑部163，可以支撑可以形成第一容器的构成品；以及第二容器构成品支撑部169，可以支撑可以形成第二容器的构成品。149.以下，将混合容器161和构成化妆品容器的构成品等由部件供应部160供应的统称为“部件”。150.托盘165提供在基底110上，可以提供为可移动以使至少一部分朝主体100的外部暴露。例如，托盘165可以提供为通过部件供应门129朝主体100外侧滑移。151.该情况下，使用者或者另外的机器人可以将形成第一容器的构成品和构成第二容器的构成品容易放置在部件供应部160上，可以将完成组装的第一容器和第二容器容易排放到主体100外部。152.第一容器构成品支撑部163可以包括：混合容器支撑部163a，可以支撑混合容器161；以及吐放部件支撑部163b，可以支撑吐放部件162。153.可以在混合容器支撑部163a提供可插入混合容器161的凹槽。可以在吐放部件支撑部163b提供可支撑吐放部件162的同时插入吸管1622的凹槽。154.第二容器构成品支撑部169可以包括基础容器支撑部169a，可以支撑基础容器164；含浸部件支撑部169b，可以支撑含浸部件168；以及覆盖容器支撑部169c，可以支撑覆盖容器166。155.另外，可以在托盘165的前方提供凹槽167，完成组装的第一容器或者第二容器可以被放置在托盘165的凹槽167中。156.在本实施例中，可以理解为第一容器是组装混合容器161和吐放部件162而形成。157.具体为，吐放部件162可以包括：泵部分1621，提供产生压力差而移送流体的力；吸管1622，与泵部分1621连接，插入到混合容器161的内侧，可以吸入储藏在混合容器161中的化妆料；以及盖帽1623，可以密封混合容器161的入口部1611。158.混合容器161可以提供可储藏化妆料的空间，可以包括可插入吸管1622的入口部1611。159.混合容器161还可以作为储藏作为第一容器的一部分而完成的产品的化妆料的用途来使用。即，混合容器161在混合化妆品时使用之后，可以直接作为定制式化妆品的一部分来使用。160.另外，可以理解为第二容器是组装基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166而形成。161.具体为，基础容器164可以容纳化妆料和由海绵提供的含浸部件168，覆盖容器166可以选择性地密封位于基础容器164内部的含浸部件168。162.可以在覆盖容器166事先提供粉扑等化妆工具。163.具体为，覆盖容器166可以与基础容器164结合，包括支撑化妆工具并覆盖含浸部件168的内侧覆盖物和覆盖化妆工具而保护整个容器的外侧覆盖物。内侧覆盖物和外侧覆盖物可以各自转动而遮挡含浸部件168或者化妆工具。164.另外，可以在化妆品制造空间102提供可组装第一容器和第二容器的部件放置单元50(参考图7)。165.具体为，部件放置单元50可以包括：安放部300，可组装第一容器；以及组装部500，可组装第二容器。部件放置单元50可以提供在工作台114上部，可以在与部件放置单元50隔开一定距离的工作台114上提供可使加压部640暴露的凹槽。166.安放部300可以作为在定制式化妆品的制造过程中混合容器161移动到下一过程之前临时等待的位置或者在第一容器的组装中支撑混合容器161的用途来使用。如在本实施例所述，作为移送手段800使用两个机械臂时，安放部300配置在两个机械臂全部可以接近的位置，从而可以起到在两个机械臂之间传递部件的作用。167.具体为，混合容器可以形成为纵截面有边角的结构，可以在安放部300提供具有与混合容器161的形状相对应的形状的混合容器安放槽302。移送手段800可以进行将混合容器161的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以使混合容器161准确插入到混合容器安放槽302中。由此，混合容器161可以始终位于预设位置，可以对抗旋转方向的外力而在与吐放部件162的结合过程中稳定保持姿势。168.组装部500可以提供通过组装构成化妆品容器的各个构成品，从而制造作为完成的产品的化妆品的位置以及空间。在本实施例中举例说明在组装部500完成第二容器的组装的情况。即，在本实施例中，在安放部300完成第一容器的组装，在组装部500完成第二容器的组装，然而本发明的思想不限于此。例如，也可以是在安放部300完成第一容器的组装和第二容器的组装全部。该情况下，安放部300可以理解为是组装部500。另外，也可以是在组装部500完成第一容器的组装和第二容器的组装全部。对于各个容器的具体组装过程进行后述。169.可以在组装部500上进行基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166的结合(第二容器的组装)。具体为，通过移送手段800而基础容器164位于组装部500上，储藏在混合容器161中的化妆料被放入基础容器164之后，含浸部件168被放在基础容器164上，然后在吸收部600经过吸收过程之后，覆盖容器166与基础容器164进行结合以覆盖含浸部件168。对此，在后面进行更加详细说明。170.组装部500可以包括可安放基础容器164的基础容器安放槽502以在第二容器的组装过程中可以容纳混合容器161的混合的化妆料。移送手段800可以握持部件供应部160的基础容器164，向基础容器安放槽502移动。混合结束的混合容器161通过移送手段800而被从安放部300或者混合部400移送之后，可以向组装部500上的基础容器164吐放化妆料。171.具体为，基础容器164可以形成为至少一部分具有边角的结构或者圆柱形形状，基础容器安放槽502可以提供为具有与形成在基础容器164上的边角结构或者圆柱形形状相对应的形状。移送手段800可以进行将基础容器164的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以使基础容器164准确插入到基础容器安放槽502中。由此，基础容器164可以始终位于预设位置，可以对抗旋转方向的外力而在与覆盖容器166的结合过程中稳定保持姿势。172.另外，被安放在组装部500上并完成对混合的化妆料的容纳的基础容器164可以通过移送手段800容纳有含浸部件168。完成含浸部件168的容纳的基础容器164可以再次通过移送手段800而被移动到吸收部600，经过吸收过程。173.在吸收部600进行向第二容器中包含的含浸部件168含浸化妆料的过程。在组装部500上完成化妆料的容纳以及含浸部件168的装载的基础容器164可以向吸收部600移动，通过在吸收部600提供的吸收工具620而化妆料被充分含浸在含浸部件168中。吸收工具620通过反复进行按照预设压力加压含浸部件168的过程，从而完成含浸作用。174.吸收部600可以包括吸收工具620和基础容器移送部650。175.吸收工具620可以理解为是加压插入到基础容器164的含浸部件168，从而将化妆料含浸在含浸部件168中的构成。176.基础容器移送部650可以理解为是在安放从组织部500移动的基础容器164之后，向吸收工具620下部移动的构成。在安放在基础容器移送部650上的基础容器164的内部容纳有化妆料和含浸部件168。177.吸收工具620可以包括：正位置固定器630，可以在工作台114下部朝高度方向(z方向)上升和下降，从而固定安放在基础容器移送部650上的基础容器164；以及加压部640，可以加压位于基础容器164上部的含浸部件168，基础容器164是被正位置固定器630进行固定的。其中，可以在工作台114形成有可使加压部640暴露的孔，移送手段800可以按压暴露的加压部640，含浸含浸部件168。178.另外，基础容器移送部650可以包括：基础容器用移动块652，可安放基础容器164进行移动；基础容器用导轨651，提供供基础容器用移动块652移动的路径；基础容器用卡止杆653，使基础容器用移动块652移动；以及基础容器用止动件654，可以将基础容器用卡止杆653固定在预设位置。其中，移送手段800可以握持基础容器用卡止杆653，将安放有基础容器164的基础容器用移动块652移动至加压部640下端。179.吸收部600可以包括基础容器移送部650，容纳从组装部500由移送手段800提供的基础容器164，将其移动至完成由吸收工具620的吸收的位置。180.在吸收部600完成吸收的基础容器164可以通过移送手段800而再次移送至组装部500进行安放，移送手段800从部件供应部160取来覆盖容器166，与基础容器164进行结合。基础容器164和覆盖容器166的结合可以通过挂钩结合等机械插入结合来完成，为此，移送手段800可以向覆盖容器166施加一定的外力。对于吸收部600的更加详细的说明，参考后述的图15至图18进行更加详细说明。181.混合部400是通过化妆料供应部200而向完成化妆料容纳的混合容器161施加外力，从而可以使化妆料在混合容器161内均匀混合的构成要素。182.混合部400可以提供为可旋转以能够混合容纳在混合容器161中的化妆料。183.在本实施例中举例说明混合部400为使混合容器161快速公转运动的同时自转运动，从而混合化妆料的装置的情况。184.具体为，混合部400可以包括：第一旋转部件402，可插入混合容器161，可旋转；以及第二旋转部件404，可使第一旋转部件402旋转。其中，第一旋转部件402可以从所述第二旋转部件404的中心m隔开一定间距，第一旋转部件402可以通过控制部900而停止在预设位置。185.该情况下，移送手段800可以将混合容器161插入至位于预设位置的第一旋转部件402上，因此可以容易控制移送手段800。186.混合部400可以在容纳混合容器161之后，通过控制部900的控制而动作预设时间，在混合部400完成混合过程，则混合容器161可以通过移送手段800而移动至后续工艺位置。187.另外，移送手段800可以握持放置在部件供应部160上的没有储藏有化妆料的混合容器161，并移动至化妆料供应部200的混合容器移送部250。此时，将混合容器161移动至配置在主体100的一侧(以图4为基准为左侧)的混合容器移送部250时，可以从部件供应部160直接向混合容器移送部250移动，将混合容器161移动至配置在主体100的另一侧(以图4为基准为右侧)的混合容器移送部250时，从部件供应部160经过安放部300而移动至混合容器移送部250。188.另外，移送手段800可以将在混合容器移送部250上完成化妆料容纳或者在混合部400进行混合过程之后的混合容器161移动至安放部300。189.另外，移送手段800可以将吐放部件162与安放在安放部300上的混合容器161进行结合而组装成第一容器，或者将基础容器164安放在组装部500上，将容纳在混合容器161中的化妆料倒入基础容器164之后，将含浸部件168放入混合容器161中，通过吸收部600而将化妆料含浸在含浸部件168中，利用覆盖容器166覆盖容纳含浸部件168的基础容器164，通过该过程组装第二容器。190.另外，移送手段800可以将完成组装的第一容器或者第二容器放置在部件供应部160的凹槽167中。191.另外，移送手段800可以推开部件供应部160的托盘165，使托盘165的至少一部分向主体100外部暴露，从而向使用者提供完成组装的第一容器或者第二容器。192.移送手段800可以包括：多个移送单元801、802，可以将部件供应部160中提供的所述构成品移动至部件放置单元50，利用移动至部件放置单元50的所述构成品组装作为泵型容器提供的第一容器，或者组装作为粉盒型容器提供的第二容器。在本实施例中举例说明作为移送手段800提供两个移送单元801、802的情况，然而只要是移送单元的数量为一个以上，则其数量不受限制。193.具体为，移送手段800可以包括可以彼此独立移动的第一移送单元801和第二移送单元802。194.在组装形成泵型容器的第一容器时，第一移送单元801和第二移送单元802中的一个可以握持吐放部件162的盖帽1623，另一个在与吸管1622接触的状态下上下移动以使所述吐放部件162的所述吸管1622与位于部件放置单元50的混合容器161的入口部1611整齐排列。195.在组装形成粉盒型容器的第二容器时，可以是第一移送单元801和第二移送单元802中的一个将构成所述第二容器的基础容器164安放在部件放置单元50上，另一个翻转混合容器161以使容纳在所述混合容器161中的化妆料移动至所述基础容器164。196.移送手段800可以在配置在上述基底110上的构成要素之间移动部件。如上所述，在本实施例中举例说明作为移送手段800提供机械臂的情况。具体为，移送手段800可以包括可以与一个机械臂相对应的第一移送单元801和可以与另一个机械臂相对应的第二移送单元802。第一移送单元801和第二移送单元802各自可以由多关节机械臂810提供，多关节机械臂810可以具有的自由度可以根据实施例而提供为不同。在本实施例中举例示出作为多关节机械臂810使用具有6自由度的装置的情况。197.第一移送单元801和第二移送单元802可以与一个机械臂控制部820连接，具有从机械臂控制部820延伸的形态。机械臂控制部820可以根据控制部900的控制，控制第一移送单元801和第二移送单元802，从而进行预设的功能。198.对于如上所述多关节机械臂810，存在多种形态的公知的装置，因此，在本实施例中省略与其结构以及控制相关的具体内容。199.一方面，在第一移送单元801提供第一夹具840，在第二移送单元802提供第二夹具860。第一夹具840和第二夹具860各自可以具有适合第一移送单元801和第二移送单元802需要执行的功能的结构形态。针对与夹具840、860相关的具体内容进行后述。200.在上述说明中，作为移送手段800的功能以及动作进行说明的话，可以通过第一移送单元801以及第二移送单元802中的任一个或者全部来进行。用于各个功能以及动作的移送单元可以根据构成要素的配置而选择不同。201.第一移送单元801和第二移送单元802根据配置有化妆料供应部200的位置，可以将如下动作设为不同，即用于将部件供应部160中提供的混合容器161移动至化妆料供应部200的动作。202.具体为，当从配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时，第二移送单元802可以握持配置在部件供应部160的混合容器161，将混合容器161直接移动至配置在一侧的混合容器移送部250。203.另外，当从配置在另一侧(图4为基准为右侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时，第二移送单元802可以握持配置在部件供应部160的混合容器161，并安放到混合容器161安放部300上。然后，第一移送单元801可以握持安放到安放部300上的混合容器161，从而将混合容器161移动至配置在另一侧的混合容器移送部250。204.如上所述，第一移送单元801和第二移送单元802可以分开负责在化妆品制造空间102的内侧中在某一侧完成的工作和在另一侧完成的工作。205.第一移送单元801为了从配置在另一侧的化妆料供应部200、安放部300、组装部500、吸收部600中的任一个向另一个移动部件，或者组装第一容器和第二容器(包括吸收过程)，可以进行所需动作。206.具体为，第一移送单元801可以从安放部300向配置在另一侧的混合容器移送部250移送混合容器161，或者在配置在另一侧的化妆料供应部200下部移动混合容器移送部250，或者向安放在安放部300上的混合容器161组装吐放部件162，或者向安放在组装部500上的基础容器164提供含浸部件168，或者从组装部500向吸收部600移送基础容器164，或者在吸收部600内按照预设顺序移动基础容器164，或者从吸收部600向组装部500再次移送完成吸收状态的基础容器164和含浸部件168，或者向安放在组装部500上的基础容器164结合覆盖容器166。207.为此，第一夹具840可以具有可以握持并移动各个部件的结构。另外，第一夹具840可以包括使基础容器移送部650动作的结构，所述基础容器移送部650是为了移送吸收部600上的基础容器164而提供的。另外，第一夹具840也可以具备通过转动而将吐放部件162与安放在安放部300上的混合容器161进行结合的功能。208.另外，第二移送单元802为了从部件供应部160、配置在一侧的化妆料供应部200、安放部300、混合部400、组装部500中的任一个向另一个移动部件，或者组装第一容器和第二容器(包括吸收过程)，可以进行所需动作。209.具体为，第二移送单元802可以进行从部件供应部160向配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200移动混合容器161，或者在化妆料供应部200下部移动混合容器移送部250，或者从配置在一侧的化妆料供应部200向混合部400移动混合容器161，或者从混合部400向安放部300移动完成混合的混合容器161，或者辅助混合容器161和吐放部件162的组装，或者将在安放部300完成组装的第一容器或者在组装部500完成组装的第二容器移动至部件供应部160的凹槽167，或者提供用于吸收部600中的吸收的外力的功能等。210.为此，第二夹具860可以具有可握持并移动混合容器161的结构。另外，第二夹具860可以包括可握持并移动混合容器移送部250中提供的混合容器用卡止杆255的结构。另外，第二夹具860也可以具有第一移送单元801将吐放部件162与混合容器161进行结合时，用于整齐排列吸管1622的结构。另外，第二夹具860也可以具有用于使吸收部600的吸收工具620动作的结构。211.由如上所述第一移送单元801和第二移送单元802进行的动作可以是利用多关节机械臂810的特性来实现，用于控制其的方法公知为多样，因此省略与其相关的具体说明。212.一方面，在本实施例中举例说明作为移送手段800提供多关节机械臂810的情况，然而本发明的思想不限于此。例如，也可以是作为移送手段800提供可3轴方向直线移动的移送装置等，在此基础上增加用于执行上述功能的附加装置。213.一方面，控制部900基本上可以控制上述构成要素。例如，控制部900可以控制移送手段800的移动和从化妆料供应部200吐放的化妆料的量。另外，控制部900可以包括皮肤状态分析部910，从由终端20和运营服务器40中的任一个得到的皮肤测定数据分析皮肤状态。根据实施例，如上所述，皮肤状态分析部910也可以得到分析的结果。214.然后，控制部900可以包括：组成比决定部920，为了按照在皮肤状态分析部910生成的皮肤状态分析结果制造定制式化妆品，决定化妆料的组成比数据。组成比决定部920也可以通过将皮肤状态分析结果作为变数值代入预设的算出式中，从而决定组成比，也可以从事先设定的多个组成比中选择与皮肤状态分析结果最接近或者最适合的组成比，从而决定组成比。可以理解为事先设定的组成比数据包括所使用的化妆料的种类、量以及其投入比率，可以包括与各个组成比数据相对应的化妆品的颜色或者粘度等物性数据以供使用者能够直观理解。215.此时，控制部900可以包括：组成比修改部930，通过使用者界面部130向使用者提供所决定的组成比，从而提供使用者可以修改组成比数据的机会。使用者可以确认通过使用者界面部130提供的组成比数据，基于此，决定是否直接容纳或者利用其它组成比数据，然后输入该修改的数据。此时，向使用者提供的组成比数据也可以是比率本身，可以是按照该组成比数据制造的化妆品的颜色或者物性等特性信息。由此，使用者输入的修改的数据也可以是化妆品的颜色或者物性等特性信息。根据实施例，组成比修改部930也可以向终端20传送数据而不是向使用者界面部130，从而通过终端20得到修改的数据。216.另外，控制部900可以包括：化妆品种类接收部940，从使用者接收所需化妆品的种类；制造模式接收部950，接收所需制造模式；以及组成比决定部920。在本实施例中，向化妆品种类接收部940提供的信息可以为定制式化妆品的种类是第一容器还是第二容器，向制造模式接收部950提供的信息可以为是领取样品的模式还是领取成品的模式。其中，样品是指维持化妆料的组成比而仅使用相对少量来制造的化妆品，成品是指作为一个销售产品而需要具备的预设容量被全部填充的化妆品。217.另外，制造模式还可以包括：领取样品之后，请求成品的模式；领取样品之后，按照重新变更的组成比请求样品的模式；以及领取样品之后，请求废弃处理的模式等。如上所述制造模式可以是在领取样品之后，向使用者提供。218.使用者可以通过使用者界面部130选择化妆品的种类或者制造模式。为此，使用者界面部130可以向使用者提供用于选择化妆品的种类或者制造模式的画面。另外，根据实施例，使用者也可以通过终端20或者运营服务器40，向化妆品制造装置10提供化妆品的种类或者制造模式。219.以下，参考附图说明具有如上所述构成的化妆品制造装置的控制方法。220.图11是示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图。221.参考图11，化妆品制造装置的控制方法可以包括：通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤s10；由控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照组成比向混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤s20；由控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤s30；通过控制部900判断容纳在混合容器161中的化妆料为样品时，向使用者提供混合容器161，从使用者得到是否改变组成比的步骤s40；以及由控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个中，并提供给使用者的步骤s50。222.可以选择性地提供所述s40，s10可以包括后述的s110、s120、s130、s140、s150中的至少一个，s20可以包括后述的s210、s220中的一个，s30可以包括后述的s230、s240中的至少一个，s40可以包括后述的s310、s320、s330、s340、s350、s360、s370、s380、s390、s400、s410、s420、s430中的至少一个，s50可以包括后述的s500、s900步骤中的至少一个，针对此，在后面进行详细说明。223.图12是更加详细示出图1的化妆品制造装置10的控制方法的顺序图。224.参考图12，控制部900可以通过化妆品种类接收部940从使用者收集所需的化妆品的种类数据s110。如上所述，化妆品的种类数据可以通过使用者界面部130得到，或者通过终端20以及运营服务器40等得到。225.另外，控制部900可以通过制造模式接收部950从使用者收集与是否是需要制造的产品，或者是否是成品有关的制造模式数据。制造模式数据可以是通过使用者界面部130得到，或者从终端20或者运营服务器40得到。226.然后，控制部900通过皮肤状态分析部910分析使用者的皮肤状态s130。如上所述，皮肤状态分析部910也可以从终端20和运营服务器40中的任一个得到事先分析的结果。227.控制部900的组成比决定部920基于通过s130步骤提供的分析结果，决定组成比数据，根据在s120步骤收集的制造模式，决定作为化妆品制造的量s140。在该步骤中，可以决定储藏在化妆料供应部140中的多个种类的化妆料的供应量。例如，使用者选择样品制造模式时，可以决定为了生成相对少量的化妆品而所需的化妆料的供应量。另外，使用者选择成品制造模式时，作为相对多的量而可以将作为一个销售产品需要具备的设定的容量设定为化妆品的总制造量，由此决定各个化妆料的供应量。在本实施例中，组成比决定部920可以从事先设定的多个组成比中，将最接近皮肤状态分析结果的结果决定为组成比数据。228.另外，s140步骤可以包括考虑使用者的化妆品购买履历，通过组成比决定部920决定组成比数据的步骤。例如，当使用者购买相比由终端10测定的皮肤状态更亮的颜色的化妆品的履历多时，组成比决定部920可以决定组成比数据以能够显示相比基于皮肤状态分析结果的组成比数据更亮的颜色。229.然后，控制部900的组成比修改部930可以通过使用者界面部130等向使用者提供决定的组成比数据(基于皮肤状态分析结果的组成比、考虑化妆品购买履历的组成比中的至少一个)之后，从使用者收集组成比的修改数据，根据其结果，修改组成比数据以及各个化妆料的供应量s150。230.在s150步骤中，使用者也可以通过使用者界面部130或者终端20选择不修改组成比，该情况下，在s140步骤中可以直接维持决定的组成比数据。上述s110步骤至s150步骤作为为了制造化妆品而收集所需信息并生成数据的步骤，其顺序可以彼此调换，各个步骤可以变形为分成更加细分的步骤，从而与使用者相互作用，或者处理数据。231.为了制造化妆品而收集所需信息以及完成数据加工之后，进行制造物理性化妆品的步骤。232.控制部900可以控制机械臂控制部820，驱动移送手段800。如上所述，移送手段800可以由第一移送单元801和第二移送单元802构成，在后述的各个步骤中，第一移送单元801以及第二移送单元802中的任一个或者全部可以作为移送手段800使用在化妆品制造过程中。233.具体为，控制部900可以控制移送手段800，将混合容器161移动至化妆料供应部200侧s210。234.此时，混合容器161朝配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200侧移动时，位于部件供应部160的混合容器161可以直接移动至化妆料供应部200，混合容器161朝配置在另一侧(图4为基准为右侧)的化妆料供应部200侧移动时，位于部件供应部160的混合容器161可以被安放在安放部300上之后，向化妆料供应部200移动。235.其中，混合容器161朝化妆料供应部200侧移动可以理解为是朝混合容器移送部250的混合容器用安放槽2547a移动。236.一方面，从第二次开始进行s210步骤时，即作为样品制造模式，向使用者提供混合容器161之后再次被回收，然后进行s210步骤时，控制部900可以利用移送手段800向化妆料供应部200直接移动位于部件供应部160上的混合容器161，或者将位于部件供应部160上的混合容器161移动至安放部300，从安放部300再次移动至化妆料供应部200。237.如上所述，根据进行s210步骤的回次而使具体控制的方法设为不同，将作为样品提供给使用者的混合容器161也用在后续过程中，由此可以预防不必要的工艺浪费以及材料浪费，因此可以降低产品的生产成本。238.然后，根据控制部900控制化妆料供应部200，按照预设的组成比向混合容器161供应化妆料s220。控制部900可以控制化妆料从各个匣盒142通过化妆料供应单元220而被依次吐放以与预设的组成比数据以及制造量相对应。为此，控制部900可以控制移送手段800，移动以及固定混合容器移送部250的混合容器用移动块254。具体为，移送手段800可以操作混合容器用卡止杆255，选择性地约束在混合容器用止动件256中，可以根据组成比数据，按照预设的顺序移动混合容器用移动块254，使混合容器161得到由化妆料供应单元220提供的化妆料。其中，配置在一侧的混合容器移送部250的移动可以由第二移送单元802执行，配置在另一侧的混合容器移送部250的移动可以由第一移送单元801执行。239.一方面，在s220步骤中，控制部900可以根据供应的化妆料的量，调整化妆料供应单元220的供应速度。例如，向混合容器161供应储藏在任一个匣盒142中的任一种化妆料时，化妆料供应单元220对于需要在该匣盒142供应的总量a，当已经供应的量b的比率b/a低于预设范围时，也可以相对快速地供应化妆料，当所述比率高于预设范围时，可以相对缓慢地供应化妆料。由此，在不需要细微控制的初期区间，可以完成快速供应，因此可以缩短整体的化妆料供应时间。其中，作为测定已经供应的量b的方法，可以使用控制部900根据化妆料供应单元220被驱动的时间、速度的记录而算出供应量的方法，或者使用从混合容器用移动块254中提供的重量传感器接收变化的重量数据，进行算出的方法。240.在化妆料供应部200完成化妆料的注入的混合容器161可以通过移送手段800而移动至混合部400(s230)。241.其中，从配置在一侧的化妆料供应部200向混合容器161完成化妆料的注入时，混合容器161可以通过第二移送单元802而从化妆料供应部200直接移动至混合部400。另外，从配置在另一侧的化妆料供应部200向混合容器161完成化妆料的注入时，混合容器161可以通过第一移送单元801被安放在安放部300上之后，通过第二移送单元802而从安放部300向混合部400移动。242.控制部900驱动(例如，旋转)混合部400而向混合容器161施加外力，从而混合容纳在混合容器161中的化妆料s240。如上所述，混合部400可以将混合容器161快速公转的同时进行自转，通过由此产生的涡流，混合容器161内部的化妆料可以被均匀混合。此时，混合部400停止旋转之后，插入有混合容器161的混合部400的第一旋转部件402可以被控制部900控制为停止在相同位置。该情况下，移送手段800可以将混合容器161插入到停止在预设位置的第一旋转部件402中，因此，具有可以使用于将混合容器161插入到第一旋转部件402的控制变简单的优点。243.上述s210步骤至s240步骤可以理解为是向混合容器161供应化妆料，混合容纳在混合容器161中的多个化妆料的步骤。244.完成s240步骤，则控制部900判断在s120步骤收集的制造模式是样品制造模式还是成品制造模式s310。245.假设，选择的是成品制造模式而不是样品制造模式时，可以进行根据化妆品种类制造化妆料的过程s500。对于s500步骤的具体内容进行后述。246.控制部900可以控制移送手段800而向使用者供应通过s500步骤制造并传递至部件供应部160的凹槽167的完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)s900。具体为，控制部900可以控制第二移送单元802而向部件供应部160的凹槽167放置完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)。此时，使用者可以打开部件供应门129，收走放置在部件供应部160上的完成的化妆品容器。另外，第二移送单元802可以推开部件供应部160的托盘165，将放置在部件供应部160上的完成的化妆品容器排放到主体100外部。247.一方面，s310步骤的判断结果，当为样品制造模式时，控制部900可以通过移送手段800将混合部400的混合容器161移动至部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a以能够将盛装在混合容器161中的完成混合的化妆料作为样品使用s320。此时，作为移送手段800可以使用第二移送单元802。根据实施例，控制部900也可以通过如下方法进行控制，即移送手段800将混合部400的混合容器161移动至安放部300之后，从安放部300向部件供应部160移动混合容器161。248.控制部900可以控制移送手段800向使用者供应由部件供应部160传递的混合容器161(s330)。可以理解为s330步骤实质上与上述s900步骤相同。249.使用者选择了样品制造模式，因此使用者可以收取作为样品提供的混合容器161进行试验来使用之后，将其重新放置在部件供应部160，具体为部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a上。250.此时，可以在托盘165或者凹槽167或者混合容器支撑部163a中的至少一个提供重量传感器等的一定的感测单元，从而提供为能够感测使用者是否将样品化妆品重新放回到混合容器161中。或者，化妆品制造装置10也可以通过使用者界面部130得到使用者将化妆品使用完后是否将混合容器161放回到部件供应部160。或者，控制部900可以在经过预设时间之后，通过使用者界面部130向使用者告知自动回收部件供应部160，从而引导使用者将混合容器161放回到部件供应部160的动作。251.控制部900可以利用移送手段800将部件供应部160的托盘165重新移动至主体100的内部，由此可以重新回收混合容器161(s340)。252.与此同时，控制部900可以通过制造模式接收部950从使用者收集后续制造模式数据以及需要时，收集组成比修改数据s350。后续制造模式与上述s120步骤中的制造模式相同，可以通过使用者界面部130等进行收集，可以为成品制造请求、组成比修改请求、废弃请求中的一个。此时，当使用者选择的后续制造模式为组成比修改请求时，控制部900还可以通过组成比修改部930进一步收集组成比修改数据。253.在s350步骤中收集的后续制造模式为成品制造请求时s360，控制部900可以改变化妆品的总制造量，将制造模式从样品制造模式改成成品制造模式以与成品制造相对应s370。此时，需要进一步制造的化妆品的制造量数据可以设定为是从成品中所要求的总容量中去除作为样品提供的容量的容量。根据实施例，控制部900也可以考虑作为样品提供的初期重量和回收的重量之差，设定需要进一步制造的化妆品的制造量。254.然后，控制部900可以再次进行上述s210以下的步骤。由此，按照预设的组成比完成用于制造成品的进一步的化妆料供应，数据被改为成品制造模式，因此，可以根据s310步骤中的判断结果，进行s500步骤以下的过程。255.一方面，s360步骤的判断结果，不是成品制造请求时，控制部900判断使用者的请求是否为组成比修改请求s380。在本顺序图中举例示出依次进行s360步骤和s380步骤的情况，然而在实际控制程序上，其也可以作为一个分支逻辑进行处理。256.s380步骤中的判断结果，不是组成比修改请求时，将其作为制造的样品的废弃请求进行处理，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160向回收部112移动储藏有混合的化妆料的混合容器161(s420)。此时，作为移送手段800，可以使用第二移送单元802。257.s380步骤中的判断结果，存在组成比修改请求时，控制部900判断是否可以进行如上所述组成比修改s390。使用者的修改请求可以进行为多样，因此，根据情况，可以存在利用混合容器161中已经制造好的化妆料无法进行修改的情况。例如，当排除特定成分的化妆料，或者特定化妆料相比需要在成品中包含的量投入更多时，通过向储藏有制造好的化妆料的混合容器161进一步供应化妆料是难以进行应对。该情况下，控制部900可以通过使用者界面部130向使用者输出不能修改组成比的信息s430，回收进行s420步骤制造的作为样品的混合容器161。258.一方面，在s390步骤中判断可以修改组成比，则控制部900按照修改请求的组成比，决定用于制造新样品的组成比数据以及制造量s400。其实质上可以与s150步骤相同进行，然而可以考虑已经投入到混合容器161中的化妆料的容量，算出各个化妆料的进一步投入量。259.然后，控制部900可以再次进行上述s210以下的步骤。由此，按照改变的组成比数据以及制造量，进一步供应化妆料以制造其他样品，由于依旧是样品制造模式状态，因此可以根据s310步骤中的判断结果，进行s320步骤以下的过程。260.根据实施例，请求修改样品的次数可以受限制，控制部900可以在进行s350步骤、s370步骤前后，通过使用者界面部130告知限制次数，或者告知无法再次进行样品修改请求。261.可以理解为上述s310步骤至s430步骤为向使用者提供样品化妆料的步骤。262.通过如上所述过程，使用者也可以领取自己想要制造的化妆品，或者适合自己皮肤状态的定制式化妆品的样品，进行测试或者对其进行改变并再次进行测试，可以直接制造成品或者测试样品之后制造成品，因此可以大幅度提高对化妆品制造装置10的满意度。263.以下，参考附图具体观察根据作为s500步骤进行的化妆料种类(例如，是第一容器还是第二容器)的制造过程。264.图13是根据图12的化妆品种类而示出制造步骤的具体过程的顺序图。265.参考图13，作为s500步骤，控制部900可以通过移送手段800将在混合部400完成混合的混合容器161移动至部件放置单元50(具体为，安放部300)，安放在安放部300上的混合容器161可以为了后续工艺而等待s510。266.在s110步骤中收集的化妆品的种类为第一容器时s520，控制部900可以控制移送手段800将部件供应部160中提供的吐放部件162移动至安放在安放部300上的混合容器161上部。该过程可以由第二移送单元802进行，第二移送单元802可以将吐放部件162移动至规定位置后，保持持续握持吐放部件162的状态。其中，化妆品的种类可以从使用者界面部130或者终端20向控制部900传递。267.然后，控制部900控制移送手段800向安放部300上的混合容器161结合吐放部件162(s620)。混合容器161和吐放部件162的结合可以通过螺丝结合完成，混合容器161被固定在安放部300的混合容器安放槽302中，因此，移送手段800可以在混合容器161的上端部对准吐放部件162之后，旋转吐放部件162，从而完成螺丝结合。268.此时，吐放部件162可以包括吸管1622、泵部分1621和盖帽1623，吸管1622在螺丝结合盖帽1623和混合容器161之前，需要进入到混合容器161的内部。然而，吸管1622由柔性材质形成，其形状或者方向不一定，因此结合过程中，第一移送单元801可以支撑吸管1622顺利进入到混合容器161的入口。具体为，可以是第二移送单元802握持盖帽1623，第一移送单元801在与吸管1622接触的状态下上下移动以使吸管1622与位于安放部300上的混合容器161的入口部1611整齐排列。269.通过完成混合容器161和吐放部件162的结合，从而作为成品提供第一容器，控制部900可以控制移送手段800向部件供应部160移动安放部300上的被组装的容器s630。其可以是由第二移送单元802进行。如上所述s610至s630过程可以理解为是第一容器的组装过程。270.一方面，在s520步骤中判断想要制造的化妆品的种类为第二容器时，控制部900控制移送手段800向组装部500移动位于部件供应部160上的基础容器164(s710)。该过程可以由第二移送单元802进行。271.然后，控制部900可以控制移送手段800，使移送手段800从安放部300拿来混合容器161，向基础容器164的内部倒入混合的化妆料进行排放s720。从混合容器161排放化妆料可以是使用旋转混合容器161而使化妆料因重力自然落下的方法，为此，移送手段800可以进行将混合容器161倾斜一定角度的动作。该情况下，混合容器161内部的化妆料可能不被全部排放，移送手段800还可以进一步进行将混合容器161旋转预设角度，并在经过一定时间之后摇晃的动作以能够通过惯性尽可能排放更多的化妆料。如上所述过程可以是由第二移送单元802进行。例如，混合容器161可以旋转150度至180度，旋转180度时，可以理解为是混合容器161的入口部1611朝向底面的情况。272.控制部900可以进一步控制进行s720步骤的移送手段800，向回收部112移动完成化妆料的排放的混合容器161进行回收。273.然后，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160握持含浸部件168，插入到容纳有化妆料的基础容器164中s730。该过程可以是由第二移送单元802进行。274.然后，控制部900可以利用移送手段800向吸收部600移动容纳有含浸部件168的基础容器164(s740)。该过程可以是由第一移送单元801进行。275.可以在吸收部600通过基础容器移送部650而将基础容器164移动至与吸收工具620相对应的位置，通过吸收工具620进行吸收过程s750。控制部900可以为了基础容器164的移动以及吸收工具620的动作而控制移送手段800，具体为，使基础容器移送部650动作而移动基础容器164的动作可以是由第一移送单元801进行，通过吸收工具620提供用于吸收的加压力可以是由第二移送单元802进行。即，吸收过程可以是通过第一移送单元801和第二移送单元802的协力来完成。基础容器移送部650的移动结构与上述混合容器移送部250相同，可以包括导轨、移动块、卡止杆、止动件等，实质上可以相同动作。然而，基础容器移送部650的移动块还可以进一步包括用于与吸收工具620连动的结构。通过该过程，容纳在基础容器164中的化妆料可以被充分含浸在含浸部件168中。276.s750步骤中的吸收过程全部结束，则控制部900可以控制移送手段800从吸收部600向组装部500重新移动基础容器164。该过程可以是由第一移送单元801进行。277.然后，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160取出覆盖容器166，与组装部500上的基础容器164进行结合s770。该过程也可以由第一移送单元801进行。278.通过完成基础容器164和覆盖容器166的结合，从而作为成品完成第二容器，控制部900可以控制移送手段800向部件供应部160移动组装部500上的组装的容器s780。其可以由第二移送单元802进行。如上所述s710至s780步骤可以理解为是第二容器的组装过程。279.通过如上所述过程，化妆品制造装置10以及化妆品制造装置10的控制方法可以根据使用者的选择，提供作为泵型容器的第一容器和作为粉盒型容器的第二容器。然而，本发明的思想不限于此，根据实施例，化妆品制造装置10也可以由仅提供第一容器以及第二容器中的任一个化妆品容器来实现并动作。该情况下，在上述说明中也可以省略用于其他种类的化妆品制造中的构成要素以及控制方法。280.一方面，图14是整理图12以及图13，根据化妆品种类而示出化妆品制造装置的制造方法的顺序图。281.参考图14，根据本发明的化妆品制造装置的控制方法可以包括：通过控制部900收集或者算出与使用者选择的化妆品的种类有关的数据的步骤；通过控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而向混合容器161吐放至少一种化妆料的步骤；通过控制部900控制混合部400和移送手段800，从而在混合部400混合容纳在混合容器161中的化妆料的步骤；通过控制部900控制移送手段800，从而利用移送手段800向部件放置单元50移动容纳混合的化妆料的混合容器161的步骤；当使用者选择并输入到控制部900的化妆品的种类为第一容器时，控制部900控制移送手段800而将位于部件供应部160上的吐放部件162移动至部件放置单元50的上部，组装吐放部件162和混合容器161形成第一容器的步骤；当输入到控制部900的化妆品的种类为第二容器时，控制部900控制移送手段800而将位于部件供应部160上的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166移动至部件放置单元50，将其彼此组装来形成第二容器的步骤；以及通过控制部900控制移送手段800，从而将完成组装的第一容器或者第二容器移动至部件供应部160，并提供给使用者的步骤。282.以下，与图7以及图8一起，进一步参考图15至图18更加具体观察以上说明的吸收部600。283.所述吸收部600可以是为了得到容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164，从而将化妆料含浸在含浸部件168而提供的。即，吸收部600可以使化妆料盛装在安放在所述组装部500上的基础容器164中，并在含浸部件168容纳在该化妆料上面的状态下，有助于化妆料容易含浸(吸收)在含浸部件168中。为此，吸收部600可以包括吸收工具620以及基础容器移送部650。284.吸收工具620可以以预设压力加压含浸部件168，从而将化妆料含浸在含浸部件168中。另外，基础容器移送部650可以是为了向通过吸收工具620而完成含浸的位置移动容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164而提供的构成。285.具体为，参考图8，吸收工具620可以包括正位置固定器630以及加压部640，在此基础上，还可以包括待机部660。286.吸收工具620提供在提供有安放部300和组装部500的工作台114的下部，正位置固定器630可以提供为在工作台114的下部朝高度方向可升降。其中，正位置固定器630可以包括支架631、固定部632、固定杆633以及导向部634。287.支架631可以支撑或者连接固定部632、固定杆633以及导向部634。固定部632可以设置在支架631上而朝下方突出，安放有基础容器164的基础容器移送部650位于其下方时，固定部632可以固定基础容器164使其不移动，从而使基础容器164保持正位置状态。288.固定杆633可以与支架631连接，构成为朝一侧突出，从而在移送手段800中的任一个移送单元(例如，第一移送单元801)握持的状态下，朝上下左右方向移动，从而使支架631移动时使用。289.另外，导向部634可以位于工作台114的下面和吸收部600的底面之间，贯穿所述支架631，朝高度方向延伸形成，从而引导支架631朝高度方向升降。290.由此，在支架631上升的状态下，基础容器164放置在固定部632的正下方，则移送手段800抓住固定杆633，将支架631朝下方下降，从而基础容器164通过固定部632无法移动而被固定，保持正位置状态。291.一方面，基础容器164不移动而被固定在正位置状态，则所述加压部640可以在正位置固定器630内升降的同时，加压位于基础容器164内的含浸部件168，从而使容纳在基础容器164中的化妆料被容易吸收到含浸部件168中。具体为，加压部640可以包括加压气缸641、加压手柄642以及加压弹簧643。292.参考图16以及图18，加压气缸641可以在所述固定部632的内部朝上下方向滑动，加压通过固定部632而以正位置状态固定的基础容器164内部中包含的含浸部件168。293.加压手柄642可以是一部分贯穿加压气缸641的中央部，插入到加压气缸641的内部，另一部分朝加压气缸641的上部外部暴露而突出以能够被移送手段800按压。294.另外，加压弹簧643可以是弹性设置在加压气缸641和加压手柄642之间，从而当加压手柄642被按压时，用于将该外力弹性传递至加压气缸641而提供。因此，例如，移送手段800的第二移送单元802按压加压手柄642一次以上时，加压气缸641以适当的弹性力加压含浸部件168，从而可以使含浸部件168不被破损的同时，使基础容器164的化妆料含浸在含浸部件168中。295.另外，参考图15以及图16，所述待机部660可以是为了使正位置固定器630在尽可能地向上上升的位置上保持而提供以在向正位置固定器630不施加任何外力的情况下，基础容器164容易朝正位置固定器630的下方进入。296.正位置固定器630为具有重量的重量体，因此，在不施加外力的状态下，因重力而有可能朝下方下降，因此，为了使安放有基础容器164的基础容器移送部650朝正位置固定器630的下方进入，需要另外使正位置固定器630上升而不方便。为此，可以利用待机部660使正位置固定器630保持上升的状态以在安放有基础容器164的基础容器移送部650进入时不与正位置固定器630发生干涉。297.具体为，待机部660可以将连接线661作为介质连接在正位置固定器630上以向正位置固定器630作用重力相反方向的力。连接线661可以使用通常的电线，可以在连接线661的路线上使用一个以上的滑轮之类的滑轮器械(未图示)。298.此时，待机部660构成为比正位置固定器630的重量更重，从而向正位置固定器630不施加外力或者去除外力时，使正位置固定器630因待机部660的重量而上升。299.因此，在待机部660连接在正位置固定器630的支架631上的状态下，正位置固定器630可以因待机部660的重量而保持自然上升的状态。由于正位置固定器630因待机部660而被上升，因此在基础容器164搭载于基础容器移送部650上的状态下，即便不另外抬起固定部632，也可以使基础容器移送部650容易进入以使基础容器164位于固定部632的下方。300.基础容器164位于固定部632的下方，则移送手段800可以抓住固定杆633向下按压而固定部632朝下方移动的同时，将基础容器164固定在正位置状态，因此，此时随着支架631以及固定部632朝下方移动，待机部660可以因从移送手段800施加的外力而朝上方移动。301.另外，含浸部件168结束含浸时，移送手段800可以向上稍微抬起固定杆633的同时，正位置固定器630因待机部660的自重而整体容易向上上升，因此，为了使正位置固定器630上升，可以减少向移送手段800施加的外力。302.另外，所述基础容器移送部650可以是为了将容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164移动至通过吸收工具620完成含浸的位置而提供的。即，基础容器移送部650可以将基础容器164移动至正位置固定器630的固定部632的下部位置。基础容器移送部650可以提供为可移动至正位置固定器630的下方，安放在容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164上。303.具体为，基础容器移送部650可以包括基础容器用导轨651、基础容器用移动块652、基础容器用卡止杆653以及基础容器用止动件654。304.基础容器用导轨651可以提供为从吸收工具620的外侧延伸至吸收工具620的下方。基础容器用移动块652设置在基础容器用导轨651上而可以沿着基础容器用导轨651移动，可以在上部一侧安放有基础容器164。305.另外，基础容器用卡止杆653是为了使基础容器用移动块652移动而提供的，可以从基础容器用移动块652的一侧向外部突出形成。由此，移送手段800可以抓住基础容器用卡止杆653，将基础容器用移动块652朝所期望的方向移动。306.另外，基础容器用止动件654可以从基础容器用导轨651隔开一定间隔的同时，与基础容器用导轨651平行地沿着基础容器用导轨651延伸。可以在基础容器用止动件654形成有多个卡槽654a以能够卡止基础容器用卡止杆653的一侧，基础容器用卡止杆653卡止在所述卡槽654a上，则基础容器用移动块652的移动受限制而在吸收部600的吸收过程中，可以防止基础容器164自由移动。307.以下，与以上说明的图9一起，进一步参考图19以及图20更加具体观察移送手段800。308.图19是示出移送手段800中第一夹具840的立体图，图20是示出移送手段800中第二夹具860的立体图。此时，图19(a)是示出没有握持部件时的第一夹具840的图，图19(b)是示出握持部件时的第一夹具840的图。另外，图20(a)是示出没有握持部件时的第二夹具860的图，图20(b)是示出握持部件时的第二夹具860的图。309.参考图9、图19以及图20，移送手段800作为移动部件的手段，可以支撑容器主体进行移动以向容器主体内部提供化妆料。另外，可以结合提供有化妆料的容器主体和保护容器主体的主体盖。此时，容器主体是指包括第一容器的混合容器161以及第二容器的基础容器164，主体盖是指包括第一容器的吐放部件162以及第二容器的覆盖容器166。310.移送手段800由多关节机械臂810提供，可以由从机械臂控制部820朝另一侧(图4以及图9为基准为右侧)延伸的第一移送单元801和从机械臂控制部820朝一侧(图4以及图9为基准为左侧)延伸的第二移送单元802提供。另外，在第一移送单元801提供第一夹具840，在第二移送单元802提供第二夹具860。此时，第一移送单元801和第二移送单元802可独自移动，可以彼此起到不同作用。311.第一夹具840选择性地握持部件，可以包括多个第一夹体841。具体为，第一夹具840可以包括两个第一夹体841，两个第一夹体841可以由相同的形状提供。在本实施例中，举例说明第一夹具840握持部件进行移动的情况。然而，本发明的思想不限于此，第一夹具840除了握持的方法之外，还可以以吸入等多种形态支撑部件进行移动。312.第一夹体841可以通过第一结合部842结合在第一移送单元801。此时，第一夹体841和第一结合部842可以提供为一体型，第一结合部842和第一移送单元801可以通过另外的结合手段进行结合。作为一例，可以在第一结合部842形成有多个穿孔(未标记)，螺栓等结合手段贯穿第一结合部842的穿孔之后，结合在第一移送单元801。然而，第一结合部842和第一移送单元801的结合方法不限于此，第一结合部842和第一移送单元801可以通过多种结合方法提供。另外，第一夹体841和第一结合部842可以由另外的构成提供并进行结合。313.两个第一夹体841可以设置为相对的形态。此时，第一夹体841可以通过机械臂控制部820的动作而间隔被调整。具体为，在握持部件之前，如图19(a)所示，可以设置为第一夹体841隔开预设间隔，而为了握持部件，如图19(b)所示，可以设置为第一夹体841相接的形态。314.第一夹体841可以形成为除了相对的表面之外的外侧为平坦形态。具体为，形成为以附图为基准提供在左侧的第一夹体841的一侧面为平坦的形态时，可以形成为以附图为基准提供在右侧的第一夹体841的另一侧面为平坦的形态。另外，在第一夹体841的一端提供第一结合部842时，第一夹体841的另一端可以形成为平坦的形态。315.第一夹体841可以在相对的表面形成有第1-1握持槽843。具体为，提供为以附图为基准提供在左侧的第一夹体841的另一侧面和提供在右侧的第一夹体841的一侧面为相对的形态时，可以在提供在左侧的第一夹体841的另一侧面以及提供在右侧的第一夹体841的一侧面形成有第1-1握持槽843。316.第1-1握持槽843为形成在第一夹体841的一侧的凹槽，从而可以形成为与混合容器161相对应的形状。具体为，第1-1握持槽843可以形成为从第一夹体841的外侧朝中央侧越来越深的凹陷的凹槽形态。即，可以在第一夹体841的中央侧形成最深的凹槽。317.如图19(b)所示，机械臂控制部820动作而提供为第一夹体841的一部分相接时，可以通过形成在各个第一夹体841上的第1-1握持槽843，形成第1-1握持区域8431。第1-1握持区域8431可以与纵截面具有边角结构的混合容器161相对应。即，在第1-1握持区域8431提供混合容器161时，混合容器161的相对的两个边角可以提供在两个第一夹体841之间，混合容器161的剩余两个边角可以提供在第1-1握持槽843的凹陷最深的部分。318.可以在第一夹体841的一侧提供作为摩擦垫的第一垫844。第一垫844可以在各个第一夹体841提供一个以上，优选为，可以在第1-1握持槽843的外侧隔开一定间隔提供多个。319.第一垫844用于防止混合容器161和第一夹体841之间的摩擦，可以在第1-1握持槽843的外侧提供多个。此时，第一垫844可以由具有弹性的材质提供，作为一例，第一垫844可以由海绵提供。然而，第一垫844的材质不限于此，可以由能够防止摩擦的多种材质提供。320.第一垫844可以设置为从第1-1握持槽843的外面突出。即，第一垫844可以在第1-1握持区域8431内部提供为突出的形态。321.调整第一夹体841的位置以使第一夹体841的一部分相接之后，第一夹具840握持混合容器161时，第一垫844可以与混合容器161直接接触。在第1-1握持区域8431提供第一垫844，从而可以防止第一夹体841和混合容器161接触而混合容器161破损的危险。322.可以在第1-1握持槽843的一侧形成有第1-2握持槽845。具体为，第1-2握持槽845为形成在第1-1握持槽843的一部分上的凹槽，可以在一个第一夹体841各自形成一个。调整第一夹体841的位置以使第一夹体841的一部分相接时，可以在第1-1握持区域8431内部通过两个第1-2握持槽845而形成第1-2握持区域8451。此时，第1-2握持区域8451可以与球形杆的形状相对应，作为一例，可以与混合容器用卡止杆255的形状相对应。323.可以在第一夹体841的一侧提供固定销846。固定销846用于握持第二容器的部件，可以形成为朝第一夹体841的外侧突出的形态。此时，固定销846可以是各个第一夹体841全部具备。优选为，可以在各个第一夹体841以相对的形态提供相同形状的固定销846。在本实施例中举例示出在第一夹体841的各个侧面各自具备一个固定销846，在第一夹体841的各个下面各自具备一个固定销846的情况，然而固定销846的位置以及数量不限于此。作为一例，固定销846可以仅设置在第一夹体841的侧面，或者仅设置在第一夹体841的下面。此时，第一夹体841的上面是指第一结合部842所在的表面，下面是指第一结合部842不在的、上面的相反面，第一夹体841的侧面是指排除上面以及下面的表面。324.固定销846的一侧面可以形成为具有一定曲率的形态。具体为，可以在相对的固定销846的一面形成具有一定曲率的形态。325.为了握持部件而调整第一夹体841的位置以使第一夹体841的一侧相接，则可以在相对的固定销846之间保持一定间隔。即，可以在各个固定销846之间形成有第三握持区域8461。随着在固定销846的一面形成具有一定曲率的形态，从而第三握持区域8461也可以提供为具有一定曲率的形态。由此，第三握持区域8461可以握持圆形部件。326.第三握持区域8461可以形成为与第二容器的部件相对应的大小，具体为，第三握持区域8461可以形成为与基础容器164、覆盖容器166以及含浸部件168相对应的大小。由此，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持基础容器164、覆盖容器166以及含浸部件168。327.可以在第二移送单元802提供第二夹具860。第二夹具860选择性地握持部件，可以包括多个第二夹体861。具体为，第二夹具860可以包括两个第二夹体861，两个第二夹体861可以提供为相同的形状。此时，第二夹具860可以与第一夹具840相同，除了握持部件的方法之外，通过多种方式支持部件并进行移动。328.第二夹体861可以通过第二结合部862结合在第二移送单元802。此时，第二夹体861和第二结合部862可以以一体型提供。另外，第二移送单元802和第二结合部862的结合方法可以与第一移送单元801和第一结合部842的结合方法相同，然而本发明的思想不限于此，因此，第二移送单元802和第二结合部862的结合方法可以提供为多样。329.两个第二夹体861可以设置为相对的形态。此时，第二夹体861可以是随着机械臂控制部820的动作而间隔被调整。具体为，在握持部件之前，如图20(a)所示，可以设置为第二夹体861隔开预设间隔，而为了握持部件，如图20(b)所示，可以设置为第二夹体861相接的形态。330.两个第二夹体861可以是除了相对的表面之外的外侧形成为平坦形态。具体为，以附图为基准提供在左侧的第二夹体861的一侧面形成为平坦的形态时，可以是以附图为基准提供在右侧的第二夹体861的另一侧面形成为平坦的形态。另外，在第二夹体861的一端提供第二结合部862时，第二夹体861的另一端可以形成为平坦的形态。331.第二夹体861可以在相对的表面形成有第2-1握持槽863。具体为，提供为以附图为基准提供在左侧的第二夹体861的另一侧面和提供在右侧的第二夹体861的一侧面为相对的形态时，可以在提供在左侧的第二夹体861的另一侧面以及提供在右侧的第二夹体861的一侧面形成有第2-1握持槽863。332.第2-1握持槽863为形成在第二夹体861的一侧的凹槽，从而可以形成为与混合容器161相对应的形状。具体为，第2-1握持槽863可以提供为与第1-1握持槽843相同大小以及形状，可以形成为从第二夹体861的外侧朝中央侧越来越深的凹陷的凹槽形态。即，可以在第二夹体861的中央侧形成最深的凹槽。333.如图20(b)所示，机械臂控制部820动作而提供为第二夹体861的一部分相接时，可以通过形成在各个第二夹体861上的第2-1握持槽863，形成第2-1握持区域8631。第2-1握持区域8631可以与纵截面具有边角结构的混合容器161相对应。即，在第2-1握持区域8631提供混合容器161时，混合容器161的相对的两个边角可以提供在两个第二夹体861之间，混合容器161的剩余两个边角可以提供在第2-1握持槽863的凹陷最深的部分。第二夹具860的第2-1握持区域8631可以与第一夹具840的第1-1握持区域8431一起，包含在第一握持区域8431、8631中。334.可以在第二夹体861的一侧提供作为摩擦垫的第二垫864。第二垫864用于防止混合容器161和第二夹体861之间的摩擦，可以在第2-1握持槽863的外侧提供多个。另外，第二垫864可以以与第一垫844相同的材质形成，然而本发明的思想不限于此。335.可以在第2-1握持槽863的一侧形成有第2-2握持槽865。具体为，第2-2握持槽865为形成在第2-1握持槽863的一部分上的凹槽，可以在一个第二夹体861各自形成一个。调整第二夹体861的位置以使第二夹体861的一部分相接时，可以在第2-1握持区域8631内部通过两个第2-2握持槽865而形成第2-2握持区域8651。此时，第2-2握持区域8651可以与球形杆的形状相对应，作为一例，可以与混合容器用卡止杆255的形状相对应。第二夹具860的第2-2握持区域8651可以与第一夹具840的第1-2握持区域8451一起，包含在第二握持区域8451、8651中。336.可以在第二夹体861的一侧形成有第2-3握持槽866。第2-3握持槽866可以形成为具有半圆形状的截面，可以形成为与吐放部件162的吸管1622相对应的大小。具体为，提供为使第二夹体861的一部分相接时，可以是在两个第二夹体861各自形成的第2-3握持槽866相接的同时具有圆形的截面。即，可以通过第2-3握持槽866形成第四握持区域8661，第四握持区域8661可以与吸管1622的大小以及形状相对应。337.第四握持区域8661可以形成为具有相比第2-1握持区域8631以及第2-2握持区域8651相对小的直径。另外，第四握持区域8661可以形成在与第2-1握持区域8631以及第2-2握持区域8651不重叠的位置。优选为，第2-3握持槽866可以形成在与第二夹体861的上面邻接的位置，由此，第2-3握持槽866可以位于第2-1握持槽863和第二夹体861的上面之间。即，第四握持区域8661可以形成在与第二夹体861的上面邻接的位置。其中，第二夹体861的上面是指第二结合部862所在的表面。338.第四握持区域8661可以形成为具有比吸管1622大的直径以能够握持吸管1622。由此，可以在第四握持区域8661内部配置吸管1622。另外，第四握持区域8661可以形成为具有比混合容器161的入口部1611小的直径。由此，在混合容器161的上侧提供第二夹具860时，第四握持区域8661可以位于入口部1611一侧。即，第四握持区域8661位于入口部1611的一侧之后，第二夹具860可以通过入口部1611向混合容器161的内侧引入吸管1622。换句而言，随着握持吸管1622的第四握持区域8661形成为比混合容器161的入口部1611小的大小，从而吸管1622可以不脱离入口部1611而设置在入口部1611内部。即，可以以在混合容器161的内部引入吸管1622的状态，在混合容器161的上侧准确设置吐放部件162。339.图21是简单示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的混合容器和吐放部件的结合步骤的图。340.参考图21(a)，混合容器161可以安放在部件放置单元50上。具体为，混合容器161可以是在混合部400混合容纳在混合容器161中的多个化妆料之后，从混合部400向部件放置单元50移动。此时，从混合部400向部件放置单元50的混合容器161的移动可以是由第二移送单元802完成。具体为，混合容器161可以以被握持在第二夹具860的第1-2握持区域8451上的状态向部件放置单元50移动。此时，通过第二夹具860移动的混合容器161可以安放在部件放置单元50的安放部300上，然而安放混合容器161的位置不限于安放部300。341.吐放部件162可以通过第一移送单元801向混合容器161的上侧移动。具体为，第一移送单元801的第一夹具840可以握持部件供应部160中供应的吐放部件162，朝安放在安放部300上的混合容器161的上侧移动。此时，吐放部件162可以在混合容器161的上侧隔开预设距离配置，在该位置，吸管1622也可以与混合容器161隔开一定距离配置。另外，第二移送单元802的第二夹具860可以提供在与混合容器161以及吐放部件162不重叠的位置。342.参考图21(b)，吸管1622的一侧端部可以通过第二移送单元802而位置被整齐排列。具体为，第二移送单元802的第二夹具860可以朝吐放部件162侧移动而将吸管1622引导至正位置。具体为，向第二夹具860的第四握持区域8661内部插入吸管1622，从而可以支撑吸管1622，将吸管1622引导至正位置。此时，吸管1622的正位置可以是与混合容器161的入口部1611上侧相对应的位置。343.参考图21(c)，可以通过第一移送单元801而吸管1622的至少一部分被插入到混合容器161的内侧。具体为，通过第二夹具860而吸管1622被整齐排列时，通过握持吐放部件162的第一夹具840而吐放部件162可以下降。即，可以是随着吐放部件162的移动而吸管1622下降的同时，吸管1622的至少一部分插入到混合容器161的内部。344.参考图21(d)，可以是第二移送单元802的位置移动以使第二移送单元802和第一移送单元801不发生干涉。具体为，吸管1622的一部分插入到混合容器161，则引导吸管1622的插入的第二夹具860可以停止引导吸管1622，朝混合容器161不在的一侧移动。即，可以提供为吐放部件162和混合容器161可以结合的状态。345.参考图21(e)，可以通过第一移动单元801而吐放部件162和混合容器161进行结合。具体为，第一移送单元801的第一夹具840可以以握持吐放部件162的状态，向混合容器161结合吐放部件162。此时，随着第一夹具840的旋转，吐放部件162旋转的同时，可以与混合容器161螺丝结合。即，混合容器161可以由吐放部件162进行密封。346.以下，具体观察化妆品制造步骤中的第一夹具840以及第二夹具860的使用。347.首先，可以通过移送手段800而保管在部件供应部160中的混合容器161朝化妆料供应部200侧移动，可以在化妆料供应部200向混合容器161储藏化妆料。348.具体为，从配置在主体100的一侧(以图4为基准为左侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时(以下，称为第一情况)，第二移送单元802可以握持部件供应部160中供应的混合容器161，向配置在主体100的一侧的混合容器移送部250直接移动混合容器161。349.然后，移送手段800可以握持混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255，将混合容器161移动至化妆料供应部200的吐放口232的下部。由此，可以在混合容器161储藏化妆料。此时，当为从配置在主体100的一侧的化妆料供应部200得到化妆料的第一情况时，可以是第二移送单元802使配置在主体100的一侧的混合容器移送部250动作而移动混合容器161。具体为，在第一情况下，可以是第二移送单元802的第二夹具860握持配置在主体100的一侧的混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255进行动作。350.作为其他例，从配置在主体100的另一侧(以图4为基准为右侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时(以下，称为第二情况)，可以是第二移送单元802握持部件供应部160中供应的混合容器161，将混合容器161安放在安放部300上。然后，第一移送单元801可以握持安放在安放部300上的混合容器161，向配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250移动混合容器161。351.如上所述，当为从配置在主体100的另一侧的化妆料供应部200得到化妆料的第二情况时，可以是第一移送单元801使配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250动作而移动混合容器161。352.另外，在第二情况下，可以是第一移送单元801的第一夹具840握持配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255进行动作。即，第一移送单元801可以握持配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255，将混合容器161移动至化妆料供应部200的吐放口232的下部。由此，可以向混合容器161储藏化妆料。353.通过如上所述过程，从配置在主体100的一侧的化妆料供应部200以及配置在另一侧的化妆料供应部200中的任一个得到化妆料的混合容器161可以通过移送手段800而被移送至混合部400。354.此时，在第一情况下，第一移送单元801可以将混合容器161从化妆料供应部200移送至混合部400。355.另外，在第二情况下，可以是第一移送单元801将混合容器161安放在安放部300上之后，第二移送单元802将混合容器161从安放部300移送至混合部400。356.一方面，通过混合部400而容纳在混合容器161中的化妆料完成混合之后，可以是通过第二移送单元802而混合容器161被从混合部400移送至安放部300。357.以下，分开说明通过混合部400而化妆料完成混合之后，制造第一容器的化妆品的步骤和制造第二容器的化妆料的步骤。358.化妆品制造装置10制造第一容器的化妆品时，第一夹具840可以通过第1-1握持区域8431握持吐放部件162并放置在安放在安放部300上的混合容器161的上侧。吐放部件162在混合容器161的上侧被整齐排列时，第二夹具860可以通过第四握持区域8661握持吐放部件162的吸管1622。该情况下，第四握持区域8661位于混合容器161的入口部1611上侧，由此，吸管1622可以顺利进入到混合容器161的内部。即，第二夹具860可以通过第四握持区域8661引导吸管1622向入口部1611进入。359.吸管1622进入到混合容器161内部之后，可以调整第二夹具860的位置以从吐放部件162隔开一定间隔，第一夹具840结合吐放部件162和混合容器161。即，第二夹具860可以移动至不妨碍第一夹具840将吐放部件162与混合容器161结合的动作的位置。该情况下，第一夹具840可以通过第1-1握持区域8431握持吐放部件162进行旋转。即，可以通过第一夹具840的旋转，吐放部件162和混合容器161被螺丝结合。由此，可以完成第一容器的化妆品。360.吐放部件162和混合容器161完成结合，则第二夹具860可以通过第2-1握持区域8631握持混合容器161进行移动，可以将混合容器161安放在托盘165的凹槽167中。即，第二夹具860可以将完成的第一容器的化妆品安放在凹槽167中。361.然后，第二移送单元802可以推开托盘165，将安放在凹槽167中的完成的化妆品容器(第一容器)排放到主体100的外部。362.一方面，化妆品制造装置10制造第二容器的化妆品时，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持基础容器164，将基础容器164移动至组装部500。363.第二夹具860可以通过第2-1握持区域8631握持安放在安放部300上的混合容器161并移动至安放在组装部500上的基础容器164的上侧之后，向基础容器164的内部倒入容纳在混合容器161中的化妆料进行排放。此时，第二移送单元802可以进行将混合容器161旋转预设角度，并经过一定时间之后摇晃混合容器161的动作以能够利用惯性排放更多的化妆料。364.向基础容器164排放完化妆品，则第一夹具840可以通过第1-1握持区域8431握持混合容器161并移动至回收部112。365.第一夹具840可以通过第三握持区域8461移动部件供应部160中供应的含浸部件168，插入到基础容器164中。另外，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持容纳有含浸部件168的基础容器164并移动至吸收部600。366.第一夹具840可以通过第2-1握持区域8631使基础容器用卡止杆653动作而移动基础容器164的位置。另外，第二夹具860可以通过第二夹体861的下面向吸收工具620提供加压力。367.完成吸收过程，则第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持基础容器164并移动至组装部500。然后，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持部件供应部160中供应的的覆盖容器166，与基础容器164进行结合。由此，可以完成第二容器的化妆品。368.通过基础容器164以及覆盖容器166的结合而完成第二容器的化妆品制造，则结合的基础容器164以及覆盖容器166可以被第一夹具840的第三握持区域8461握持并移动，从而安放在凹槽167中。即，第一夹具840可以将完成的第二容器的化妆品安放在凹槽167中。369.然后，第二移送单元802可以推开托盘165，将安放在凹槽167中的化妆品容器(第二容器)排放到主体100的外部。370.以下，更加具体观察以上说明的提供样品的控制方法。371.使用者可以通过使用者界面部130或者终端20请求样品。具体为，使用者可以在得到成品之前，首先得到样品，可以将所述请求输入到使用者界面部130或者终端20。372.在制造模式接收部950接收到使用者的样品请求，则控制部900可以通过皮肤状态分析部910分析请求样品的使用者的皮肤状态。具体为，皮肤状态分析部910可以从终端20得到测定的数据，分析使用者的皮肤状态。由此，控制部900可以分析使用者的样品请求时刻的皮肤状态，反映到样品中。或者，控制部900可以从终端20事先得到已经测定的数据之后，通过皮肤状态分析部910分析皮肤状态，也可以将该结果反映到样品中。此时，终端20可以包括摄像头、水分传感器、油分传感器、色差计等公知的皮肤状态测定手段。373.在本实施例中举例说明在化妆品制造装置10的控制部900演算后述的组成比(第一组成比、第二组成比、第四组成比)的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括在终端20和运营服务器40演算组成比的情况。374.控制部900可以基于通过皮肤状态分析部910分析的结果，在组成比决定部920决定化妆料组成比。或者，控制部900可以基于已经输入的使用者的皮肤状态信息，决定化妆料组成比。此时，可以将在组成比决定部920决定的组成比称为第一组成比。375.具体为，可以在控制部900储藏有根据各个皮肤状态的组成比数据。作为一例，控制部900可以储藏如下组成比数据：当为a皮肤状态时，可以适用a组成比；当为b皮肤状态时，可以适用b组成比；当为c皮肤状态时，可以适用c组成比。此时，当通过皮肤状态分析部910分析的结果或者预先输入的使用者的皮肤状态接近a皮肤状态时，组成比决定部920可以通过储藏的组成比数据，决定适合a皮肤状态的a组成比，可以决定适合a组成比的化妆料供应量。即，控制部900可以将储藏在数据库中的a组成比决定为第一组成比。376.控制部900可以从运营服务器40得到使用者的信息，基于使用者的信息，算出将第一组成比利用预设的算法校正的第二组成比。此时，控制部900得到的使用者的信息可以为使用者的化妆品购买履历，然而使用者的信息不限于此。377.具体为，使用者相比具有第一组成比的化妆品，购买亮色的履历多时，可以向使用者算出相比第一组成比显示亮色的第二组成比。与此相反地，使用者相比具有第一组成比的化妆品，购买暗色的履历多时，可以向使用者算出相比第一组成比显示暗色的第二组成比。因此，组成比决定部920可以将适用在样品中的组成比决定为第一组成比或者第二组成比。组成比决定部920将组成比决定为第二组成比时，可以反映使用者的喜好，进一步提高使用者的满意度。378.在本实施例中举例说明通过化妆品制造装置10进行上述第一组成比和第二组成比的算出过程的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括通过运营服务器40算出第一组成比和第二组成比之后，传递到化妆品制造装置10，或者显示在终端20或者使用者界面部130的情况。379.控制部900可以通过在组成比决定部920决定的组成比，决定各个化妆料的吐放量。作为一例，提供的样品为成品的1/n程度的量时，控制部900可以通过在组成比决定部920决定的组成比，将各个化妆料的供应量决定为1/n程度的量。380.控制部900可以向使用者界面部130或者终端20传递在组成比决定部920决定的组成比，使用者界面部130或者终端20可以向使用者显示得到的组成比。381.使用者可以修改通过使用者界面部130或者终端20得到的第一组成比或者第二组成比。作为一例，使用者想要在得到的第一组成比或者第二组成比中进一步提高水分度时，可以请求进一步提高与水分相关的化妆料的比率，使用者想要在得到的第一组成比或者第二组成比中进一步提高粘度时，可以请求进一步提高与粘度相关的化妆料的比率。该情况下，使用者可以向使用者界面部130或者终端20直接输入修改事项。由此，控制部900可以得到通过使用者而在第一组成比或者第二组成比上被修改的第三组成比，可以在组成比修改部930将现有的第一组成比或者第二组成比中的一个进行修改，从而将组成比信息变为第三组成比。可以省略通过所述组成比修改部930的组成比修改过程。382.化妆品制造装置10可以基于在组成比决定部920决定或者通过组成比修改部930修改的组成比，制造样品。具体为，控制部900可以控制移送手段800向化妆料供应部200提供混合容器161，由此，可以向混合容器161提供基于在组成比决定部920或者组成比修改部930决定的第一组成比、第二组成比以及第三组成比中的一个的化妆料。383.向混合容器161完成化妆料的供应，则控制部900可以再次控制移送手段800，向部件供应部160的凹槽167提供混合容器161。即，可以向托盘165的凹槽167安放储藏有成品的1/n程度的化妆料的样品并提供给使用者。384.使用者可以直接使用从部件供应部160得到的样品，可以将使用完的样品重新提供至部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a。此时，控制部900可以通过托盘165或者凹槽167或者混合容器支撑部163a中的传感器感测是否提供样品之后，回收样品。或者，向使用者提供样品之后，可以在预设时间之后，控制托盘165回收样品。该情况下，控制部900可以通过使用者界面部130或者终端20向使用者通知回收的时间。在预设时间之后，没有向托盘165提供使用后的样品时，控制部900可以通过另外的通知向使用者发送样品回收信号。385.使用者在使用样品之后，可以通过使用者界面部130或者终端20输入附加请求。该情况下，使用者可以选择多个模式中的至少一个。作为一例，多个模式可以包括成品请求模式、样品修改请求模式以及样品的废弃请求模式。该情况下，将使用者已经得到的样品称为第一样品，第一样品以后向使用者传递的样品称为第二样品。386.使用者通过使用者界面部130或者终端20输入成品请求模式，则控制部900可以通过制造模式接收部950接收成品请求模式。即，可以理解为是使用者使用第一样品之后，输入成品请求模式，则进一步供应具有与第一样品相同组成比的化妆料。387.具体为，接收到成品请求模式，则控制部900可以控制移送手段800，向化妆料供应部200再次移动回收的第一样品的混合容器161，化妆料供应部200可以向混合容器161进一步供应化妆料。此时，使用者没有使用完第一样品时，可以以在混合容器161上已经储藏有样品用化妆料的状态进行提供。因此，控制部900可以调整向混合容器161供应从成品供应量上除去制造样品时供应的供应量的化妆料。作为一例，制造第一样品时，储藏有混合容器161的1/n程度的化妆料时，可以在制造成品时，储藏有混合容器161的(n-1)/n程度的化妆料。即，可以防止制造成品时，化妆料超过可在混合容器161储藏的量。388.或者，也可以是测定化妆料供应部200中提供的第一样品的重量之后，控制部900调整成品制造时的化妆料供应量。该情况下，控制部900可以供应化妆料以将混合容器161填满，并向使用者提供成品。389.使用者通过使用者界面部130或者终端20输入样品修改请求模式，则使用者可以接收通过制造模式接收部950提供的样品修改请求模式，所述样品修改请求模式再次请求与第一样品不同的组成比的第二样品。390.即，可以理解为是，使用者使用第一样品之后，输入样品修改请求模式，则制造具有与第一样品不同组成比的化妆料，从而作为第二样品提供给使用者。391.此时，第二样品可以是向盛装有化妆料的第一样品增加化妆料来制造，或者向中空的混合容器161重新开始供应化妆料来制造。在本实施例中举例说明向中空的混合容器161重新供应化妆料来制造的情况。392.具体为，使用者可以通过使用者界面部130或者终端20输入组成比修改数据。该情况下，可以在使用者界面部130或者终端20显示以往的第一样品的组成比(第一组成比、第二组成比、第三组成比中的一个组成比)，使用者可以从第一样品组成比中将修改请求输入为所需的组成比。即，使用者可以输入在第一组成比、第二组成比、第三组成比中的一个组成比上进行修改的第四组成比。作为一例，需要粘度比第一样品高的第二样品时，使用者可以通过使用者界面部130或者终端20修改组成比以提高提高粘度的化妆料的比率。393.控制部900可以接收由使用者修改的第四组成比，由此，控制部900可以判断是否可以修改组成比。394.判断可以修改组成比，则控制部900可以在组成比修改部930将组成比修改为第四组成比。在组成比修改部930完成组成比的修改，则控制部900可以控制移送手段800，将与用于第一样品中的混合容器161不同的又一其他混合容器161位于化妆料供应部200。此时，将用于第一样品中的混合容器161称为第一混合容器，将未用于第一样品中的新的混合容器161称为第二混合容器。即，在组成比修改部930完成组成比的修改，则控制部900可以控制移送手段800，将作为中空的混合容器161的第二混合容器位于化妆料供应部200上，向中空的混合容器161供应化妆料以具有第四组成比。395.如上所述，组成比可以储藏在产品数据库中。例如，储藏在产品数据库中的组成比可以为200个至100000个，可以选择储藏在产品数据库中的组成比，按照选择的组成比制造化妆料。396.然而，本发明的思想不限于此，控制部900也可以控制移送手段800，将回收的第一混合容器位于化妆料供应部200。397.化妆料供应部200可以通过控制部900的控制，以基于第四组成比的供应量向混合容器161中的第二混合容器供应化妆料。398.基于第四组成比的第二样品可以通过移送手段800被再次传递到托盘165的凹槽167中，并提供给使用者。即，使用者重新得到的第二样品可以由与初次的第一样品不同的化妆料提供。另外，使用者重新得到的第二样品可以提供在与盛装有第一样品的第一混合容器不同的第二混合容器中，或者提供在回收后再次供应有化妆料的第一混合容器中。399.控制部900可以基于由使用者接收的组成比数据，判断不能修改组成比。作为一例，使用者得到的第一样品被投入特定化妆料以降低粘度，使用者请求修改的第二样品的组成比需要排除初次供应的特定化妆料时，控制部900可以判断不能修改组成比。即，第一样品和第二样品由相同的混合容器161提供时，从已经制造的第一样品中无法去除特定化妆料，因此控制部900可以判断不能修改组成比。或者，为了按照使用者请求修改的第四组成比制造第二样品，可能需要供应相比混合容器161可容纳的化妆料的量多的化妆料。该情况下，控制部900可以判断不能修改组成比。本实施例中记载的不能修改组成比的情况为一个实施例，因此本发明的思想不限于此。400.使用者通过使用者界面部130或者终端20输入第一样品的废弃请求模式，则控制部900可以通过制造模式接收部950接收第一样品废弃请求模式。401.接收到第一样品废弃请求模式，则控制部900可以控制移送手段800将回收的第一样品回收到回收部112。402.以下，参考图4、图22以及图23更加具体观察混合部400。403.混合部400是用于，通过化妆料供应部200得到完成化妆料供应的混合容器161，并混合容纳在混合容器161中的多个化妆料的构成。具体为，混合部400通过将混合容器161公转运动以及自转运动，从而可以混合混合容器161内的化妆料。此时，混合部400可以配置在部件供应部160的后侧。404.具体为，混合部400可以包括混合壳体410、第一旋转部件402、第二旋转部件404和旋转驱动部430。405.混合壳体410形成混合部400的整体形状，可以在内部具有容纳空间。即，混合壳体410可以提供可使混合容器161内的化妆料完成混合的空间。此时，可以在混合壳体410的内部容纳空间容纳第一旋转部件402、第二旋转部件404以及旋转驱动部430中的至少一个。在本实施例中举例示出在混合壳体410容纳第一旋转部件402、第二旋转部件404以及旋转驱动部430全部的情况，然而其不限定本发明的思想。406.第一旋转部件402可以使向混合部400传递的混合容器161进行自转运动，可以具备可插入混合容器161的混合容器插入口406。此时，第一旋转部件402可以以插入有混合容器161的状态进行旋转。第一旋转部件402可以以插入有混合容器161的状态进行旋转，因此可以使混合容器161自转运动。407.第二旋转部件404可以使向混合部400传递的混合容器161公转运动，可以使第一旋转部件402旋转。此时，第一旋转部件402从第二旋转部件404的中心m隔开预定间隔配置，因此通过第二旋转部件404的旋转，容纳在第一旋转部件402中的混合容器161可以公转运动。408.具体为，第二旋转部件404可以以贯穿中心m的第二中心轴x2为基准进行旋转，通过第二旋转部件404的旋转，向混合部400传递的混合容器161可以公转运动。此时，第二中心轴x2可以提供在第二旋转部件404的中央，贯穿中心m而呈现与地面交叉的方向。具体为，第二中心轴x2可以与地面呈垂直。409.另外，如上所述，第一旋转部件402可以具备混合容器插入口406，容纳混合容器161。另外，第一旋转部件402的一部分可以插入到第二旋转部件404的一侧进行配置。此时，第一旋转部件402可以倾斜插入到第二旋转部件404进行固定以使第一旋转部件402的长度方向与地面呈预定角度。其中，第一旋转部件402的长度方向可以是指插入混合容器161的方向。410.此时，第一旋转部件402可以在第二旋转部件404上从第二中心轴x2朝圆周方向隔开预定距离进行配置。由此，随着第二旋转部件404以第二中心轴x2为基准旋转，容纳在第一旋转部件402中的混合容器161可以公转运动。411.具体为，第一旋转部件402可以以与第二中心轴x2不同的第一中心轴x1为基准进行旋转。此时，第一中心轴x1可以是在第一旋转部件402的中央沿着第一旋转部件402的长度方向提供。此时，第一旋转部件402在第二旋转部件404上从第二中心轴x2朝圆周方向隔开预定距离配置，因此第一中心轴x1可以是在旋转主体420上从第二中心轴x2隔开提供。另外，第一旋转部件402倾斜插入到第二旋转部件404进行配置以使长度方向与地面呈预定角度，因此第一中心轴x1可以朝与第二中心轴x2所呈的方向交叉的方向提供。412.一方面，混合容器插入口406可以提供为与混合容器161相对应的形状。具体为，混合容器161可以形成为纵截面具有边角的结构，混合容器插入口406可以具有与上述混合容器161相对应的形状。通过移送手段800而混合容器161插入到混合容器插入口406的过程中，移送手段800可以进行将混合容器161的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以能够使混合容器161准确插入到混合容器插入口406。413.旋转驱动部430可以使第一旋转部件402和第二旋转部件404中的一个以上旋转。作为示例，旋转驱动部430可以为马达。在本实施例中作为示例示出将使第一旋转部件402旋转的第一驱动部432和使第二旋转部件404旋转的第二驱动部434各自分开提供的情况，然而其不限定本发明的思想。作为其他示例，第一旋转部件402和第二旋转部件404也可以是通过一个旋转驱动部430而同时旋转。414.一方面，控制部900可以控制混合部400的驱动。415.首先，控制部900可以使第一旋转部件402以及第二旋转部件404同时旋转预设时间。由此，插入到混合容器插入口406的混合容器161可以公转运动的同时自转运动。此时，使第一旋转部件402以及第二旋转部件404旋转的时间可以随着化妆料的总量以及种类而改变。416.第一旋转部件402以及第二旋转404结束旋转之后，控制部900可以控制混合部400使混合容器插入口406停止在预设位置。通过控制部900而旋转之后，混合容器插入口406停止位于预设位置，因此，通过旋转完成混合过程之后，移送手段800从混合容器插入口406引出混合容器161的动作可以是始终在预设位置完成。另外，引出混合容器161之后，移送手段800可以将需要完成混合过程的下一个混合容器161插入到预设的一定位置。即，移送手段800向第一旋转部件402插入混合容器161，或者从第一旋转部件402引出混合容器161的动作可以是始终在预设位置完成。由此，具有可以容易控制移送手段800的优点。具体为，可以省略为了使移送手段800握持通过化妆料供应单元220得到化妆料的混合容器161并插入到混合容器插入口406，感测混合容器插入口406的位置，并移动混合容器161以与感测的混合容器插入口406相对应的控制过程等。417.一方面，第一旋转部件402以及第二旋转部件404旋转之后，混合容器插入口406停止的预设位置可以是指与安放部300最接近的位置。具体为，混合容器插入口406停止的预设位置可以是以图3为基准，从混合部400的中心m朝y轴方向远离的方向。由此，在混合部400完成混合过程，并且移送手段800的多关节机械臂810将混合容器161移动至作为后续工艺位置的安放部300时，移动距离变短，因此可以减少多关节机械臂810的驱动半径。因此，具有可以有效驱动多关节机械臂810，可以缩短工艺中所需的时间的优点。418.图24是示出根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置的立体图，图25是示出图24的化妆品制造装置的部件供应部的立体图。419.以下，参考图24以及图25说明根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置10`。然而，图24和图25中示出的化妆品制造装置10`相比图2中图示的化妆品制造装置，主要在部件供应部160`的位置不同、进一步提供服务部700的点上存在差异，因此以差异点为主进行说明，对于相同部分，援用图1至图13中说明的实施例的说明和附图标记。420.根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置10`与图1至图13中说明的化妆品制造装置相同，可以包括化妆料储藏部140`、化妆料供应部200`、安放部300`、混合部400`、组装部500`、吸收部600`、移送手段800`和控制部。在本实施例中可以理解为，安放部300`、混合部400`和服务部700包含在部件放置单元中。421.说明根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置10`的详细构成的配置的话，可以是化妆料供应部200`配置在主体100`的一侧，部件供应部160`配置在主体100`的另一侧以与化妆料供应部200`相对，部件放置单元(安放部300`、混合部400`和服务部700)配置在化妆料供应部200`和部件供应部160`之间。422.部件供应部160`可以包括配置有混合容器161`、吐放部件162`、基础容器164`、覆盖容器166`和含浸部件168`的托盘169`。其中，接触有混合容器161`和构成品的部件供应部160`的托盘169`可以配置为与形成化妆品制造空间的底面的基底110`倾斜预设角度，预设角度可以为30度至80度，优选为45度至60度。423.如上所述，将部件供应部160`的托盘169`设计为具有预定角度，从而移送手段800`在握持保管在部件供应部160`中的部件时，可以以最佳路径移动。424.另外，部件供应部160`的倾斜面可以形成为越接近上端部，离移送手段800`越远的形态，从而部件被稳定支撑在倾斜面上。425.各个部件可以与基底110`平行或者朝远离基底110`的方向平行排列，所述排列可以是根据实施例提供一个或者其以上。在本实施例中举例示出各个部件配置在与基底110`平行的一列上的情况，然而本发明的思想不限于此。此时，可用于第一容器以及第二容器全部上的混合容器161`可以配置为与移送手段800`最接近。作为一例，混合容器161`可以提供在部件供应部160`的最下端列。426.另外，构成一个容器的部件可以彼此邻接配置。例如，可以从部件供应部160`的下侧依次配置构成第一容器的混合容器161`、吐放部件162`，接着依次配置构成第二容器的基础容器164`、含浸部件168`以及覆盖容器166`。427.另外，本实施例的部件放置单元可以包括：服务部700，可以将储藏有化妆料的混合容器161`或者构成品结合而完成的化妆品容器排放到主体100`外部。428.此时，可以在服务部700的前面提供可将化妆品容器排放到主体100`外部的门(未图示)。429.服务部700可以将储藏有化妆料的混合容器161`排放到主体100`外部(排放样品)，或者将部件在组装部500`上进行结合而完成的化妆品容器排放到主体100`外部，并提供给使用者。服务部700可以配置在安放部300`和组装部500`之间以能够使部件的移动距离以及作为移送手段800`提供的机械臂的动作距离最小化。430.另外，服务部700的至少一部分可以提供为在主体100`的内侧和外侧往复。具体为，移送手段800`握持完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)安放到服务部700上时，服务部700被排放到主体100`外部，从而可以向使用者提供化妆品容器。其中，移送手段800`可以推或拉服务部700，根据实施例，可以提供驱动服务部700的另外的驱动装置。431.另外，如上所述，化妆料供应部200`配置在主体一侧，部件供应部160`配置在主体的另一侧，部件放置单元配置在化妆料供应部200`和部件供应部160`之间，从而可以改变移送手段800`的移动路径。其中，可以理解为移送手段800`的移动受控制部控制。432.具体为，第一移送单元801`可以将部件供应部160`中提供的混合容器16`移动至一侧(例如，形成在工作台114`上的安放部300`)，第二移送单元802`可以将移动至一侧(例如，安放部300`)的混合容器16`移动至化妆料供应部200`侧。433.然后，第二移送单元802`可以将位于化妆料供应部200`中的混合容器161`移动至混合部400`。然后，可以是混合部400`旋转而混合容纳在混合容器161`中的化妆料，第二移送单元802`将位于混合部400`中的混合容器161`移动至安放部300`。然后，第二移送单元802`取出位于部件供应部160`上的构成第一容器或者第二容器的构成品之后，可以通过第一移送单元801`和第二移送单元802`的动作，组装第一容器或者第二容器。第一容器和第二容器的组装与上述实施例相同，因此省略对其的详细说明。434.组装第一容器或者第二容器之后，第一移送单元801`或者第二移送单元802`可以将完成组装的第一容器或者第二容器安放到服务部700上，然后提供给使用者。435.以下是上述实施例的罗列。436.项目1可以提供一种化妆品制造装置，其包括：主体100，提供化妆品制造空间102；部件供应部160，可以提供可容纳化妆料的混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个；化妆料供应部200，可以向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140的一种以上的化妆料；移送手段800，可以使所述部件供应部160中提供的所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个移动；以及控制部900，可以控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800中的至少一个，以能够使储藏在所述化妆料储藏部140中的一种以上的化妆料发生混合而容纳在所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个中。437.项目2可以提供一种项目1的化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置10还包括：混合部400，可旋转地提供以能够混合容纳在所述混合容器161中的化妆料。438.项目3可以提供一种项目1以及项目2的化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括：多个移动单元801、802，可以将所述部件供应部160中提供的所述构成品移动至部件放置单元50，利用移动至所述部件放置单元50的所述构成品组装作为泵型容器提供的第一容器，或者作为粉盒型容器提供的第二容器。439.项目4可以提供一种项目1至项目3的化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括可以彼此单独移动的第一移动单元801和第二移动单元802，在组装形成泵型容器的第一容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个握持吐放部件162的盖帽1623，另一个在与吸管1622接触的状态下可上下移动以使所述吐放部件162的所述吸管1622与部件放置单元50中的混合容器161的入口部1611整齐排列，在组装形成粉盒型容器的第二容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个将构成所述第二容器的基础容器164安放在部件放置单元50上，另一个可以倾斜所述混合容器161以使容纳在混合容器161中的化妆料向所述基础容器164移动。440.项目5可以提供一种项目1至项目4的化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置还包括：部件放置单元50，可以使所述部件供应部160中的混合容器161和所述构成品移动并被安放，所述部件放置单元50包括：安放部300，提供可组装作为泵型容器提供的第一容器的空间；以及组装部500，提供可组装作为粉盒型容器提供的第二容器的空间。441.项目6可以提供一种项目1至项目5的化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第一容器的一部分提供的吐放部件162，所述移送手段800可以是将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为中空的容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400以使容纳在混合容器161中的化妆料发生混合，将混合部400中的混合容器161移动至部件放置单元50以将所述混合容器161作为第一容器的一部分提供，将所述部件供应部160中的所述吐放部件162移动至所述部件放置单元50中的所述混合容器161的上部，结合所述吐放部件162和所述混合容器。442.项目7可以提供一种项目1至项目6的化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的含浸部件168、可以容纳所述含浸部件168的基础容器164以及可以覆盖含浸部件168的覆盖容器166，所述移送手段800能够，将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为中空的容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至所述混合部400以使容纳在所述混合容器161中的化妆料发生混合，将所述部件供应部160中的所述基础容器164移动至部件放置单元50，使储藏有化妆料的所述混合容器161在所述基础容器164上部发生倾斜以供所述部件放置单元50中的所述基础容器164容纳化妆料。443.项目8可以提供一种项目1至项目7的化妆品制造装置，其中，所述化妆料供应部200包括：化妆料供应单元220，可以吐放一定量的储藏在匣盒142中的化妆料；多个吐放口232，吐放从所述化妆料供应单元220移送的化妆料；以及混合容器移送部250，固定所述混合容器161并且可以在所述吐放口232下部移动，以能够将在多个所述吐放口232吐放的化妆料容纳至所述混合容器161内部。444.项目9可以提供一种项目1至项目8的化妆品制造装置，其中，所述混合部400包括：第一旋转部件402，可插入所述混合容器161，可进行旋转；第二旋转部件404，可使所述第一旋转部件402旋转，所述第一旋转部件402从所述第二旋转部件404的中心m隔开一定间隔配置。445.项目10可以提供一种项目1至项目9的化妆品制造装置，其中，所述控制部900可以控制插入有所述混合容器161的所述第一旋转部件402可以停在预设位置。446.项目11可以提供一种项目1至项目10的化妆品制造装置，其中，所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的基础容器164和含浸部件168，所述化妆品制造装置还包括：吸收部600，可以将容纳在所述基础容器164中的化妆品含浸在含浸部件168。447.项目12可以提供一种项目1至项目11的化妆品制造装置，其中，在所述移送手段800的一侧提供工作台114，所述吸收部600提供在所述工作台114的下部，可安放所述混合容器161和所述构成品中的至少一个的部件放置单元50配置在所述工作台114上部。448.项目13可以提供一种项目1至项目12的化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160包括：托盘165，可放置所述构成品；第一容器构成品支撑部163，可以支撑作为第一容器的一部分提供的混合容器161和吐放部件162；以及第二容器构成品支撑部169，可以支撑作为第二容器的一部分提供的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166。449.项目14可以提供一种项目1至项目13的化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤；由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤；由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤；由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤。450.项目15可以提供一种项目1至项目14的化妆品制造装置的控制方法，其中，在混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900判断容纳在所述混合容器161中的化妆料为样品时，将所述混合容器161提供给使用者，从使用者得到是否改变组成比的步骤。451.项目16可以提供一种项目1至项目15的化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤s20包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200的步骤s210；由控制部900控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800，按照所述组成比向所述混合容器161供应化妆料的步骤s220。452.项目17可以提供一种项目1至项目16的化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400的步骤；由控制部900控制所述混合部400，从而使所述混合容器161自转以及公转，混合储藏在所述混合容器161中的化妆料的步骤。453.项目18可以提供一种项目1至项目17的化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤包括：由控制部900控制移送手段800，从而将容纳有混合的化妆料的混合容器161移动至部件放置单元50的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第一容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的吐放部件162移动至部件放置单元50上部，组装所述吐放部件162和所述混合容器161，形成第一容器的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第二容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166移动至部件放置单元50，组装所述基础容器164、所述含浸部件168和所述覆盖容器166，形成第二容器的步骤；由控制部900控制移送手段800，将完成组装的所述第一容器或者所述第二容器移动至部件供应部160的步骤。454.项目19可以提供一种包括项目1至项目13的化妆品制造装置10的化妆品制造系统，其包括：终端20，可以得到与使用者环境有关的信息，可以测定使用者的皮肤状态；运营服务器40，可以从所述终端20收集数据或者进行加工并传送至化妆品制造装置10；以及化妆品制造装置10，可以从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个得到组成比，或者加工从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个传送的信息，算出组成比，按照算出的组成比制造化妆品。455.项目20可以提供一种化妆品制造装置，其作为包括向含浸部件含浸化妆料的吸收部的化妆品制造装置，所述吸收部包括：基础容器移送部，得到容纳有所述含浸部件的基础容器，提供为可移动；以及吸收工具，可以加压安放在所述基础容器移送部上的所述含浸部件。456.项目21可以提供一种项目20的化妆品制造装置，其中，所述吸收工具可以以预设压力加压所述含浸部件，所述基础容器移送部可以将所述基础容器移动至通过所述吸收工具完成含浸的位置。457.项目22可以提供一种项目20以及项目21的化妆品制造装置，其中，所述吸收工具包括：正位置固定器，提供为可升降，保持所述基础容器的正位置状态；加压部，提供为在所述正位置固定器内可升降，加压所述含浸部件。458.项目23可以提供一种项目20至项目22的化妆品制造装置，其中，所述吸收工具还包括：待机部，提供为保持在所述正位置固定器上升的位置上，以在向所述正位置固定器不施加外力时，供所述基础容器进入。459.项目24可以提供一种项目20至项目23的化妆品制造装置，其中，所述正位置固定器包括：支架；固定部，设置在所述支架上，安放有所述基础容器的所述基础容器移送部位于下方时，保持正位置状态以使所述基础容器不移动；固定杆，与所述支架连接，朝一侧突出，移动所述支架；以及导向部，贯穿所述支架而朝高度方向延伸形成，从而引导所述支架朝高度方向升降。460.项目25可以提供一种项目20至项目26的化妆品制造装置，其中，所述加压部包括：加压气缸，在所述固定部的内部朝上下方向滑动，加压通过所述固定部而以正位置状态固定的所述基础容器内部的所述含浸部件；加压手柄，一部分贯穿所述加压气缸的中央部，插入到所述加压气缸的内部，另一部分朝所述加压气缸的外部暴露并突出以被按压；以及加压弹簧，弹性设置在所述加压气缸以及所述加压手柄之间，从而当所述加压手柄被按压时，将该外力传递至所述加压气缸。461.项目27可以提供一种项目20至项目26的化妆品制造装置，其中，所述待机部将连接线作为介质连接在所述正位置固定器上以向所述正位置固定器作用重力相反方向的力。462.项目28可以提供一种项目20至项目27的化妆品制造装置，其中，所述待机部提供相比所述正位置固定器的重量更重的重量以在所述正位置固定器去除外力时，所述正位置固定器因所述待机部的重量而上升。463.项目29可以提供一种项目20至项目28的化妆品制造装置，其中，所述基础容器移送部包括：基础容器用导轨，提供为从所述吸收工具的外侧延伸至所述吸收工具的下方位置；基础容器用移动块，提供在所述基础容器用导轨上，沿着所述基础容器用导轨移动，在一侧安放有所述基础容器；基础容器用卡止杆，为了移动所述基础容器用移动块而提供；以及基础容器用止动件，在所述基础容器用导轨上平行地沿着基础容器用导轨延伸，形成有卡止所述基础容器用卡止杆的一侧的卡止槽以限制所述基础容器用移动块的移动。464.项目30可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其为利用吸收部向含浸部件含浸化妆料的化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过移送手段而将容纳有含浸部件的基础容器安放到基础容器移送部上的步骤；将通过移送手段而被安放到基础容器移送部上的基础容器移动至吸收工具下部的步骤；利用所述吸收工具的正位置固定器固定通过移送手段而被安放到所述基础容器移送部上的所述基础容器的步骤；以及利用所述吸收工具的加压部加压通过移送手段而容纳在所述基础容器内部的所述含浸部件至少一次。465.项目31可以提供一种项目30的化妆品制造装置的控制方法，其中，在将容纳有所述含浸部件的基础容器安放到基础容器移送部上的步骤之前，包括：通过移送手段而向中空状态的混合容器容纳化妆料的步骤；通过移送手段而从容纳有化妆料的混合容器向所述基础容器容纳所述化妆料的步骤；通过移送手段而向储藏有化妆料的所述基础容器容纳所述含浸部件的步骤。466.项目32可以提供一种项目30以及项目31的化妆品制造装置的控制方法，其中，利用所述吸收工具的加压部加压通过移送手段而容纳在所述基础容器内部的所述含浸部件至少一次的步骤之后，包括：通过移送手段而将容纳含浸有所述化妆料的含浸部件的基础容器移动至组装部，在所述基础容器结合覆盖容器的步骤；以及通过移送手段而将完成组装的成品容器从所述组装部移动至服务部的步骤。467.项目33可以提供一种化妆品制造装置，其包括：主体，提供化妆品制造空间；部件供应部，可以提供可容纳化妆料的混合容器和构成化妆品容器的构成品中的至少一个；化妆料供应部，为了向所述混合容器吐放至少一种化妆料而提供；吸收部，为了得到容纳有含浸部件和化妆料的基础容器并将所述化妆料含浸在所述含浸部件而提供；移送手段，提供为可向所述部件供应部以及所述化妆料供应部移动，可以握持所述混合容器和构成所述化妆品容器的构成品中的至少一个并使其移动；以及控制部，从使用者界面部或者终端通过通信得到使用者所希望的彼此不同种类的化妆品信息，为了立即制造与该化妆品信息相对应的化妆品而控制所述化妆料供应部以及所述移送手段中的至少一个。468.项目34可以提供一种化妆品制造方法，其包括：通过控制部算出与使用者选择的化妆品的种类有关的数据的步骤；由所述控制部控制化妆料供应部和移送手段，从而向混合容器吐放至少一种化妆料的步骤；由所述控制部控制混合部和移送手段，从而混合容纳在所述混合容器中的化妆料的步骤；由所述控制部控制所述移送手段，从而将容纳混合的化妆料的所述混合容器移动至部件放置单元的步骤；当输入到所述控制部的化妆品的种类为第一容器时，所述控制部控制所述移送手段而将位于部件供应部中的吐放部件移动至所述部件放置单元的上部，组装所述吐放部件和所述混合容器，形成第一容器的步骤；当输入到所述控制部的化妆品的种类为第二容器时，所述控制部控制所述移送手段而将位于部件供应部中的基础容器、含浸部件和覆盖容器移动至部件放置单元，组装所述基础容器、所述含浸部件和所述覆盖容器，形成第二容器的步骤；通过所述控制部控制移送手段，将完成组装的所述第一容器或者所述第二容器移动至部件供应部，并提供给使用者的步骤。469.项目35可以提供一种化妆品制造装置，其包括：容器主体，可储藏化妆料；以及移送手段，可支撑可覆盖所述容器主体的主体盖并使其移动，所述移送手段可以移动以将可以储藏化妆料的所述容器主体安放到部件放置单元上，将安放到所述部件放置单元的所述容器主体利用所述主体盖进行密封。470.项目36可以提供一种项目35的化妆品制造装置，其中，所述移送手段包括：第一移送单元，从机械臂控制部朝另一侧延伸；以及第二移送单元，从所述机械臂控制部朝一侧延伸，所述第一移送单元以及所述第二移送单元彼此起到不同作用。471.项目37可以提供一种项目35以及项目36的化妆品制造装置，其中，所述第一移送单元包括第一夹具，所述第二移送单元包括第二夹具，所述第一夹具以及所述第二夹具选择性地握持所述部件的一侧。472.项目38可以提供一种项目35至项目37的化妆品制造装置，其中，所述第一夹具以及所述第二夹具包括：第一握持区域，与第一容器的容器主体的形状相对应，选择性地握持所述第一容器的容器主体；以及第二握持区域，形成在所述第一握持区域的内侧。473.项目39可以提供一种项目35至项目38的化妆品制造装置，其中，所述第一夹具包括第三握持区域，选择性地握持与所述第一容器不同形状的第二容器的部件。474.项目40可以提供一种项目35至项目39的化妆品制造装置，其中，所述第二夹具包括第四握持区域，引导所述第一容器的吐放部件的吸管。475.项目41可以提供一种项目35至项目40的化妆品制造装置，其中，所述第四握持区域形成为具有比所述第一容器的入口部小的直径，形成为具有比所述吸管大的直径，通过所述第二夹具而所述吸管的位置被整齐排列之后，所述吸管通过所述第一夹具而被插入到所述第一容器的容器主体内部。476.项目42可以提供一种项目35至项目41的化妆品制造装置，其中，在所述第一握持区域的一侧突出提供摩擦垫，所述摩擦垫由具有弹性的材质提供。477.项目43可以提供一种项目35至项目42的化妆品制造装置，其中，所述第二握持区域选择性地握持球形杆。478.项目44可以提供一种项目35至项目43的化妆品制造装置，其中，所述第一移送单元以及所述第二移送单元由多关节机械臂提供。479.项目45可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其作为选择性地支撑部件并进行移送的化妆品制造装置的控制方法，其包括：移送手段将储藏有化妆料的容器主体安放到部件放置单元上的步骤；所述移送手段将可以与所述容器主体结合的主体盖移动至所述部件放置单元上的步骤；以及所述移送手段将安放到所述部件放置单元上的所述容器主体和所述主体盖进行结合，从而完成化妆品的步骤。480.项目46可以提供一种项目45的化妆品制造装置的控制方法，其中，所述移送手段包括可以彼此独立移动的第一移送单元和第二移送单元，所述主体盖包括提供吸管的吐放部件，所述移送手段将安放到部件放置单元上的所述容器主体和所述主体盖进行结合，从而完成化妆品的步骤包括：所述第一移送单元握持所述吐放部件，配置在所述容器主体的上侧的步骤；所述第二移送单元将所述吸管的一侧端部整齐排列在所述容器主体的入口部上侧的步骤；所述第一移送单元使所述吐放部件下降，将所述吸管的至少一部分插入到所述容器主体内侧的步骤；将所述第二移送单元移动至所述容器主体不在的一侧以使所述第二移送单元和所述第一移送单元彼此不干涉的步骤；以及所述第一移送单元使所述吐放部件下降，从而密封所述容器主体的步骤。481.项目47可以提供一种项目45以及项目46的化妆品制造装置的控制方法，其中，在所述移送手段将储藏有化妆料的容器主体安放到部件放置单元上的步骤之前，还包括：所述移送手段将部件供应部中供应的所述容器主体移动至化妆料供应部侧，从而在所述容器主体储藏化妆料的步骤。482.项目48可以提供一种项目45至项目47的化妆品制造装置的控制方法，其中，在所述移送手段将安放到所述部件放置单元上的所述容器主体和所述主体盖进行结合，从而完成化妆品的步骤之后，还包括：所述移送手段将完成的所述化妆品移动至凹槽的步骤。483.项目49可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其作为选择性地支撑部件进行移送的化妆品制造装置的控制方法，其包括：移送手段将储藏有化妆料的容器主体安放到部件放置单元上的步骤；所述移送手段将与所述容器主体不同形状的基础容器移动至所述部件放置单元侧的步骤；所述移送手段将储藏在所述容器主体中的所述化妆料排放到所述基础容器的步骤；所述移送手段将含浸部件容纳在储藏有化妆料的所述基础容器中的步骤；以及所述移送手段结合容纳有所述含浸部件的所述基础容器和覆盖容器的步骤。484.项目50为一种化妆品制造装置，其作为可以提供样品的化妆品制造装置，其包括：移送手段，可以移送样品以及成品；以及控制部，控制移送手段，通过制造模式接收部接收样品领取模式，通过控制部控制化妆料供应部的化妆料吐放量，从而按照与成品相同的化妆料的组成比提供样品，其中，提供比成品少的量。485.项目51为项目50的化妆品制造装置，其中，控制部还包括接收修改组成比数据的组成比修改部。486.项目52为项目50以及项目51的化妆品制造装置，其中，制造模式接收部接收多个模式，多个模式包括：成品请求模式，请求与已经传递的第一样品相同组成比的成品；样品修改请求模式，再次请求与第一样品不同组成比的第二样品；以及第一样品的废弃请求模式。487.项目53为项目50至项目52的化妆品制造装置，其中，接收成品请求模式时，控制部控制化妆料供应部和移送手段，提供与第一样品相同组成比的成品。488.项目54为项目50至项目53的化妆品制造装置，其中，接收样品修改请求模式时，控制部控制化妆料供应部和移送手段，提供与第一样品不同组成比的第二样品。489.项目55为项目50至项目54的化妆品制造装置，其中，包括：部件供应部，可朝一方向移动，可以向外部排放样品和成品。490.项目56为化妆品制造装置的控制方法，其作为可以提供样品的化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过制造模式接收部接收样品领取模式的步骤；按照在组成比决定部决定的组成比，以比成品少的量制造样品的步骤；以及利用移送手段提供样品的步骤。491.项目57为项目56的化妆品制造装置的控制方法，其中，利用移送手段提供样品的步骤包括：通过控制部控制移送手段，向部件供应部安放样品的步骤；以及通过控制部控制移送手段，移动部件供应部，从而排放到主体外部的步骤。492.项目58为项目56以及项目57的化妆品制造装置的控制方法，其中，利用移送手段提供样品的步骤之后，包括：通过制造模式接收部接收附加请求的步骤；回收样品中已经提供的第一样品的步骤。493.项目59为项目56至项目58的化妆品制造装置的控制方法，其中，回收第一样品的步骤包括：通过控制部感测安放到部件供应部上的第一样品的步骤；以及通过控制部控制移送手段，向回收部回收安放到部件供应部上的第一样品的步骤。494.项目60为项目56至项目59的化妆品制造装置的控制方法，其中，附加请求为成品领取模式时，在回收第一样品的步骤之后，包括：向回收的第一样品增加与第一样品相同组成比的化妆料，制造成品的步骤；以及利用移送手段提供成品的步骤。495.项目61为项目56至项目60的化妆品制造装置的控制方法，其中，附加请求为样品修改请求模式时，在回收第一样品的步骤之后，包括：接收与第一样品不同组成比数据的步骤；以及通过组成比数据，在组成比修改部改变组成比的步骤。496.项目62为项目56至项目61的化妆品制造装置的控制方法，其中，在通过组成比数据，在组成比修改部改变组成比的步骤之后，包括：制造组成比变更的第二样品的步骤；以及利用移送手段提供第二样品的步骤。497.项目63为项目56至项目62的化妆品制造装置的控制方法，其中，制造组成比变更的第二样品的步骤为，向回收的第一样品增加与第一样品不同组成比的化妆料，从而制造第二样品。498.项目64为项目56至项目63的化妆品制造装置的控制方法，其中，在通过组成比数据，在组成比修改部改变组成比的步骤之后，包括：不能制造组成比变更的第二样品时，输入不能制造第二样品通知的步骤；以及废弃回收的第一样品的步骤。499.项目65为项目56至项目64的化妆品制造装置的控制方法，其中，附加请求为第一样品废弃请求模式时，在回收第一样品的步骤之后，包括废弃回收的第一样品的步骤。500.项目66为化妆品制造装置，其中，包括：第二旋转部件，可以以第二中心轴为基准进行旋转；第一旋转部件，提供在第二旋转部件的一侧，包括可插入混合容器的混合容器插入口；以及控制部，控制第二旋转部件的旋转以在第二旋转部件旋转之后停止状态下，使混合容器插入口位于预设位置。501.项目67为项目66的化妆品制造装置，其中，第一旋转部件可以以与第二中心轴不同的第一中心轴为基准进行旋转。502.项目68为项目66以及项目67的化妆品制造装置，其中，通过第一旋转部件的旋转而插入到混合容器插入口的混合容器自转运动，通过第二旋转部件的旋转而插入到混合容器插入口的混合容器公转运动。503.项目69为项目66至项目68的化妆品制造装置，其中，第二中心轴可以与地面呈垂直，第一中心轴朝与第二中心轴交叉的方向提供。504.项目70为项目66至项目69的化妆品制造装置，其中，第一旋转部件在第二旋转部件上从第二中心轴朝圆周方向隔开。505.项目71为项目66至项目70的化妆品制造装置，其中，混合容器插入口提供为与混合容器相对应的形状。506.项目72为项目66至项目71的化妆品制造装置，其中，混合容器提供为纵截面具有边角的结构。507.项目73为化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过移送手段得到容纳有多个化妆料的混合容器，插入到混合部的混合容器插入口的步骤；将第二旋转部件以第二中心轴为基准进行旋转的步骤；第二旋转部件完成旋转之后，控制部控制混合容器插入口停止在预设位置的步骤；以及通过移送手段将完成化妆料混合的混合容器传送到后续工艺位置的步骤。508.项目74为项目73的化妆品制造装置的控制方法，其中，在控制部控制混合容器插入口停止在预设位置的步骤之前，包括：将第一旋转部件以与第二中心轴不同的第一中心轴为基准进行旋转的步骤。509.项目75为项目73以及项目74的化妆品制造装置的控制方法，其中，将第二旋转部件以第二中心轴为基准进行旋转的步骤以及将第一旋转部件以第一中心轴为基准进行旋转的步骤被同时进行。510.项目76为项目73至项目75的化妆品制造装置的控制方法，其中，在将混合容器插入到混合容器插入口的步骤之前，还包括：移送手段将混合容器的方向朝预设方向进行转换的步骤。511.项目77为项目73至项目76的化妆品制造装置的控制方法，其中，在将混合容器插入到混合容器插入口的步骤之前，还包括：通过化妆料供应部向中空状态的混合容器容纳多个化妆料的步骤；移送手段握持完成化妆料容纳的混合容器的步骤；移送手段向混合部传递混合容器的步骤。512.以上作为具体的实施形态说明了根据本发明的实施例的化妆品制造装置、化妆料制造装置的控制方法以及化妆品制造系统，然而其仅属于示例，应解释为本发明并不由此进行限定，而具有基于本说明书中公开的基础构思的最广的范围。本领域技术人员可以组合、置换公开的实施形态并实施为未提出的实施形态，然而其也是不脱离本发明的范围。除此之外，应明确本领域技术人员可以对基于本说明书中公开的实施形态容易进行改变或变形，而且所述改变或变形也属于本发明的权利范围。当前第1页12当前第1页12
背景技术：
：：2.为了美容以及皮肤健康而使用化妆品，而且想要使用适合自己的化妆品的消费者的欲望在逐渐增加。为了满足所述欲望，提出了多种形态的使用者化妆品制造装置。3.一般，化妆品制造装置是通过如下方式动作，即测定或者诊断使用者的皮肤状态，基于此，算出适合该使用者的化妆料的配合比之后，由此混合化妆料，制造化妆品。最近，随着技术的发展，作为所述化妆品制造装置，提出可以依次进行一系列流程的自动化的装置。4.然而，根据现有技术的化妆品制造装置具有如下问题。5.现有的化妆品制造装置具有制造使用者所需的化妆品时消耗长时间的问题。另外，化妆品制造装置可以使从测定或者诊断使用者的皮肤状态到制造化妆品的过程连续完成，然而在使用者的立场上，在化妆品制造装置的前面等待化妆品完成仅是非常无聊的过程。因此，可以期待为了好奇心而使用1～2次，然而化妆品制造装置的持续性地使用率可能会变低。6.另外，实际上为了向使用者传递可以通过化妆品制造装置提供的化妆品，需要运营化妆品制造装置的运营者结合化妆品容器的盖帽用于完成化妆品容器的组装，或者结合吐放部件，或者从化妆品制造装置取出化妆品容器并递给使用者等进行附加工作而麻烦。7.【现有技术文献】8.【专利文献】9.韩国授权专利：10-1299849b1(2013.09.17公开)技术实现要素：10.技术问题11.根据本发明的一实施例的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统是为了解决如上所述问题而提出的，其想要提供一种使化妆品的制造过程被自动化从而提高化妆品制造商或者销售卖场的生产性的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。12.另外，想要提供能够制造适合使用者的皮肤状态的化妆品的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。13.另外，想要提供能够缩短化妆品的制造时间的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。14.技术方案15.根据本发明的一方面，可以提供一种化妆品制造装置，其包括：主体100，提供化妆品制造空间102；部件供应部160，可以提供可容纳化妆料的混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个；化妆料供应部200，可以向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140的一个以上的化妆料；移送手段800，可以使所述部件供应部160提供的所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个移动；以及控制部900，可以控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800中的至少一个，以能够使储藏在所述化妆料储藏部140中的一个以上的化妆料发生混合而容纳在所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个中。16.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置10还包括：混合部400，可旋转地提供以能够混合容纳在所述混合容器161中的化妆料。17.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括：多个移动单元801、802，可以将所述部件供应部160提供的所述构成品移动至部件放置单元50，利用移动至所述部件放置单元50的所述构成品组装作为泵型容器提供的第一容器，或者作为粉盒型容器提供的第二容器。18.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括可以彼此单独移动的第一移动单元801和第二移动单元802，在组装形成泵型容器的第一容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个握持吐放部件162的盖帽1623，另一个在与吸管1622接触的状态下可上下移动以使所述吐放部件162的所述吸管1622与部件放置单元50中的混合容器161的入口部1611整齐排列，在组装形成粉盒型容器的第二容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个将构成所述第二容器的基础容器164安放在部件放置单元50上，另一个可以倾斜所述混合容器161以使容纳在混合容器161中的化妆料向所述基础容器164移动。19.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置还包括：部件放置单元50，可以使所述部件供应部160中的混合容器161和所述构成品移动并被安放，所述部件放置单元50包括：安放部300，提供可组装作为泵型容器提供的第一容器的空间；以及组装部500，提供可组装作为粉盒型容器提供的第二容器的空间。20.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第一容器的一部分提供的吐放部件162，所述移送手段800可以是将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为空容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400以使容纳在混合容器161中的化妆料发生混合，将混合部400中的混合容器161移动至部件放置单元50以将所述混合容器161作为第一容器的一部分提供，将所述部件供应部160中的所述吐放部件162移动至所述部件放置单元50中的所述混合容器161的上部，结合所述吐放部件162和所述混合容器。21.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的含浸部件168、可以容纳所述含浸部件168的基础容器164以及可以覆盖含浸部件168的覆盖容器166，所述移送手段800能够，将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为空容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至所述混合部400以使容纳在所述混合容器161中的化妆料发生混合，将所述部件供应部160中的所述基础容器164移动至部件放置单元50，使储藏有化妆料的所述混合容器161在所述基础容器164上部发生倾斜以供所述部件放置单元50中的所述基础容器164容纳化妆料。22.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述化妆料供应部200包括：化妆料供应单元220，可以吐放一定量的储藏在匣盒142中的化妆料；多个吐放口232，吐放从所述化妆料供应单元220移送的化妆料；以及混合容器移送部250，固定所述混合容器161并且可以在所述吐放口232下部移动，以能够将在多个所述吐放口232吐放的化妆料容纳至所述混合容器161内部。23.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述混合部400包括：第一旋转部件402，可插入所述混合容器161，可进行旋转；第二旋转部件404，可使所述第一旋转部件402旋转，所述第一旋转部件402从所述第二旋转部件404的中心m隔开一定间隔配置。24.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述控制部900可以控制插入有所述混合容器161的所述第一旋转部件402可以停在预设位置。25.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的基础容器164和含浸部件168，所述化妆品制造装置还包括吸收部600，可以将容纳在所述基础容器164中的化妆品含浸在含浸部件168。26.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，在所述移送手段800的一侧提供工作台114，所述吸收部600提供在所述工作台114的下部，可安放所述混合容器161和所述构成品中的至少一个的部件放置单元50配置在所述工作台114上部。27.另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160包括：托盘165，可放置所述构成品；第一容器构成品支撑部163，可以支撑作为第一容器的一部分提供的混合容器161和吐放部件162；以及第二容器构成品支撑部169，可以支撑作为第二容器的一部分提供的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166。28.根据本发明的一方面，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤；由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤；由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤；由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤。29.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，在混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900判断容纳在所述混合容器161中的化妆料为样品时，将所述混合容器161提供给使用者，从使用者得到是否改变组成比的步骤。30.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤s20包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200的步骤s210；由控制部900控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800，按照所述组成比向所述混合容器161供应化妆料的步骤s220。31.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400的步骤；由控制部900控制所述混合部400，从而使所述混合容器161自转以及公转，混合储藏在所述混合容器161中的化妆料的步骤。32.另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤包括：由控制部900控制移送手段800，从而将容纳有混合的化妆料的混合容器161移动至部件放置单元50的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第一容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的吐放部件162移动至部件放置单元50上部，组装所述吐放部件162和所述混合容器161，形成第一容器的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第二容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166移动至部件放置单元50，组装所述基础容器164、所述含浸部件168和所述覆盖容器166，形成第二容器的步骤；由控制部900控制移送手段800，将完成组装的所述第一容器或者所述第二容器移动至部件供应部160的步骤。33.根据本发明的一方面，可以提供一种化妆品制造系统，其包括：终端20，可以得到与使用者环境有关的信息，可以测定使用者的皮肤状态；运营服务器40，可以从所述终端20收集数据或者进行加工并传送至化妆品制造装置10；以及化妆品制造装置10，可以从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个得到组成比，或者加工从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个传送的信息，算出组成比，按照算出的组成比制造化妆品。34.发明效果35.根据本发明的一实施例的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统其化妆品的制造过程被自动化，从而具有可以提高化妆品制造商或者销售卖场的生产性的优点。36.另外，具有可以制造适合使用者的皮肤状态的化妆品的优点。37.另外，具有可以缩短化妆品的制造时间的效果。附图说明38.图1是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造系统的构成的图；39.图2是示出图1的化妆品制造装置的外观的立体图；40.图3是示出图2的化妆品制造装置的内部构成的立体图；41.图4是从上侧观察图1的化妆品制造装置的内部的俯视图(未图示移送手段)；42.图5是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的化妆料供应部的立体图；43.图6是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的部件供应部的立体图；44.图7是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的部件放置单元和吸收部的立体图；45.图8是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的吸收部的立体图；46.图9是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的移送手段的立体图；47.图10是示出可以与图1的化妆品制造装置的控制部进行通信的构成的框图；48.图11是示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图；49.图12是更加详细示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图；50.图13是根据图12的化妆品种类而示出制造步骤的具体过程的顺序图；51.图14是整理图12以及图13，根据化妆品种类而示出化妆品制造装置的制造方法的顺序图；52.图15是从“a”方向观察图7的图；53.图16是从“b”方向观察图7的图；54.图17是从“c”方向观察图7的图；55.图18是示出吸收部的正位置固定器以及加压部的结构的截面图；56.图19是示出图9的移送手段中第一夹具的立体图；57.图20是示出图9的移送手段中第二夹具的立体图；58.图21是简单示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的混合容器和吐放部件的结合步骤的图；59.图22是作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的混合部的概略立体图；60.图23是图22的混合部的概略截面图；61.图24是示出根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置的立体图；62.图25是示出图24的化妆品制造装置的部件供应部的立体图。63.附图标记说明：64.1：化妆品制造系统ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ10：化妆品制造装置65.20：终端ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ40：运营服务器66.100：主体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ140：化妆料储藏部67.160：部件供应部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ200：化妆料供应部68.300：安放部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ500：组装部69.600：吸收部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ800：移送手段70.900：控制部具体实施方式71.以下，参考附图详细说明本发明的具体实施例。与此同时，在说明本发明时，当判断为对相关公知构成或者功能的具体说明能够混淆本发明的要旨时，省略其详细说明。72.在以下说明中，“化妆品”可以理解为是，直接或者间接作用于使用者的皮肤上，从而向皮肤赋予美容效果，或者保护皮肤，或者改善或者改变皮肤状态，或者具有以上功能中的一种以上的产品，“化妆料”可以理解为是构成所述化妆品的物质。以下，“组成比”可以理解为是作为化妆品提供的各个化妆料的重量比或者体积比。73.本实施例的化妆品制造装置10以及化妆品制造系统1可以制造定制式化妆品。74.其中，定制式化妆品可以理解为是根据使用者的皮肤状态或者分析或者诊断皮肤状态的结果，决定化妆品的组成比，按照决定的组成比制造的化妆品。75.或者，定制式化妆品可以理解为是根据使用者的意图或者通过多种途径收集的使用者环境(context)决定组成比，由此制造的化妆品。其中，使用者环境作为使用者的生物信息、使用者周围的空间信息、与使用者的日程相关的预设的时间范围以及预设的空间范围、使用者的购物履历、使用者的购买履历、使用者的线上活动记录等与使用者的生活有关的数据，可以理解为是可以从任意的设备或者第三方得到的数据。76.图1是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造系统1的构成的图。77.参考图1，根据本发明的一实施例的化妆品制造系统1作为为了制造定制式化妆品而收集所需数据，决定组成比，从而能够制造化妆品的系统，可以包括化妆品制造装置10、终端20和运营服务器40。在本实施例中举例说明化妆品制造系统1为用于制造定制式化妆品的系统，化妆品制造装置10作为可以制造定制式化妆品的装置提供的情况。然而，本发明的思想不限于此，也可以为了生产具有预设的一个组成比的化妆品而使用。78.构成化妆品制造系统1的构成要素可以提供为通过网络进行连接，从而彼此之间收发数据或者从一方向另一方传送数据。其中，网络包括有线网络或者无线网络全部，只要是可以传送数据，则其种类不受限制。79.化妆品制造装置10可以基于化妆品制造中所需的组成比数据，混合多个化妆料，盛装到化妆品容器中，提供给使用者。其中，化妆品容器可以包括后述的作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器。80.所述第一容器和第二容器可以理解为是可以容纳化妆料的混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个进行结合而完成的容器。81.例如，第一容器为泵型容器时，可以是混合容器161和作为构成品之一的吐放部件162进行结合而提供第一容器(参考图6)。然而，本发明的思想不限于混合容器161必须作为第一容器的一部分提供的情况，构成品也可以包括可以与吐放部件162结合的另外的容纳容器(未图示)，容纳容器和吐放部件162进行结合而提供第一容器。82.另外，第二容器为粉盒型容器时，可以是作为构成品的一部分的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166进行结合而提供第二容器。83.即，在本实施例中，构成品可以包括构成第一容器的部件(例如，混合容器161和吐放部件162结合时为吐放部件162，另外的容纳容器和吐放部件162结合时为容纳容器以及吐放部件162)以及构成第二容器的部件(例如，基础容器164、含浸部件168、覆盖容器166)。84.另外，组成比数据可以理解为是包括多个化妆料的种类和其构成比率的电子数据。如上所述组成比数据也可以被完全加工而提供给化妆品制造装置10，也可以是用于加工的基础数据(包括使用者环境(context))被传送到化妆品制造装置10，由此通过化妆品制造装置10来生成。85.例如，组成比数据可以是从使用者具备的手机或者平板电脑(tabletpc)或者台式机之类的终端20向化妆品制造装置10提供。该情况下，组成比数据可以是从终端20直接向化妆品制造装置10提供，或者是通过化妆品制造装置10的运营主体所管理的运营服务器40向化妆品制造装置10提供。根据实施例，终端20也可以提供用于生成组成比数据的基础数据，例如使用者的皮肤拍摄图像等的数据。86.终端20可以得到与使用者环境有关的信息，输入的信息可以被传送至运营服务器40、化妆品制造装置10中的至少一个。87.另外，终端20可以包括用于测定使用者的皮肤状态的测定传感器(未图示)。例如，测定传感器可以包括摄像头、水分传感器、油分传感器中的一个以上。88.测定传感器由摄像头提供时，可以通过在终端20提供的摄像头拍摄使用者的皮肤状态，基于拍摄的皮肤图像，判断使用者的皮肤状态。89.组成比数据也可以是从可以测定使用者的皮肤状态的终端20的测定传感器向化妆品制造装置10提供。90.终端20也可以是将通过测定传感器(例如，摄像头、水分传感器、油分传感器等)测定的结果直接传送至化妆品制造装置10，或者将其进行分析或者诊断的皮肤状态数据传送至化妆品制造装置10。91.在本实施例中举例说明了测定传感器作为终端20的一部分构成提供的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括测定传感器通过与终端20分开的设备提供的情况。92.化妆品制造装置10可以基于由终端20得到的数据，决定组成比数据。根据实施例，终端20也可以通过运营服务器40向化妆品制造装置10传送所述皮肤状态数据。该情况下，运营服务器40也可以基于由终端20得到的数据，加工组成比数据，提供至化妆品制造装置10。93.另外，化妆品制造装置10也可以将由终端20得到的数据传送至运营服务器40，得到由运营服务器40生成的组成比数据，用于化妆品制造中。94.如上所述，运营服务器40可以得到组成比数据的加工中所需的数据，加工组成比数据，提供至化妆品制造装置10，或者将得到的组成比数据直接传送至化妆品制造装置10。此时，运营服务器40不仅是基于由终端20得到的数据，而且基于另外收集的使用者环境(context)，可以加工适合各个使用者的组成比数据，也可以向化妆品制造装置传送按照使用者的请求或者化妆品制造装置10的请求加工的组成比数据。95.在本实施例中，化妆品制造装置10可以组装彼此具有不同形状的多个化妆品容器。96.在本实施例中举例说明化妆品制造装置10可以组装两种化妆品容器(第一容器和第二容器)的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括组装公知的所有化妆品容器的情况。97.化妆品制造装置10可以提供通过由泵提供的压力而吐放化妆料的泵型容器和可以将化妆料储藏在含浸部件中并通过粉扑等的化妆工具提供化妆料的粉盒型容器。以下，将泵型容器称为第一容器，将粉盒型容器称为第二容器。98.然而，其仅属于一例，化妆品制造装置10可以提供的化妆品容器的类型不限于此。99.例如，化妆品制造装置10可以构成为提供唇彩、睫毛膏等具备涂敷器的棒型容器，可以提供没有形成有泵的由单纯的化妆品容器主体和盖帽构成的化妆品容器。换句而言，第一容器和第二容器的种类不限制本发明的思想，第一容器和第二容器各自可以理解为是任意的化妆品容器。100.以下，说明化妆品制造装置10的具体构成。101.图2是示出图1的化妆品制造装置10的外观的立体图，图3是示出图2的化妆品制造装置10的内部构成的立体图，图4是从上侧观察图1的化妆品制造装置的内部的俯视图(未图示移送手段)，图5是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的化妆料供应部200的立体图，图6是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的另一侧的部件供应部160的立体图，图7是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的部件放置单元50和吸收部600的立体图，图8是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的吸收部的立体图，图9是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的移送手段的立体图，图10是示出可以与图1的化妆品制造装置的控制部进行通信的构成的框图。102.参考图2至图10，化妆品制造装置10可以包括：主体100，提供化妆品制造空间102；化妆料储藏部140，保管储藏有化妆料的多个匣盒142；部件供应部160，提供可容纳化妆料进行混合的混合容器161以及构成化妆品容器的一个以上的构成品；化妆料供应部200，从化妆料储藏部140向混合容器161供应化妆料；混合部400，向储藏有从化妆料供应部200供应的化妆料的混合容器161施加外力，从而混合混合容器161内的化妆料；部件放置单元50，提供可组装第一容器和第二容器的空间；吸收部600，向作为粉盒型容器的一部分构成要素提供的含浸部件168含浸化妆料；移送手段800，可以从化妆料供应部200、部件供应部160、混合部400、吸收部600和部件放置单元50中的任一个向其他一个移动混合容器161以及构成化妆品容器的构成品；以及控制部900，可以控制化妆料供应部200、移送手段800和混合部400中的至少一个，向使用者提供化妆品或者定制式化妆品。103.其中，部件放置单元50可以包括：安放部300，提供可组装第一容器的空间；以及组装部500，提供可组装第二容器的空间，安放部300和组装部500可以配置在工作台114上部。104.根据实施例，化妆品制造装置10也可以是缺少所述构成要素中的任一个或者其以上，本发明的思想不限于此。例如，化妆品制造装置10仅制造第一容器时，可以省略吸收部600和组装部500的构成要素。105.如上所述，化妆品制造装置10可以理解为是按照组成比混合化妆料，将混合的化妆料盛装在化妆品容器(例如，第一容器或者第二容器)中，提供给使用者的装置。106.在本实施例中举例说明化妆品制造装置10被设置在销售化妆品的零售店或者使用者可以访问购买化妆品的任意形态的卖场的情况。然而，其仅属于一例，本发明的思想不限于此。例如，化妆品制造装置10可以设置在用于大量生产的化妆品制造工厂，或者另外的空间(不销售化妆品的空间)中，作为制造化妆品的用途来使用。107.主体100可以形成化妆品制造装置10的外观，提供可设置可制造化妆品的构成要素(例如，部件供应部160、化妆料供应部200、移送手段800、部件放置单元50、吸收部600等)的化妆品制造空间102。为了提供化妆品制造空间102，主体100可以具有所需的任意的立体形状，在本实施例中举例示出整体具有长方体形状的情况。108.可以在化妆品制造空间102配置上述化妆料储藏部140、部件供应部160、化妆料供应部200、部件放置单元50(安放部300和混合部400)、组装部500、吸收部600、移送手段800等构成要素，所述构成要素可以配置在形成化妆品制造空间102的底面的基底110上。应明确根据实施例，所述构成要素也可以设置在形成化妆品制造空间102的任意的墙面上。109.另外，从上侧观察化妆品制造装置10时(参考图4)，化妆料供应部200可以配置在左侧面和右侧面，部件供应部160可以配置在前方左侧中央，部件放置单元50可以配置在前方右侧中央，移送手段800可以配置在后侧中央。另外，混合部400可以配置在部件供应部160的后侧。在本实施例中举例说明化妆料供应部200提供在左侧和右侧两个的情况。然而，如上所述配置和化妆料供应部200的数量仅属于示例，只要是可以使移送手段800移动的范围，则可以改变所述配置。其中，可以理解为，前方是以图3为基准“ y”方向，右侧为“ x”方向。110.另外，部件放置单元50可以配置在工作台114的上部，吸收部600可以配置在工作台114的下部。111.另外，部件放置单元50可以包括安放部300和组装部500，可以以安放部300为基准，在工作台114的一侧配置有组装部500，在另一侧暴露吸收部600的加压部640(以图4为基准)。其中，加压部640可以通过形成在工作台114上的孔暴露，可以是后述的移送手段800按压暴露的加压部640。加压部640是在制造第二容器时，向含浸部件168含浸化妆料的过程中使用的构成，对其的详细说明进行后述。112.主体100可以包括用于从外部空间保护化妆品制造空间102的壳体120。113.具体为，构成主体100的壳体120可以包括：前方壳体120a，配置有透明窗122；以及后方壳体120b，与前方壳体120a通过连接部件123进行连接。其中，连接部件123可以为铰链。使用者可以朝上侧抬起前方壳体120a的至少一部分，因此可以提高化妆品制造装置10的内部构成的整理方便性。114.在壳体120的一部分可以提供透明窗122以能够在外部确认在化妆品制造空间102完成的化妆品制造过程。例如，可以是壳体120的正面中央区域形成为透明窗122，由此可以向使用者公开移送手段800的动作以及在化妆品制造空间102完成的整体或者一部分操作，从而可以提高使用者对通过化妆品制造装置10制造的定制式化妆品的可靠性。115.另外，可以在壳体120的一侧提供使用者界面部130。使用者界面部130可以向使用者提供化妆品制造装置10的状态信息或者定制式化妆品的制造过程以及与此相关的信息，可以提供为从使用者得到预设的信息。例如，使用者界面部130可以为触控屏，可以包括用于输出入声音的麦克风以及扬声器。在壳体120上提供使用者界面部130的位置可以设定为不与透明窗122重叠，在本实施例中举例示出提供在主体100的前方左侧区域的情况。116.使用者可以通过使用者界面部130进行确认分析、诊断自己的皮肤状态的结果，或者确认可向自己提供的定制式化妆品的组成比数据，或者调整所要制造的定制式化妆品的组成比数据，或者选择具有特定组成比数据的化妆品等的动作。另外，为了制造的定制式化妆品的个性化，也可以输入所需的个人信息。117.另外，可以在壳体120的至少一部分提供多个开闭门126。使用者可以打开开闭门126来替换匣盒142，或者整理配置在化妆品制造空间102中的构成要素。另外，可以在成为化妆品制造空间102的壳体120的下侧提供可以保管各种物品的下部底托127。118.另外，可以在壳体120的一侧提供可选择性地开闭的部件供应门129。部件供应门129可以提供在后述的部件供应部160的前方，提供为可选择性地开闭。119.此时，部件供应门129可以提供为具有弹性复原力的转动结构或者滑动结构，可以是部件供应部160的托盘165朝主体100的外部移动时被推开而开放之后，托盘165朝主体100的内部移动时，恢复到原状进行关闭。120.另外，使用者或者另外的机器人也可以打开部件供应门129，向部件供应部160放置构成第一容器的构成品(例如，混合容器161和吐放部件162)和构成第二容器的构成品(例如，基础容器164、含浸部件168、覆盖容器166)。另外，完成组装的第一容器或者第二容器被放置在部件供应部160，则使用者也可以打开部件供应门129，取出完成组装的成品。121.另外，可以在壳体120的另一侧提供可选择性地开闭的吸收部门128。通过提供如上所述吸收部门128，从而可以提高后述的吸收部600的整理方便性。122.一方面，可以在基底110提供回收部112用于在将化妆品制造装置10作为制造第二容器来使用时，回收混合化妆料之后不需要的混合容器161。回收部112可以与组装部500邻接配置，提供为在基底110穿孔的孔形态，从而移送手段800在回收部112上单纯掉落向基础容器164完成吐放的混合容器161，由此完成回收。此时，可以在回收部112的下侧提供用于收集扔掉的混合容器161的回收桶(未图示)。123.化妆料储藏部140可以配置在主体100的一侧，可以具备多个匣盒142。在以下的说明中，主体100的一侧可以理解为是将设置在基底110上的移送手段800作为基准的一个方向，主体100的另一侧可以理解为是与所述一侧不同的一个方向。在本实施例中举例示出以附图为基准，化妆料储藏部140各自配置在移送手段800的左侧和右侧的情况。124.可以在各个匣盒142储藏有作为化妆品的原料使用的化妆料。某一种化妆料也可以分装在多个匣盒142来提供。匣盒142可以与化妆料供应部200中提供的泵等的化妆料供应单元220连接，可以提供为储藏的化妆料被耗尽时可进行替换。125.在本实施例中举例说明匣盒142提供为多个，在各个匣盒142储藏有预设种类的化妆料的情况。多个匣盒142可以平行配置在构成壳体120的一侧墙面上，为了替换匣盒142，壳体120的一部分也可以形成为可开放。126.各个匣盒142可以通过软管143与化妆料供应单元220进行连接。储藏在匣盒142中的化妆料可以经过化妆料供应单元220，向位于混合容器移送部250的混合容器161吐放。127.化妆料供应部200可以与化妆料储藏部140邻接配置。具体为，化妆料供应部200可以配置在化妆料储藏部140的上侧。其中，上侧可以理解为是以图3为基准“ z”方向。128.化妆料供应部200可以按照由控制部900生成的组成比，向位于混合容器移送部250的混合容器161吐放储藏在匣盒142中的化妆料。其中，组成比可以是预设而存储在存储器(未图示)中，或者从终端20和运营服务器40得到，或者基于得到的数据，由控制部900进行演算。129.另外，化妆料供应部200可以提供为多个以在独立的空间进行分离。在本实施例中举例说明化妆料供应部200在主体100的左侧和右侧各自提供一个的情况。130.各个化妆料供应部200可以包括：化妆料供应单元220，提供用于供应化妆料的动力，从而移送储藏在匣盒142中的化妆料；多个吐放口232，吐放从化妆料供应单元220移送的化妆料；混合容器移送部250，提供为固定混合容器161，可以在多个吐放口232下部移动(参考图5)。131.化妆料供应单元220可以以预设速度从匣盒142吸入化妆料，并向混合容器161吐放化妆料。例如，化妆料供应单元220可以包括可细微调整流量的蠕动泵(peristalticpump)。132.此时，化妆料供应单元220的化妆料吸入以及吐放速度可以根据预设条件或者控制部900的控制而改变。例如，控制部900可以根据注入到混合容器161中的化妆料的量，控制作为化妆料供应单元220提供的蠕动泵，从而调整供应流量以及流速。133.化妆料供应单元220可以被化妆料供应部支架235支撑，混合容器移送部250可以提供在化妆料供应单元220的下侧。134.其中，可以在化妆料供应部支架235的一侧提供吐放化妆料的吐放口232，混合容器移送部250可以移动至吐放口232下侧，从而向混合容器161容纳化妆料。135.可以在化妆料供应单元220和吐放化妆料的吐放口232之间提供连接流路。其中，化妆料供应单元220由蠕动泵提供时，连接流路可以为软管143。即，软管143可以理解为是通过化妆料供应单元220连接匣盒142和吐放口232的单元。136.化妆料供应单元220可以提供为与各个匣盒142相对应的数量。例如，可以在一个匣盒142连接有一个化妆料供应单元220，各个化妆料供应单元220调整储藏在匣盒142中的化妆料的吐放量。137.化妆料供应单元220可以向安放在混合容器移送部250的混合容器161吐放储藏在匣盒142中的化妆料。138.混合容器移送部250可以包括用于插入混合容器161的混合容器用安放槽2547a。另外，混合容器移送部250可以朝配置有多个吐放口232的方向(y轴方向)进行往复运动。139.混合容器移送部250可以向混合容器用安放槽2547a安放混合容器161，并在吐放口232下部往复运动的同时，向混合容器161容纳多个吐放口232吐放的化妆料(参考图5)。其中，吐放口232可以提供为与化妆料供应单元220相同，或者更多的数量。140.混合容器移送部250可以在各个吐放口232下部等待预设时间之后，移动至下一个吐放口232。在混合容器移送部250等待预设时间期间，可以从吐放口232向混合容器161吐放化妆料。141.具体为，混合容器移送部250可以包括：混合容器用移动块254，沿着混合容器用导轨252移动；混合容器用安放槽2547a，可以提供在混合容器用移动块254上部，并固定混合容器161；以及混合容器用卡止杆255，可以从混合容器用移动块254延伸，被移送手段800握持。142.另外，可以在混合容器移送部250的下部提供沿着吐放口232的配置方向(y方向)延伸的混合容器用导轨252，可以在混合容器用卡止杆255的下部提供可卡止混合容器用卡止杆255的混合容器用止动件256。其中，可以理解为混合容器用导轨252和混合容器用止动件256设置在基底110上。另外，可以在混合容器用止动件256形成有可插入混合容器用卡止杆255的多个凹槽。多个凹槽的间距与化妆料供应单元220的吐放口的间距相对应。143.在本实施例中举例说明混合容器用移动块254由移送手段800完成移动的情况。例如，移送手段800可以握持从混合容器用移动块254延伸的混合容器用卡止杆255之后，使其朝y轴方向往复运动。144.移送手段800可以握持混合容器用卡止杆255，解除对混合容器用移动块254的约束状态，移动混合容器用移动块254之后，插入到其他位置的混合容器用止动件256的凹槽中，从而使混合容器用移动块254再次成为约束状态，从而在吐放化妆料期间，使混合容器161稳定保持该位置。该情况下，混合容器用移动块254被固定在混合容器用止动件256上，从而在向混合容器161吐放任一种化妆料期间，移送手段800可以自由进行其他工作，因此能够有效构成整体制造工艺，缩短制造时间。145.根据实施例，可以根据另外提供的驱动装置完成混合容器用移动块254的移动以及位置的保持。例如，混合容器用移动块254可以为在直线电机导向件提供的移动块，该情况下，控制部900通过控制直线电机导向件，从而可以使安放在混合容器用移动块254上的混合容器161在正位置容纳通过化妆料供应单元220提供的化妆料。146.一方面，还可以在混合容器用移动块254的内部提供可以测定混合容器161的重量变化的重量传感器。通过化妆料供应部200而向混合容器161注入化妆料，从而混合容器161的重量可以发生变化，控制部900可以根据在重量传感器测定的结果，调整通过化妆料供应部200的化妆料的供应速度。147.部件供应部160可以供应可在化妆品制造装置10组装的化妆品容器(例如，第一容器和第二容器)的构成品。148.具体为，部件供应部160可以包括：托盘165，可放置构成品；第一容器构成品支撑部163，可以支撑可以形成第一容器的构成品；以及第二容器构成品支撑部169，可以支撑可以形成第二容器的构成品。149.以下，将混合容器161和构成化妆品容器的构成品等由部件供应部160供应的统称为“部件”。150.托盘165提供在基底110上，可以提供为可移动以使至少一部分朝主体100的外部暴露。例如，托盘165可以提供为通过部件供应门129朝主体100外侧滑移。151.该情况下，使用者或者另外的机器人可以将形成第一容器的构成品和构成第二容器的构成品容易放置在部件供应部160上，可以将完成组装的第一容器和第二容器容易排放到主体100外部。152.第一容器构成品支撑部163可以包括：混合容器支撑部163a，可以支撑混合容器161；以及吐放部件支撑部163b，可以支撑吐放部件162。153.可以在混合容器支撑部163a提供可插入混合容器161的凹槽。可以在吐放部件支撑部163b提供可支撑吐放部件162的同时插入吸管1622的凹槽。154.第二容器构成品支撑部169可以包括基础容器支撑部169a，可以支撑基础容器164；含浸部件支撑部169b，可以支撑含浸部件168；以及覆盖容器支撑部169c，可以支撑覆盖容器166。155.另外，可以在托盘165的前方提供凹槽167，完成组装的第一容器或者第二容器可以被放置在托盘165的凹槽167中。156.在本实施例中，可以理解为第一容器是组装混合容器161和吐放部件162而形成。157.具体为，吐放部件162可以包括：泵部分1621，提供产生压力差而移送流体的力；吸管1622，与泵部分1621连接，插入到混合容器161的内侧，可以吸入储藏在混合容器161中的化妆料；以及盖帽1623，可以密封混合容器161的入口部1611。158.混合容器161可以提供可储藏化妆料的空间，可以包括可插入吸管1622的入口部1611。159.混合容器161还可以作为储藏作为第一容器的一部分而完成的产品的化妆料的用途来使用。即，混合容器161在混合化妆品时使用之后，可以直接作为定制式化妆品的一部分来使用。160.另外，可以理解为第二容器是组装基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166而形成。161.具体为，基础容器164可以容纳化妆料和由海绵提供的含浸部件168，覆盖容器166可以选择性地密封位于基础容器164内部的含浸部件168。162.可以在覆盖容器166事先提供粉扑等化妆工具。163.具体为，覆盖容器166可以与基础容器164结合，包括支撑化妆工具并覆盖含浸部件168的内侧覆盖物和覆盖化妆工具而保护整个容器的外侧覆盖物。内侧覆盖物和外侧覆盖物可以各自转动而遮挡含浸部件168或者化妆工具。164.另外，可以在化妆品制造空间102提供可组装第一容器和第二容器的部件放置单元50(参考图7)。165.具体为，部件放置单元50可以包括：安放部300，可组装第一容器；以及组装部500，可组装第二容器。部件放置单元50可以提供在工作台114上部，可以在与部件放置单元50隔开一定距离的工作台114上提供可使加压部640暴露的凹槽。166.安放部300可以作为在定制式化妆品的制造过程中混合容器161移动到下一过程之前临时等待的位置或者在第一容器的组装中支撑混合容器161的用途来使用。如在本实施例所述，作为移送手段800使用两个机械臂时，安放部300配置在两个机械臂全部可以接近的位置，从而可以起到在两个机械臂之间传递部件的作用。167.具体为，混合容器可以形成为纵截面有边角的结构，可以在安放部300提供具有与混合容器161的形状相对应的形状的混合容器安放槽302。移送手段800可以进行将混合容器161的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以使混合容器161准确插入到混合容器安放槽302中。由此，混合容器161可以始终位于预设位置，可以对抗旋转方向的外力而在与吐放部件162的结合过程中稳定保持姿势。168.组装部500可以提供通过组装构成化妆品容器的各个构成品，从而制造作为完成的产品的化妆品的位置以及空间。在本实施例中举例说明在组装部500完成第二容器的组装的情况。即，在本实施例中，在安放部300完成第一容器的组装，在组装部500完成第二容器的组装，然而本发明的思想不限于此。例如，也可以是在安放部300完成第一容器的组装和第二容器的组装全部。该情况下，安放部300可以理解为是组装部500。另外，也可以是在组装部500完成第一容器的组装和第二容器的组装全部。对于各个容器的具体组装过程进行后述。169.可以在组装部500上进行基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166的结合(第二容器的组装)。具体为，通过移送手段800而基础容器164位于组装部500上，储藏在混合容器161中的化妆料被放入基础容器164之后，含浸部件168被放在基础容器164上，然后在吸收部600经过吸收过程之后，覆盖容器166与基础容器164进行结合以覆盖含浸部件168。对此，在后面进行更加详细说明。170.组装部500可以包括可安放基础容器164的基础容器安放槽502以在第二容器的组装过程中可以容纳混合容器161的混合的化妆料。移送手段800可以握持部件供应部160的基础容器164，向基础容器安放槽502移动。混合结束的混合容器161通过移送手段800而被从安放部300或者混合部400移送之后，可以向组装部500上的基础容器164吐放化妆料。171.具体为，基础容器164可以形成为至少一部分具有边角的结构或者圆柱形形状，基础容器安放槽502可以提供为具有与形成在基础容器164上的边角结构或者圆柱形形状相对应的形状。移送手段800可以进行将基础容器164的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以使基础容器164准确插入到基础容器安放槽502中。由此，基础容器164可以始终位于预设位置，可以对抗旋转方向的外力而在与覆盖容器166的结合过程中稳定保持姿势。172.另外，被安放在组装部500上并完成对混合的化妆料的容纳的基础容器164可以通过移送手段800容纳有含浸部件168。完成含浸部件168的容纳的基础容器164可以再次通过移送手段800而被移动到吸收部600，经过吸收过程。173.在吸收部600进行向第二容器中包含的含浸部件168含浸化妆料的过程。在组装部500上完成化妆料的容纳以及含浸部件168的装载的基础容器164可以向吸收部600移动，通过在吸收部600提供的吸收工具620而化妆料被充分含浸在含浸部件168中。吸收工具620通过反复进行按照预设压力加压含浸部件168的过程，从而完成含浸作用。174.吸收部600可以包括吸收工具620和基础容器移送部650。175.吸收工具620可以理解为是加压插入到基础容器164的含浸部件168，从而将化妆料含浸在含浸部件168中的构成。176.基础容器移送部650可以理解为是在安放从组织部500移动的基础容器164之后，向吸收工具620下部移动的构成。在安放在基础容器移送部650上的基础容器164的内部容纳有化妆料和含浸部件168。177.吸收工具620可以包括：正位置固定器630，可以在工作台114下部朝高度方向(z方向)上升和下降，从而固定安放在基础容器移送部650上的基础容器164；以及加压部640，可以加压位于基础容器164上部的含浸部件168，基础容器164是被正位置固定器630进行固定的。其中，可以在工作台114形成有可使加压部640暴露的孔，移送手段800可以按压暴露的加压部640，含浸含浸部件168。178.另外，基础容器移送部650可以包括：基础容器用移动块652，可安放基础容器164进行移动；基础容器用导轨651，提供供基础容器用移动块652移动的路径；基础容器用卡止杆653，使基础容器用移动块652移动；以及基础容器用止动件654，可以将基础容器用卡止杆653固定在预设位置。其中，移送手段800可以握持基础容器用卡止杆653，将安放有基础容器164的基础容器用移动块652移动至加压部640下端。179.吸收部600可以包括基础容器移送部650，容纳从组装部500由移送手段800提供的基础容器164，将其移动至完成由吸收工具620的吸收的位置。180.在吸收部600完成吸收的基础容器164可以通过移送手段800而再次移送至组装部500进行安放，移送手段800从部件供应部160取来覆盖容器166，与基础容器164进行结合。基础容器164和覆盖容器166的结合可以通过挂钩结合等机械插入结合来完成，为此，移送手段800可以向覆盖容器166施加一定的外力。对于吸收部600的更加详细的说明，参考后述的图15至图18进行更加详细说明。181.混合部400是通过化妆料供应部200而向完成化妆料容纳的混合容器161施加外力，从而可以使化妆料在混合容器161内均匀混合的构成要素。182.混合部400可以提供为可旋转以能够混合容纳在混合容器161中的化妆料。183.在本实施例中举例说明混合部400为使混合容器161快速公转运动的同时自转运动，从而混合化妆料的装置的情况。184.具体为，混合部400可以包括：第一旋转部件402，可插入混合容器161，可旋转；以及第二旋转部件404，可使第一旋转部件402旋转。其中，第一旋转部件402可以从所述第二旋转部件404的中心m隔开一定间距，第一旋转部件402可以通过控制部900而停止在预设位置。185.该情况下，移送手段800可以将混合容器161插入至位于预设位置的第一旋转部件402上，因此可以容易控制移送手段800。186.混合部400可以在容纳混合容器161之后，通过控制部900的控制而动作预设时间，在混合部400完成混合过程，则混合容器161可以通过移送手段800而移动至后续工艺位置。187.另外，移送手段800可以握持放置在部件供应部160上的没有储藏有化妆料的混合容器161，并移动至化妆料供应部200的混合容器移送部250。此时，将混合容器161移动至配置在主体100的一侧(以图4为基准为左侧)的混合容器移送部250时，可以从部件供应部160直接向混合容器移送部250移动，将混合容器161移动至配置在主体100的另一侧(以图4为基准为右侧)的混合容器移送部250时，从部件供应部160经过安放部300而移动至混合容器移送部250。188.另外，移送手段800可以将在混合容器移送部250上完成化妆料容纳或者在混合部400进行混合过程之后的混合容器161移动至安放部300。189.另外，移送手段800可以将吐放部件162与安放在安放部300上的混合容器161进行结合而组装成第一容器，或者将基础容器164安放在组装部500上，将容纳在混合容器161中的化妆料倒入基础容器164之后，将含浸部件168放入混合容器161中，通过吸收部600而将化妆料含浸在含浸部件168中，利用覆盖容器166覆盖容纳含浸部件168的基础容器164，通过该过程组装第二容器。190.另外，移送手段800可以将完成组装的第一容器或者第二容器放置在部件供应部160的凹槽167中。191.另外，移送手段800可以推开部件供应部160的托盘165，使托盘165的至少一部分向主体100外部暴露，从而向使用者提供完成组装的第一容器或者第二容器。192.移送手段800可以包括：多个移送单元801、802，可以将部件供应部160中提供的所述构成品移动至部件放置单元50，利用移动至部件放置单元50的所述构成品组装作为泵型容器提供的第一容器，或者组装作为粉盒型容器提供的第二容器。在本实施例中举例说明作为移送手段800提供两个移送单元801、802的情况，然而只要是移送单元的数量为一个以上，则其数量不受限制。193.具体为，移送手段800可以包括可以彼此独立移动的第一移送单元801和第二移送单元802。194.在组装形成泵型容器的第一容器时，第一移送单元801和第二移送单元802中的一个可以握持吐放部件162的盖帽1623，另一个在与吸管1622接触的状态下上下移动以使所述吐放部件162的所述吸管1622与位于部件放置单元50的混合容器161的入口部1611整齐排列。195.在组装形成粉盒型容器的第二容器时，可以是第一移送单元801和第二移送单元802中的一个将构成所述第二容器的基础容器164安放在部件放置单元50上，另一个翻转混合容器161以使容纳在所述混合容器161中的化妆料移动至所述基础容器164。196.移送手段800可以在配置在上述基底110上的构成要素之间移动部件。如上所述，在本实施例中举例说明作为移送手段800提供机械臂的情况。具体为，移送手段800可以包括可以与一个机械臂相对应的第一移送单元801和可以与另一个机械臂相对应的第二移送单元802。第一移送单元801和第二移送单元802各自可以由多关节机械臂810提供，多关节机械臂810可以具有的自由度可以根据实施例而提供为不同。在本实施例中举例示出作为多关节机械臂810使用具有6自由度的装置的情况。197.第一移送单元801和第二移送单元802可以与一个机械臂控制部820连接，具有从机械臂控制部820延伸的形态。机械臂控制部820可以根据控制部900的控制，控制第一移送单元801和第二移送单元802，从而进行预设的功能。198.对于如上所述多关节机械臂810，存在多种形态的公知的装置，因此，在本实施例中省略与其结构以及控制相关的具体内容。199.一方面，在第一移送单元801提供第一夹具840，在第二移送单元802提供第二夹具860。第一夹具840和第二夹具860各自可以具有适合第一移送单元801和第二移送单元802需要执行的功能的结构形态。针对与夹具840、860相关的具体内容进行后述。200.在上述说明中，作为移送手段800的功能以及动作进行说明的话，可以通过第一移送单元801以及第二移送单元802中的任一个或者全部来进行。用于各个功能以及动作的移送单元可以根据构成要素的配置而选择不同。201.第一移送单元801和第二移送单元802根据配置有化妆料供应部200的位置，可以将如下动作设为不同，即用于将部件供应部160中提供的混合容器161移动至化妆料供应部200的动作。202.具体为，当从配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时，第二移送单元802可以握持配置在部件供应部160的混合容器161，将混合容器161直接移动至配置在一侧的混合容器移送部250。203.另外，当从配置在另一侧(图4为基准为右侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时，第二移送单元802可以握持配置在部件供应部160的混合容器161，并安放到混合容器161安放部300上。然后，第一移送单元801可以握持安放到安放部300上的混合容器161，从而将混合容器161移动至配置在另一侧的混合容器移送部250。204.如上所述，第一移送单元801和第二移送单元802可以分开负责在化妆品制造空间102的内侧中在某一侧完成的工作和在另一侧完成的工作。205.第一移送单元801为了从配置在另一侧的化妆料供应部200、安放部300、组装部500、吸收部600中的任一个向另一个移动部件，或者组装第一容器和第二容器(包括吸收过程)，可以进行所需动作。206.具体为，第一移送单元801可以从安放部300向配置在另一侧的混合容器移送部250移送混合容器161，或者在配置在另一侧的化妆料供应部200下部移动混合容器移送部250，或者向安放在安放部300上的混合容器161组装吐放部件162，或者向安放在组装部500上的基础容器164提供含浸部件168，或者从组装部500向吸收部600移送基础容器164，或者在吸收部600内按照预设顺序移动基础容器164，或者从吸收部600向组装部500再次移送完成吸收状态的基础容器164和含浸部件168，或者向安放在组装部500上的基础容器164结合覆盖容器166。207.为此，第一夹具840可以具有可以握持并移动各个部件的结构。另外，第一夹具840可以包括使基础容器移送部650动作的结构，所述基础容器移送部650是为了移送吸收部600上的基础容器164而提供的。另外，第一夹具840也可以具备通过转动而将吐放部件162与安放在安放部300上的混合容器161进行结合的功能。208.另外，第二移送单元802为了从部件供应部160、配置在一侧的化妆料供应部200、安放部300、混合部400、组装部500中的任一个向另一个移动部件，或者组装第一容器和第二容器(包括吸收过程)，可以进行所需动作。209.具体为，第二移送单元802可以进行从部件供应部160向配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200移动混合容器161，或者在化妆料供应部200下部移动混合容器移送部250，或者从配置在一侧的化妆料供应部200向混合部400移动混合容器161，或者从混合部400向安放部300移动完成混合的混合容器161，或者辅助混合容器161和吐放部件162的组装，或者将在安放部300完成组装的第一容器或者在组装部500完成组装的第二容器移动至部件供应部160的凹槽167，或者提供用于吸收部600中的吸收的外力的功能等。210.为此，第二夹具860可以具有可握持并移动混合容器161的结构。另外，第二夹具860可以包括可握持并移动混合容器移送部250中提供的混合容器用卡止杆255的结构。另外，第二夹具860也可以具有第一移送单元801将吐放部件162与混合容器161进行结合时，用于整齐排列吸管1622的结构。另外，第二夹具860也可以具有用于使吸收部600的吸收工具620动作的结构。211.由如上所述第一移送单元801和第二移送单元802进行的动作可以是利用多关节机械臂810的特性来实现，用于控制其的方法公知为多样，因此省略与其相关的具体说明。212.一方面，在本实施例中举例说明作为移送手段800提供多关节机械臂810的情况，然而本发明的思想不限于此。例如，也可以是作为移送手段800提供可3轴方向直线移动的移送装置等，在此基础上增加用于执行上述功能的附加装置。213.一方面，控制部900基本上可以控制上述构成要素。例如，控制部900可以控制移送手段800的移动和从化妆料供应部200吐放的化妆料的量。另外，控制部900可以包括皮肤状态分析部910，从由终端20和运营服务器40中的任一个得到的皮肤测定数据分析皮肤状态。根据实施例，如上所述，皮肤状态分析部910也可以得到分析的结果。214.然后，控制部900可以包括：组成比决定部920，为了按照在皮肤状态分析部910生成的皮肤状态分析结果制造定制式化妆品，决定化妆料的组成比数据。组成比决定部920也可以通过将皮肤状态分析结果作为变数值代入预设的算出式中，从而决定组成比，也可以从事先设定的多个组成比中选择与皮肤状态分析结果最接近或者最适合的组成比，从而决定组成比。可以理解为事先设定的组成比数据包括所使用的化妆料的种类、量以及其投入比率，可以包括与各个组成比数据相对应的化妆品的颜色或者粘度等物性数据以供使用者能够直观理解。215.此时，控制部900可以包括：组成比修改部930，通过使用者界面部130向使用者提供所决定的组成比，从而提供使用者可以修改组成比数据的机会。使用者可以确认通过使用者界面部130提供的组成比数据，基于此，决定是否直接容纳或者利用其它组成比数据，然后输入该修改的数据。此时，向使用者提供的组成比数据也可以是比率本身，可以是按照该组成比数据制造的化妆品的颜色或者物性等特性信息。由此，使用者输入的修改的数据也可以是化妆品的颜色或者物性等特性信息。根据实施例，组成比修改部930也可以向终端20传送数据而不是向使用者界面部130，从而通过终端20得到修改的数据。216.另外，控制部900可以包括：化妆品种类接收部940，从使用者接收所需化妆品的种类；制造模式接收部950，接收所需制造模式；以及组成比决定部920。在本实施例中，向化妆品种类接收部940提供的信息可以为定制式化妆品的种类是第一容器还是第二容器，向制造模式接收部950提供的信息可以为是领取样品的模式还是领取成品的模式。其中，样品是指维持化妆料的组成比而仅使用相对少量来制造的化妆品，成品是指作为一个销售产品而需要具备的预设容量被全部填充的化妆品。217.另外，制造模式还可以包括：领取样品之后，请求成品的模式；领取样品之后，按照重新变更的组成比请求样品的模式；以及领取样品之后，请求废弃处理的模式等。如上所述制造模式可以是在领取样品之后，向使用者提供。218.使用者可以通过使用者界面部130选择化妆品的种类或者制造模式。为此，使用者界面部130可以向使用者提供用于选择化妆品的种类或者制造模式的画面。另外，根据实施例，使用者也可以通过终端20或者运营服务器40，向化妆品制造装置10提供化妆品的种类或者制造模式。219.以下，参考附图说明具有如上所述构成的化妆品制造装置的控制方法。220.图11是示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图。221.参考图11，化妆品制造装置的控制方法可以包括：通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤s10；由控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照组成比向混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤s20；由控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤s30；通过控制部900判断容纳在混合容器161中的化妆料为样品时，向使用者提供混合容器161，从使用者得到是否改变组成比的步骤s40；以及由控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个中，并提供给使用者的步骤s50。222.可以选择性地提供所述s40，s10可以包括后述的s110、s120、s130、s140、s150中的至少一个，s20可以包括后述的s210、s220中的一个，s30可以包括后述的s230、s240中的至少一个，s40可以包括后述的s310、s320、s330、s340、s350、s360、s370、s380、s390、s400、s410、s420、s430中的至少一个，s50可以包括后述的s500、s900步骤中的至少一个，针对此，在后面进行详细说明。223.图12是更加详细示出图1的化妆品制造装置10的控制方法的顺序图。224.参考图12，控制部900可以通过化妆品种类接收部940从使用者收集所需的化妆品的种类数据s110。如上所述，化妆品的种类数据可以通过使用者界面部130得到，或者通过终端20以及运营服务器40等得到。225.另外，控制部900可以通过制造模式接收部950从使用者收集与是否是需要制造的产品，或者是否是成品有关的制造模式数据。制造模式数据可以是通过使用者界面部130得到，或者从终端20或者运营服务器40得到。226.然后，控制部900通过皮肤状态分析部910分析使用者的皮肤状态s130。如上所述，皮肤状态分析部910也可以从终端20和运营服务器40中的任一个得到事先分析的结果。227.控制部900的组成比决定部920基于通过s130步骤提供的分析结果，决定组成比数据，根据在s120步骤收集的制造模式，决定作为化妆品制造的量s140。在该步骤中，可以决定储藏在化妆料供应部140中的多个种类的化妆料的供应量。例如，使用者选择样品制造模式时，可以决定为了生成相对少量的化妆品而所需的化妆料的供应量。另外，使用者选择成品制造模式时，作为相对多的量而可以将作为一个销售产品需要具备的设定的容量设定为化妆品的总制造量，由此决定各个化妆料的供应量。在本实施例中，组成比决定部920可以从事先设定的多个组成比中，将最接近皮肤状态分析结果的结果决定为组成比数据。228.另外，s140步骤可以包括考虑使用者的化妆品购买履历，通过组成比决定部920决定组成比数据的步骤。例如，当使用者购买相比由终端10测定的皮肤状态更亮的颜色的化妆品的履历多时，组成比决定部920可以决定组成比数据以能够显示相比基于皮肤状态分析结果的组成比数据更亮的颜色。229.然后，控制部900的组成比修改部930可以通过使用者界面部130等向使用者提供决定的组成比数据(基于皮肤状态分析结果的组成比、考虑化妆品购买履历的组成比中的至少一个)之后，从使用者收集组成比的修改数据，根据其结果，修改组成比数据以及各个化妆料的供应量s150。230.在s150步骤中，使用者也可以通过使用者界面部130或者终端20选择不修改组成比，该情况下，在s140步骤中可以直接维持决定的组成比数据。上述s110步骤至s150步骤作为为了制造化妆品而收集所需信息并生成数据的步骤，其顺序可以彼此调换，各个步骤可以变形为分成更加细分的步骤，从而与使用者相互作用，或者处理数据。231.为了制造化妆品而收集所需信息以及完成数据加工之后，进行制造物理性化妆品的步骤。232.控制部900可以控制机械臂控制部820，驱动移送手段800。如上所述，移送手段800可以由第一移送单元801和第二移送单元802构成，在后述的各个步骤中，第一移送单元801以及第二移送单元802中的任一个或者全部可以作为移送手段800使用在化妆品制造过程中。233.具体为，控制部900可以控制移送手段800，将混合容器161移动至化妆料供应部200侧s210。234.此时，混合容器161朝配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200侧移动时，位于部件供应部160的混合容器161可以直接移动至化妆料供应部200，混合容器161朝配置在另一侧(图4为基准为右侧)的化妆料供应部200侧移动时，位于部件供应部160的混合容器161可以被安放在安放部300上之后，向化妆料供应部200移动。235.其中，混合容器161朝化妆料供应部200侧移动可以理解为是朝混合容器移送部250的混合容器用安放槽2547a移动。236.一方面，从第二次开始进行s210步骤时，即作为样品制造模式，向使用者提供混合容器161之后再次被回收，然后进行s210步骤时，控制部900可以利用移送手段800向化妆料供应部200直接移动位于部件供应部160上的混合容器161，或者将位于部件供应部160上的混合容器161移动至安放部300，从安放部300再次移动至化妆料供应部200。237.如上所述，根据进行s210步骤的回次而使具体控制的方法设为不同，将作为样品提供给使用者的混合容器161也用在后续过程中，由此可以预防不必要的工艺浪费以及材料浪费，因此可以降低产品的生产成本。238.然后，根据控制部900控制化妆料供应部200，按照预设的组成比向混合容器161供应化妆料s220。控制部900可以控制化妆料从各个匣盒142通过化妆料供应单元220而被依次吐放以与预设的组成比数据以及制造量相对应。为此，控制部900可以控制移送手段800，移动以及固定混合容器移送部250的混合容器用移动块254。具体为，移送手段800可以操作混合容器用卡止杆255，选择性地约束在混合容器用止动件256中，可以根据组成比数据，按照预设的顺序移动混合容器用移动块254，使混合容器161得到由化妆料供应单元220提供的化妆料。其中，配置在一侧的混合容器移送部250的移动可以由第二移送单元802执行，配置在另一侧的混合容器移送部250的移动可以由第一移送单元801执行。239.一方面，在s220步骤中，控制部900可以根据供应的化妆料的量，调整化妆料供应单元220的供应速度。例如，向混合容器161供应储藏在任一个匣盒142中的任一种化妆料时，化妆料供应单元220对于需要在该匣盒142供应的总量a，当已经供应的量b的比率b/a低于预设范围时，也可以相对快速地供应化妆料，当所述比率高于预设范围时，可以相对缓慢地供应化妆料。由此，在不需要细微控制的初期区间，可以完成快速供应，因此可以缩短整体的化妆料供应时间。其中，作为测定已经供应的量b的方法，可以使用控制部900根据化妆料供应单元220被驱动的时间、速度的记录而算出供应量的方法，或者使用从混合容器用移动块254中提供的重量传感器接收变化的重量数据，进行算出的方法。240.在化妆料供应部200完成化妆料的注入的混合容器161可以通过移送手段800而移动至混合部400(s230)。241.其中，从配置在一侧的化妆料供应部200向混合容器161完成化妆料的注入时，混合容器161可以通过第二移送单元802而从化妆料供应部200直接移动至混合部400。另外，从配置在另一侧的化妆料供应部200向混合容器161完成化妆料的注入时，混合容器161可以通过第一移送单元801被安放在安放部300上之后，通过第二移送单元802而从安放部300向混合部400移动。242.控制部900驱动(例如，旋转)混合部400而向混合容器161施加外力，从而混合容纳在混合容器161中的化妆料s240。如上所述，混合部400可以将混合容器161快速公转的同时进行自转，通过由此产生的涡流，混合容器161内部的化妆料可以被均匀混合。此时，混合部400停止旋转之后，插入有混合容器161的混合部400的第一旋转部件402可以被控制部900控制为停止在相同位置。该情况下，移送手段800可以将混合容器161插入到停止在预设位置的第一旋转部件402中，因此，具有可以使用于将混合容器161插入到第一旋转部件402的控制变简单的优点。243.上述s210步骤至s240步骤可以理解为是向混合容器161供应化妆料，混合容纳在混合容器161中的多个化妆料的步骤。244.完成s240步骤，则控制部900判断在s120步骤收集的制造模式是样品制造模式还是成品制造模式s310。245.假设，选择的是成品制造模式而不是样品制造模式时，可以进行根据化妆品种类制造化妆料的过程s500。对于s500步骤的具体内容进行后述。246.控制部900可以控制移送手段800而向使用者供应通过s500步骤制造并传递至部件供应部160的凹槽167的完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)s900。具体为，控制部900可以控制第二移送单元802而向部件供应部160的凹槽167放置完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)。此时，使用者可以打开部件供应门129，收走放置在部件供应部160上的完成的化妆品容器。另外，第二移送单元802可以推开部件供应部160的托盘165，将放置在部件供应部160上的完成的化妆品容器排放到主体100外部。247.一方面，s310步骤的判断结果，当为样品制造模式时，控制部900可以通过移送手段800将混合部400的混合容器161移动至部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a以能够将盛装在混合容器161中的完成混合的化妆料作为样品使用s320。此时，作为移送手段800可以使用第二移送单元802。根据实施例，控制部900也可以通过如下方法进行控制，即移送手段800将混合部400的混合容器161移动至安放部300之后，从安放部300向部件供应部160移动混合容器161。248.控制部900可以控制移送手段800向使用者供应由部件供应部160传递的混合容器161(s330)。可以理解为s330步骤实质上与上述s900步骤相同。249.使用者选择了样品制造模式，因此使用者可以收取作为样品提供的混合容器161进行试验来使用之后，将其重新放置在部件供应部160，具体为部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a上。250.此时，可以在托盘165或者凹槽167或者混合容器支撑部163a中的至少一个提供重量传感器等的一定的感测单元，从而提供为能够感测使用者是否将样品化妆品重新放回到混合容器161中。或者，化妆品制造装置10也可以通过使用者界面部130得到使用者将化妆品使用完后是否将混合容器161放回到部件供应部160。或者，控制部900可以在经过预设时间之后，通过使用者界面部130向使用者告知自动回收部件供应部160，从而引导使用者将混合容器161放回到部件供应部160的动作。251.控制部900可以利用移送手段800将部件供应部160的托盘165重新移动至主体100的内部，由此可以重新回收混合容器161(s340)。252.与此同时，控制部900可以通过制造模式接收部950从使用者收集后续制造模式数据以及需要时，收集组成比修改数据s350。后续制造模式与上述s120步骤中的制造模式相同，可以通过使用者界面部130等进行收集，可以为成品制造请求、组成比修改请求、废弃请求中的一个。此时，当使用者选择的后续制造模式为组成比修改请求时，控制部900还可以通过组成比修改部930进一步收集组成比修改数据。253.在s350步骤中收集的后续制造模式为成品制造请求时s360，控制部900可以改变化妆品的总制造量，将制造模式从样品制造模式改成成品制造模式以与成品制造相对应s370。此时，需要进一步制造的化妆品的制造量数据可以设定为是从成品中所要求的总容量中去除作为样品提供的容量的容量。根据实施例，控制部900也可以考虑作为样品提供的初期重量和回收的重量之差，设定需要进一步制造的化妆品的制造量。254.然后，控制部900可以再次进行上述s210以下的步骤。由此，按照预设的组成比完成用于制造成品的进一步的化妆料供应，数据被改为成品制造模式，因此，可以根据s310步骤中的判断结果，进行s500步骤以下的过程。255.一方面，s360步骤的判断结果，不是成品制造请求时，控制部900判断使用者的请求是否为组成比修改请求s380。在本顺序图中举例示出依次进行s360步骤和s380步骤的情况，然而在实际控制程序上，其也可以作为一个分支逻辑进行处理。256.s380步骤中的判断结果，不是组成比修改请求时，将其作为制造的样品的废弃请求进行处理，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160向回收部112移动储藏有混合的化妆料的混合容器161(s420)。此时，作为移送手段800，可以使用第二移送单元802。257.s380步骤中的判断结果，存在组成比修改请求时，控制部900判断是否可以进行如上所述组成比修改s390。使用者的修改请求可以进行为多样，因此，根据情况，可以存在利用混合容器161中已经制造好的化妆料无法进行修改的情况。例如，当排除特定成分的化妆料，或者特定化妆料相比需要在成品中包含的量投入更多时，通过向储藏有制造好的化妆料的混合容器161进一步供应化妆料是难以进行应对。该情况下，控制部900可以通过使用者界面部130向使用者输出不能修改组成比的信息s430，回收进行s420步骤制造的作为样品的混合容器161。258.一方面，在s390步骤中判断可以修改组成比，则控制部900按照修改请求的组成比，决定用于制造新样品的组成比数据以及制造量s400。其实质上可以与s150步骤相同进行，然而可以考虑已经投入到混合容器161中的化妆料的容量，算出各个化妆料的进一步投入量。259.然后，控制部900可以再次进行上述s210以下的步骤。由此，按照改变的组成比数据以及制造量，进一步供应化妆料以制造其他样品，由于依旧是样品制造模式状态，因此可以根据s310步骤中的判断结果，进行s320步骤以下的过程。260.根据实施例，请求修改样品的次数可以受限制，控制部900可以在进行s350步骤、s370步骤前后，通过使用者界面部130告知限制次数，或者告知无法再次进行样品修改请求。261.可以理解为上述s310步骤至s430步骤为向使用者提供样品化妆料的步骤。262.通过如上所述过程，使用者也可以领取自己想要制造的化妆品，或者适合自己皮肤状态的定制式化妆品的样品，进行测试或者对其进行改变并再次进行测试，可以直接制造成品或者测试样品之后制造成品，因此可以大幅度提高对化妆品制造装置10的满意度。263.以下，参考附图具体观察根据作为s500步骤进行的化妆料种类(例如，是第一容器还是第二容器)的制造过程。264.图13是根据图12的化妆品种类而示出制造步骤的具体过程的顺序图。265.参考图13，作为s500步骤，控制部900可以通过移送手段800将在混合部400完成混合的混合容器161移动至部件放置单元50(具体为，安放部300)，安放在安放部300上的混合容器161可以为了后续工艺而等待s510。266.在s110步骤中收集的化妆品的种类为第一容器时s520，控制部900可以控制移送手段800将部件供应部160中提供的吐放部件162移动至安放在安放部300上的混合容器161上部。该过程可以由第二移送单元802进行，第二移送单元802可以将吐放部件162移动至规定位置后，保持持续握持吐放部件162的状态。其中，化妆品的种类可以从使用者界面部130或者终端20向控制部900传递。267.然后，控制部900控制移送手段800向安放部300上的混合容器161结合吐放部件162(s620)。混合容器161和吐放部件162的结合可以通过螺丝结合完成，混合容器161被固定在安放部300的混合容器安放槽302中，因此，移送手段800可以在混合容器161的上端部对准吐放部件162之后，旋转吐放部件162，从而完成螺丝结合。268.此时，吐放部件162可以包括吸管1622、泵部分1621和盖帽1623，吸管1622在螺丝结合盖帽1623和混合容器161之前，需要进入到混合容器161的内部。然而，吸管1622由柔性材质形成，其形状或者方向不一定，因此结合过程中，第一移送单元801可以支撑吸管1622顺利进入到混合容器161的入口。具体为，可以是第二移送单元802握持盖帽1623，第一移送单元801在与吸管1622接触的状态下上下移动以使吸管1622与位于安放部300上的混合容器161的入口部1611整齐排列。269.通过完成混合容器161和吐放部件162的结合，从而作为成品提供第一容器，控制部900可以控制移送手段800向部件供应部160移动安放部300上的被组装的容器s630。其可以是由第二移送单元802进行。如上所述s610至s630过程可以理解为是第一容器的组装过程。270.一方面，在s520步骤中判断想要制造的化妆品的种类为第二容器时，控制部900控制移送手段800向组装部500移动位于部件供应部160上的基础容器164(s710)。该过程可以由第二移送单元802进行。271.然后，控制部900可以控制移送手段800，使移送手段800从安放部300拿来混合容器161，向基础容器164的内部倒入混合的化妆料进行排放s720。从混合容器161排放化妆料可以是使用旋转混合容器161而使化妆料因重力自然落下的方法，为此，移送手段800可以进行将混合容器161倾斜一定角度的动作。该情况下，混合容器161内部的化妆料可能不被全部排放，移送手段800还可以进一步进行将混合容器161旋转预设角度，并在经过一定时间之后摇晃的动作以能够通过惯性尽可能排放更多的化妆料。如上所述过程可以是由第二移送单元802进行。例如，混合容器161可以旋转150度至180度，旋转180度时，可以理解为是混合容器161的入口部1611朝向底面的情况。272.控制部900可以进一步控制进行s720步骤的移送手段800，向回收部112移动完成化妆料的排放的混合容器161进行回收。273.然后，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160握持含浸部件168，插入到容纳有化妆料的基础容器164中s730。该过程可以是由第二移送单元802进行。274.然后，控制部900可以利用移送手段800向吸收部600移动容纳有含浸部件168的基础容器164(s740)。该过程可以是由第一移送单元801进行。275.可以在吸收部600通过基础容器移送部650而将基础容器164移动至与吸收工具620相对应的位置，通过吸收工具620进行吸收过程s750。控制部900可以为了基础容器164的移动以及吸收工具620的动作而控制移送手段800，具体为，使基础容器移送部650动作而移动基础容器164的动作可以是由第一移送单元801进行，通过吸收工具620提供用于吸收的加压力可以是由第二移送单元802进行。即，吸收过程可以是通过第一移送单元801和第二移送单元802的协力来完成。基础容器移送部650的移动结构与上述混合容器移送部250相同，可以包括导轨、移动块、卡止杆、止动件等，实质上可以相同动作。然而，基础容器移送部650的移动块还可以进一步包括用于与吸收工具620连动的结构。通过该过程，容纳在基础容器164中的化妆料可以被充分含浸在含浸部件168中。276.s750步骤中的吸收过程全部结束，则控制部900可以控制移送手段800从吸收部600向组装部500重新移动基础容器164。该过程可以是由第一移送单元801进行。277.然后，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160取出覆盖容器166，与组装部500上的基础容器164进行结合s770。该过程也可以由第一移送单元801进行。278.通过完成基础容器164和覆盖容器166的结合，从而作为成品完成第二容器，控制部900可以控制移送手段800向部件供应部160移动组装部500上的组装的容器s780。其可以由第二移送单元802进行。如上所述s710至s780步骤可以理解为是第二容器的组装过程。279.通过如上所述过程，化妆品制造装置10以及化妆品制造装置10的控制方法可以根据使用者的选择，提供作为泵型容器的第一容器和作为粉盒型容器的第二容器。然而，本发明的思想不限于此，根据实施例，化妆品制造装置10也可以由仅提供第一容器以及第二容器中的任一个化妆品容器来实现并动作。该情况下，在上述说明中也可以省略用于其他种类的化妆品制造中的构成要素以及控制方法。280.一方面，图14是整理图12以及图13，根据化妆品种类而示出化妆品制造装置的制造方法的顺序图。281.参考图14，根据本发明的化妆品制造装置的控制方法可以包括：通过控制部900收集或者算出与使用者选择的化妆品的种类有关的数据的步骤；通过控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而向混合容器161吐放至少一种化妆料的步骤；通过控制部900控制混合部400和移送手段800，从而在混合部400混合容纳在混合容器161中的化妆料的步骤；通过控制部900控制移送手段800，从而利用移送手段800向部件放置单元50移动容纳混合的化妆料的混合容器161的步骤；当使用者选择并输入到控制部900的化妆品的种类为第一容器时，控制部900控制移送手段800而将位于部件供应部160上的吐放部件162移动至部件放置单元50的上部，组装吐放部件162和混合容器161形成第一容器的步骤；当输入到控制部900的化妆品的种类为第二容器时，控制部900控制移送手段800而将位于部件供应部160上的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166移动至部件放置单元50，将其彼此组装来形成第二容器的步骤；以及通过控制部900控制移送手段800，从而将完成组装的第一容器或者第二容器移动至部件供应部160，并提供给使用者的步骤。282.以下，与图7以及图8一起，进一步参考图15至图18更加具体观察以上说明的吸收部600。283.所述吸收部600可以是为了得到容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164，从而将化妆料含浸在含浸部件168而提供的。即，吸收部600可以使化妆料盛装在安放在所述组装部500上的基础容器164中，并在含浸部件168容纳在该化妆料上面的状态下，有助于化妆料容易含浸(吸收)在含浸部件168中。为此，吸收部600可以包括吸收工具620以及基础容器移送部650。284.吸收工具620可以以预设压力加压含浸部件168，从而将化妆料含浸在含浸部件168中。另外，基础容器移送部650可以是为了向通过吸收工具620而完成含浸的位置移动容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164而提供的构成。285.具体为，参考图8，吸收工具620可以包括正位置固定器630以及加压部640，在此基础上，还可以包括待机部660。286.吸收工具620提供在提供有安放部300和组装部500的工作台114的下部，正位置固定器630可以提供为在工作台114的下部朝高度方向可升降。其中，正位置固定器630可以包括支架631、固定部632、固定杆633以及导向部634。287.支架631可以支撑或者连接固定部632、固定杆633以及导向部634。固定部632可以设置在支架631上而朝下方突出，安放有基础容器164的基础容器移送部650位于其下方时，固定部632可以固定基础容器164使其不移动，从而使基础容器164保持正位置状态。288.固定杆633可以与支架631连接，构成为朝一侧突出，从而在移送手段800中的任一个移送单元(例如，第一移送单元801)握持的状态下，朝上下左右方向移动，从而使支架631移动时使用。289.另外，导向部634可以位于工作台114的下面和吸收部600的底面之间，贯穿所述支架631，朝高度方向延伸形成，从而引导支架631朝高度方向升降。290.由此，在支架631上升的状态下，基础容器164放置在固定部632的正下方，则移送手段800抓住固定杆633，将支架631朝下方下降，从而基础容器164通过固定部632无法移动而被固定，保持正位置状态。291.一方面，基础容器164不移动而被固定在正位置状态，则所述加压部640可以在正位置固定器630内升降的同时，加压位于基础容器164内的含浸部件168，从而使容纳在基础容器164中的化妆料被容易吸收到含浸部件168中。具体为，加压部640可以包括加压气缸641、加压手柄642以及加压弹簧643。292.参考图16以及图18，加压气缸641可以在所述固定部632的内部朝上下方向滑动，加压通过固定部632而以正位置状态固定的基础容器164内部中包含的含浸部件168。293.加压手柄642可以是一部分贯穿加压气缸641的中央部，插入到加压气缸641的内部，另一部分朝加压气缸641的上部外部暴露而突出以能够被移送手段800按压。294.另外，加压弹簧643可以是弹性设置在加压气缸641和加压手柄642之间，从而当加压手柄642被按压时，用于将该外力弹性传递至加压气缸641而提供。因此，例如，移送手段800的第二移送单元802按压加压手柄642一次以上时，加压气缸641以适当的弹性力加压含浸部件168，从而可以使含浸部件168不被破损的同时，使基础容器164的化妆料含浸在含浸部件168中。295.另外，参考图15以及图16，所述待机部660可以是为了使正位置固定器630在尽可能地向上上升的位置上保持而提供以在向正位置固定器630不施加任何外力的情况下，基础容器164容易朝正位置固定器630的下方进入。296.正位置固定器630为具有重量的重量体，因此，在不施加外力的状态下，因重力而有可能朝下方下降，因此，为了使安放有基础容器164的基础容器移送部650朝正位置固定器630的下方进入，需要另外使正位置固定器630上升而不方便。为此，可以利用待机部660使正位置固定器630保持上升的状态以在安放有基础容器164的基础容器移送部650进入时不与正位置固定器630发生干涉。297.具体为，待机部660可以将连接线661作为介质连接在正位置固定器630上以向正位置固定器630作用重力相反方向的力。连接线661可以使用通常的电线，可以在连接线661的路线上使用一个以上的滑轮之类的滑轮器械(未图示)。298.此时，待机部660构成为比正位置固定器630的重量更重，从而向正位置固定器630不施加外力或者去除外力时，使正位置固定器630因待机部660的重量而上升。299.因此，在待机部660连接在正位置固定器630的支架631上的状态下，正位置固定器630可以因待机部660的重量而保持自然上升的状态。由于正位置固定器630因待机部660而被上升，因此在基础容器164搭载于基础容器移送部650上的状态下，即便不另外抬起固定部632，也可以使基础容器移送部650容易进入以使基础容器164位于固定部632的下方。300.基础容器164位于固定部632的下方，则移送手段800可以抓住固定杆633向下按压而固定部632朝下方移动的同时，将基础容器164固定在正位置状态，因此，此时随着支架631以及固定部632朝下方移动，待机部660可以因从移送手段800施加的外力而朝上方移动。301.另外，含浸部件168结束含浸时，移送手段800可以向上稍微抬起固定杆633的同时，正位置固定器630因待机部660的自重而整体容易向上上升，因此，为了使正位置固定器630上升，可以减少向移送手段800施加的外力。302.另外，所述基础容器移送部650可以是为了将容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164移动至通过吸收工具620完成含浸的位置而提供的。即，基础容器移送部650可以将基础容器164移动至正位置固定器630的固定部632的下部位置。基础容器移送部650可以提供为可移动至正位置固定器630的下方，安放在容纳有化妆料和含浸部件168的基础容器164上。303.具体为，基础容器移送部650可以包括基础容器用导轨651、基础容器用移动块652、基础容器用卡止杆653以及基础容器用止动件654。304.基础容器用导轨651可以提供为从吸收工具620的外侧延伸至吸收工具620的下方。基础容器用移动块652设置在基础容器用导轨651上而可以沿着基础容器用导轨651移动，可以在上部一侧安放有基础容器164。305.另外，基础容器用卡止杆653是为了使基础容器用移动块652移动而提供的，可以从基础容器用移动块652的一侧向外部突出形成。由此，移送手段800可以抓住基础容器用卡止杆653，将基础容器用移动块652朝所期望的方向移动。306.另外，基础容器用止动件654可以从基础容器用导轨651隔开一定间隔的同时，与基础容器用导轨651平行地沿着基础容器用导轨651延伸。可以在基础容器用止动件654形成有多个卡槽654a以能够卡止基础容器用卡止杆653的一侧，基础容器用卡止杆653卡止在所述卡槽654a上，则基础容器用移动块652的移动受限制而在吸收部600的吸收过程中，可以防止基础容器164自由移动。307.以下，与以上说明的图9一起，进一步参考图19以及图20更加具体观察移送手段800。308.图19是示出移送手段800中第一夹具840的立体图，图20是示出移送手段800中第二夹具860的立体图。此时，图19(a)是示出没有握持部件时的第一夹具840的图，图19(b)是示出握持部件时的第一夹具840的图。另外，图20(a)是示出没有握持部件时的第二夹具860的图，图20(b)是示出握持部件时的第二夹具860的图。309.参考图9、图19以及图20，移送手段800作为移动部件的手段，可以支撑容器主体进行移动以向容器主体内部提供化妆料。另外，可以结合提供有化妆料的容器主体和保护容器主体的主体盖。此时，容器主体是指包括第一容器的混合容器161以及第二容器的基础容器164，主体盖是指包括第一容器的吐放部件162以及第二容器的覆盖容器166。310.移送手段800由多关节机械臂810提供，可以由从机械臂控制部820朝另一侧(图4以及图9为基准为右侧)延伸的第一移送单元801和从机械臂控制部820朝一侧(图4以及图9为基准为左侧)延伸的第二移送单元802提供。另外，在第一移送单元801提供第一夹具840，在第二移送单元802提供第二夹具860。此时，第一移送单元801和第二移送单元802可独自移动，可以彼此起到不同作用。311.第一夹具840选择性地握持部件，可以包括多个第一夹体841。具体为，第一夹具840可以包括两个第一夹体841，两个第一夹体841可以由相同的形状提供。在本实施例中，举例说明第一夹具840握持部件进行移动的情况。然而，本发明的思想不限于此，第一夹具840除了握持的方法之外，还可以以吸入等多种形态支撑部件进行移动。312.第一夹体841可以通过第一结合部842结合在第一移送单元801。此时，第一夹体841和第一结合部842可以提供为一体型，第一结合部842和第一移送单元801可以通过另外的结合手段进行结合。作为一例，可以在第一结合部842形成有多个穿孔(未标记)，螺栓等结合手段贯穿第一结合部842的穿孔之后，结合在第一移送单元801。然而，第一结合部842和第一移送单元801的结合方法不限于此，第一结合部842和第一移送单元801可以通过多种结合方法提供。另外，第一夹体841和第一结合部842可以由另外的构成提供并进行结合。313.两个第一夹体841可以设置为相对的形态。此时，第一夹体841可以通过机械臂控制部820的动作而间隔被调整。具体为，在握持部件之前，如图19(a)所示，可以设置为第一夹体841隔开预设间隔，而为了握持部件，如图19(b)所示，可以设置为第一夹体841相接的形态。314.第一夹体841可以形成为除了相对的表面之外的外侧为平坦形态。具体为，形成为以附图为基准提供在左侧的第一夹体841的一侧面为平坦的形态时，可以形成为以附图为基准提供在右侧的第一夹体841的另一侧面为平坦的形态。另外，在第一夹体841的一端提供第一结合部842时，第一夹体841的另一端可以形成为平坦的形态。315.第一夹体841可以在相对的表面形成有第1-1握持槽843。具体为，提供为以附图为基准提供在左侧的第一夹体841的另一侧面和提供在右侧的第一夹体841的一侧面为相对的形态时，可以在提供在左侧的第一夹体841的另一侧面以及提供在右侧的第一夹体841的一侧面形成有第1-1握持槽843。316.第1-1握持槽843为形成在第一夹体841的一侧的凹槽，从而可以形成为与混合容器161相对应的形状。具体为，第1-1握持槽843可以形成为从第一夹体841的外侧朝中央侧越来越深的凹陷的凹槽形态。即，可以在第一夹体841的中央侧形成最深的凹槽。317.如图19(b)所示，机械臂控制部820动作而提供为第一夹体841的一部分相接时，可以通过形成在各个第一夹体841上的第1-1握持槽843，形成第1-1握持区域8431。第1-1握持区域8431可以与纵截面具有边角结构的混合容器161相对应。即，在第1-1握持区域8431提供混合容器161时，混合容器161的相对的两个边角可以提供在两个第一夹体841之间，混合容器161的剩余两个边角可以提供在第1-1握持槽843的凹陷最深的部分。318.可以在第一夹体841的一侧提供作为摩擦垫的第一垫844。第一垫844可以在各个第一夹体841提供一个以上，优选为，可以在第1-1握持槽843的外侧隔开一定间隔提供多个。319.第一垫844用于防止混合容器161和第一夹体841之间的摩擦，可以在第1-1握持槽843的外侧提供多个。此时，第一垫844可以由具有弹性的材质提供，作为一例，第一垫844可以由海绵提供。然而，第一垫844的材质不限于此，可以由能够防止摩擦的多种材质提供。320.第一垫844可以设置为从第1-1握持槽843的外面突出。即，第一垫844可以在第1-1握持区域8431内部提供为突出的形态。321.调整第一夹体841的位置以使第一夹体841的一部分相接之后，第一夹具840握持混合容器161时，第一垫844可以与混合容器161直接接触。在第1-1握持区域8431提供第一垫844，从而可以防止第一夹体841和混合容器161接触而混合容器161破损的危险。322.可以在第1-1握持槽843的一侧形成有第1-2握持槽845。具体为，第1-2握持槽845为形成在第1-1握持槽843的一部分上的凹槽，可以在一个第一夹体841各自形成一个。调整第一夹体841的位置以使第一夹体841的一部分相接时，可以在第1-1握持区域8431内部通过两个第1-2握持槽845而形成第1-2握持区域8451。此时，第1-2握持区域8451可以与球形杆的形状相对应，作为一例，可以与混合容器用卡止杆255的形状相对应。323.可以在第一夹体841的一侧提供固定销846。固定销846用于握持第二容器的部件，可以形成为朝第一夹体841的外侧突出的形态。此时，固定销846可以是各个第一夹体841全部具备。优选为，可以在各个第一夹体841以相对的形态提供相同形状的固定销846。在本实施例中举例示出在第一夹体841的各个侧面各自具备一个固定销846，在第一夹体841的各个下面各自具备一个固定销846的情况，然而固定销846的位置以及数量不限于此。作为一例，固定销846可以仅设置在第一夹体841的侧面，或者仅设置在第一夹体841的下面。此时，第一夹体841的上面是指第一结合部842所在的表面，下面是指第一结合部842不在的、上面的相反面，第一夹体841的侧面是指排除上面以及下面的表面。324.固定销846的一侧面可以形成为具有一定曲率的形态。具体为，可以在相对的固定销846的一面形成具有一定曲率的形态。325.为了握持部件而调整第一夹体841的位置以使第一夹体841的一侧相接，则可以在相对的固定销846之间保持一定间隔。即，可以在各个固定销846之间形成有第三握持区域8461。随着在固定销846的一面形成具有一定曲率的形态，从而第三握持区域8461也可以提供为具有一定曲率的形态。由此，第三握持区域8461可以握持圆形部件。326.第三握持区域8461可以形成为与第二容器的部件相对应的大小，具体为，第三握持区域8461可以形成为与基础容器164、覆盖容器166以及含浸部件168相对应的大小。由此，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持基础容器164、覆盖容器166以及含浸部件168。327.可以在第二移送单元802提供第二夹具860。第二夹具860选择性地握持部件，可以包括多个第二夹体861。具体为，第二夹具860可以包括两个第二夹体861，两个第二夹体861可以提供为相同的形状。此时，第二夹具860可以与第一夹具840相同，除了握持部件的方法之外，通过多种方式支持部件并进行移动。328.第二夹体861可以通过第二结合部862结合在第二移送单元802。此时，第二夹体861和第二结合部862可以以一体型提供。另外，第二移送单元802和第二结合部862的结合方法可以与第一移送单元801和第一结合部842的结合方法相同，然而本发明的思想不限于此，因此，第二移送单元802和第二结合部862的结合方法可以提供为多样。329.两个第二夹体861可以设置为相对的形态。此时，第二夹体861可以是随着机械臂控制部820的动作而间隔被调整。具体为，在握持部件之前，如图20(a)所示，可以设置为第二夹体861隔开预设间隔，而为了握持部件，如图20(b)所示，可以设置为第二夹体861相接的形态。330.两个第二夹体861可以是除了相对的表面之外的外侧形成为平坦形态。具体为，以附图为基准提供在左侧的第二夹体861的一侧面形成为平坦的形态时，可以是以附图为基准提供在右侧的第二夹体861的另一侧面形成为平坦的形态。另外，在第二夹体861的一端提供第二结合部862时，第二夹体861的另一端可以形成为平坦的形态。331.第二夹体861可以在相对的表面形成有第2-1握持槽863。具体为，提供为以附图为基准提供在左侧的第二夹体861的另一侧面和提供在右侧的第二夹体861的一侧面为相对的形态时，可以在提供在左侧的第二夹体861的另一侧面以及提供在右侧的第二夹体861的一侧面形成有第2-1握持槽863。332.第2-1握持槽863为形成在第二夹体861的一侧的凹槽，从而可以形成为与混合容器161相对应的形状。具体为，第2-1握持槽863可以提供为与第1-1握持槽843相同大小以及形状，可以形成为从第二夹体861的外侧朝中央侧越来越深的凹陷的凹槽形态。即，可以在第二夹体861的中央侧形成最深的凹槽。333.如图20(b)所示，机械臂控制部820动作而提供为第二夹体861的一部分相接时，可以通过形成在各个第二夹体861上的第2-1握持槽863，形成第2-1握持区域8631。第2-1握持区域8631可以与纵截面具有边角结构的混合容器161相对应。即，在第2-1握持区域8631提供混合容器161时，混合容器161的相对的两个边角可以提供在两个第二夹体861之间，混合容器161的剩余两个边角可以提供在第2-1握持槽863的凹陷最深的部分。第二夹具860的第2-1握持区域8631可以与第一夹具840的第1-1握持区域8431一起，包含在第一握持区域8431、8631中。334.可以在第二夹体861的一侧提供作为摩擦垫的第二垫864。第二垫864用于防止混合容器161和第二夹体861之间的摩擦，可以在第2-1握持槽863的外侧提供多个。另外，第二垫864可以以与第一垫844相同的材质形成，然而本发明的思想不限于此。335.可以在第2-1握持槽863的一侧形成有第2-2握持槽865。具体为，第2-2握持槽865为形成在第2-1握持槽863的一部分上的凹槽，可以在一个第二夹体861各自形成一个。调整第二夹体861的位置以使第二夹体861的一部分相接时，可以在第2-1握持区域8631内部通过两个第2-2握持槽865而形成第2-2握持区域8651。此时，第2-2握持区域8651可以与球形杆的形状相对应，作为一例，可以与混合容器用卡止杆255的形状相对应。第二夹具860的第2-2握持区域8651可以与第一夹具840的第1-2握持区域8451一起，包含在第二握持区域8451、8651中。336.可以在第二夹体861的一侧形成有第2-3握持槽866。第2-3握持槽866可以形成为具有半圆形状的截面，可以形成为与吐放部件162的吸管1622相对应的大小。具体为，提供为使第二夹体861的一部分相接时，可以是在两个第二夹体861各自形成的第2-3握持槽866相接的同时具有圆形的截面。即，可以通过第2-3握持槽866形成第四握持区域8661，第四握持区域8661可以与吸管1622的大小以及形状相对应。337.第四握持区域8661可以形成为具有相比第2-1握持区域8631以及第2-2握持区域8651相对小的直径。另外，第四握持区域8661可以形成在与第2-1握持区域8631以及第2-2握持区域8651不重叠的位置。优选为，第2-3握持槽866可以形成在与第二夹体861的上面邻接的位置，由此，第2-3握持槽866可以位于第2-1握持槽863和第二夹体861的上面之间。即，第四握持区域8661可以形成在与第二夹体861的上面邻接的位置。其中，第二夹体861的上面是指第二结合部862所在的表面。338.第四握持区域8661可以形成为具有比吸管1622大的直径以能够握持吸管1622。由此，可以在第四握持区域8661内部配置吸管1622。另外，第四握持区域8661可以形成为具有比混合容器161的入口部1611小的直径。由此，在混合容器161的上侧提供第二夹具860时，第四握持区域8661可以位于入口部1611一侧。即，第四握持区域8661位于入口部1611的一侧之后，第二夹具860可以通过入口部1611向混合容器161的内侧引入吸管1622。换句而言，随着握持吸管1622的第四握持区域8661形成为比混合容器161的入口部1611小的大小，从而吸管1622可以不脱离入口部1611而设置在入口部1611内部。即，可以以在混合容器161的内部引入吸管1622的状态，在混合容器161的上侧准确设置吐放部件162。339.图21是简单示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的混合容器和吐放部件的结合步骤的图。340.参考图21(a)，混合容器161可以安放在部件放置单元50上。具体为，混合容器161可以是在混合部400混合容纳在混合容器161中的多个化妆料之后，从混合部400向部件放置单元50移动。此时，从混合部400向部件放置单元50的混合容器161的移动可以是由第二移送单元802完成。具体为，混合容器161可以以被握持在第二夹具860的第1-2握持区域8451上的状态向部件放置单元50移动。此时，通过第二夹具860移动的混合容器161可以安放在部件放置单元50的安放部300上，然而安放混合容器161的位置不限于安放部300。341.吐放部件162可以通过第一移送单元801向混合容器161的上侧移动。具体为，第一移送单元801的第一夹具840可以握持部件供应部160中供应的吐放部件162，朝安放在安放部300上的混合容器161的上侧移动。此时，吐放部件162可以在混合容器161的上侧隔开预设距离配置，在该位置，吸管1622也可以与混合容器161隔开一定距离配置。另外，第二移送单元802的第二夹具860可以提供在与混合容器161以及吐放部件162不重叠的位置。342.参考图21(b)，吸管1622的一侧端部可以通过第二移送单元802而位置被整齐排列。具体为，第二移送单元802的第二夹具860可以朝吐放部件162侧移动而将吸管1622引导至正位置。具体为，向第二夹具860的第四握持区域8661内部插入吸管1622，从而可以支撑吸管1622，将吸管1622引导至正位置。此时，吸管1622的正位置可以是与混合容器161的入口部1611上侧相对应的位置。343.参考图21(c)，可以通过第一移送单元801而吸管1622的至少一部分被插入到混合容器161的内侧。具体为，通过第二夹具860而吸管1622被整齐排列时，通过握持吐放部件162的第一夹具840而吐放部件162可以下降。即，可以是随着吐放部件162的移动而吸管1622下降的同时，吸管1622的至少一部分插入到混合容器161的内部。344.参考图21(d)，可以是第二移送单元802的位置移动以使第二移送单元802和第一移送单元801不发生干涉。具体为，吸管1622的一部分插入到混合容器161，则引导吸管1622的插入的第二夹具860可以停止引导吸管1622，朝混合容器161不在的一侧移动。即，可以提供为吐放部件162和混合容器161可以结合的状态。345.参考图21(e)，可以通过第一移动单元801而吐放部件162和混合容器161进行结合。具体为，第一移送单元801的第一夹具840可以以握持吐放部件162的状态，向混合容器161结合吐放部件162。此时，随着第一夹具840的旋转，吐放部件162旋转的同时，可以与混合容器161螺丝结合。即，混合容器161可以由吐放部件162进行密封。346.以下，具体观察化妆品制造步骤中的第一夹具840以及第二夹具860的使用。347.首先，可以通过移送手段800而保管在部件供应部160中的混合容器161朝化妆料供应部200侧移动，可以在化妆料供应部200向混合容器161储藏化妆料。348.具体为，从配置在主体100的一侧(以图4为基准为左侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时(以下，称为第一情况)，第二移送单元802可以握持部件供应部160中供应的混合容器161，向配置在主体100的一侧的混合容器移送部250直接移动混合容器161。349.然后，移送手段800可以握持混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255，将混合容器161移动至化妆料供应部200的吐放口232的下部。由此，可以在混合容器161储藏化妆料。此时，当为从配置在主体100的一侧的化妆料供应部200得到化妆料的第一情况时，可以是第二移送单元802使配置在主体100的一侧的混合容器移送部250动作而移动混合容器161。具体为，在第一情况下，可以是第二移送单元802的第二夹具860握持配置在主体100的一侧的混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255进行动作。350.作为其他例，从配置在主体100的另一侧(以图4为基准为右侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时(以下，称为第二情况)，可以是第二移送单元802握持部件供应部160中供应的混合容器161，将混合容器161安放在安放部300上。然后，第一移送单元801可以握持安放在安放部300上的混合容器161，向配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250移动混合容器161。351.如上所述，当为从配置在主体100的另一侧的化妆料供应部200得到化妆料的第二情况时，可以是第一移送单元801使配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250动作而移动混合容器161。352.另外，在第二情况下，可以是第一移送单元801的第一夹具840握持配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255进行动作。即，第一移送单元801可以握持配置在主体100的另一侧的混合容器移送部250的混合容器用卡止杆255，将混合容器161移动至化妆料供应部200的吐放口232的下部。由此，可以向混合容器161储藏化妆料。353.通过如上所述过程，从配置在主体100的一侧的化妆料供应部200以及配置在另一侧的化妆料供应部200中的任一个得到化妆料的混合容器161可以通过移送手段800而被移送至混合部400。354.此时，在第一情况下，第一移送单元801可以将混合容器161从化妆料供应部200移送至混合部400。355.另外，在第二情况下，可以是第一移送单元801将混合容器161安放在安放部300上之后，第二移送单元802将混合容器161从安放部300移送至混合部400。356.一方面，通过混合部400而容纳在混合容器161中的化妆料完成混合之后，可以是通过第二移送单元802而混合容器161被从混合部400移送至安放部300。357.以下，分开说明通过混合部400而化妆料完成混合之后，制造第一容器的化妆品的步骤和制造第二容器的化妆料的步骤。358.化妆品制造装置10制造第一容器的化妆品时，第一夹具840可以通过第1-1握持区域8431握持吐放部件162并放置在安放在安放部300上的混合容器161的上侧。吐放部件162在混合容器161的上侧被整齐排列时，第二夹具860可以通过第四握持区域8661握持吐放部件162的吸管1622。该情况下，第四握持区域8661位于混合容器161的入口部1611上侧，由此，吸管1622可以顺利进入到混合容器161的内部。即，第二夹具860可以通过第四握持区域8661引导吸管1622向入口部1611进入。359.吸管1622进入到混合容器161内部之后，可以调整第二夹具860的位置以从吐放部件162隔开一定间隔，第一夹具840结合吐放部件162和混合容器161。即，第二夹具860可以移动至不妨碍第一夹具840将吐放部件162与混合容器161结合的动作的位置。该情况下，第一夹具840可以通过第1-1握持区域8431握持吐放部件162进行旋转。即，可以通过第一夹具840的旋转，吐放部件162和混合容器161被螺丝结合。由此，可以完成第一容器的化妆品。360.吐放部件162和混合容器161完成结合，则第二夹具860可以通过第2-1握持区域8631握持混合容器161进行移动，可以将混合容器161安放在托盘165的凹槽167中。即，第二夹具860可以将完成的第一容器的化妆品安放在凹槽167中。361.然后，第二移送单元802可以推开托盘165，将安放在凹槽167中的完成的化妆品容器(第一容器)排放到主体100的外部。362.一方面，化妆品制造装置10制造第二容器的化妆品时，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持基础容器164，将基础容器164移动至组装部500。363.第二夹具860可以通过第2-1握持区域8631握持安放在安放部300上的混合容器161并移动至安放在组装部500上的基础容器164的上侧之后，向基础容器164的内部倒入容纳在混合容器161中的化妆料进行排放。此时，第二移送单元802可以进行将混合容器161旋转预设角度，并经过一定时间之后摇晃混合容器161的动作以能够利用惯性排放更多的化妆料。364.向基础容器164排放完化妆品，则第一夹具840可以通过第1-1握持区域8431握持混合容器161并移动至回收部112。365.第一夹具840可以通过第三握持区域8461移动部件供应部160中供应的含浸部件168，插入到基础容器164中。另外，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持容纳有含浸部件168的基础容器164并移动至吸收部600。366.第一夹具840可以通过第2-1握持区域8631使基础容器用卡止杆653动作而移动基础容器164的位置。另外，第二夹具860可以通过第二夹体861的下面向吸收工具620提供加压力。367.完成吸收过程，则第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持基础容器164并移动至组装部500。然后，第一夹具840可以通过第三握持区域8461握持部件供应部160中供应的的覆盖容器166，与基础容器164进行结合。由此，可以完成第二容器的化妆品。368.通过基础容器164以及覆盖容器166的结合而完成第二容器的化妆品制造，则结合的基础容器164以及覆盖容器166可以被第一夹具840的第三握持区域8461握持并移动，从而安放在凹槽167中。即，第一夹具840可以将完成的第二容器的化妆品安放在凹槽167中。369.然后，第二移送单元802可以推开托盘165，将安放在凹槽167中的化妆品容器(第二容器)排放到主体100的外部。370.以下，更加具体观察以上说明的提供样品的控制方法。371.使用者可以通过使用者界面部130或者终端20请求样品。具体为，使用者可以在得到成品之前，首先得到样品，可以将所述请求输入到使用者界面部130或者终端20。372.在制造模式接收部950接收到使用者的样品请求，则控制部900可以通过皮肤状态分析部910分析请求样品的使用者的皮肤状态。具体为，皮肤状态分析部910可以从终端20得到测定的数据，分析使用者的皮肤状态。由此，控制部900可以分析使用者的样品请求时刻的皮肤状态，反映到样品中。或者，控制部900可以从终端20事先得到已经测定的数据之后，通过皮肤状态分析部910分析皮肤状态，也可以将该结果反映到样品中。此时，终端20可以包括摄像头、水分传感器、油分传感器、色差计等公知的皮肤状态测定手段。373.在本实施例中举例说明在化妆品制造装置10的控制部900演算后述的组成比(第一组成比、第二组成比、第四组成比)的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括在终端20和运营服务器40演算组成比的情况。374.控制部900可以基于通过皮肤状态分析部910分析的结果，在组成比决定部920决定化妆料组成比。或者，控制部900可以基于已经输入的使用者的皮肤状态信息，决定化妆料组成比。此时，可以将在组成比决定部920决定的组成比称为第一组成比。375.具体为，可以在控制部900储藏有根据各个皮肤状态的组成比数据。作为一例，控制部900可以储藏如下组成比数据：当为a皮肤状态时，可以适用a组成比；当为b皮肤状态时，可以适用b组成比；当为c皮肤状态时，可以适用c组成比。此时，当通过皮肤状态分析部910分析的结果或者预先输入的使用者的皮肤状态接近a皮肤状态时，组成比决定部920可以通过储藏的组成比数据，决定适合a皮肤状态的a组成比，可以决定适合a组成比的化妆料供应量。即，控制部900可以将储藏在数据库中的a组成比决定为第一组成比。376.控制部900可以从运营服务器40得到使用者的信息，基于使用者的信息，算出将第一组成比利用预设的算法校正的第二组成比。此时，控制部900得到的使用者的信息可以为使用者的化妆品购买履历，然而使用者的信息不限于此。377.具体为，使用者相比具有第一组成比的化妆品，购买亮色的履历多时，可以向使用者算出相比第一组成比显示亮色的第二组成比。与此相反地，使用者相比具有第一组成比的化妆品，购买暗色的履历多时，可以向使用者算出相比第一组成比显示暗色的第二组成比。因此，组成比决定部920可以将适用在样品中的组成比决定为第一组成比或者第二组成比。组成比决定部920将组成比决定为第二组成比时，可以反映使用者的喜好，进一步提高使用者的满意度。378.在本实施例中举例说明通过化妆品制造装置10进行上述第一组成比和第二组成比的算出过程的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括通过运营服务器40算出第一组成比和第二组成比之后，传递到化妆品制造装置10，或者显示在终端20或者使用者界面部130的情况。379.控制部900可以通过在组成比决定部920决定的组成比，决定各个化妆料的吐放量。作为一例，提供的样品为成品的1/n程度的量时，控制部900可以通过在组成比决定部920决定的组成比，将各个化妆料的供应量决定为1/n程度的量。380.控制部900可以向使用者界面部130或者终端20传递在组成比决定部920决定的组成比，使用者界面部130或者终端20可以向使用者显示得到的组成比。381.使用者可以修改通过使用者界面部130或者终端20得到的第一组成比或者第二组成比。作为一例，使用者想要在得到的第一组成比或者第二组成比中进一步提高水分度时，可以请求进一步提高与水分相关的化妆料的比率，使用者想要在得到的第一组成比或者第二组成比中进一步提高粘度时，可以请求进一步提高与粘度相关的化妆料的比率。该情况下，使用者可以向使用者界面部130或者终端20直接输入修改事项。由此，控制部900可以得到通过使用者而在第一组成比或者第二组成比上被修改的第三组成比，可以在组成比修改部930将现有的第一组成比或者第二组成比中的一个进行修改，从而将组成比信息变为第三组成比。可以省略通过所述组成比修改部930的组成比修改过程。382.化妆品制造装置10可以基于在组成比决定部920决定或者通过组成比修改部930修改的组成比，制造样品。具体为，控制部900可以控制移送手段800向化妆料供应部200提供混合容器161，由此，可以向混合容器161提供基于在组成比决定部920或者组成比修改部930决定的第一组成比、第二组成比以及第三组成比中的一个的化妆料。383.向混合容器161完成化妆料的供应，则控制部900可以再次控制移送手段800，向部件供应部160的凹槽167提供混合容器161。即，可以向托盘165的凹槽167安放储藏有成品的1/n程度的化妆料的样品并提供给使用者。384.使用者可以直接使用从部件供应部160得到的样品，可以将使用完的样品重新提供至部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a。此时，控制部900可以通过托盘165或者凹槽167或者混合容器支撑部163a中的传感器感测是否提供样品之后，回收样品。或者，向使用者提供样品之后，可以在预设时间之后，控制托盘165回收样品。该情况下，控制部900可以通过使用者界面部130或者终端20向使用者通知回收的时间。在预设时间之后，没有向托盘165提供使用后的样品时，控制部900可以通过另外的通知向使用者发送样品回收信号。385.使用者在使用样品之后，可以通过使用者界面部130或者终端20输入附加请求。该情况下，使用者可以选择多个模式中的至少一个。作为一例，多个模式可以包括成品请求模式、样品修改请求模式以及样品的废弃请求模式。该情况下，将使用者已经得到的样品称为第一样品，第一样品以后向使用者传递的样品称为第二样品。386.使用者通过使用者界面部130或者终端20输入成品请求模式，则控制部900可以通过制造模式接收部950接收成品请求模式。即，可以理解为是使用者使用第一样品之后，输入成品请求模式，则进一步供应具有与第一样品相同组成比的化妆料。387.具体为，接收到成品请求模式，则控制部900可以控制移送手段800，向化妆料供应部200再次移动回收的第一样品的混合容器161，化妆料供应部200可以向混合容器161进一步供应化妆料。此时，使用者没有使用完第一样品时，可以以在混合容器161上已经储藏有样品用化妆料的状态进行提供。因此，控制部900可以调整向混合容器161供应从成品供应量上除去制造样品时供应的供应量的化妆料。作为一例，制造第一样品时，储藏有混合容器161的1/n程度的化妆料时，可以在制造成品时，储藏有混合容器161的(n-1)/n程度的化妆料。即，可以防止制造成品时，化妆料超过可在混合容器161储藏的量。388.或者，也可以是测定化妆料供应部200中提供的第一样品的重量之后，控制部900调整成品制造时的化妆料供应量。该情况下，控制部900可以供应化妆料以将混合容器161填满，并向使用者提供成品。389.使用者通过使用者界面部130或者终端20输入样品修改请求模式，则使用者可以接收通过制造模式接收部950提供的样品修改请求模式，所述样品修改请求模式再次请求与第一样品不同的组成比的第二样品。390.即，可以理解为是，使用者使用第一样品之后，输入样品修改请求模式，则制造具有与第一样品不同组成比的化妆料，从而作为第二样品提供给使用者。391.此时，第二样品可以是向盛装有化妆料的第一样品增加化妆料来制造，或者向中空的混合容器161重新开始供应化妆料来制造。在本实施例中举例说明向中空的混合容器161重新供应化妆料来制造的情况。392.具体为，使用者可以通过使用者界面部130或者终端20输入组成比修改数据。该情况下，可以在使用者界面部130或者终端20显示以往的第一样品的组成比(第一组成比、第二组成比、第三组成比中的一个组成比)，使用者可以从第一样品组成比中将修改请求输入为所需的组成比。即，使用者可以输入在第一组成比、第二组成比、第三组成比中的一个组成比上进行修改的第四组成比。作为一例，需要粘度比第一样品高的第二样品时，使用者可以通过使用者界面部130或者终端20修改组成比以提高提高粘度的化妆料的比率。393.控制部900可以接收由使用者修改的第四组成比，由此，控制部900可以判断是否可以修改组成比。394.判断可以修改组成比，则控制部900可以在组成比修改部930将组成比修改为第四组成比。在组成比修改部930完成组成比的修改，则控制部900可以控制移送手段800，将与用于第一样品中的混合容器161不同的又一其他混合容器161位于化妆料供应部200。此时，将用于第一样品中的混合容器161称为第一混合容器，将未用于第一样品中的新的混合容器161称为第二混合容器。即，在组成比修改部930完成组成比的修改，则控制部900可以控制移送手段800，将作为中空的混合容器161的第二混合容器位于化妆料供应部200上，向中空的混合容器161供应化妆料以具有第四组成比。395.如上所述，组成比可以储藏在产品数据库中。例如，储藏在产品数据库中的组成比可以为200个至100000个，可以选择储藏在产品数据库中的组成比，按照选择的组成比制造化妆料。396.然而，本发明的思想不限于此，控制部900也可以控制移送手段800，将回收的第一混合容器位于化妆料供应部200。397.化妆料供应部200可以通过控制部900的控制，以基于第四组成比的供应量向混合容器161中的第二混合容器供应化妆料。398.基于第四组成比的第二样品可以通过移送手段800被再次传递到托盘165的凹槽167中，并提供给使用者。即，使用者重新得到的第二样品可以由与初次的第一样品不同的化妆料提供。另外，使用者重新得到的第二样品可以提供在与盛装有第一样品的第一混合容器不同的第二混合容器中，或者提供在回收后再次供应有化妆料的第一混合容器中。399.控制部900可以基于由使用者接收的组成比数据，判断不能修改组成比。作为一例，使用者得到的第一样品被投入特定化妆料以降低粘度，使用者请求修改的第二样品的组成比需要排除初次供应的特定化妆料时，控制部900可以判断不能修改组成比。即，第一样品和第二样品由相同的混合容器161提供时，从已经制造的第一样品中无法去除特定化妆料，因此控制部900可以判断不能修改组成比。或者，为了按照使用者请求修改的第四组成比制造第二样品，可能需要供应相比混合容器161可容纳的化妆料的量多的化妆料。该情况下，控制部900可以判断不能修改组成比。本实施例中记载的不能修改组成比的情况为一个实施例，因此本发明的思想不限于此。400.使用者通过使用者界面部130或者终端20输入第一样品的废弃请求模式，则控制部900可以通过制造模式接收部950接收第一样品废弃请求模式。401.接收到第一样品废弃请求模式，则控制部900可以控制移送手段800将回收的第一样品回收到回收部112。402.以下，参考图4、图22以及图23更加具体观察混合部400。403.混合部400是用于，通过化妆料供应部200得到完成化妆料供应的混合容器161，并混合容纳在混合容器161中的多个化妆料的构成。具体为，混合部400通过将混合容器161公转运动以及自转运动，从而可以混合混合容器161内的化妆料。此时，混合部400可以配置在部件供应部160的后侧。404.具体为，混合部400可以包括混合壳体410、第一旋转部件402、第二旋转部件404和旋转驱动部430。405.混合壳体410形成混合部400的整体形状，可以在内部具有容纳空间。即，混合壳体410可以提供可使混合容器161内的化妆料完成混合的空间。此时，可以在混合壳体410的内部容纳空间容纳第一旋转部件402、第二旋转部件404以及旋转驱动部430中的至少一个。在本实施例中举例示出在混合壳体410容纳第一旋转部件402、第二旋转部件404以及旋转驱动部430全部的情况，然而其不限定本发明的思想。406.第一旋转部件402可以使向混合部400传递的混合容器161进行自转运动，可以具备可插入混合容器161的混合容器插入口406。此时，第一旋转部件402可以以插入有混合容器161的状态进行旋转。第一旋转部件402可以以插入有混合容器161的状态进行旋转，因此可以使混合容器161自转运动。407.第二旋转部件404可以使向混合部400传递的混合容器161公转运动，可以使第一旋转部件402旋转。此时，第一旋转部件402从第二旋转部件404的中心m隔开预定间隔配置，因此通过第二旋转部件404的旋转，容纳在第一旋转部件402中的混合容器161可以公转运动。408.具体为，第二旋转部件404可以以贯穿中心m的第二中心轴x2为基准进行旋转，通过第二旋转部件404的旋转，向混合部400传递的混合容器161可以公转运动。此时，第二中心轴x2可以提供在第二旋转部件404的中央，贯穿中心m而呈现与地面交叉的方向。具体为，第二中心轴x2可以与地面呈垂直。409.另外，如上所述，第一旋转部件402可以具备混合容器插入口406，容纳混合容器161。另外，第一旋转部件402的一部分可以插入到第二旋转部件404的一侧进行配置。此时，第一旋转部件402可以倾斜插入到第二旋转部件404进行固定以使第一旋转部件402的长度方向与地面呈预定角度。其中，第一旋转部件402的长度方向可以是指插入混合容器161的方向。410.此时，第一旋转部件402可以在第二旋转部件404上从第二中心轴x2朝圆周方向隔开预定距离进行配置。由此，随着第二旋转部件404以第二中心轴x2为基准旋转，容纳在第一旋转部件402中的混合容器161可以公转运动。411.具体为，第一旋转部件402可以以与第二中心轴x2不同的第一中心轴x1为基准进行旋转。此时，第一中心轴x1可以是在第一旋转部件402的中央沿着第一旋转部件402的长度方向提供。此时，第一旋转部件402在第二旋转部件404上从第二中心轴x2朝圆周方向隔开预定距离配置，因此第一中心轴x1可以是在旋转主体420上从第二中心轴x2隔开提供。另外，第一旋转部件402倾斜插入到第二旋转部件404进行配置以使长度方向与地面呈预定角度，因此第一中心轴x1可以朝与第二中心轴x2所呈的方向交叉的方向提供。412.一方面，混合容器插入口406可以提供为与混合容器161相对应的形状。具体为，混合容器161可以形成为纵截面具有边角的结构，混合容器插入口406可以具有与上述混合容器161相对应的形状。通过移送手段800而混合容器161插入到混合容器插入口406的过程中，移送手段800可以进行将混合容器161的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以能够使混合容器161准确插入到混合容器插入口406。413.旋转驱动部430可以使第一旋转部件402和第二旋转部件404中的一个以上旋转。作为示例，旋转驱动部430可以为马达。在本实施例中作为示例示出将使第一旋转部件402旋转的第一驱动部432和使第二旋转部件404旋转的第二驱动部434各自分开提供的情况，然而其不限定本发明的思想。作为其他示例，第一旋转部件402和第二旋转部件404也可以是通过一个旋转驱动部430而同时旋转。414.一方面，控制部900可以控制混合部400的驱动。415.首先，控制部900可以使第一旋转部件402以及第二旋转部件404同时旋转预设时间。由此，插入到混合容器插入口406的混合容器161可以公转运动的同时自转运动。此时，使第一旋转部件402以及第二旋转部件404旋转的时间可以随着化妆料的总量以及种类而改变。416.第一旋转部件402以及第二旋转404结束旋转之后，控制部900可以控制混合部400使混合容器插入口406停止在预设位置。通过控制部900而旋转之后，混合容器插入口406停止位于预设位置，因此，通过旋转完成混合过程之后，移送手段800从混合容器插入口406引出混合容器161的动作可以是始终在预设位置完成。另外，引出混合容器161之后，移送手段800可以将需要完成混合过程的下一个混合容器161插入到预设的一定位置。即，移送手段800向第一旋转部件402插入混合容器161，或者从第一旋转部件402引出混合容器161的动作可以是始终在预设位置完成。由此，具有可以容易控制移送手段800的优点。具体为，可以省略为了使移送手段800握持通过化妆料供应单元220得到化妆料的混合容器161并插入到混合容器插入口406，感测混合容器插入口406的位置，并移动混合容器161以与感测的混合容器插入口406相对应的控制过程等。417.一方面，第一旋转部件402以及第二旋转部件404旋转之后，混合容器插入口406停止的预设位置可以是指与安放部300最接近的位置。具体为，混合容器插入口406停止的预设位置可以是以图3为基准，从混合部400的中心m朝y轴方向远离的方向。由此，在混合部400完成混合过程，并且移送手段800的多关节机械臂810将混合容器161移动至作为后续工艺位置的安放部300时，移动距离变短，因此可以减少多关节机械臂810的驱动半径。因此，具有可以有效驱动多关节机械臂810，可以缩短工艺中所需的时间的优点。418.图24是示出根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置的立体图，图25是示出图24的化妆品制造装置的部件供应部的立体图。419.以下，参考图24以及图25说明根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置10`。然而，图24和图25中示出的化妆品制造装置10`相比图2中图示的化妆品制造装置，主要在部件供应部160`的位置不同、进一步提供服务部700的点上存在差异，因此以差异点为主进行说明，对于相同部分，援用图1至图13中说明的实施例的说明和附图标记。420.根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置10`与图1至图13中说明的化妆品制造装置相同，可以包括化妆料储藏部140`、化妆料供应部200`、安放部300`、混合部400`、组装部500`、吸收部600`、移送手段800`和控制部。在本实施例中可以理解为，安放部300`、混合部400`和服务部700包含在部件放置单元中。421.说明根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置10`的详细构成的配置的话，可以是化妆料供应部200`配置在主体100`的一侧，部件供应部160`配置在主体100`的另一侧以与化妆料供应部200`相对，部件放置单元(安放部300`、混合部400`和服务部700)配置在化妆料供应部200`和部件供应部160`之间。422.部件供应部160`可以包括配置有混合容器161`、吐放部件162`、基础容器164`、覆盖容器166`和含浸部件168`的托盘169`。其中，接触有混合容器161`和构成品的部件供应部160`的托盘169`可以配置为与形成化妆品制造空间的底面的基底110`倾斜预设角度，预设角度可以为30度至80度，优选为45度至60度。423.如上所述，将部件供应部160`的托盘169`设计为具有预定角度，从而移送手段800`在握持保管在部件供应部160`中的部件时，可以以最佳路径移动。424.另外，部件供应部160`的倾斜面可以形成为越接近上端部，离移送手段800`越远的形态，从而部件被稳定支撑在倾斜面上。425.各个部件可以与基底110`平行或者朝远离基底110`的方向平行排列，所述排列可以是根据实施例提供一个或者其以上。在本实施例中举例示出各个部件配置在与基底110`平行的一列上的情况，然而本发明的思想不限于此。此时，可用于第一容器以及第二容器全部上的混合容器161`可以配置为与移送手段800`最接近。作为一例，混合容器161`可以提供在部件供应部160`的最下端列。426.另外，构成一个容器的部件可以彼此邻接配置。例如，可以从部件供应部160`的下侧依次配置构成第一容器的混合容器161`、吐放部件162`，接着依次配置构成第二容器的基础容器164`、含浸部件168`以及覆盖容器166`。427.另外，本实施例的部件放置单元可以包括：服务部700，可以将储藏有化妆料的混合容器161`或者构成品结合而完成的化妆品容器排放到主体100`外部。428.此时，可以在服务部700的前面提供可将化妆品容器排放到主体100`外部的门(未图示)。429.服务部700可以将储藏有化妆料的混合容器161`排放到主体100`外部(排放样品)，或者将部件在组装部500`上进行结合而完成的化妆品容器排放到主体100`外部，并提供给使用者。服务部700可以配置在安放部300`和组装部500`之间以能够使部件的移动距离以及作为移送手段800`提供的机械臂的动作距离最小化。430.另外，服务部700的至少一部分可以提供为在主体100`的内侧和外侧往复。具体为，移送手段800`握持完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)安放到服务部700上时，服务部700被排放到主体100`外部，从而可以向使用者提供化妆品容器。其中，移送手段800`可以推或拉服务部700，根据实施例，可以提供驱动服务部700的另外的驱动装置。431.另外，如上所述，化妆料供应部200`配置在主体一侧，部件供应部160`配置在主体的另一侧，部件放置单元配置在化妆料供应部200`和部件供应部160`之间，从而可以改变移送手段800`的移动路径。其中，可以理解为移送手段800`的移动受控制部控制。432.具体为，第一移送单元801`可以将部件供应部160`中提供的混合容器16`移动至一侧(例如，形成在工作台114`上的安放部300`)，第二移送单元802`可以将移动至一侧(例如，安放部300`)的混合容器16`移动至化妆料供应部200`侧。433.然后，第二移送单元802`可以将位于化妆料供应部200`中的混合容器161`移动至混合部400`。然后，可以是混合部400`旋转而混合容纳在混合容器161`中的化妆料，第二移送单元802`将位于混合部400`中的混合容器161`移动至安放部300`。然后，第二移送单元802`取出位于部件供应部160`上的构成第一容器或者第二容器的构成品之后，可以通过第一移送单元801`和第二移送单元802`的动作，组装第一容器或者第二容器。第一容器和第二容器的组装与上述实施例相同，因此省略对其的详细说明。434.组装第一容器或者第二容器之后，第一移送单元801`或者第二移送单元802`可以将完成组装的第一容器或者第二容器安放到服务部700上，然后提供给使用者。435.以下是上述实施例的罗列。436.项目1可以提供一种化妆品制造装置，其包括：主体100，提供化妆品制造空间102；部件供应部160，可以提供可容纳化妆料的混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个；化妆料供应部200，可以向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140的一种以上的化妆料；移送手段800，可以使所述部件供应部160中提供的所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个移动；以及控制部900，可以控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800中的至少一个，以能够使储藏在所述化妆料储藏部140中的一种以上的化妆料发生混合而容纳在所述混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个中。437.项目2可以提供一种项目1的化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置10还包括：混合部400，可旋转地提供以能够混合容纳在所述混合容器161中的化妆料。438.项目3可以提供一种项目1以及项目2的化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括：多个移动单元801、802，可以将所述部件供应部160中提供的所述构成品移动至部件放置单元50，利用移动至所述部件放置单元50的所述构成品组装作为泵型容器提供的第一容器，或者作为粉盒型容器提供的第二容器。439.项目4可以提供一种项目1至项目3的化妆品制造装置，其中，所述移送手段800包括可以彼此单独移动的第一移动单元801和第二移动单元802，在组装形成泵型容器的第一容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个握持吐放部件162的盖帽1623，另一个在与吸管1622接触的状态下可上下移动以使所述吐放部件162的所述吸管1622与部件放置单元50中的混合容器161的入口部1611整齐排列，在组装形成粉盒型容器的第二容器时，第一移动单元801和第二移动单元802中的一个将构成所述第二容器的基础容器164安放在部件放置单元50上，另一个可以倾斜所述混合容器161以使容纳在混合容器161中的化妆料向所述基础容器164移动。440.项目5可以提供一种项目1至项目4的化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置还包括：部件放置单元50，可以使所述部件供应部160中的混合容器161和所述构成品移动并被安放，所述部件放置单元50包括：安放部300，提供可组装作为泵型容器提供的第一容器的空间；以及组装部500，提供可组装作为粉盒型容器提供的第二容器的空间。441.项目6可以提供一种项目1至项目5的化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第一容器的一部分提供的吐放部件162，所述移送手段800可以是将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为中空的容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400以使容纳在混合容器161中的化妆料发生混合，将混合部400中的混合容器161移动至部件放置单元50以将所述混合容器161作为第一容器的一部分提供，将所述部件供应部160中的所述吐放部件162移动至所述部件放置单元50中的所述混合容器161的上部，结合所述吐放部件162和所述混合容器。442.项目7可以提供一种项目1至项目6的化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160中的所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的含浸部件168、可以容纳所述含浸部件168的基础容器164以及可以覆盖含浸部件168的覆盖容器166，所述移送手段800能够，将所述部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200以使在所述部件供应部160中作为中空的容器提供的混合容器161容纳化妆料，将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至所述混合部400以使容纳在所述混合容器161中的化妆料发生混合，将所述部件供应部160中的所述基础容器164移动至部件放置单元50，使储藏有化妆料的所述混合容器161在所述基础容器164上部发生倾斜以供所述部件放置单元50中的所述基础容器164容纳化妆料。443.项目8可以提供一种项目1至项目7的化妆品制造装置，其中，所述化妆料供应部200包括：化妆料供应单元220，可以吐放一定量的储藏在匣盒142中的化妆料；多个吐放口232，吐放从所述化妆料供应单元220移送的化妆料；以及混合容器移送部250，固定所述混合容器161并且可以在所述吐放口232下部移动，以能够将在多个所述吐放口232吐放的化妆料容纳至所述混合容器161内部。444.项目9可以提供一种项目1至项目8的化妆品制造装置，其中，所述混合部400包括：第一旋转部件402，可插入所述混合容器161，可进行旋转；第二旋转部件404，可使所述第一旋转部件402旋转，所述第一旋转部件402从所述第二旋转部件404的中心m隔开一定间隔配置。445.项目10可以提供一种项目1至项目9的化妆品制造装置，其中，所述控制部900可以控制插入有所述混合容器161的所述第一旋转部件402可以停在预设位置。446.项目11可以提供一种项目1至项目10的化妆品制造装置，其中，所述构成品包括作为第二容器的一部分提供的基础容器164和含浸部件168，所述化妆品制造装置还包括：吸收部600，可以将容纳在所述基础容器164中的化妆品含浸在含浸部件168。447.项目12可以提供一种项目1至项目11的化妆品制造装置，其中，在所述移送手段800的一侧提供工作台114，所述吸收部600提供在所述工作台114的下部，可安放所述混合容器161和所述构成品中的至少一个的部件放置单元50配置在所述工作台114上部。448.项目13可以提供一种项目1至项目12的化妆品制造装置，其中，所述部件供应部160包括：托盘165，可放置所述构成品；第一容器构成品支撑部163，可以支撑作为第一容器的一部分提供的混合容器161和吐放部件162；以及第二容器构成品支撑部169，可以支撑作为第二容器的一部分提供的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166。449.项目14可以提供一种项目1至项目13的化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤；由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤；由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤；由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤。450.项目15可以提供一种项目1至项目14的化妆品制造装置的控制方法，其中，在混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900判断容纳在所述混合容器161中的化妆料为样品时，将所述混合容器161提供给使用者，从使用者得到是否改变组成比的步骤。451.项目16可以提供一种项目1至项目15的化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照所述组成比向所述混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤s20包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将部件供应部160中的所述混合容器161移动至所述化妆料供应部200的步骤s210；由控制部900控制所述化妆料供应部200和所述移送手段800，按照所述组成比向所述混合容器161供应化妆料的步骤s220。452.项目17可以提供一种项目1至项目16的化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤包括：由控制部900控制所述移送手段800，从而将所述化妆料供应部200中的所述混合容器161移动至混合部400的步骤；由控制部900控制所述混合部400，从而使所述混合容器161自转以及公转，混合储藏在所述混合容器161中的化妆料的步骤。453.项目18可以提供一种项目1至项目17的化妆品制造装置的控制方法，其中，由所述控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在所述混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个，并提供给使用者的步骤包括：由控制部900控制移送手段800，从而将容纳有混合的化妆料的混合容器161移动至部件放置单元50的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第一容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的吐放部件162移动至部件放置单元50上部，组装所述吐放部件162和所述混合容器161，形成第一容器的步骤；当控制部900中输入的化妆品的种类为所述第二容器时，所述控制部900控制所述移送手段800，将部件供应部160中的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166移动至部件放置单元50，组装所述基础容器164、所述含浸部件168和所述覆盖容器166，形成第二容器的步骤；由控制部900控制移送手段800，将完成组装的所述第一容器或者所述第二容器移动至部件供应部160的步骤。454.项目19可以提供一种包括项目1至项目13的化妆品制造装置10的化妆品制造系统，其包括：终端20，可以得到与使用者环境有关的信息，可以测定使用者的皮肤状态；运营服务器40，可以从所述终端20收集数据或者进行加工并传送至化妆品制造装置10；以及化妆品制造装置10，可以从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个得到组成比，或者加工从所述终端20和所述运营服务器40中的至少一个传送的信息，算出组成比，按照算出的组成比制造化妆品。455.项目20可以提供一种化妆品制造装置，其作为包括向含浸部件含浸化妆料的吸收部的化妆品制造装置，所述吸收部包括：基础容器移送部，得到容纳有所述含浸部件的基础容器，提供为可移动；以及吸收工具，可以加压安放在所述基础容器移送部上的所述含浸部件。456.项目21可以提供一种项目20的化妆品制造装置，其中，所述吸收工具可以以预设压力加压所述含浸部件，所述基础容器移送部可以将所述基础容器移动至通过所述吸收工具完成含浸的位置。457.项目22可以提供一种项目20以及项目21的化妆品制造装置，其中，所述吸收工具包括：正位置固定器，提供为可升降，保持所述基础容器的正位置状态；加压部，提供为在所述正位置固定器内可升降，加压所述含浸部件。458.项目23可以提供一种项目20至项目22的化妆品制造装置，其中，所述吸收工具还包括：待机部，提供为保持在所述正位置固定器上升的位置上，以在向所述正位置固定器不施加外力时，供所述基础容器进入。459.项目24可以提供一种项目20至项目23的化妆品制造装置，其中，所述正位置固定器包括：支架；固定部，设置在所述支架上，安放有所述基础容器的所述基础容器移送部位于下方时，保持正位置状态以使所述基础容器不移动；固定杆，与所述支架连接，朝一侧突出，移动所述支架；以及导向部，贯穿所述支架而朝高度方向延伸形成，从而引导所述支架朝高度方向升降。460.项目25可以提供一种项目20至项目26的化妆品制造装置，其中，所述加压部包括：加压气缸，在所述固定部的内部朝上下方向滑动，加压通过所述固定部而以正位置状态固定的所述基础容器内部的所述含浸部件；加压手柄，一部分贯穿所述加压气缸的中央部，插入到所述加压气缸的内部，另一部分朝所述加压气缸的外部暴露并突出以被按压；以及加压弹簧，弹性设置在所述加压气缸以及所述加压手柄之间，从而当所述加压手柄被按压时，将该外力传递至所述加压气缸。461.项目27可以提供一种项目20至项目26的化妆品制造装置，其中，所述待机部将连接线作为介质连接在所述正位置固定器上以向所述正位置固定器作用重力相反方向的力。462.项目28可以提供一种项目20至项目27的化妆品制造装置，其中，所述待机部提供相比所述正位置固定器的重量更重的重量以在所述正位置固定器去除外力时，所述正位置固定器因所述待机部的重量而上升。463.项目29可以提供一种项目20至项目28的化妆品制造装置，其中，所述基础容器移送部包括：基础容器用导轨，提供为从所述吸收工具的外侧延伸至所述吸收工具的下方位置；基础容器用移动块，提供在所述基础容器用导轨上，沿着所述基础容器用导轨移动，在一侧安放有所述基础容器；基础容器用卡止杆，为了移动所述基础容器用移动块而提供；以及基础容器用止动件，在所述基础容器用导轨上平行地沿着基础容器用导轨延伸，形成有卡止所述基础容器用卡止杆的一侧的卡止槽以限制所述基础容器用移动块的移动。464.项目30可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其为利用吸收部向含浸部件含浸化妆料的化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过移送手段而将容纳有含浸部件的基础容器安放到基础容器移送部上的步骤；将通过移送手段而被安放到基础容器移送部上的基础容器移动至吸收工具下部的步骤；利用所述吸收工具的正位置固定器固定通过移送手段而被安放到所述基础容器移送部上的所述基础容器的步骤；以及利用所述吸收工具的加压部加压通过移送手段而容纳在所述基础容器内部的所述含浸部件至少一次。465.项目31可以提供一种项目30的化妆品制造装置的控制方法，其中，在将容纳有所述含浸部件的基础容器安放到基础容器移送部上的步骤之前，包括：通过移送手段而向中空状态的混合容器容纳化妆料的步骤；通过移送手段而从容纳有化妆料的混合容器向所述基础容器容纳所述化妆料的步骤；通过移送手段而向储藏有化妆料的所述基础容器容纳所述含浸部件的步骤。466.项目32可以提供一种项目30以及项目31的化妆品制造装置的控制方法，其中，利用所述吸收工具的加压部加压通过移送手段而容纳在所述基础容器内部的所述含浸部件至少一次的步骤之后，包括：通过移送手段而将容纳含浸有所述化妆料的含浸部件的基础容器移动至组装部，在所述基础容器结合覆盖容器的步骤；以及通过移送手段而将完成组装的成品容器从所述组装部移动至服务部的步骤。467.项目33可以提供一种化妆品制造装置，其包括：主体，提供化妆品制造空间；部件供应部，可以提供可容纳化妆料的混合容器和构成化妆品容器的构成品中的至少一个；化妆料供应部，为了向所述混合容器吐放至少一种化妆料而提供；吸收部，为了得到容纳有含浸部件和化妆料的基础容器并将所述化妆料含浸在所述含浸部件而提供；移送手段，提供为可向所述部件供应部以及所述化妆料供应部移动，可以握持所述混合容器和构成所述化妆品容器的构成品中的至少一个并使其移动；以及控制部，从使用者界面部或者终端通过通信得到使用者所希望的彼此不同种类的化妆品信息，为了立即制造与该化妆品信息相对应的化妆品而控制所述化妆料供应部以及所述移送手段中的至少一个。468.项目34可以提供一种化妆品制造方法，其包括：通过控制部算出与使用者选择的化妆品的种类有关的数据的步骤；由所述控制部控制化妆料供应部和移送手段，从而向混合容器吐放至少一种化妆料的步骤；由所述控制部控制混合部和移送手段，从而混合容纳在所述混合容器中的化妆料的步骤；由所述控制部控制所述移送手段，从而将容纳混合的化妆料的所述混合容器移动至部件放置单元的步骤；当输入到所述控制部的化妆品的种类为第一容器时，所述控制部控制所述移送手段而将位于部件供应部中的吐放部件移动至所述部件放置单元的上部，组装所述吐放部件和所述混合容器，形成第一容器的步骤；当输入到所述控制部的化妆品的种类为第二容器时，所述控制部控制所述移送手段而将位于部件供应部中的基础容器、含浸部件和覆盖容器移动至部件放置单元，组装所述基础容器、所述含浸部件和所述覆盖容器，形成第二容器的步骤；通过所述控制部控制移送手段，将完成组装的所述第一容器或者所述第二容器移动至部件供应部，并提供给使用者的步骤。469.项目35可以提供一种化妆品制造装置，其包括：容器主体，可储藏化妆料；以及移送手段，可支撑可覆盖所述容器主体的主体盖并使其移动，所述移送手段可以移动以将可以储藏化妆料的所述容器主体安放到部件放置单元上，将安放到所述部件放置单元的所述容器主体利用所述主体盖进行密封。470.项目36可以提供一种项目35的化妆品制造装置，其中，所述移送手段包括：第一移送单元，从机械臂控制部朝另一侧延伸；以及第二移送单元，从所述机械臂控制部朝一侧延伸，所述第一移送单元以及所述第二移送单元彼此起到不同作用。471.项目37可以提供一种项目35以及项目36的化妆品制造装置，其中，所述第一移送单元包括第一夹具，所述第二移送单元包括第二夹具，所述第一夹具以及所述第二夹具选择性地握持所述部件的一侧。472.项目38可以提供一种项目35至项目37的化妆品制造装置，其中，所述第一夹具以及所述第二夹具包括：第一握持区域，与第一容器的容器主体的形状相对应，选择性地握持所述第一容器的容器主体；以及第二握持区域，形成在所述第一握持区域的内侧。473.项目39可以提供一种项目35至项目38的化妆品制造装置，其中，所述第一夹具包括第三握持区域，选择性地握持与所述第一容器不同形状的第二容器的部件。474.项目40可以提供一种项目35至项目39的化妆品制造装置，其中，所述第二夹具包括第四握持区域，引导所述第一容器的吐放部件的吸管。475.项目41可以提供一种项目35至项目40的化妆品制造装置，其中，所述第四握持区域形成为具有比所述第一容器的入口部小的直径，形成为具有比所述吸管大的直径，通过所述第二夹具而所述吸管的位置被整齐排列之后，所述吸管通过所述第一夹具而被插入到所述第一容器的容器主体内部。476.项目42可以提供一种项目35至项目41的化妆品制造装置，其中，在所述第一握持区域的一侧突出提供摩擦垫，所述摩擦垫由具有弹性的材质提供。477.项目43可以提供一种项目35至项目42的化妆品制造装置，其中，所述第二握持区域选择性地握持球形杆。478.项目44可以提供一种项目35至项目43的化妆品制造装置，其中，所述第一移送单元以及所述第二移送单元由多关节机械臂提供。479.项目45可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其作为选择性地支撑部件并进行移送的化妆品制造装置的控制方法，其包括：移送手段将储藏有化妆料的容器主体安放到部件放置单元上的步骤；所述移送手段将可以与所述容器主体结合的主体盖移动至所述部件放置单元上的步骤；以及所述移送手段将安放到所述部件放置单元上的所述容器主体和所述主体盖进行结合，从而完成化妆品的步骤。480.项目46可以提供一种项目45的化妆品制造装置的控制方法，其中，所述移送手段包括可以彼此独立移动的第一移送单元和第二移送单元，所述主体盖包括提供吸管的吐放部件，所述移送手段将安放到部件放置单元上的所述容器主体和所述主体盖进行结合，从而完成化妆品的步骤包括：所述第一移送单元握持所述吐放部件，配置在所述容器主体的上侧的步骤；所述第二移送单元将所述吸管的一侧端部整齐排列在所述容器主体的入口部上侧的步骤；所述第一移送单元使所述吐放部件下降，将所述吸管的至少一部分插入到所述容器主体内侧的步骤；将所述第二移送单元移动至所述容器主体不在的一侧以使所述第二移送单元和所述第一移送单元彼此不干涉的步骤；以及所述第一移送单元使所述吐放部件下降，从而密封所述容器主体的步骤。481.项目47可以提供一种项目45以及项目46的化妆品制造装置的控制方法，其中，在所述移送手段将储藏有化妆料的容器主体安放到部件放置单元上的步骤之前，还包括：所述移送手段将部件供应部中供应的所述容器主体移动至化妆料供应部侧，从而在所述容器主体储藏化妆料的步骤。482.项目48可以提供一种项目45至项目47的化妆品制造装置的控制方法，其中，在所述移送手段将安放到所述部件放置单元上的所述容器主体和所述主体盖进行结合，从而完成化妆品的步骤之后，还包括：所述移送手段将完成的所述化妆品移动至凹槽的步骤。483.项目49可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其作为选择性地支撑部件进行移送的化妆品制造装置的控制方法，其包括：移送手段将储藏有化妆料的容器主体安放到部件放置单元上的步骤；所述移送手段将与所述容器主体不同形状的基础容器移动至所述部件放置单元侧的步骤；所述移送手段将储藏在所述容器主体中的所述化妆料排放到所述基础容器的步骤；所述移送手段将含浸部件容纳在储藏有化妆料的所述基础容器中的步骤；以及所述移送手段结合容纳有所述含浸部件的所述基础容器和覆盖容器的步骤。484.项目50为一种化妆品制造装置，其作为可以提供样品的化妆品制造装置，其包括：移送手段，可以移送样品以及成品；以及控制部，控制移送手段，通过制造模式接收部接收样品领取模式，通过控制部控制化妆料供应部的化妆料吐放量，从而按照与成品相同的化妆料的组成比提供样品，其中，提供比成品少的量。485.项目51为项目50的化妆品制造装置，其中，控制部还包括接收修改组成比数据的组成比修改部。486.项目52为项目50以及项目51的化妆品制造装置，其中，制造模式接收部接收多个模式，多个模式包括：成品请求模式，请求与已经传递的第一样品相同组成比的成品；样品修改请求模式，再次请求与第一样品不同组成比的第二样品；以及第一样品的废弃请求模式。487.项目53为项目50至项目52的化妆品制造装置，其中，接收成品请求模式时，控制部控制化妆料供应部和移送手段，提供与第一样品相同组成比的成品。488.项目54为项目50至项目53的化妆品制造装置，其中，接收样品修改请求模式时，控制部控制化妆料供应部和移送手段，提供与第一样品不同组成比的第二样品。489.项目55为项目50至项目54的化妆品制造装置，其中，包括：部件供应部，可朝一方向移动，可以向外部排放样品和成品。490.项目56为化妆品制造装置的控制方法，其作为可以提供样品的化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过制造模式接收部接收样品领取模式的步骤；按照在组成比决定部决定的组成比，以比成品少的量制造样品的步骤；以及利用移送手段提供样品的步骤。491.项目57为项目56的化妆品制造装置的控制方法，其中，利用移送手段提供样品的步骤包括：通过控制部控制移送手段，向部件供应部安放样品的步骤；以及通过控制部控制移送手段，移动部件供应部，从而排放到主体外部的步骤。492.项目58为项目56以及项目57的化妆品制造装置的控制方法，其中，利用移送手段提供样品的步骤之后，包括：通过制造模式接收部接收附加请求的步骤；回收样品中已经提供的第一样品的步骤。493.项目59为项目56至项目58的化妆品制造装置的控制方法，其中，回收第一样品的步骤包括：通过控制部感测安放到部件供应部上的第一样品的步骤；以及通过控制部控制移送手段，向回收部回收安放到部件供应部上的第一样品的步骤。494.项目60为项目56至项目59的化妆品制造装置的控制方法，其中，附加请求为成品领取模式时，在回收第一样品的步骤之后，包括：向回收的第一样品增加与第一样品相同组成比的化妆料，制造成品的步骤；以及利用移送手段提供成品的步骤。495.项目61为项目56至项目60的化妆品制造装置的控制方法，其中，附加请求为样品修改请求模式时，在回收第一样品的步骤之后，包括：接收与第一样品不同组成比数据的步骤；以及通过组成比数据，在组成比修改部改变组成比的步骤。496.项目62为项目56至项目61的化妆品制造装置的控制方法，其中，在通过组成比数据，在组成比修改部改变组成比的步骤之后，包括：制造组成比变更的第二样品的步骤；以及利用移送手段提供第二样品的步骤。497.项目63为项目56至项目62的化妆品制造装置的控制方法，其中，制造组成比变更的第二样品的步骤为，向回收的第一样品增加与第一样品不同组成比的化妆料，从而制造第二样品。498.项目64为项目56至项目63的化妆品制造装置的控制方法，其中，在通过组成比数据，在组成比修改部改变组成比的步骤之后，包括：不能制造组成比变更的第二样品时，输入不能制造第二样品通知的步骤；以及废弃回收的第一样品的步骤。499.项目65为项目56至项目64的化妆品制造装置的控制方法，其中，附加请求为第一样品废弃请求模式时，在回收第一样品的步骤之后，包括废弃回收的第一样品的步骤。500.项目66为化妆品制造装置，其中，包括：第二旋转部件，可以以第二中心轴为基准进行旋转；第一旋转部件，提供在第二旋转部件的一侧，包括可插入混合容器的混合容器插入口；以及控制部，控制第二旋转部件的旋转以在第二旋转部件旋转之后停止状态下，使混合容器插入口位于预设位置。501.项目67为项目66的化妆品制造装置，其中，第一旋转部件可以以与第二中心轴不同的第一中心轴为基准进行旋转。502.项目68为项目66以及项目67的化妆品制造装置，其中，通过第一旋转部件的旋转而插入到混合容器插入口的混合容器自转运动，通过第二旋转部件的旋转而插入到混合容器插入口的混合容器公转运动。503.项目69为项目66至项目68的化妆品制造装置，其中，第二中心轴可以与地面呈垂直，第一中心轴朝与第二中心轴交叉的方向提供。504.项目70为项目66至项目69的化妆品制造装置，其中，第一旋转部件在第二旋转部件上从第二中心轴朝圆周方向隔开。505.项目71为项目66至项目70的化妆品制造装置，其中，混合容器插入口提供为与混合容器相对应的形状。506.项目72为项目66至项目71的化妆品制造装置，其中，混合容器提供为纵截面具有边角的结构。507.项目73为化妆品制造装置的控制方法，其包括：通过移送手段得到容纳有多个化妆料的混合容器，插入到混合部的混合容器插入口的步骤；将第二旋转部件以第二中心轴为基准进行旋转的步骤；第二旋转部件完成旋转之后，控制部控制混合容器插入口停止在预设位置的步骤；以及通过移送手段将完成化妆料混合的混合容器传送到后续工艺位置的步骤。508.项目74为项目73的化妆品制造装置的控制方法，其中，在控制部控制混合容器插入口停止在预设位置的步骤之前，包括：将第一旋转部件以与第二中心轴不同的第一中心轴为基准进行旋转的步骤。509.项目75为项目73以及项目74的化妆品制造装置的控制方法，其中，将第二旋转部件以第二中心轴为基准进行旋转的步骤以及将第一旋转部件以第一中心轴为基准进行旋转的步骤被同时进行。510.项目76为项目73至项目75的化妆品制造装置的控制方法，其中，在将混合容器插入到混合容器插入口的步骤之前，还包括：移送手段将混合容器的方向朝预设方向进行转换的步骤。511.项目77为项目73至项目76的化妆品制造装置的控制方法，其中，在将混合容器插入到混合容器插入口的步骤之前，还包括：通过化妆料供应部向中空状态的混合容器容纳多个化妆料的步骤；移送手段握持完成化妆料容纳的混合容器的步骤；移送手段向混合部传递混合容器的步骤。512.以上作为具体的实施形态说明了根据本发明的实施例的化妆品制造装置、化妆料制造装置的控制方法以及化妆品制造系统，然而其仅属于示例，应解释为本发明并不由此进行限定，而具有基于本说明书中公开的基础构思的最广的范围。本领域技术人员可以组合、置换公开的实施形态并实施为未提出的实施形态，然而其也是不脱离本发明的范围。除此之外，应明确本领域技术人员可以对基于本说明书中公开的实施形态容易进行改变或变形，而且所述改变或变形也属于本发明的权利范围。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
