一种用于在线测量mini-LED灯板翘曲度的测量系统及测量方法与流程

技术特征：
1.一种用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统，其特征在于，包括：检测装置(10)，所述检测装置包括第一送料模块(110)、用于扫描mini-led灯板板厚信息的检测模块(120)以及控制模块(130)，其中，所述检测模块与控制模块电性相连；以及分拣装置(20)，所述分拣装置设置在检测装置下料端，且该分拣装置与控制模块电性相连，所述分拣装置包括第二送料模块(210)以及收料模块(220)；其中，所述控制模块(130)包括计算单元(131)和比对单元(132)，所述控制模块能够通过计算单元计算得出灯板翘曲度，并通过比对单元判断mini-led灯板是否满足要求。2.根据权利要求1所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统，其特征在于，所述第一送料模块(110)、第二送料模块(210)均为传送带。3.根据权利要求2所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统，其特征在于，所述检测模块(120)包括对称设置在第一送料模块两侧的发射器(121)以及集成模块(122)，所述集成模块包括微透镜、扫描处理器(1221)、用于接收扫描处理器扫描所得灯板翘曲度的数据接收器(1222)以及用于存储被测灯板翘曲度的数据收集器(1223)。4.根据权利要求3所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统，其特征在于，所述计算单元(131)包括判断模组(1311)，所述判断模组包括单点检测模式和多点检测模式。5.根据权利要求4所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统，其特征在于，所述比对单元(132)包括阈值，当被测灯板翘曲度小于该阈值时，判定被测灯板为ok板；当被测灯板翘曲度大于该阈值时，判定被测灯板为ng板。6.一种用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统的测量方法，包括权利要求1-5任一项所述的测量系统，其特征在于，包括以下步骤：s1：mini-led灯板沿检测装置(10)输送，经检测装置扫描灯板板厚信息；s2：根据上述s1得到的灯板板厚信息计算出灯板翘曲度；s3：检测装置(10)进而根据上述s2得到的灯板翘曲度判断灯板是否满足要求；s4：检测装置控制分拣装置(20)对ok灯板和ng灯板进行分类。7.根据权利要求6所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤s1中包括：mini-led灯板沿第一送料模块(110)移动时，发射器(121)发射扫描信号；集成模块(122)中的微透镜将扫描的灯板厚度偏移光信息分割成多个子波前，并在像面形成光斑排列；扫描处理器(1221)探测被测波前的子波前形成的光斑排列相对于标定光斑的偏移量，该偏移量即为被测灯板对应位置的翘曲度；以及数据接收器(1222)接收扫描处理器探测所得的灯板翘曲度数据并存储在数据收集器(1223)内。8.根据权利要求7所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤s2中包括：当处于单点检测模式时，所述判断模组(1311)查找扫描所得板厚信息中的最大的数据，并将其作为当前被测灯板的翘曲度；以及当处于多点检测模式下时，所述计算单元中的判断模组(1311)首先判断当前被检测灯
板的翘曲状态，如果当前被检测灯板属于龟翘状态，则查找扫描所得板厚信息中最大的数据并将其作为当前灯板的翘曲度；如果当前被检测板属于碗翘状态，则将扫描所得板厚信息与板厚相比，如果比板厚大的数据个数不超过当前被检测到的数据总量的1％，则设定当前被测灯板的翘曲度为所有板厚信息中最大的那个数据，否则当前被测灯板的翘曲度为板厚。9.根据权利要求8所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤s3中包括：计算单元(131)将计算出的灯板翘曲度与预设的阈值对比，判断待检灯板为ok板或ng板。10.根据权利要求9所述的用于在线测量mini-led灯板翘曲度的测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤s4中包括：计算单元(131)判断出的ok板和ng板沿第二送料模块(210)输送；以及计算单元进而通过机械手将ok板和ng板拨送至收料装置(220)的相应位置，以完成mini-led灯板的分类。

技术总结
本发明提供一种用于在线测量mini-LED灯板翘曲度的测量系统，包括：检测装置，所述检测装置包括第一送料模块、用于扫描mini-LED灯板板厚信息的检测模块以及控制模块；以及分拣装置，所述分拣装置设置在检测装置下料端，分拣装置包括第二送料模块以及收料模块；其中，控制模块包括计算单元和比对单元，控制模块能够通过计算单元计算得出灯板翘曲度，并通过比对单元判断mini-LED灯板是否满足要求，本发明还公开了一种用于在线测量mini-LED灯板翘曲度的测量方法。本发明利用特定的算法和翘曲度定义，计算出灯板翘曲度，并与预设判断条件比对得出OK板和NG板，并通过后端的分拣装置实现自动分类，以实现对mini-LED灯板的翘曲度高效、准确的测量和判断，以及分类。以及分类。以及分类。


技术研发人员：胡建 崔慧 吴蕾
受保护的技术使用者：翰博高新材料（合肥）股份有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/1