一种自动化生产线用智能转运夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化生产线用智能转运夹持装置，包括竖杆（1），其特征在于：所述竖杆（1）的顶部固定连接有限位框（4），所述竖杆（1）右侧的顶部固定连接有位移框（16），所述位移框（16）内腔的左侧固定连接有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端固定连接有螺杆（20），所述螺杆（20）的右侧固定连接有限位片（22），所述螺杆（20）的表面螺纹连接有螺块（17），所述螺块（17）的外侧固定连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的右侧贯穿至位移框（16）的外侧，所述活动杆（7）的底部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的输出端固定连接有磁吸盘（9），所述限位框（4）内腔的顶部固定连接有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出端固定连接有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的底部通过轴承与限位框（4）活动连接，所述旋转杆（13）的表面固定连接有收卷盘（15），所述收卷盘（15）的表面活动连接有牵引钢丝（5），所述牵引钢丝（5）远离收卷盘（15）的一侧固定连接有竖板（6），所述竖板（6）的底部与活动杆（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述竖杆（1）的底部固定连接有底板（2），所述底板（2）表面的两侧均开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述竖杆（1）的右侧固定连接有加强杆（3），所述加强杆（3）的顶部与位移框（16）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述活动杆（7）的顶部和底部均固定连接有限位杆（19），所述位移框（16）内腔的顶部和底部均开设有与限位杆（19）配合使用的限位槽（21）。5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述限位框（4）内腔的右侧开设有与牵引钢丝（5）配合使用的贯穿槽（11），所述限位框（4）和位移框（16）的表面均开设有走线孔。6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述限位框（4）内腔两侧的底部均固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的输出端固定连接有与旋转杆（13）配合使用的卡盘（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化生产线用智能转运夹持装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有限位框，所述竖杆右侧的顶部固定连接有位移框，所述位移框内腔的左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧固定连接有限位片，所述螺杆的表面螺纹连接有螺块。本实用新型通过限位框、牵引钢丝、活动杆、气缸、磁吸盘、第一伺服电机、电动伸缩杆、旋转杆、卡盘、收卷盘、位移框、螺块、第二伺服电机和螺杆，解决了现有市场上的夹持装置不具备空间占用小的功能，在使用过程中，旋转传输装置，占用空间较大，直线传输装置长时间使用易受力弯曲，不利于使用者的操作使用的问题。操作使用的问题。操作使用的问题。


技术研发人员：王庆富
受保护的技术使用者：王庆富
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/4/1