一种自动化生产线用智能转运夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种自动化生产线用智能转运夹持装置。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
3.在自动化生产线的生产过程中，需要使用到夹持装置进行工件的转运，现有市场上的自动化生产线用智能转运夹持装置不具备空间占用小的功能，在使用过程中，旋转传输装置，占用空间较大，直线传输装置长时间使用易受力弯曲，不利于使用者的操作使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用智能转运夹持装置，具备空间占用小的优点，解决了现有市场上的夹持装置不具备空间占用小的功能，在使用过程中，旋转传输装置，占用空间较大，直线传输装置长时间使用易受力弯曲，不利于使用者的操作使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用智能转运夹持装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有限位框，所述竖杆右侧的顶部固定连接有位移框，所述位移框内腔的左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧固定连接有限位片，所述螺杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的外侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右侧贯穿至位移框的外侧，所述活动杆的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有磁吸盘，所述限位框内腔的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部通过轴承与限位框活动连接，所述旋转杆的表面固定连接有收卷盘，所述收卷盘的表面活动连接有牵引钢丝，所述牵引钢丝远离收卷盘的一侧固定连接有竖板，所述竖板的底部与活动杆固定连接。
6.优选的，所述竖杆的底部固定连接有底板，所述底板表面的两侧均开设有安装孔。
7.优选的，所述竖杆的右侧固定连接有加强杆，所述加强杆的顶部与位移框固定连接。
8.优选的，所述活动杆的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述位移框内腔的顶部和底部均开设有与限位杆配合使用的限位槽。
9.优选的，所述限位框内腔的右侧开设有与牵引钢丝配合使用的贯穿槽，所述限位框和位移框的表面均开设有走线孔。
10.优选的，所述限位框内腔两侧的底部均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆
的输出端固定连接有与旋转杆配合使用的卡盘。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过限位框、牵引钢丝、活动杆、气缸、磁吸盘、第一伺服电机、电动伸缩杆、旋转杆、卡盘、收卷盘、位移框、螺块、第二伺服电机和螺杆，可使装置达到空间占用小的功能，解决了现有市场上的夹持装置不具备空间占用小的功能，在使用过程中，旋转传输装置，占用空间较大，直线传输装置长时间使用易受力弯曲，不利于使用者的操作使用的问题。
13.2、通过底板和安装孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，便于使用者的操作使用；
14.通过加强杆的使用，能够有效防止位移框在使用过程中受力形变影响设备的传动精度，便于使用者的长时间使用；
15.通过限位杆和限位槽的开设使用，能够有效避免活动杆在移动时出现卡滞的现象，保障了活动杆使用时的流畅性；
16.通过走线孔的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作；
17.通过电动伸缩杆和卡盘的使用，能够有效对旋转杆进行限位，避免其在使用过程中出现打滑影响设备定位的现象。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型限位框剖视图；
20.图3为本实用新型位移框剖视图。
21.图中：1、竖杆；2、底板；3、加强杆；4、限位框；5、牵引钢丝；6、竖板；7、活动杆；8、气缸；9、磁吸盘；10、第一伺服电机；11、贯穿槽；12、电动伸缩杆；13、旋转杆；14、卡盘；15、收卷盘；16、位移框；17、螺块；18、第二伺服电机；19、限位杆；20、螺杆；21、限位槽；22、限位片。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型的竖杆1、底板2、加强杆3、限位框4、牵引钢丝5、竖板6、活动杆7、气缸8、磁吸盘9、第一伺服电机10、贯穿槽11、电动伸缩杆12、旋转杆13、卡盘14、收卷盘15、位移框16、螺块17、第二伺服电机18、限位杆19、螺杆20、限位槽21和限位片22部件均为通用标准
件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
25.请参阅图1-3，一种自动化生产线用智能转运夹持装置，包括竖杆1，竖杆1的底部固定连接有底板2，底板2表面的两侧均开设有安装孔，通过底板2和安装孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，便于使用者的操作使用，竖杆1的顶部固定连接有限位框4，竖杆1的右侧固定连接有加强杆3，加强杆3的顶部与位移框16固定连接，通过加强杆3的使用，能够有效防止位移框16在使用过程中受力形变影响设备的传动精度，便于使用者的长时间使用，竖杆1右侧的顶部固定连接有位移框16，位移框16内腔的左侧固定连接有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端固定连接有螺杆20，螺杆20的右侧固定连接有限位片22，螺杆20的表面螺纹连接有螺块17，螺块17的外侧固定连接有活动杆7，活动杆7的顶部和底部均固定连接有限位杆19，位移框16内腔的顶部和底部均开设有与限位杆19配合使用的限位槽21，通过限位杆19和限位槽21的开设使用，能够有效避免活动杆7在移动时出现卡滞的现象，保障了活动杆7使用时的流畅性，活动杆7的右侧贯穿至位移框16的外侧，活动杆7的底部固定连接有气缸8，气缸8的输出端固定连接有磁吸盘9，限位框4内腔的顶部固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端固定连接有旋转杆13，旋转杆13的底部通过轴承与限位框4活动连接，限位框4内腔两侧的底部均固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端固定连接有与旋转杆13配合使用的卡盘14，通过电动伸缩杆12和卡盘14的使用，能够有效对旋转杆13进行限位，避免其在使用过程中出现打滑影响设备定位的现象，旋转杆13的表面固定连接有收卷盘15，收卷盘15的表面活动连接有牵引钢丝5，牵引钢丝5远离收卷盘15的一侧固定连接有竖板6，竖板6的底部与活动杆7固定连接，限位框4内腔的右侧开设有与牵引钢丝5配合使用的贯穿槽11，限位框4和位移框16的表面均开设有走线孔，通过走线孔的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作。
26.使用时，通过气缸8的启动带动磁吸盘9进行移动，进行物料的吸取，通过第二伺服电机18的启动带动螺杆20进行转动，通过螺杆20的转动带动螺块17进行移动，通过螺块17的移动带动活动杆7进行移动，通过活动杆7的移动带动气缸8和磁吸盘9进行移动，进行物料的转运，在活动杆7移动的同时，通过电动伸缩杆12的启动带动卡盘14进行移动，使其解除对旋转杆13的限位，通过第一伺服电机10的启动带动旋转杆13进行转动，通过旋转杆13的转动带动收卷盘15进行转动，对牵引钢丝5进行放线，使其始终保持对活动杆7的顶部限位，通过上述结构的配合，可使装置达到空间占用小的功能，解决了现有市场上的夹持装置不具备空间占用小的功能，在使用过程中，旋转传输装置，占用空间较大，直线传输装置长时间使用易受力弯曲，不利于使用者的操作使用的问题，适合推广使用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。