1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置。
背景技术：
2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.机械手抓取物料时若抓取不牢固，容易造成物料脱落影响安全，目前采用人工观察的方式来确认物料是否抓取牢固，但是人工观察方式存在较大误差，因此，有必要进行改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，包括第一安装板、第二安装板和底板，所述第一安装板、所述第二安装板分别安装于底板两侧，且所述底板安装于机械手物料抓取箱下方，所述第一安装板和第二安装板内侧均安装视觉检测组件。
6.优选的，本申请提供的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其中，所述检测组件包括广角摄像头、补光灯、红外线感应器和控制盒，所述广角摄像头安装于安装板内侧壁，所述补光灯安装于广角摄像头一侧，所述红外线感应器安装于广角摄像头另一侧，所述控制盒安装于底板下端面。
7.优选的，本申请提供的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其中，所述控制盒内安装控制器，所述控制器包括中央处理器、图像采集单元、图像分析单元、报警单元和信号传输单元，所述图像采集单元输入端连接广角摄像头，所述图像采集单元输出端连接中央处理器，所述图像分析单元、报警单元、补光灯、红外线感应器均连接中央处理器，所述中央处理器通过信号传输单元连接监控中心。
8.优选的，本申请提供的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其中，所述广角摄像头镜头调节角度为0
°‑
150
°
。
9.优选的，本申请提供的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其中，所述底板与机械手物料抓取箱下端面之间通过连杆固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构原理简单，能够有效
采集机械手物料抓取区域的抓取图像并进行分析，一旦检测到机械手抓取异常能够立即发出报警信号提醒工作人员，确保物料抓取的安全性。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型主视图；
13.图3为本实用新型控制原理框图；
14.图中：第一安装板1、第二安装板2、底板3、机械手物料抓取箱4、广角摄像头5、补光灯6、红外线感应器7、控制盒8、中央处理器9、图像采集单元10、图像分析单元11、报警单元12和信号传输单元13。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，包括第一安装板1、第二安装板2和底板3，所述第一安装板1、所述第二安装板2分别安装于底板3两侧，且所述底板3安装于机械手物料抓取箱4下方，底板3与机械手物料抓取箱4下端面之间通过连杆15固定连接；所述第一安装板1和第二安装板2内侧均安装视觉检测组件。
19.本实用新型中，检测组件包括广角摄像头5、补光灯6、红外线感应器7和控制盒8，所述广角摄像头5安装于安装板内侧壁，所述补光灯6安装于广角摄像头5一侧，所述红外线感应器7安装于广角摄像头5另一侧，广角摄像头5镜头调节角度为0
°‑
150
°
，所述控制盒8安装于底板3下端面。
20.本实用新型中，控制盒8内安装控制器，所述控制器包括中央处理器9、图像采集单元10、图像分析单元11、报警单元12和信号传输单元13，所述图像采集单元10输入端连接广角摄像头5，所述图像采集单元10输出端连接中央处理器9，所述图像分析单元11、报警单元12、补光灯6、红外线感应器7均连接中央处理器9，所述中央处理器9通过信号传输单元13连
接监控中心14。
21.工作原理：当机械手靠近物料时，红外线感应器感应到信号，立即启动广角摄像头和补光灯，广角摄像头拍个多个机械手抓取图像，采集的图像传输至图像分析单元进行分析，若分析图像异常，则立即驱动报警单元进行报警，同时将异常图像和报警信号传输至后台监控中心，监控中心工作人员提醒现场作业人员进行调整。
22.综上所述，本实用新型结构原理简单，能够有效采集机械手物料抓取区域的抓取图像并进行分析，一旦检测到机械手抓取异常能够立即发出报警信号提醒工作人员，确保物料抓取的安全性。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)和底板(3)，其特征在于：所述第一安装板(1)、所述第二安装板(2)分别安装于底板(3)两侧，且所述底板(3)安装于机械手物料抓取箱(4)下方，所述第一安装板(1)和第二安装板(2)内侧均安装视觉检测组件。2.根据权利要求1所述的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其特征在于：所述检测组件包括广角摄像头(5)、补光灯(6)、红外线感应器(7)和控制盒(8)，所述广角摄像头(5)安装于安装板内侧壁，所述补光灯(6)安装于广角摄像头(5)一侧，所述红外线感应器(7)安装于广角摄像头(5)另一侧，所述控制盒(8)安装于底板(3)下端面。3.根据权利要求2所述的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其特征在于：所述控制盒(8)内安装控制器，所述控制器包括中央处理器(9)、图像采集单元(10)、图像分析单元(11)、报警单元(12)和信号传输单元(13)，所述图像采集单元(10)输入端连接广角摄像头(5)，所述图像采集单元(10)输出端连接中央处理器(9)，所述图像分析单元(11)、报警单元(12)、补光灯(6)、红外线感应器(7)均连接中央处理器(9)，所述中央处理器(9)通过信号传输单元(13)连接监控中心(14)。4.根据权利要求2所述的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其特征在于：所述广角摄像头(5)镜头调节角度为0
°‑
150
°
。5.根据权利要求1所述的一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，其特征在于：所述底板(3)与机械手物料抓取箱(4)下端面之间通过连杆(15)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，包括第一安装板、第二安装板、底板，第一安装板、第二安装板分别安装于底板两侧，且底板安装于机械手物料抓取区域下方，第一安装板和第二安装板内侧均安装视觉检测组件，本实用新型结构原理简单，能够有效采集机械手物料抓取区域的抓取图像并进行分析，一旦检测到机械手抓取异常能够立即发出报警信号提醒工作人员，确保物料抓取的安全性。确保物料抓取的安全性。确保物料抓取的安全性。
技术研发人员：侯惠宁
受保护的技术使用者：深圳市欧得电子有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/1
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