一种棒料上料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动上料装置技术领域，尤其涉及一种棒料上料装置。


背景技术：

2.现有技术中，棒料的送料一般采用人工半自动上料，需要人工进行摆料，不仅上料效率低，且存在安全隐患，安全系数低；另一方面，上料过程中容易出现卡料，往往需要人工的监控，劳动强度大、人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种棒料上料装置，其上料效率高，节省人工成本，且装置简单易于装配和维护。
4.本实用新型的技术方案是：一种棒料上料装置，包括用于装载棒料的料箱，所述料箱具有出料口，所述棒料上料装置还包括导向机构和驱动机构，所述导向机构包括设置于所述出料口处的导料槽；所述驱动机构具有滑动连接于所述料箱内且用于驱动棒料上升以使棒料从所述出料口滑入所述导料槽的调节块；所述导向机构还包括设置于所述导料槽一侧的电驱动组件，所述电驱动组件具有用于驱动棒料沿所述导料槽滑动的推料块。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述料箱包括第一侧壁，所述出料口设置于所述第一侧壁，所述导料槽靠近于或连接于所述第一侧壁的外侧，所述第一侧壁的内侧设置有供所述调节块滑动连接的滑动槽，所述滑动槽位于所述出料口的下方，所述调节块具有顶料斜面，所述顶料斜面相对较低的一面靠近于所述第一侧壁的内侧，所述顶料斜面相对较高的一面远离于所述第一侧壁的内侧。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述电驱动组件包括电机、连接于所述电机的丝杆、连接于所述丝杆并由所述电机驱动沿所述丝杆滑动的推料组件。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述棒料上料装置还包括设置于所述导料槽一侧的导轨和滑动连接于所述导轨的导轨滑块，所述推料组件包括与所述丝杆螺纹连接的螺纹结构组件、固定连接于所述导轨滑块的滑块组件；所述推料块设置于所述滑块组件，所述滑块组件还包括滑块、一端连接于所述滑块另一端连接于所述推料块的推料杆。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述棒料上料装置还包括卡料提示装置；所述卡料提示装置包括设置于所述螺纹结构组件的感应开关和固接于所述滑块以随所述滑块滑动并用于卡料提示的感应片。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述卡料提示装置还包括导向轴、固定连接于所述导轨滑块的卡料座、套接于所述导向轴的弹性件；所述弹性件的一端抵接于所述卡料座，所述弹性件的另一端抵接于所述滑块；所述导向轴的一端连接于所述卡料座，所述导向轴的另一端连接于所述滑块。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括气缸组件；所述气缸组件具有气动推杆，所述驱动机构还包括多个固定连接于所述气动推杆并可以沿所述滑动槽活动的
活动杆，所述活动杆设置有用于安装所述调节块的开口槽。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述料箱还包括与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁设置有多个第一卡槽，所述第二侧壁设置有多个与所述第一卡槽相对的第二卡槽；所述第一卡槽和所述第二卡槽之间还设置有用于调节所述料箱长度的隔板。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述电驱动组件设置有用于控制所述推料块往复活动的控制模块；所述棒料上料装置还包括连接于所述推料箱的运动模组；所述运动模组包括连接于所述料箱两侧的滑轨；所述运动模组还包括于所述控制模块控制所述推料块回复后用于驱动所述料箱、所述电驱动组件和所述驱动机构沿所述滑轨活动的模组驱动机构。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述料箱具有底壁斜面，所述底壁斜面相对较低的一面靠近于所述第一侧壁的内侧，所述底壁斜面相对较高的一面远离于所述第一侧壁的内侧。
14.本实用新型所提供的一种棒料上料装置，由所述驱动机构驱动载有棒料的所述调节块上升，升至料箱的顶部后藉由所述出料口滑入导料槽内，通过所述电驱动组件将棒料沿着导料槽送至治具内，实现棒料的全自动传送，节省人工且效率高；本实用新型所提供的一种棒料上料装置，棒料的上料效率高，节省人工成本，且装置简单易于装配和维护，经济效益好，实用可靠性佳。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的一种棒料上料装置的立体装配图；
17.图2是本实用新型实施例提供的一种棒料上料装置另一视角的的立体装配图；
18.图3是本实用新型实施例提供的一种棒料上料装置中驱动机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例提供的一种棒料上料装置中卡料装置的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例提供的一种棒料上料装置的立体分解图。
21.图中标号：
22.1-驱动机构，101-调节块，1011-顶料斜面，102-气动推杆，103-活动杆，1031
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开口槽；
23.21-导料槽，22-电机，23-丝杆，24-推料块，25-螺纹结构组件，26-滑块，27
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推料杆；
24.3-料箱，31-第一侧壁，311-滑动槽，312-出料口，313-第一卡槽，32-第二侧壁，321-第二卡槽，34-隔板；
25.4-导轨；5-导轨滑块；
26.6-卡料提示装置，61-感应开关，62-感应片，63-导向轴，64-卡料座，65-弹性件；
27.7-滑轨，8-模组驱动机构。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
30.另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
32.如图1、图2和图5和所示，本实用新型实施例提供的一种棒料上料装置，包括用于装载棒料的料箱3，所述料箱3具有出料口312，所述棒料上料装置还包括导向机构和驱动机构1，所述导向机构包括导料槽21，所述导料槽21设置于所述出料口312处；所述驱动机构1具有滑动连接于所述料箱3内的调节块 101，所述调节块101用于驱动棒料上升以使棒料从所述出料口312滑入所述导料槽21；所述导向机构还包括设置于所述导料槽21一侧的电驱动组件，所述电驱动组件具有推料块24，所述推料块24用于驱动棒料沿所述导料槽21滑动。本实用新型所提供的一种实施例中，由所述驱动机构1驱动载有棒料的所述调节块101上升，升至料箱3的顶部(或略高于料箱3的顶部)后藉由所述出料口312滑入导料槽21内，通过所述电驱动组件将棒料沿着导料槽21送至治具内，实现棒料的全自动传送，节省人工且效率高。
33.进一步地，所述料箱3包括第一侧壁31，所述出料口312设置于所述第一侧壁31，所述导料槽21靠近于或连接于所述第一侧壁31的外侧，所述第一侧壁31的内侧设置有供所述调节块101滑动连接的滑动槽311，所述滑动槽311 位于所述出料口312的下方，所述调节块101具有顶料斜面1011，所述顶料斜面1011相对较低的一面靠近于所述第一侧壁31的内侧，所述顶料斜面1011 相对较高的一面远离于所述第一侧壁31的内侧。作为一种可选的实施例，所述调节块101带动所述棒料上升至料箱3的顶部后，通过自身的重力作用沿着所述调节块101的顶料斜面1011向下滑入所述导料槽21；在另外一个实施例中，所述第一侧壁31的顶部具有用于供棒料导向滑入所述导料槽21的导向斜面，棒料沿顶料斜面1011再经由导向斜面的导向作用滑至所述导料槽21，导向效果更佳，以使棒料更为稳妥地滑入所述导料槽21中。
34.进一步地，所述电驱动组件包括电机22、连接于所述电机22的丝杆23、连接于所述丝杆23的推料组件，所述推料组件由所述电机22驱动沿所述丝杆 23滑动。本实用新型所提供的实施例中，所述推料组件螺接于所述丝杆23，所述电机22驱动所述丝杆23旋转，所述推
料组件可以带动棒料沿着所述丝杆23 方向滑动，运行平稳，且便于装配和维护。
35.进一步地，所述棒料上料装置还包括导轨4和导轨滑块5，所述导轨4设置于所述导料槽21一侧；所述导轨滑块5滑动连接于所述导轨4，所述推料组件包括与所述丝杆23螺纹连接的螺纹结构组件25、固定连接于所述导轨滑块5 的滑块组件；所述推料块24设置于所述滑块组件，所述滑块组件还包括滑块 26和推料杆27，所述推料杆27的一端连接于所述滑块26，所述推料杆27的另一端连接于所述推料块24。作为一种可选的实施例，螺纹结构组件25为螺母和连接于螺母的连接件，导轨滑块5通过连接件连接于螺母并可在所述滑轨 7上滑动，所述滑块组件随所述导轨滑块5一同滑动，通过推料杆27带动推料块24以使棒料滑动，能保证棒料更为平稳地作直线运动，且不易偏离。
36.进一步地，如图4所示，所述棒料上料装置还包括卡料提示装置6；所述卡料提示装置6包括感应开关61和感应片62，所述感应开关61设置于所述螺纹结构组件25，所述感应片62固接于所述滑块26以随所述滑块26滑动。作为一种可选的实施例，所述感应片62可以是磁性件，感应开关61为干簧管；所述感应片62用于卡料提示，推料时感应片62和所述感应开关61均随滑块 26一起滑动，卡料时，感应片62可以靠近所述感应开关61并被所述感应开关 61感应到，感应开关61将卡料信号输出，以免卡料影响上料效率，提示用户及时处理故障，对所述棒料上料装置进行维护，避免损坏。
37.进一步地，请继续参照图4，所述卡料提示装置6还包括导向轴63、固定连接于所述导轨滑块5的卡料座64、套接于所述导向轴63的弹性件65；所述弹性件65的一端抵接于所述卡料座64，所述弹性件65的另一端抵接于所述滑块26；所述导向轴63的一端连接于所述卡料座64，所述导向轴63的另一端连接于所述滑块26。作为一种可选的实施例，所述卡料座64固接于所述导轨滑块5的顶部，所述卡料座64的顶部还设置有用于安装所述感应开关61的开关支座；所述卡料座64具有穿孔(本实施例中设置两个穿孔)，所述导向轴63 的一端伸入穿孔并通过套设于所述导向轴63的销轴固接于穿孔，所述导向轴63的另一端伸入所述滑块26，卡料时所述滑块26压缩所述弹性件65，固接于所述滑块26的感应片62靠近所述卡料座64上的感应开关61随即发出卡料信号；本实用新型实施例所提供的卡料提示装置6能够及时有效地提示卡料，且结构简单、成本低。
38.进一步地，如图3所示，所述驱动机构1包括气缸组件；所述气缸组件具有气动推杆102，所述驱动机构1还包括多个固定连接于所述气动推杆102并可以沿所述滑动槽311活动的活动杆103，所述活动杆103设置有用于安装所述调节块101的开口槽1031。作为一种可选的实施例，所述调节块101对应设置有多个，本实施例中气动推杆102固接有四个活动杆103，即调节块101也设置有四个；每个活动杆103的顶部均设置有开口槽1031，开口槽1031内均安装有所述调节块101，四个所述调节块101共同承载棒料可使棒料上升平稳，当然所述调节块101的大小和数量均可以根据棒料的长度和大小以适应性调节，棒料可以由多个调节块101协同承载，也可以由单个所述调节块101承载，均是可行的。
39.进一步地，如图1所示，所述料箱3还包括与所述第一侧壁31相对设置的第二侧壁32，所述第一侧壁31设置有多个第一卡槽313，所述第二侧壁32设置有多个与所述第一卡槽313相对的第二卡槽321；所述第一卡槽313和所述第二卡槽321之间还设置有用于调节所述料箱3长度的隔板34。
40.作为一种可选的实施例，所述第一侧壁31左右两端可设置有多个第一卡槽 313，
在多个调节块101之间设置有第一卡槽313，隔板34是可以抽离的，根据棒料的长度重新调节位置，将所述隔板34设置于所述第一卡槽313与对应位置的第二卡槽321之间，以使料箱3的长度与棒料相协调，棒料的重心置于调节块101上，不易偏移或脱离所述调节块101。
41.进一步地，所述电驱动组件设置有控制模块，所述控制模块用于控制所述推料块24往复活动；所述棒料上料装置还包括两个平行设置的滑轨7，所述滑轨7分别与所述料箱3的两侧相连接，所述棒料上料装置还包括连接于所述料箱3的运动模组；所述运动模组包括模组驱动机构8，于所述控制模块控制所述推料块24回复后，所述模组驱动机构8用于驱动所述料箱3、所述电驱动组件和所述驱动机构1沿所述滑轨7活动。作为一种可选的实施例，所述料箱3 具有底壁斜面，所述底壁斜面相对较低的一面靠近于所述第一侧壁31的内侧，所述底壁斜面相对较高的一面远离于所述第一侧壁31的内侧，料箱3的底壁斜面可以装满棒料，棒料即可依靠自身重力和底壁斜面的导向作用逐根滑向所述第一侧壁31的内侧，所述控制模块控制所述推料块24回复后，所述模组驱动机构8驱动所述料箱3、所述电驱动组件和驱动机构1沿所述滑轨7滑动设定的距离，驱动机构1通过气动推杆102驱动调节块101装载棒料上升，再通过推料块24推动棒料滑入治具，如此往复，直至料箱3内的棒料全部滑入治具，完成上料。
42.本实用新型实施例所提供的一种棒料上料装置，由所述驱动机构1驱动载有棒料的所述调节块101上升，升至料箱3的顶部后藉由所述出料口312滑入导料槽21内，通过所述电驱动组件将棒料沿着导料槽21送至治具内，实现棒料的全自动传送，节省人工且效率高；所述电驱动组件还设置有控制模块驱动所述推料块24回复运动，通过设置的模组驱动机构8驱动所述料箱3、所述电驱动组件和驱动机构1沿所述滑轨7滑动设定的距离，以使棒料之间的间隔均匀，便于后续的加工工序。本实用新型所提供的一种棒料上料装置，能大大提高棒料的上料效率，节省人工成本，且装置简单易于装配和维护，经济效益好，实用可靠性佳。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。