一种手持式的田间果实连续套网套装置的制作方法

1.本实用新型涉及田间果实套袋设备技术领域，具体涉及为一种手持式的田间果实连续套网套装置。


背景技术：

2.一些果实因皮薄等原因容易受到磕碰而引起机械伤，这些果实运输销售或入库贮藏前都会套上网套防止机械伤。但是果实在采摘和田间堆砌时也易受到机械伤，且有些机械伤比较轻微，当时看不出来，而是在贮藏或销售期间才慢慢表现出来。果实采摘前，在树上给果实套上网套可有效防止采摘和田间堆砌时产生的机械伤。但手工给树上果实套网套，速度慢；而且，果树的平均高度为3米，需要借助梯子进行作业，并要不断的移动作业位置，劳动强度、危险性较大。
3.现有的套袋装置大多采用机械套袋作业，这种机械对作业场地适应性差，传统的套袋杆，手持时间较长，容易产生疲劳，且不能实现连续套袋作业。
4.因此，研制结构简单、易于操作的果实套袋作业工具，提高果实套袋速度、降低劳动强度、减少危险性具有重要意义。


技术实现要素：

5.本实用新型针对背景技术中大型机械适应场地差且小型手持套袋杆易使操作者疲劳且不能连续套袋作业的问题，提供了一种手持式的田间果实连续套网套装置。
6.为达到上述目的本实用新型采用了以下技术方案：一种手持式的田间果实连续套网套装置，包括有操作箱，所述操作箱的下端连通有空心连杆，其特征在于：还包括分别设置于所述操作箱内的套袋机构、切割机构、扎口机构、容纳箱，所述空心连杆的下端上设置有动力控制部件，所述动力控制部件包括手摇齿轮啮合传动装置和滑轮传动装置，所述手摇齿轮啮合传动装置用于控制套袋机构、切割机构进行果实套袋、套袋切割的动作，所述滑轮传动装置用于控制扎口机构进行套袋束紧的动作，所述容纳箱固定在操作箱的内壁上，其顶部设置有连续摄取连卷袋及套取果实的套袋机构，所述连卷袋放置在所述容纳箱的内部，所述切割机构、扎口机构分别从下至上依次分布在所述容纳箱的上方，所述空心连杆的活动端头铰接在佩戴装置上，所述佩戴装置穿戴在操作者的躯干上。
7.优选地，所述佩戴装置包括有胸部护片、两条绑带，所述胸部护片上设置有铰接座，所述空心连杆的活动端头上对应所述铰接座设置有铰接头，所述胸部护片的两端分别设置有两条所述绑带，在两条所述绑带之间设置有按压扣，所述按压扣用于调节两条绑带的长度，以此适应不同体态的操作者。
8.优选地，所述操作箱的顶端上连通有摄取器，所述摄取器为广口型罩体，便于将套袋的果实快速摄入到操作箱内。
9.优选地，所述手摇齿轮啮合传动装置包括有传动轴、手摇杆，所述传动轴转动连接在所述空心连杆内，所述手摇杆设置在所述空心连杆上，所述传动轴的两端分别设置有第
一锥形传动齿轮、第二锥形传动齿轮，位于空心连杆内的手摇杆一端上设置有与第一锥形传动齿轮相啮合的第一主动锥形齿轮，所述的空心连杆侧壁上对应所述手摇杆设置有枢转限位座，所述第二锥形传动齿轮位于所述操作箱内，所述操作箱内对立设置有与所述第二锥形传动齿轮相啮合的第二主动锥形齿轮，两个所述第二主动锥形齿轮的转轴上均设置有第一带轮传动组的输入端，两个所述第一带轮传动组的输出端上分别同轴设置有第二带轮传动组的输入端，两个所述第二带轮传动组的输出端均连接所述套袋机构、切割机构。
10.优选地，所述滑轮传动装置包括有设置于所述空心连杆内的上限位环片、活动环片、下限位环片，所述上限位环片和下限位环片均固定在空心连杆内壁上，所述活动环片位于所述上限位环片和下限位环片之间，所述上限位环片、活动环片、下限位环片上均开设有用于穿设所述传动轴的轴孔，所述活动环片的两侧分别设置有拨动块，所述拨动块延伸至空心连杆外，所述空心连杆的两侧壁上对应所述拨动块设置有滑槽，所述活动环片上设置有两条钢丝绳，两条所述钢丝绳依次通过第一定滑轮延伸至所述操作箱的底部中心、通过第二定滑轮延伸至所述操作箱的底部两侧、通过第三定滑轮延伸至所述操作箱内部，并与所述扎口机构相连接，两个所述第一定滑轮、第二定滑轮分别设置在所述操作箱底部外侧壁上，两个所述第一定滑轮分别位于空心连杆两侧，两个所述第二定滑轮分别位于操作箱两侧壁的下方，两个所述第三定滑轮分别设置在所述操作箱的内部相对两侧壁上，所述操作箱的底壁上对应两条所述钢丝绳开设有通孔，位于所述操作箱内的钢丝绳一端连接所述扎口机构。
11.优选地，所述容纳箱包括有容纳箱本体，所述容纳箱本体的一侧壁上开设有第一窗口，所述容纳箱本体上设置有用于盖合第一窗口的第一挡板，所述第一挡板的下端外侧上设置有旋转扣件，所述旋转扣件通过旋转打开或关闭第一窗口，所述容纳箱本体的顶部开设有套袋出口，所述容纳箱本体的两侧壁上均设置有第一导向块组，两个所述第一导向块组分别位于所述套袋出口的两端。
12.优选地，所述操作箱的侧壁上对应第一窗口开设有第二窗口，所述操作箱上对应所述第二窗口设置有第二挡板，所述第二挡板与操作箱之间设置有搭扣锁。
13.优选地，所述套袋机构包括有第三轮带传动组、以及等距设置在其皮带上的多个柔性夹爪，所述柔性夹爪由形状记忆高分子材料制成，所述容纳箱本体的顶部对立设置有两个导轨，在两个所述导轨的中部均设置有第二导向块组，两个所述第三轮带传动组分别位于两个所述导轨内，两个所述第三轮带传动组的输入端分别由两所述第二带轮传动组的输出端同轴传动。
14.优选地，所述切割机构包括有相对设置在所述操作箱两侧壁上的第一滑槽轨，在两个所述第一滑槽轨内均滑动连接有切割刀，两个所述切割刀分别通过两个连杆与两个u曲柄转轴相连接，所述连杆一端套设在u曲柄转轴的中部，另一端铰接连接在切割刀上，两个所述u曲柄转轴的两端均设置有第三锥形传动齿轮，所述第二带轮传动组的输出端上设置有与所述第三锥形传动齿轮相啮合的第四锥形传动齿轮。
15.优选地，所述扎口机构包括有相对设置在所述操作箱两侧壁上的上下两对第二滑槽轨，在每对所述第二滑槽轨内均设置有滑块件，位于同侧的两个所述滑块件均固定连接在半球形壳体上，在每个所述半球形壳体上铰接有两个铰接臂杆，两个所述铰接臂杆的一端均铰接连接在所述半球形壳体的中部外侧表面上，另一端相铰接连接，在两个所述铰接
臂杆的中部分别设置有复位弹簧，所述复位弹簧的自由端固定在所述操作箱的内壁上，两个所述铰接臂杆的铰接点与所述钢丝绳相连接,两个所述铰接臂杆的中部的之间设置有拉伸弹簧。
16.与现有技术相比本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在操作箱顶部连通有摄取器，便于将套袋的果实快速摄入到操作箱内，在操作箱连通有空心连杆，在空心连杆下端上设置手摇齿轮啮合传动装置和滑轮传动装置，其中手摇齿轮啮合传动装置用于控制套袋机构、切割机构进行果实套袋、套袋切割的动作，滑轮传动装置用于控制扎口机构进行套袋束紧的动作，在所述空心连杆的活动端头铰接在佩戴装置上，所述佩戴装置穿戴在操作者的躯干上，有效减缓操作者长时间手持套袋装置而产生的疲劳感。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体示意图；
18.图2为本实用新型的结构示意图；
19.图3为本实用新型中套袋机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型中切割机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型中扎口机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型中容纳箱的结构示意图；
23.图7为本实用新型中套袋机构与容纳箱的连接关系示意图；
24.图8为本实用新型中套袋机构与切割机构的连接关系示意图；
25.图9为本实用新型中切割机构与扎口机构的连接关系示意图；
26.图10为本实用新型中操作箱与空心连杆的连接关系示意图；
27.图中：胸部护片1、铰接座101、绑带2、按压扣3、空心连杆4、滑槽401、枢转限位座402、铰接头403、操作箱5、第二挡板501、搭扣锁502、摄取器6、上限位环片7、活动环片8、下限位环片9、手摇杆10、套袋机构11、第三轮带传动组1101、柔性夹爪1102、切割机构12、切割刀1201、连杆1202、u曲柄转轴1203、扎口机构13、半球形壳体1301、第二滑槽轨1302，滑块件1303，铰接臂杆1304、复位弹簧1305、拉伸弹簧1306、容纳箱14、传动轴15、钢丝绳16、第二锥形传动齿轮17、第二主动锥形齿轮18、第一带轮传动组19、第二带轮传动组20、导轨21、第二导向块组22、第四锥形传动齿轮23、第三锥形传动齿轮24、第一滑槽轨25、第三定滑轮26、第二定滑轮27、第一定滑轮28、第一锥形传动齿轮29、第一主动锥形齿轮30、第一导向块组31。
具体实施方式
28.为了进一步阐述本实用新型的技术方案，下面通过实施例对本实用新型进行进一步说明。
29.参阅图1至10，一种手持式的田间果实连续套网套装置，包括有操作箱5、分别设置于所述操作箱5内的套袋机构11、切割机构12、扎口机构13、容纳箱14，所述操作箱5的侧壁上对应第一窗口开设有第二窗口，所述操作箱5上对应所述第二窗口设置有第二挡板501，所述第二挡板501与操作箱5之间设置有搭扣锁502，所述操作箱5的顶端上连通有摄取器6，所述摄取器6为广口型罩体，便于将套袋的果实快速摄入到操作箱5内。所述空心连杆4的下端上设置有动力控制部件，所述动力控制部件包括手摇齿轮啮合传动装置和滑轮传动装
置，所述手摇齿轮啮合传动装置包括有传动轴15、手摇杆10，所述传动轴15转动连接在所述空心连杆4内，所述手摇杆10设置在所述空心连杆4上，所述传动轴15的上、下两端分别设置有第一锥形传动齿轮29、第二锥形传动齿轮17，位于空心连杆4内的手摇杆10一端上设置有与第一锥形传动齿轮29相啮合的第一主动锥形齿轮30，所述的空心连杆4侧壁上对应所述手摇杆10设置有枢转限位座402，所述第二锥形传动齿轮17位于所述操作箱5内，所述操作箱5内对立设置有与所述第二锥形传动齿轮17相啮合的第二主动锥形齿轮18，两个所述第二主动锥形齿轮18的转轴上均设置有第一带轮传动组19的输入端，两个所述第一带轮传动组19的输出端上分别设置有第二带轮传动组20的输入端，两个所述第二带轮传动组20的输出端均连接所述套袋机构11、切割机构12；所述滑轮传动装置包括有设置于所述空心连杆4内的上限位环片7、活动环片8、下限位环片9，所述上限位环片7和下限位环片9均固定在空心连杆4内壁上，所述活动环片8位于所述上限位环片7和下限位环片9之间，所述上限位环片7、活动环片8、下限位环片9上均开设有用于穿设所述传动轴15的轴孔，所述活动环片8的两侧分别设置有拨动块，所述拨动块延伸至空心连杆4外，所述空心连杆4的两侧壁上对应所述拨动块设置有滑槽401，所述活动环片8上设置有两条钢丝绳16，两条所述钢丝绳16依次通过第一定滑轮28延伸至所述操作箱5的底部中心、通过第二定滑轮27延伸至所述操作箱5的底部两侧、通过第三定滑轮26延伸至所述操作箱5内部，并与所述扎口机构13相连接，两个所述第一定滑轮28、第二定滑轮27分别设置在所述操作箱5底部外侧壁上，两个所述第一定滑轮28分别位于空心连杆4两侧，两个所述第二定滑轮27分别位于操作箱5两侧壁的下方，两个所述第三定滑轮26分别设置在所述操作箱5的内部相对两侧壁上，所述操作箱5的底壁上对应两条所述钢丝绳16开设有通孔，位于所述操作箱5内的钢丝绳16一端连接所述扎口机构13；所述手摇齿轮啮合传动装置用于控制套袋机构11、切割机构12进行果实套袋、套袋切割的动作，所述滑轮传动装置用于控制扎口机构13进行套袋束紧的动作，所述容纳箱14固定在操作箱5的内壁上，其顶部设置有连续摄取连卷袋及套取果实的套袋机构11，所述连卷袋放置在所述容纳箱14的内部，所述切割机构12、扎口机构13分别从下至上依次分布在所述容纳箱14的上方，所述空心连杆4的活动端头铰接在佩戴装置上，所述佩戴装置穿戴在操作者的躯干上，所述操作箱5的下端连通有空心连杆4，所述佩戴装置包括有胸部护片1，所述胸部护片1上设置有铰接座101，所述空心连杆4的活动端头上对应所述铰接座101设置有铰接头403，所述胸部护片1的两端分别设置有绑带2，两条所述绑带2之间设置有按压扣3，所述按压扣3用于调节两条绑带2的长度，以此适应不同体态的操作者。
30.作为本实施例中所述套袋机构11、切割机构12、扎口机构13、容纳箱14可优选以下实施方式，作为本实施例的的优选技术方案。
31.参阅图3，所述套袋机构11包括有第三轮带传动组1101、以及等距设置在其皮带上的多个柔性夹爪1102，所述柔性夹爪1102由形状记忆高分子材料制成，所述容纳箱本体1401的顶部均设置有两个导轨21，在两个所述导轨21的中部均设置有第二导向块组22，两个所述第三轮带传动组1101分别位于两个所述导轨21内，两个所述第三轮带传动组1101的输入端分别由两所述第二带轮传动组20的输出端同轴传动。
32.参阅图4，所述切割机构12包括有相对设置在所述操作箱5两侧壁上的第一滑槽轨25，在两个所述第一滑槽轨25内均滑动连接有切割刀1201，两个所述切割刀1201分别通过两个连杆1202与两个u曲柄转轴1203相连接，所述连杆1202一端套设在u曲柄转轴1203的中
部，另一端铰接连接在切割刀1201上，两个所述u曲柄转轴1203的两端均设置有第三锥形传动齿轮24，所述第二带轮传动组20的输出端上设置有与所述第三锥形传动齿轮24相啮合的第四锥形传动齿轮23。
33.参阅图5，所述扎口机构13包括有相对设置在所述操作箱5两侧壁上的上下两对第二滑槽轨1302，在每对所述第二滑槽轨1302内均设置有滑块件1303，位于同侧的两个所述滑块件1303均固定连接在半球形壳体1301上，在每个所述半球形壳体1301上铰接有两个铰接臂杆1304，两个所述铰接臂杆1304的一端均铰接连接在所述半球形壳体1301的中部外侧表面上，另一端相铰接连接，在两个所述铰接臂杆1304的中部分别设置有复位弹簧1305，所述复位弹簧1305的自由端固定在所述操作箱5的内壁上，两个所述铰接臂杆1304的铰接点与所述钢丝绳16相连接,两个所述铰接臂杆1304的中部的之间设置有拉伸弹簧1306。
34.参阅图6，所述容纳箱14包括有容纳箱本体1401，所述容纳箱本体1401的一侧壁上开设有第一窗口，所述容纳箱本体1401上设置有用于盖合第一窗口的第一挡板1402，所述第一挡板1402的下端外侧上设置有旋转扣件1403，所述旋转扣件1403通过旋转打开或关闭第一窗口，所述容纳箱本体1401的顶部开设有套袋出口1405，所述容纳箱本体1401的两侧壁上均设置有第一导向块组31，两个所述第一导向块组31分别位于所述套袋出口1405的两端。
35.在上述实施例中，以上所述带轮传动组也可以替换成链轮传动方式，基于上述套袋机构与切割机构属于手摇齿轮啮合传动装置进行传动，本实用新型采用两个锥形齿轮进行改变力方向传动，当然涡轮及蜗杆的同等替换也能满足这种传动方式，也属于本领域内同等替换。
36.为了方便操作者控制，也可以在上述技术方案中空心连杆4外侧壁上增加手提环的设计，或者进一步减缓操作者疲劳感，在胸部护片1增加护肩带的设计，对于本实用新型实施例进行省略性的公开。
37.在两个所述半球形壳体1301的上下两端形成锯齿形的口，可有利于套袋端口的束紧。
38.以上显示和描述了本实用新型的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。