一种反应杯抓手装置的制作方法

1.本发明属于样本分析装置技术领域，尤其涉及一种反应杯抓手装置。


背景技术：

2.在自动样本分析设备中，例如：化学发光免疫分析仪，反应杯抓手装置是设备中非常重要的执行机构，它被用来实现反应杯耗材的抓取和放置工作，在测试的整个过程中，同一个反应杯往往需要在几个不同的位置来回转移，以实现不同的作用，不同位置之间转移，都需要反应杯抓手装置精准的抓取和放置。可以说反应杯抓手装置设计的是否合理，直接影响仪器设备整体可靠性和测试的通量。
3.目前市场上实现同类功能的反应杯抓手装置，大多采用电磁铁装置，电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹持反应杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性。
4.也有一部分采用曲柄机构实现，例如公开号为cn208795753u的实用新型专利，采用曲柄原理的反应杯抓手装置，结构复杂，对零件加工精度要求较高，制造成本较高，同时对系统控制精度要求较高，可靠性差。
5.基于此，设计一种结构更简单，成本更低，运行更可靠的反应杯抓手装置是亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种反应杯抓手装置。具体的技术方案如下：
7.反应杯抓手装置，包括基座，该基座上设有驱动装置；同时，反应杯抓手装置还包括：
8.曲柄，设置于驱动装置的旋转端，且以驱动装置的旋转端为轴往复运动；
9.第一抓手部，具体包括：
10.第一抓手片,设置与曲柄滑动连接；
11.第一旋转组件，设置为向上贯穿至第一抓手片上，且与基座相连接；
12.微动开关，设置于第一抓手片上；
13.第二抓手部，具体包括：
14.第二抓手片,设置与曲柄滑动连接；
15.第二旋转组件，设置为向上贯穿至第二抓手片上，且与基座相连接。
16.可选的，曲柄上设有第一滑槽和第二滑槽，第一手抓片上设有第一抓手部轴承，该第一抓手部轴承嵌装于第一滑槽内，在曲柄往复运动时，第一手抓片相对曲柄旋转；
17.第二手抓片上设有第二抓手部轴承，该第二抓手部轴承嵌装于第二滑槽内，在曲柄往复运动时，该第二手抓片相对曲柄旋转；
18.第一手抓片与第二手抓片的旋转方向相反。
19.可选的，第一旋转组件包括：
20.第一抓手部转轴，该第一抓手部转轴向上贯穿曲柄，且与基座固定连接；
21.第一抓手部压缩弹簧，该第一抓手部压缩弹簧套装在位于曲柄和基座之间的部分第一抓手部转轴上。
22.可选的，第二旋转组件包括：
23.第二抓手部转轴，该第二抓手部转轴向上贯穿曲柄，且与基座固定连接；
24.第二抓手部压缩弹簧，该第一抓手部压缩弹簧套装在位于曲柄和基座之间的部分第二抓手部转轴上。
25.可选的，第一抓手片上设有防撞板，基座上设有微动开关，防撞板随第一抓手片的向上移动，抵触到微动开关。
26.可选的，基座上设有拉伸弹簧固定板，该拉伸弹簧固定板上装配拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在基座上，另一端固定在曲柄上，用于当抓手部需要闭合时，拉动曲柄旋转。
27.可选的，基座上设有第一检测光耦固定板以及第二检测光耦固定板，其中，第一检测光耦固定板上装配第一检测光耦，第二检测光耦固定板上装配第二检测光耦。
28.可选的，曲柄上对称设置左光耦挡片结构以及右光耦挡片结构。
29.本发明提供的反应杯抓手装置的技术方案可以包括以下有益效果：
30.采用了曲柄摆动导杆机构的原理，使得在抓手部张开、闭合过程中，两个抓手部所围成的圆柱体的轴线与驱动电机的轴线偏离较小，接近重合，这更有助于实现抓手装置的准确定位，抓取精度更高，降低了对系统控制精度的要求。基于这一特点，本发明和其它厂家采用凸轮设计的原理相比，更具优势，且本发明的反应杯抓手装置总体结构更加简单，制造成本更低，更容易装配。
31.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的优选实施例，并与说明书一起用于解释本发明技术方案的基本原理。
33.图1为本发明优选实施例的反应杯抓手装置的安装爆炸图；
34.图2为本发明优选实施例的反应杯抓手装置使用的曲柄摆动导杆机构的机械原理图；
35.图3为本发明优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄装配第一抓手部与第二抓手部的运动原理图；
36.图4为本发明优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄的结构示意图；
37.图5为本发明优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄装配第一抓手部与第二抓手部以及拉伸弹簧的结构示意图；
38.图6为本发明优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄装配第一抓手片与第二抓手片以及拉伸弹簧的俯视图。
39.附图标记：
40.100-驱动装置；
41.201-基座；202-拉伸弹簧固定板；203-第二检测光耦固定板；204-第一检测光耦固定板；
42.301-曲柄；3011-第一滑槽；3012-第二滑槽；3013-左光耦挡片结构；3014-右光耦挡片结构；
43.400-第一抓手部；401-第一抓手片；402-防撞板；403-第一抓手部压缩弹簧；404-第一抓手部轴承；405-第一抓手部转轴；
44.500-第二抓手部；501-第二抓手片；503-第二抓手部压缩弹簧；504-第二抓手部轴承；505-第二抓手部转轴；
45.601-第一检测光耦；602-第二检测光耦；603-微动开关；
46.701-拉伸弹簧。
具体实施方式
47.这里将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.本发明的优选实施例提供的技术方案涉及一种反应杯抓手装置。在相关技术中，目前市场上实现同类功能的反应杯抓手装置，大多采用电磁铁装置，电磁铁带动运动部件实现；例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹持反应杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性。基于此，本发明技术方案所提供的一种反应杯抓手装置，结构更简单的，成本更低，运行更可靠。
49.图1示例性示出了本发明优选实施例的技术方案所提供的一种反应杯抓手装置的结构爆炸图。根据图1可知，包括基座201，基座201上设有驱动装置100，同时，反应杯抓手装置还包括：曲柄301，曲柄301设置于驱动装置的旋转端，且以驱动装置100的旋转端为轴往复运动；第一抓手部400，具体包括：第一抓手片401,第一抓手片401与曲柄301滑动连接；第一旋转组件，其向上贯穿至第一抓手片401上，且与基座201相连接，需要指出的是，第一抓手部转轴405与第一抓手片401连接，并且与基座201连接；微动开关603，设置于第一抓手片401上；第二抓手部500，具体包括：第二抓手片501,第二抓手片501与曲柄301滑动连接；第二旋转组件，其向上贯穿至第二抓手片501上，且与基座201相连接，需要进一步指出的是，第二抓手部转轴505与第二抓手片501连接，并且与基座201连接。
50.驱动机构100带动曲柄301在一定角度内进行往复旋转,设在第一抓手部400上的第一抓手部轴承404在曲柄301的第一滑槽3011结构内滑动，上述两个抓手部又绕着各自的旋转轴，即第一抓手部转轴405和第二抓手部转轴505进行旋转，实现两个抓手部的张开和闭合。
51.如图2所示，曲柄2做匀速转动，导杆4随滑块3的摆动而做往复变速运动。
52.如图3所示，第一抓手部与第二抓手部的运动原理图，由曲柄摆动导杆机构演变而来，其中，曲柄a在一定角度内往复旋转，导杆b和导杆c随滑块d的摆动而往复摆动。
53.根据使用需要，本实施例中的反应杯抓手装置会在三种状态中来回切换，并且这三种状态是可以被系统识别的，识别反应杯抓手装置的这三种状态，有助于系统作出相应的判断，实现对应的预期目标。
54.反应杯抓手装置的三种状态分别是：抓手部打开状态、抓手部闭合状态和抓手部抓取状态。
55.状态一：抓手部打开状态
56.第一抓手部400和第二抓手部500张开时，设在曲柄301上的左光耦挡片结构3013会触发第一检测光耦601，此时抓手的状态为打开状态，系统识别后会被认为抓手部正常打开；
57.状态二：抓手部闭合状态
58.第一抓手部400和第二抓手部500闭合时，设在曲柄301机构上的右光耦挡片结构3014会触发第二检测光耦602，此时抓手的状态为闭合状态，也叫抓空状态，系统识别后会被认为抓手部正常闭合；
59.状态三：抓手部抓取状态
60.若抓手装置内有反应杯，设在曲柄301上的左光耦挡片结构3013和右光耦挡片结构3014，既不会触发第一检测光耦601，也不会触发第二检测光耦602，此时抓手处于抓取状态，系统识别后会被认为抓手部内有反应杯。
61.第一抓手部400和第二抓手部500还可以分别沿着第一抓手部转轴405和第二抓手部转轴505纵向移动，在整个反应杯抓手装置向下移动抓取或放置反应杯时，如果有障碍物妨碍了该装置向下移动，那么反作用力会将两个抓手部向上推动，此时就会触发微动开关603。上述这一功能用于反应杯抓手装置的防撞，当该装置在下降过程中遇到不可预期的障碍物时，第一抓手部400和第二抓手部500会沿着第一抓手部转轴405和第二抓手部转轴505向上移动并触发对应的微动开关603，被系统识别后，系统会立即做出相应的处理，避免造成更严重的结果。
62.优选的，曲柄301上设有第一滑槽3011和第二滑槽3012，第一手抓片401上设有第一抓手部轴承404，第一抓手部轴承404嵌装于第一滑槽3011内，在曲柄往复运动时，第一手抓片401相对曲柄301旋转；
63.第二手抓片501上设有第二抓手部轴承504，第二抓手部轴承504嵌装于第二滑槽3012内，在曲柄301往复运动时，第二手抓片501相对曲柄301旋转；
64.第一手抓片401与第二手抓片402的旋转方向相反。
65.优选的，第一旋转组件包括：第一抓手部转轴405，第一抓手部转轴405向上贯穿曲柄301，且与基座201固定连接；第一抓手部压缩弹簧403，套装在位于曲柄301和基座201之间的部分第一抓手部转轴405上。
66.优选的，第二旋转组件包括：第二抓手部转轴505，第二抓手部转轴505向上贯穿曲柄301，且与基座201固定连接；第二抓手部压缩弹簧503，套装在位于曲柄301和基座201之间的部分第二抓手部转轴503上。
67.优选的，第一抓手片401上设有防撞板402，基座201上设有微动开关603，防撞板402随第一抓手片401的向上移动，抵触到微动开关603，需要进一步指出的是，在有障碍物妨碍了反应杯抓手装置向下移动时，反作用力会将第一抓手部400向上推动，防撞板402此
时就会触发微动开关603。
68.优选的，基座201上设有拉伸弹簧固定板202，拉伸弹簧固定板202上装配拉伸弹簧701，需要进一步指出的是，拉伸弹簧701一端固定在基座201上，另一端固定在曲柄301上，其作用在于当第一抓手部400、第二抓手部500需要闭合时，通过此拉伸弹簧701拉动曲柄301旋转来实现。
69.优选的，基座201上设有第一检测光耦固定板204以及第二检测光耦固定板203；其中，第一检测光耦固定板204上装配第一检测光耦601，第二检测光耦固定板203上装配第二检测光耦602。
70.优选的，曲柄301上对称设置左光耦挡片结构3013以及右光耦挡片结构3014。
71.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
72.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围应由所附的权利要求来限制。