一种直流伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机，具体是一种直流伺服电机。


背景技术：

2.现代电火花机及医疗设备要求控制结构简单，性能稳定。传统的直流伺服电机由于需要加装编码器，增加了控制器难度及成本，不适应现代电火花机及医疗设备的要求。


技术实现要素：

3.为克服现有直流伺服电机的缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种新型的直流伺服电机，所采取的技术方案是：
4.一种直流伺服电机，包括直流电机本体，其特征在于：在靠近输出轴一端的直流电机本体的端盖上固接适于将电机安装在现代电火花机或医疗设备上的安装法兰，在远离输出轴一端的直流电机本体的端盖上固接测速发电机，测速发电机与直流电机本体同轴联接。
5.进一步地，安装法兰呈圆角正方形，四个角处开设安装孔，安装孔周围向内延伸形成加强板。
6.进一步地，直流电机本体的电源输入线和测速发电机电势输出线交错布置。
7.进一步地，直流电机本体的2个电机电刷握水平直线布置，分列直流电机本体的两侧；测速发电机的2个发电机电刷握呈90
°
正交布置，均位于测速发电机的上侧。
8.进一步地，电机电刷握和发电机电刷握包括刷盒、涡卷弹簧和压指，它们保持碳刷在压力下与滑动面保持接触。
9.与现有技术相比，本实用新型直接带有安装法兰，可以直接将其安装在现代电火花机及医疗设备等需要使用直流伺服电机的设备上，无需额外的安装辅助部件。
10.本实用新型尾部装有测速发电机，不用安装编码器，降低控制难度。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是图1的左视图。
具体实施方式
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。“第一”、“第二”等词只是为了区分不同的部件，不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
15.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；除非明确限定活动连接的为可拆卸连接。这些连接方式都是本领域的惯常技术手段，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.如图所示的一种直流伺服电机，包括直流电机本体1，在靠近输出轴2一端的直流电机本体1的端盖上固接适于将电机安装在现代电火花机或医疗设备上的安装法兰3，在远离输出轴2一端的直流电机本体1的端盖上固接测速发电机4，测速发电机4与直流电机本体1同轴联接。
17.安装法兰3呈圆角正方形，四个角处开设安装孔32，安装孔32周围向内延伸形成加强板31。直流电机本体1的电源输入线12和测速发电机4电势输出线42交错布置。直流电机本体1的2个电机电刷握11水平直线布置，分列直流电机本体1的两侧；测速发电机4的2个发电机电刷握41呈90
°
正交布置，均位于测速发电机4的上侧。电机电刷握11和发电机电刷握41包括刷盒、涡卷弹簧和压指，它们保持碳刷在压力下与滑动面保持接触。
18.电刷握是指在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。由刷盒、涡卷弹簧和压指等主要零件组成。它安装碳刷并使其在压力下与滑动面保持接触的部件。测速发电机是输出电动势与转速成比例的微型特种电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势e和转速n成线性关系，即e＝kn，k是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
20.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种直流伺服电机，包括直流电机本体(1)，其特征在于：在靠近输出轴(2)一端的直流电机本体(1)的端盖上固接适于将电机安装在现代电火花机或医疗设备上的安装法兰(3)，在远离输出轴(2)一端的直流电机本体(1)的端盖上固接测速发电机(4)，测速发电机(4)与直流电机本体(1)同轴联接。2.根据权利要求1所述的一种直流伺服电机，其特征在于：安装法兰(3)呈圆角正方形，四个角处开设安装孔(32)，安装孔(32)周围向内延伸形成加强板(31)。3.根据权利要求1所述的一种直流伺服电机，其特征在于：直流电机本体(1)的电源输入线(12)和测速发电机(4)电势输出线(42)交错布置。4.根据权利要求1所述的一种直流伺服电机，其特征在于：直流电机本体(1)的2个电机电刷握(11)水平直线布置，分列直流电机本体(1)的两侧；测速发电机(4)的2个发电机电刷握(41)呈90
°
正交布置，均位于测速发电机(4)的上侧。5.根据权利要求4所述的一种直流伺服电机，其特征在于：电机电刷握(11)和发电机电刷握(41)包括刷盒、涡卷弹簧和压指，它们保持碳刷在压力下与滑动面保持接触。

技术总结
本实用新型涉及电机，具体是一种直流伺服电机，包括直流电机本体，与现有技术不同的是在靠近输出轴一端的直流电机本体的端盖上固接适于将电机安装在现代电火花机或医疗设备上的安装法兰，在远离输出轴一端的直流电机本体的端盖上固接测速发电机，测速发电机与直流电机本体同轴联接。与现有技术相比，本实用新型直接带有安装法兰，可以直接将其安装在现代电火花机及医疗设备等需要使用直流伺服电机的设备上，无需额外的安装辅助部件。本实用新型尾部装有测速发电机，不用安装编码器，降低控制难度。控制难度。控制难度。


技术研发人员：徐晓虎 张忠宁
受保护的技术使用者：威海市泰亨电机有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/4/5