用于擦窗机的垂直变道装置的制作方法

1.本实用新型涉及垂直变道装置技术领域，具体为用于擦窗机的垂直变道装置。


背景技术：

2.擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，需要根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机，现有的擦窗机基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
3.在对擦窗机进行移动时，通常移动轨道基本上都是直线导轨，但是随着建筑外形的多样性和个性化，出现了一些不规则的建筑，需要对擦窗机进行垂直换向，因此亟需用于擦窗机的垂直变道装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于擦窗机的垂直变道装置，以解决上述背景技术中提出的现有的擦窗机不能进行垂直换向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于擦窗机的垂直变道装置，包括第一滑轨和第一滑座，两组所述第一滑轨的底部均固定连接有多组钢梁的一端，两组所述第一滑轨的顶部均滑动连接有两组第一滑座的底部，四组所述第一滑座的一侧分别固定连接于两组第一齿条的一侧，四组所述第一滑座的顶部均固定连接于第一支撑板的底部，所述第一支撑板的一端固定连接于气缸的输出端，两组所述第一齿条的另一侧分别啮合有第一齿轮的外壁，两组所述第一齿轮的中部均穿插固定有第一连接杆的中部，两组所述第一连接杆的一端分别穿插连接于连接座的中部，所述第一支撑板的另一端固定连接于第一连接板的一端。
6.优选的，所述第一连接板的顶部固定连接于电机的底座，所述电机的输出端穿插固定于第二齿轮的中部，所述第二齿轮的一侧外壁啮合于第三齿轮的一侧外壁，所述第三齿轮的中部穿插固定有第二连接杆中部的外壁，所述第二连接杆的一端穿插固定有第四齿轮的中部，所述第四齿轮的一侧外壁啮合于第二齿条的一侧，所述第二齿条的另一侧固定连接于两组第二滑座的一侧，两组所述第二滑座的底部均滑动连接于第二滑轨的顶部。
7.优选的，两组所述第二滑座的另一侧均固定连接有第二连接板的一端，两组所述第二连接板的另一端分别固定连接于第三滑座的一侧，两组所述第三滑座的底部均滑动连接于第三滑轨的顶部。
8.优选的，多组所述钢梁均等距离分布于两组第一滑轨的底部。
9.优选的，所述第一支撑板顶部的两端分别固定连接于第二滑轨的底部和第三滑轨的底部。
10.优选的，所述第三齿轮和第二齿轮皆为锥形齿轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该用于擦窗机的垂直变道装置设置有气缸、第一滑轨、第一支撑板、第一齿条、第
一滑座、第一齿轮、第三滑轨、第二滑座、第二滑轨、第二齿条、第四齿轮、第三齿轮、第二齿轮、电机、第二连接杆、第二连接板和第三滑座，通过启动气缸，气缸的输出端推动第一支撑板移动，使得第一滑座在第一滑轨上滑动，同时第一滑座带动第一齿条移动，使得第一齿条通过移动带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮进行辅助移动，以及防止第一滑座偏移，当需要垂直移动时，通过启动电机，电机的输出端通过旋转带动第二齿轮旋转，使得第二齿轮通过旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮通过第二连接杆带动第四齿轮旋转，使得第四齿轮通过旋转带动第二齿条移动，第二齿条移动的同时带动第二滑座在第二滑轨上移动，同时第二滑座通过第二连接板带动第三滑座在第三滑轨上移动，提高了装置的工作效率，同时方便了擦窗机垂直变向，防止了变道装置发生偏移造成的人身安全，使得工作人员在进行擦窗时更加便利。
附图说明
13.图1为本实用新型的移动轨道主体结构示意图；
14.图2为本实用新型的横向轨道主体结构示意图；
15.图3为本实用新型的横向轨道局部结构示意图；
16.图4为本实用新型的垂直变向轨道主体结构示意图。
17.图中：1、气缸；2、第一滑轨；3、钢梁；4、第一连接板；5、第一支撑板；6、第一齿条；7、第一滑座；8、第一齿轮；9、第一连接杆；10、连接座；11、第三滑轨；12、第二滑座；13、第二滑轨；14、第二齿条；15、第四齿轮；16、第三齿轮；17、第二齿轮；18、电机；19、第二连接杆；20、第二连接板；21、第三滑座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：
20.用于擦窗机的垂直变道装置，包括第一滑轨2和第一滑座7，两组第一滑轨2的底部均固定连接有多组钢梁3的一端，多组钢梁3均等距离分布于两组第一滑轨2的底部，使得钢梁3能够受力更加均匀，两组第一滑轨2的顶部均滑动连接有两组第一滑座7的底部，四组第一滑座7的一侧分别固定连接于两组第一齿条6的一侧，四组第一滑座7的顶部均固定连接于第一支撑板5的底部，第一支撑板5的一端固定连接于气缸1的输出端，两组第一齿条6的另一侧分别啮合有第一齿轮8的外壁，两组第一齿轮8的中部均穿插固定有第一连接杆9的中部，两组第一连接杆9的一端分别穿插连接于连接座10的中部，第一支撑板5的另一端固定连接于第一连接板4的一端。
21.根据图3和图4所示，第一连接板4的顶部固定连接于电机18的底座，电机18的输出端穿插固定于第二齿轮17的中部，第二齿轮17的一侧外壁啮合于第三齿轮16的一侧外壁，第三齿轮16和第二齿轮17皆为锥形齿轮，第三齿轮16的中部穿插固定有第二连接杆19中部的外壁，第二连接杆19的一端穿插固定有第四齿轮15的中部，第四齿轮15的一侧外壁啮合
于第二齿条14的一侧，第二齿条14的另一侧固定连接于两组第二滑座12的一侧，两组第二滑座12的底部均滑动连接于第二滑轨13的顶部，两组第二滑座12的另一侧均固定连接有第二连接板20的一端，两组第二连接板20的另一端分别固定连接于第三滑座21的一侧，两组第三滑座21的底部均滑动连接于第三滑轨11的顶部，第一支撑板5顶部的两端分别固定连接于第二滑轨13的底部和第三滑轨11的底部，通过启动气缸1，气缸1的输出端推动第一支撑板5移动，使得第一滑座7在第一滑轨2上滑动，同时第一滑座7带动第一齿条6移动，使得第一齿条6通过移动带动第一齿轮8旋转，通过第一齿轮8进行辅助移动，以及防止第一滑座7偏移，当需要垂直移动时，通过启动电机18，电机18的输出端通过旋转带动带动第二齿轮17旋转，使得第二齿轮17通过旋转带动第三齿轮16旋转，第三齿轮16通过第二连接杆19带动第四齿轮15旋转，使得第四齿轮15通过旋转带动第二齿条14移动，第二齿条14移动的同时带动第二滑座12在第二滑轨13上移动，同时第二滑座12通过第二连接板20带动第三滑座21在第三滑轨11上移动，提高了装置的工作效率，同时方便了擦窗机垂直变向，防止了变道装置发生偏移造成的人身安全，使得工作人员在进行擦窗时更加便利。
22.工作原理：当需要对擦窗机进行水平移动时，先启动气缸1，气缸1的输出端推动第一支撑板5移动，使得第一滑座7在第一滑轨2上滑动，同时第一滑座7带动第一齿条6移动，使得第一齿条6通过移动带动第一齿轮8旋转，通过第一齿轮8进行辅助移动，以及防止第一滑座7偏移，当需要垂直移动时，通过启动电机18，电机18的输出端通过旋转带动第二齿轮17旋转，使得第二齿轮17通过旋转带动第三齿轮16旋转，第三齿轮16通过第二连接杆19带动第四齿轮15旋转，使得第四齿轮15通过旋转带动第二齿条14移动，第二齿条14移动的同时带动第二滑座12在第二滑轨13上移动，同时第二滑座12通过第二连接板20带动第三滑座21在第三滑轨11上移动，提高了装置的工作效率，同时方便了擦窗机垂直变向，防止了变道装置发生偏移造成的人身安全，使得工作人员在进行擦窗时更加便利。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。