一种食品落料机构及食品输送装置的制作方法

1.本技术涉及食品自动输送技术领域，尤其涉及一种食品落料机构及食品输送装置。


背景技术：

2.随着快餐业的订单量急剧上升，需要快速地制作食物，减少客户等待时间。面包上料机作为智能汉堡机中的一部分，主要完成面包的储存、根据需求自动上料的功能。现有面包上料机主要通过底部的移动顶升机构将面包从料仓中顶起，传感器感知出料口的面包，再利用机械手上的吸盘抓取面包，实现面包的自动上料，该结构较为复杂，占地面积大。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种食品落料机构及食品输送装置，通过驱动件和食品存储机构使食品从上向下运输，并借助食品自身重力作用向下出料，整体结构更简单，并且占地面积更小。
4.本技术第一方面提供了一种食品落料机构，食品落料机构包外壳、食品存储机构和驱动件。食品存储机构安装于外壳，食品存储机构具有位于底部的出料口。驱动件与食品存储机构连接，用于驱动食品存储机构运动，以使食品存储机构从出料口出料。
5.食品落料机构利用驱动件驱动食品存储机构，使食品存储机构中内部存储的食品运动至底部的出料口，即该食品存储机构的食品运输方向为从上到下的方向，此时，食品不仅能够在驱动件的驱动下出料，还能够在自身重力的作用下出料，从而节省驱动件所需要的驱动力，能耗更小。相比现有技术需要将食品从料仓向上顶起和抓取，食品落料机构仅需通过驱动件和食品存储机构即可实现出料，无需机械手、吸盘、移动顶升机构等复杂结构。因此，本技术的食品落料机构结构更简单，并且占地面积更小。
6.在一种可能的设计中，食品存储机构包括定位架和螺旋货道，定位架与外壳连接，螺旋货道位于定位架内部，且出料口位于螺旋货道的底部。驱动件与螺旋货道连接，用于驱动螺旋货道转动，以便输送食品。
7.在一种可能的设计中，螺旋货道设置有第一连接部，定位架具有第一通孔，第一连接部经第一通孔伸出。驱动件具有输出轴，第一连接部与输出轴连接，以使输出轴能够带动螺旋货道转动。
8.在一种可能的设计中，第一连接部相对于螺旋货道凸起，输出轴设置有凹陷部，第一连接部具有第一平面，凹陷部具有第二平面，第一平面与第二平面配合。
9.在一种可能的设计中，食品存储机构与外壳可拆卸连接。
10.在一种可能的设计中，外壳的内壁与定位架中，一者设置有滑动部，另一者设置有滑轨，滑动部能够沿滑轨滑动，以使食品存储机构安装于外壳。
11.在一种可能的设计中，滑轨设置于外壳的内壁，且滑轨内部设置有限位部，用于限制滑动部沿滑轨运动的行程。
12.在一种可能的设计中，螺旋货道为螺旋弹簧，螺旋弹簧的相邻簧丝之间的空间形成储物空间。
13.在一种可能的设计中，食品落料机构包括多个食品存储机构和多个驱动件，驱动件与食品存储机构一一对应。
14.本技术第二方面提供了一种食品输送装置，食品输送装置包括食品落料机构和传送带。其中，食品落料机构为上述内容中的食品落料机构，传送带位于食品落料机构的下方。
15.在一种可能的设计中，外壳设置有吊装部，用于将食品落料机构吊装于传送带上方。
16.在一种可能的设计中，外壳包括壳体和仓门，仓门与壳体可拆卸连接。
17.在一种可能的设计中，外壳的底部设置有与出料口连通的开口。
18.在一种可能的设计中，出料口与传送带之间具有预设距离h，10cm≤h≤15cm。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.图1为本技术所提供食品输送装置在一种具体实施例中的结构示意图；
21.图2为图1中食品落料机构的内部结构示意图；
22.图3是图1中外壳的结构示意图；
23.图4是图3中外壳的顶板的结构示意图；
24.图5是图2中食品存储机构的结构示意图；
25.图6是图2中驱动件的结构示意图；
26.图7是图2中a部分的局部放大图；
27.图8是图5中b部分的局部放大图；
28.图9是图5中定位架的结构示意图；
29.图10是图9的侧视图；
30.图11是图5中去掉后罩的结构示意图；
31.图12是图11中螺旋货道的结构示意图。
32.附图标记：
33.1-外壳；
34.11-滑轨；
35.12-限位部；
36.13-吊装部；
37.14-第二通孔；
38.15-仓门；
39.16-壳体；
40.17-顶板
41.2-食品存储机构；
42.21-定位架；
43.211-滑动部；
44.212-前罩；
45.213-后罩；
46.214-第一通孔；
47.215-支撑架；
48.216-限位凸起；
49.217-第一通道；
50.218-第二通道；
51.219-延伸端；
52.22-螺旋货道；
53.221-第一连接部；
54.222-螺旋弹簧；
55.223-吊台；
56.224-第一平面；
57.23-出料口；
58.3-驱动件；
59.31-输出轴；
60.32-第二平面；
61.4-传送带；
62.5-食品。
63.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
64.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
65.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
66.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
67.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
68.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
69.本技术提供一种食品落料机构，该食品落料机构可以用于食品自动输送技术领域。请参照图1和图2所示，食品落料机构包括外壳1、食品存储机构2和驱动件3。食品存储机构2安装于外壳1，如图5所示，食品存储机构2具有位于底部的出料口23。驱动件3与食品存储机构2连接，用于驱动食品存储机构2运动，以使食品存储机构2从出料口23出料。
70.本实施例中，食品落料机构利用驱动件3驱动食品存储机构2，使食品存储机构2中内部存储的食品5运动至底部的出料口23，即该食品存储机构2的食品运输方向为从上到下的方向，此时，食品不仅能够在驱动件3的驱动下出料，还能够在自身重力的作用下出料，从而节省驱动件3所需要的驱动力，能耗更小。相比现有技术需要将食品5从料仓向上顶起和抓取，本实施例中食品落料机构仅需通过驱动件3和食品存储机构2即可实现出料，无需机械手、吸盘、移动顶升机构等复杂结构。因此，本技术的食品落料机构结构更简单，并且占地面积更小。
71.在本实施例中，请参照图2所示，食品存储机构2吊装于外壳1内部，驱动件3安装于外壳1的顶端。外壳1防止外部异物进入食品存储机构2，避免污染食品5。
72.在上述实施例中，请参照图2所示，食品落料机构包括多个食品存储机构2和驱动件3，驱动件3与食品存储机构2一一对应。在一定占地面积内增加食品存储机构2的数量，能够提高食品落料机构的可传送食品5的数量。其次，通过一一对应的驱动方式，可以实现单独控制每个食品存储机构2的目的，使得食品落料机构的落料方式更加灵活。另外，当其中一个食品存储机构2输送完内部的食品5时，其它食品存储机构2还可以继续工作，可以同时实现传送和补充食品5的工作，提高食品落料机构的工作效率。
73.其中，食品存储机构2和驱动件3相对于外壳1的分布方式可以为阵列型、环形、折线型，可以根据实际的空间场地设计不同的分布方式。
74.本实施例中，请参照图1-图4所示，食品存储机构2和驱动件3相对于外壳1的分布方式为阵列型，食品存储机构2中外壳1的顶板17上设置有阵列式的第二通孔14，每个驱动件3的输出轴31穿过第二通孔14与相应的食品存储机构2连接。
75.在一种具体的实施例中，请参照图5、图7和图11所示，食品存储机构2包括定位架21和螺旋货道22，定位架21与外壳1连接，螺旋货道22位于定位架21内部，且出料口23位于螺旋货道22的底部。驱动件3与螺旋货道22连接，用于驱动螺旋货道22转动，以便输送食品5。食品5的形状可以是块状、片状、圆形、矩形等。
76.本实施例中，请参照图5和图11所示，当螺旋货道22在驱动件3的驱动下转动时，能够将食品5逐一沿食品输送方向(从上到下的方向)输送，从而使得食品5在离心力的作用下逐一从螺旋货道22的出料口23输送出螺旋货道22，降低食品5在输送过程中堆叠在一起的风险，能够便于出料，并能够省去设置食品5分离的装置。因此，相比现有技术，食品存储机构2利用螺旋结构和重力作用，同时起到存储和输送食品5的作用，该装配结构更为简单，且无需外部抓取机构，使得整体的食品落料机构更加简单，并且占地面积更小。
77.在本实施例中，请参照图9-图11所示，定位架21可以包括前罩212和后罩213，前罩212与后罩213的可拆卸连接还可以是磁吸连接、卡扣式连接或销钉连接。例如，图9-图10所示的实施例中，前罩212与后罩213之间可以为卡接，具体地，前罩212的上下两端均设置有限位凸起216，后罩213上下两端均设置有沿竖直方向分布的第一通道217和水平方向分布的第二通道218。第一通道217和第二通道218形成一个用于限位凸起216通过的通道，后罩
213能够挂接在前罩212的限位凸起216上，实现卡接，并形成一个位于螺旋货道22外侧的环形保护罩。因此，定位架21不仅能够对螺旋货道22中的食品5的运动起到限位作用，还起到保护作用，降低食品5在食品存储机构2中的损耗风险。
78.其中，前罩212为镂空结构或者透明结构，有助于用户观察食品存储机构2中食品5的剩余数量和输送情况。
79.请参照图10-图11所示，定位架21还可以包括支撑架215，支撑架215位于螺旋货道22的内侧。支撑架215的上端设置有可以支撑螺旋货道22的吊台223，而支撑架215的底端与前罩212的底端通过延伸端219连接，因此螺旋货道22通过支撑架215吊接于定位架21上。另外，支撑架215与前罩212之间的空间用于容纳螺旋货道22，不干扰螺旋货道22相对于定位架21做旋转运动，同时能够防止螺旋货道22发生窜动。
80.特别地，请参照图11-图12所示，螺旋货道22为螺旋弹簧222，螺旋弹簧222的相邻簧丝之间的空间形成储物空间。当螺旋弹簧222处于静态时，通过簧丝支撑食品5，防止食品5掉落，并将每个食品5分隔开。当需要向下传送食品5的时候，螺旋弹簧222每旋转一圈，会将螺旋弹簧222中的食品5向下移动一个螺距的距离。当食品5沿螺旋弹簧222运动至底部的出料口23处时，食品5受重力作用自然下落。
81.当食品5为面包片时，螺旋弹簧222转动能够将面包片逐片从出料口23输送出去，避免了后续的复杂面包分离工序，提升了效率，节约了成本。
82.更具体地，请参照图6-图8和图11-图12所示，螺旋货道22设置有第一连接部221，定位架21具有第一通孔214，第一连接部221经第一通孔214伸出。驱动件3具有输出轴31，第一连接部221与输出轴31连接，以使输出轴31能够带动螺旋货道22转动。
83.在本实施例中，请参照图7-图9所示，螺旋货道22通过第一连接部221在定位架21的第一通孔214内做定轴旋转运动，进而推动食品5沿螺旋货道22运动。由于第一通孔214的上端可操作空间较大，因此将第一连接部221从第一通孔214伸出，便于第一连接部221与驱动件3的输出轴31连接。
84.其中，如图12所示，第一连接部221与螺旋货道22可以是可拆卸连接或者是一体成型。第一连接部221与输出轴31的连接可以是摩擦联轴器、键连接、齿轮减速器或皮带减速器等传动结构，根据不同的食物存储机构2选择合适的传动结构，将驱动件3的扭矩转送至螺旋货道22。
85.进一步地，请参照图6-图7和图12所示，第一连接部221相对于螺旋货道22凸起，输出轴31设置有凹陷部，第一连接部221具有第一平面224，凹陷部的侧壁具有第二平面32，第一平面224与第二平面32配合。
86.在本实施例中，请参照图7所示，第一连接部221与输出轴31形成平面配合，即通过第一平面224和第二平面32的配合，使得第一连接部221能够随输出轴31转动，从而将驱动件3的扭矩传送至螺旋货道22上。另外，第一平面224和第二平面32为平面形状，该结构简单易加工，无需过高的加工和定位精度，使得第一连接部221与输出轴31快速地连接和拆卸，进而提高食物存储机构2和驱动件3的拆装效率。
87.请参照图12所示，第一连接部221与螺旋货道22一体成型，该结构简单且可靠性高。或者，第一连接部221也可以与螺旋货道22分体设置并连接，例如二者可以焊接。
88.在另外一种实施例中(图中未示出)，凹陷部可以设置于第一连接部221，同时，输
出轴31的下端面设置相应的凸起，其中，该凹陷部的侧壁具有第一平面224，凸起具有第二平面32，第一平面224与第二平面32配合，该结构同样简单易加工，并达到食物存储机构2和驱动件3能够快速拆装的效果。
89.在上述实施例中，请参照图2和图7所示，食品存储机构2与外壳1可拆卸连接，即食品存储机构2能够作为一个独立单元整体拆装，方便用户将食品存储机构2拆卸并补充上料，并将完成上料的食品存储机构2及时安装至外壳1上，从而实现食品存储机构2的整体快拆，进一步提高了工作效率。
90.其中，食品存储机构2与外壳1可拆卸连接方式可以为卡扣式连接、凸轮自锁连接、磁性吸合连接、沿水平方向的滑动连接等方式。
91.具体地，请参照图4、图7和图8所示，外壳1的内壁与定位架21中，一者设置有滑动部211，另一者设置有滑轨11，滑动部211能够沿滑轨11滑动，以使食品存储机构2安装于外壳1。
92.请参照图7所示，滑动部211与滑轨11形成移动副关系，定位架21可以相对外壳1移动，用户可以在外壳1上快速地安装和拆卸食品存储机构2，拆下食品存储机构2后，方便向食品存储机构2中上料，提高补充食品5效率。
93.其中，滑动部211与滑轨11的结构可以是t型、燕尾型或圆柱型滑轨机构。本实施例中，定位架21的滑动部211的结构为t型滑轨机构，使得食品存储机构2的上端相对于外壳1的内壁，该结构简单易加工。
94.如图4和图7所示的实施例中，滑轨11设置于外壳1的内壁，且滑轨11内部设置有限位部12，用于限制滑动部211沿滑轨11运动的行程。在本实施例中，限位部12使得每次安装滑动部211时，可以准确地定位安装于所需的工作位置上，使得定位安装可操作性更高。
95.请参照图7所示，限位部12将滑动部211的安装位置限制于驱动件3的输出轴31的下方，使得第一连接部221恰好位于输出轴31的凹陷部内，驱动件3能够连接并驱动螺旋货道22。
96.本技术第二方面提供一种食品输送装置，请参照图1所示，该食品输送装置包括上述实施例中的食品落料机构和传送带4，由于该食品落料机构具有上述技术效果，包括该食品落料机构的食品输送装置也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。
97.其中，传送带4位于食品落料机构的下方，用于接收从食品落料机构的底部传送出来的食品5，并将食品5传送至其它位置，完成食品5的输送。
98.具体地，请参照图1所示，出料口23与传送带4之间具有预设距离h，10cm≤h≤15cm。预设距离h可以具体为10cm、11cm、12cm、13cm、14cm、15cm。当预设距离h过低时(h小于10cm)，先落至传送带4的食品5还没有及时传送走，导致食品5发生堆叠，不利于后续食品工作的进行。当预设距离过大时(h大于15cm)，相邻食品5在传送带4上的间距过大，传送效率低，且食品5可能在传送带4上弹落至其它位置，也不利于后续食品工作的进行。因此，10cm≤h≤15cm时，能够避免食品5发生堆叠的同时，提高食品5的运输效率。
99.在上述实施例中，请参照图2所示，外壳1的底部具有与出料口23连通的开口，该开口便于食品5从食品落料机构的出料口23出料后，直接落至底部的传送带4，提高传送效率。
100.其中，该外壳1的底部可以不设置底板，此时，该开口较大，从而增大食品5掉落的空间。
101.在一种具体的实施例中，请参照图1、图3和图4所示，外壳1设置有吊装部13，用于将食品落料机构吊装于传送带4上方。通过吊装设置，使得食品落料机构不占用底部的操作空间，将传送带4放置于食品落料机构的下方，从而节省食品输送装置的占地面积。
102.具体地，请参照图3所示，外壳1包括壳体16和仓门15，仓门15与壳体16可拆卸连接。外壳1用于防止外部异物直接进入食品落料机构内，当仓门15从壳体16拆卸时，可以对内部的食品落料机构进行拆装操作或其它维修工作。其中，仓门15与壳体16的可拆卸连接可以是滑轨、折叠、旋转等连接方式。
103.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。