一种由电磁继电器控制的阻尼器切换电路的制作方法

1.本发明属于航空技术领域，具体涉及一种由电磁继电器控制的阻尼器切换电路。


背景技术：

2.目前的阻尼器切换电路中：电机内的三相绕组与整流器的三个输入端连接，整流器的三个输出端连接相同结构的下级电路，当电压达到pnp三极管的导通电压时，实现电路的切换。其缺点是：1、pnp三极管切换时有压降，切换点的实际电压高于理论电压；2、电路切换后，负载电阻阻值变化，导致负载电压发生跳变，当电压在在切换点附近时，阻尼器会频繁在阻尼模式和限速模式之间切换，影响阻尼器的性能；3、使用三路结构一样的电路，pcb板占用空间较大，布线较复杂；4、任何一个pnp三极管失效，均会导致阻尼器的功能失效。
3.因此需要提供一种能解决上述问题的阻尼器切换电路。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，解决现有技术中电路采用pnp三极管时存在的弊端问题，以保证阻尼器的可靠性及功能性能。
5.本发明为了达到上述目的，提供了一种由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，所述切换电路包括整流子电路和与整流子电路并联的切换子电路，
6.所述整流子电路包括六个整流二极管，所述六个整流二极管平均分为三个整流二极管组，三个整流二极管组内的一个整流二极管的阳极与另一个整流二极管的阴极串联，所述三个整流二极管组的阳极和阴极分别短接，阻尼器中的三相绕组的每一相分别连接在每组整流二极管组的两个整流二极管之间；
7.所述切换子电路包括三个电阻和电磁继电器，所述三个电阻包括两个分压电阻和一个负载电阻，所述三个电阻串联后与所述整流子电路连接，所述电磁继电器的输入端并联在负载电阻和第二分压电阻两端，所述电磁继电器的控制端并联在第一分压电阻和第二分压电阻两端；
8.所述切换电路包括阻尼模式和速度限制模式，在所述阻尼模式的情况下，所述切换电路的负载为分压电阻和负载电阻的串联后总阻值；在所述速度限制模式下，所述切换电路的负载为负载电阻的阻值。
9.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，所述六个整流二极管为相同结构。
10.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，所述电磁继电器为电压控制，所述两个分压电阻用于调整控制电磁继电器的控制电压。
11.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，当整流后的电机电压未达到电磁继电器的工作门限时，所述电磁继电器中的衔铁触点断开，所述切换电路处于阻尼模式。
12.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，当整
流后的电机电压达到电磁继电器的工作门限时，所述电磁继电器中的衔铁触点吸合，两个分压电阻被短路，所述切换电路处于速度限制模式。
13.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，衔铁触点吸合后，若电机电压降低至电磁继电器的释放电压时，电磁继电器的衔铁触点断开，所述切换电路处于阻尼模式。
14.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，所述释放电压小于工作门限。
15.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，所述负载电阻通过速度限制模式下的切换电路负载确定。
16.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，还具有这样的特征，所述两个分压电阻和负载电阻的总阻值通过阻尼特性确定，所述第二分压电阻和所述负载电阻的阻值和通过工作门限确定。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.本发明所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路在电磁继电器的输入端没有电压降，控制精度高；电磁继电器的输出端吸合电压大于释放电压，继电器吸合后不会因负载变化导致阻尼器频繁切换，电路的稳定性更好；该电路由现有的三路结构一样的电路简化为一路，电路结构更简单，调整更方便；该电路采用两组控制端与负载电阻并联，电路切换更可靠。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1：本发明实施例所提供的由电磁继电器控制的阻尼器切换电路的示意图。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明所提供的切换电路作具体阐述。
22.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
25.如图1所示，提供了一种由电磁继电器控制的阻尼器切换电路，所述切换电路包括整流子电路和与整流子电路并联的切换子电路，
26.所述整流子电路包括六个整流二极管，所述六个整流二极管平均分为三个整流二极管组，三个整流二极管组内的一个整流二极管的阳极与另一个整流二极管的阴极串联，所述三个整流二极管组的阳极和阴极分别短接，阻尼器中的三相绕组的每一相分别连接在每组整流二极管组的两个整流二极管之间；六个整流二极管分别为d1、d2、d3、d4、d5和d6，其中，d1的阳极与d2、d3的阳极连接，d4的阴极与d5、d6的阴极连接，d1的阴极和d6的阳极接电机绕组1，d2的阴极和d5的阳极接电机绕组2，d3的阴极和d4的阳极接电机绕组3。
27.所述切换子电路包括三个电阻和电磁继电器j1，所述三个电阻包括两个分压电阻和一个负载电阻，所述三个电阻串联后与所述整流子电路连接，所述电磁继电器j1的输入端并联在负载电阻和第二分压电阻两端，所述电磁继电器j1的控制端并联在第一分压电阻和第二分压电阻两端；两个分压电阻分别为r1和r2、负载电阻为r3，其中，r1的一端与分别与d4、d5、d6的阴极和继电器j1的5脚、8脚连接，电阻r1的另一端分别与电阻r2的一端和电磁继电器j1的1脚连接，电阻r2的一端分别与电阻r1的一端和电磁继电器j1的1脚连接，电阻r2的另一端分别与电阻r3的一端和电磁继电器j1的4脚、7脚连接，电阻r3的一端分别与电阻r2的一端和电磁继电器j1的4脚、7脚连接，电阻r3的另一端分别与电磁继电器j1的2脚和d1、d2、d3的阴极连接，
28.所述切换电路包括阻尼模式和速度限制模式，在所述阻尼模式的情况下，所述切换电路的负载为分压电阻和负载电阻的串联后总阻值；在所述速度限制模式下，所述切换电路的负载为负载电阻r3的阻值。
29.在部分实施例中，所述六个整流二极管为相同结构。
30.在部分实施例中，所述电磁继电器j1为电压控制，所述两个分压电阻用于调整控制电磁继电器j1的控制电压。
31.在部分实施例中，当整流后的电机电压未达到电磁继电器j1的工作门限时，所述电磁继电器j1中的衔铁触点断开，所述切换电路处于阻尼模式。
32.在部分实施例中，当整流后的电机电压达到电磁继电器的工作门限时，所述电磁继电器中的衔铁触点吸合，两个分压电阻被短路，所述切换电路处于速度限制模式。
33.在部分实施例中，衔铁触点吸合后，若电机电压降低至电磁继电器j1的释放电压时，电磁继电器的衔铁触点断开，所述切换电路处于阻尼模式。
34.在部分实施例中，所述释放电压小于工作门限。
35.在部分实施例中，所述负载电阻r3通过速度限制模式下的切换电路负载确定。
36.在部分实施例中，所述两个分压电阻和负载电阻的总阻值通过阻尼特性确定，所述第二分压电阻r2和所述负载电阻r3的阻值和通过工作门限确定。
37.上述实施例中，设电机内阻为r，电机整流后的等效电压为u，继电器j1输入1脚和2脚之间r1两端的电压为u0，
38.当等效电压小于切换电压门限时，切换电路处于阻尼模式，此状态下磁继电器j1内部衔铁为脱开状态，控制端4脚与5脚、7脚与8脚均处于断路状态，电磁继电器j1的1脚和2
脚两端的控制电压由电阻r2、r3两端的分压大小决定，电路负载阻值由电阻r1、r2、r3的串联阻值决定，
39.则，
40.当等效电压达到切换电压门限时，切换电路处于速度限制模式，此状态下磁继电器j1内部衔铁吸合，控制端4脚与5脚导通、7脚与8脚导通，电磁继电器j1的1脚和2脚两端的控制电压由电阻r3的大小决定，电路负载阻值由电阻r3的阻值决定，
41.则，
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。