一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置

1.本实用新型涉及分拣技术领域，具体为一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置。


背景技术：

2.分拣输送系统，随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。
3.现有的物品分拣装置在对物品进行分拣时，大多是将不同类别的物品推出到分拣输送装置上，进而分别输送，但是在推出时若力度过大则会容易造成物品出现损坏，而若推出力过小则会是物品滞留在滑道上，则需要人工辅助操作方可完成分拣工作，不仅影响分拣的效率，还会增加工作人员的负担。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括工作台，所述工作台中部设有主输送装置，所述主输送装置上等距设有放置箱，所述放置箱内部设有顶出机构，所述主输送装置的两侧对称设有分拣输送装置，所述主输送装置上设有识别机构，所述是识别机构与所述顶出机构相匹配，所述顶出机构的一端等距有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上设有固定座，两个所述固定座之间设有移动机构，所述移动机构下设有夹抱机构。
6.优选的，所述移动机构包括设置在其中一个固定座下的电机，所述电机的输出端贯穿所述固定座并延伸至上方设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带设有从动带轮，并且所述从动带轮与另外一个固定座相连接，所述同步带的一侧通过卡块与所述夹抱机构相连接。
7.优选的，所述夹抱机构包括设置在卡块下的移动板，所述移动板下等距设有安装座，所述安装座下等距设有真空吸盘，所述安装座上设有真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器通过连接软管相连接。
8.优选的，所述移动板的两端对称设有导向滑杆，并且所述导向滑杆的两端分别与两个所述固定座相连接。
9.优选的，所述顶出机构包括等距设置在放置箱内部的电动推杆，所述电动推杆上设有顶板，所述顶板上等距设有弧形保护垫。
10.优选的，所述识别机构包括设置在工作台上的安装架，所述安装架下设有颜色传感器，所述颜色传感器的两端对称设有视频监控器，并且所述视频监控器与所述安装架相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过移动机构和夹抱机构的相互配合，可以对需要分拣的物品进行夹取和转移，避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，避免物品在分拣时停滞，需要人工辅助分拣，大大提高效率，降低工作人员的工作负担；
13.(2)通过识别机构和顶出机构的相互配合，可以对放置箱内部需要分拣的物品顶出，进而方便后续的分拣夹取，不需要分拣的物品则会继续经主输送装置进行输送，智能化程度高，分拣识别速度快且精准，同时将物品放在放置箱内部，可以对物品进行保护，避免在输送时与外界发生碰撞。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中移动机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中夹抱机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中顶出机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置中识别机构的结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、主输送装置；3、分拣输送装置；4、液压伸缩杆；5、固定座；6、安装架；7、放置箱；8、同步带；9、导向滑杆；10、移动板；11、从动带轮；12、卡块；13、主动带轮；14、电机；15、顶板；16、弧形保护垫；17、颜色传感器；18、电动推杆；19、视频监控器；20、安装座；21、真空吸盘；22、真空发生器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括工作台1，工作台1中部设有主输送装置2，主输送装置2上等距设有放置箱7，放置箱7内部设有顶出机构，主输送装置2的两侧对称设有分拣输送装置3，主输送装置2上设有识别机构，是识别机构与顶出机构相匹配，顶出机构的一端等距有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4上设有固定座5，两个固定座5之间设有移动机构，移动机构下设有夹抱机构，通过上述机构的相互配合，不仅可以自动高效的对物品进行分拣输送，还可以避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，避免物品在分拣时停滞，需要人工辅助分拣，大大提高效率，降低工作人员的工作负担。
22.进一步的，移动机构包括设置在其中一个固定座5下的电机14，电机14的输出端贯穿固定座5并延伸至上方设有主动带轮13，主动带轮13通过同步带8设有从动带轮11，并且从动带轮11与另外一个固定座5相连接，同步带8的一侧通过卡块12与夹抱机构相连接，可以带着夹抱机构上的物品进行移动转移，进而完成对物品的分拣，提高分拣效率。
23.进一步的，夹抱机构包括设置在卡块12下的移动板10，移动板10下等距设有安装座20，安装座20下等距设有真空吸盘21，安装座20上设有真空发生器22，真空吸盘21与真空发生器22通过连接软管相连接，可以避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，避免物品在分拣时停滞，需要人工辅助分拣，大大提高效率，降低工作人员的工作负担。
24.进一步的，移动板10的两端对称设有导向滑杆9，并且导向滑杆9的两端分别与两个固定座5相连接，提高移动板10在移动时的稳定性，进而避免在转移物品时晃动。
25.进一步的，顶出机构包括等距设置在放置箱7内部的电动推杆18，电动推杆18上设有顶板15，顶板15上等距设有弧形保护垫16，可以对需要分拣的物品进行顶出，方便夹抱机构对其进行夹取固定，进而完成对物品的分拣。
26.进一步的，识别机构包括设置在工作台1上的安装架6，安装架6下设有颜色传感器17，颜色传感器17的两端对称设有视频监控器19，并且视频监控器19与安装架6相连接，可以对物品是否分拣进行智能分析和判断，提高精确度，降低误差。
27.工作原理：本实用新型在使用时，通过主输送装置2将物品输送到工作台1上，此时经过安装架6上的颜色传感器17和视频监控器19对需要分拣的物品进行识别，通过识别机构和顶出机构的相互配合，可以对放置箱7内部需要分拣的物品顶出，进而方便后续的分拣夹取，不需要分拣的物品则会继续经主输送装置2进行输送，智能化程度高，分拣识别速度快且精准，同时将物品放在放置箱7内部，可以对物品进行保护，避免在输送时与外界发生碰撞，而需要分拣的物品内的顶出机构接收到信号，电动推杆18伸长，带着顶板15向上移动，可以将物品移出，弧形保护垫16一方面增大与物品之间的摩擦力，防止滑动，另一方面可以对物品提供保护，此时通过液压伸缩杆4收缩，带着固定座5下移，此时真空吸盘21与待分拣的物品接触，而无需分拣的物品则在放置箱7内部，不与真空吸盘21接触，再通过真空发生器22抽真空，在真空吸盘21内负压的作用下可以将需要分拣的物品夹取，再通过液压伸缩杆4伸长的，带着固定座5复位，通过电机14正向转动，带着在主动带轮13和从动带轮11的作用下，带着同步带8上的卡块12进行移动，进而移动板10在导向滑杆9上滑动，可以提高移动板10在移动时的稳定性，即可将物品移动到分拣输送装置3上，再通过液压伸缩杆4收缩，带着固定座5下移，此时真空发生器22停止工作，可以将物品放置在分拣输送装置3上，若需要复位时或需要放置在另外一条分拣输送装置3上，则只需电机14反向转动即可，通过上述机构的相互配合，不仅可以自动高效的对物品进行分拣输送，还可以避免与物品硬性接触，避免传统推出的方式，不仅仅提高安全性，防止物品在分拣时损坏，降低物品的破损率，还可以提高分拣的效率，避免物品在分拣时停滞，需要人工辅助分拣，大大提高效率，降低工作人员的工作负担。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。