一种转盘式粉剂灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种转盘式粉剂灌装设备。


背景技术：

2.奶粉、蛋白粉、鸡粉、葡萄糖、米粉、可可粉、固体饮料等粉剂的灌装，现有技术中存在一些灌装设备，但是分析可以发现，这些设备要么结构复杂、要么灌装时粉剂容易溢出或扬尘，主要原因是为了方便瓶子移动至灌装工位和移出灌装工位，使得灌注头只能位于瓶子上方一定距离处，两者存在一定的距离，而粉剂具有容易扬尘的特点，所以容易导致环境污染，导致需要频繁清理现场，同时也是对粉剂的一种浪费。针对此问题，申请公布号为cn107972919a的中国专利公开了一种粉末或颗粒物料包装机、用该包装机包装粉末的方法的专利，该专利通过驱动机构、搅拌机构、出料管同步向下移动以使得出料管的出料端可以完全插入至瓶子内，而减少外溢的可能，可以解决上述问题。
3.然而，该装置在使用时，由于驱动机构、搅拌机构等结构体积较大、重量较重，频繁上下移动不仅需要配套的动力机构较为复杂和庞大，而且故障率频发，经常修理实有不便，而且由于灌装工作为长期大批量作业，多次频繁上下移动消耗的能量也较高；另一方面，其传送机构和转盘机构也比较复杂，需要并列设置两排，瓶子还需要依靠磁力与传送带吸合在一起，而其转盘还需要依靠拨料杆等辅助，其结构比较复杂但是传送效果却不佳，整体系统结构复杂、成本较高，不仅增加维修的频率而且高价格客户也不容易接受。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低、使用方便、物料不易外溢的转盘式粉剂灌装设备。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种转盘式粉剂灌装设备包括机架以及设在机架上的：
7.称重装置；
8.控制模块，包括plc、触摸屏、通讯模块等；
9.灌注机构，包括料仓，料仓连接有为料仓上料的上料机构，料仓内设有用于搅拌物料的搅拌机构，料仓的下部通过调节结构连接有灌注头，通过调节结构可以手动调节灌注头的高度；
10.输送机构，包括对称且间隔设置的第一传送机构和第二传送机构，两个传送机构位于同一直线上，两个传送机构均包括水平的传送带以及沿传送带宽度方向布置在两侧以便为传送带上的瓶子导向的导板；
11.转盘机构，位于第一、第二传送机构之间，包括卡盘和转盘电机，卡盘的外周均布有多个弧形卡槽；
12.导向弧板，围设在卡盘外周且位于第一、第二传送机构之间，导向弧板与卡盘之间具有弧形间隙，弧形间隙的宽度大于待灌装的瓶子的半径；
13.支撑弧板，位于弧形间隙下方，包括相互对称的第一段、第二段以及位于两段之间的升降板，第一段、第二段和升降板拼接成上表面平齐的弧形板，支撑弧板的上表面与两个传送机构的传送带的上表面平齐；
14.升降机构，位于升降板下方，包括升降杆，升降杆与升降板固定连接以带动升降板上下运动。
15.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述导向弧板的高度高于卡盘，可防止瓶子倾倒。
16.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述调节结构包括调节螺杆，灌注头相对于调节螺杆轴向固定、周向自由，通过旋拧调节螺杆调节灌注头相对于料仓的上下位置。可方便根据不同高度的瓶子进行调整。
17.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述机架上还设置有除尘装置，除尘装置的吸尘罩罩设在灌注头外部。可防止少量扬尘出现，实现无尘化。
18.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述升降机构包括气缸。
19.本实用新型的有益效果：本实用新型的转盘式粉剂灌装设备在使用时，通过上料机构为料仓上料，经过搅拌机构搅拌以防止物料粘结，将空的瓶子放在第一传送机构的传送带上，经过传送带带动以及导板的导向，瓶子被顺利传送至转盘机构处并在传送带的推动下具有朝向卡盘的运动趋势，但是由于卡盘的阻挡而使得瓶子的底部与传送带的上表面处于打滑状态，随着旋转的卡盘持续旋转，当卡盘上的弧形卡槽旋转至瓶子处时，瓶子的运动趋势转换为实际的运动，最靠近卡盘的瓶子即可进入弧形卡槽内，并随着卡盘的旋转进入至导向弧板与卡盘之间的弧形间隙处，由于导向弧板的导向作用，瓶子不会从弧形卡槽中出来，同时，在瓶子进入弧形卡槽的时候，瓶子的底部与第一传送机构的传送带脱离而进入至支撑弧板的上表面处，具体为进入支撑弧板的第一段的上表面处，当瓶子沿第一段的上表面移动至升降板的上表面处时，控制模块控制卡盘停止旋转，同时，控制升降机构带动升降板上升一定距离，该距离可提前设定，上升距离的设定要确保灌注头的下部刚好处于瓶子的瓶口内即可，随后控制模块控制料仓下部的电磁阀开启以便向瓶子内灌注物料，灌注设定时间或者灌注达到设定流量后关闭电磁阀，停止向瓶子内灌注物料，升降机构带动升降板下降并复位至升降板的上表面与第二段的上表面平齐，再次启动旋转旋转，将位于升降板上的瓶子继续向后传送，依次经过第二段、第二传送机构向后传递，随后即可依靠人工或者自动方式对灌装后的瓶子进行称量、封盖等操作；在上述流程中，由于卡盘上具有多个弧形卡槽，所以卡盘每旋转一定角度，就有一个瓶子进入一个弧形卡槽，也有一个瓶子脱离弧形卡槽，整个过程是连续不断进行的，灌装效率很高。可见，该系统结构比较简单、所使用的零部件较少、成本也比较低，整个过程粉剂不易泄露，而且依靠瓶子升降解决泄露问题，升降所需动力很小、升降机构也比较简单。
附图说明
20.图1为本实用新型的转盘式粉剂灌装设备的一种实施方式的结构示意图；
21.图2为灌注机构处的立体图；
22.图3为升降机构带动瓶子上升后的工作原理图；
23.图4为卡盘与传送机构、导向弧板配合处的俯视图；
24.图5为支撑弧板与传送机构、导向弧板配合处的俯视图；
25.图中：1-机架，2-称重装置，3-控制箱，31-触摸屏，4-灌注机构，41-料仓，42-搅拌机构，43-灌注头，44-调节结构，51-第一传送机构，52-第二传送机构，53-传送带，54-导板，61-卡盘，611-弧形卡槽，62-转盘电机，7-导向弧板，8-支撑弧板，81-第一段，82-第二段，83-升降板，9-升降机构，10-瓶子。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
30.本实用新型的转盘式粉剂灌装设备的一种实施方式：如图1-5所示，转盘式粉剂灌装设备包括机架1以及设在机架1上的称重装置2、控制模块、灌注机构4、输送机构、转盘机构、导向弧板7、支撑弧板8、升降机构9等。其中：
31.称重装置2用于称量灌装后的瓶子10，确保灌装重量达标，称重装置2通过线路与控制模块连接，称量重量可直接显示在控制模块的触摸屏31上。
32.控制模块，包括plc、触摸屏31、通讯模块等，可控制各个机构的动作，可调整数据，如升降高度、灌注时间、卡盘61旋转速度等等。
33.灌注机构4，包括料仓41，料仓41为漏斗状，上部设进料口，下部设出料口，料仓41的进料口处连接有为料仓41上料的上料机构，料仓41内设有用于搅拌物料的搅拌机构42，料仓41的下部通过调节结构44连接有灌注头43，通过调节结构44可以手动调节灌注头43的高度，以便适应不同高度的瓶子10，尽可能的减少升降机构9的升降距离，节省能量和时间，
34.输送机构，包括对称且间隔设置的第一传送机构51和第二传送机构52，两个传送机构位于同一直线上，两个传送机构均包括水平的传送带53以及沿传送带53宽度方向布置在两侧以便为传送带53上的瓶子10导向的导板54，传送带53的两端为滚筒，分别通过伺服电机驱动。
35.转盘机构，位于第一、第二传送机构之间，包括卡盘61和转盘电机62，卡盘61的外周均布有多个弧形卡槽611，本实施例中有8个，卡盘61每次旋转角度为360/8＝45
°
，每旋转45
°
需要停止一段时间以供灌注机构4向灌注工位处的瓶子10内灌注粉剂、以及供升降机构9带动瓶子10升降动作。
36.导向弧板7，围设在卡盘61外周且位于第一、第二传送机构之间，导向弧板7与卡盘61之间具有弧形间隙，弧形间隙的宽度大于待灌装的瓶子10的半径，确保瓶子10的外周可以分别与弧形卡槽611和导向弧板7接触，防止瓶子10在移动过程中偏离中心位置。
37.支撑弧板8，位于弧形间隙下方，包括相互对称的第一段81、第二段82以及位于两段之间的升降板83，第一段81、第二段82和升降板83拼接成上表面平齐的弧形板，支撑弧板8的上表面与两个传送机构的传送带53的上表面平齐。
38.升降机构9，位于升降板83下方，包括升降杆，升降杆与升降板83固定连接以带动升降板83上下运动。
39.本实施例中，导向弧板7的高度高于卡盘61，可防止瓶子10倾倒。调节结构44包括调节螺杆，灌注头43相对于调节螺杆轴向固定、周向自由，通过旋拧调节螺杆调节灌注头43相对于料仓41的上下位置。可方便根据不同高度的瓶子10进行调整。机架1上还设置有除尘装置，除尘装置的吸尘罩罩设在灌注头43外部。可防止少量扬尘出现，实现无尘化。升降机构9包括气缸。
40.本实用新型的转盘式粉剂灌装设备在使用时，通过上料机构为料仓41上料，经过搅拌机构42搅拌以防止物料粘结，将空的瓶子10放在第一传送机构51的传送带53上，经过传送带53带动以及导板54的导向，瓶子10被顺利传送至转盘机构处并在传送带53的推动下具有朝向卡盘61的运动趋势，但是由于卡盘61的阻挡而使得瓶子10的底部与传送带53的上表面处于打滑状态，随着旋转的卡盘61持续旋转，当卡盘61上的弧形卡槽611旋转至瓶子10处时，瓶子10的运动趋势转换为实际的运动，最靠近卡盘61的瓶子10即可进入弧形卡槽611内，并随着卡盘61的旋转进入至导向弧板7与卡盘61之间的弧形间隙处，由于导向弧板7的导向作用，瓶子10不会从弧形卡槽611中出来，同时，在瓶子10进入弧形卡槽611的时候，瓶子10的底部与第一传送机构51的传送带53脱离而进入至支撑弧板8的上表面处，具体为进入支撑弧板8的第一段81的上表面处，当瓶子10沿第一段81的上表面移动至升降板83的上表面处时，控制模块控制卡盘61停止旋转，同时，控制升降机构9带动升降板83上升一定距离，该距离可提前设定，上升距离的设定要确保灌注头43的下部刚好处于瓶子10的瓶口内即可，随后控制模块控制料仓41下部的电磁阀开启以便向瓶子10内灌注物料，灌注设定时间或者灌注达到设定流量后关闭电磁阀，停止向瓶子10内灌注物料，升降机构9带动升降板83下降并复位至升降板83的上表面与第二段82的上表面平齐，再次启动旋转旋转，将位于升降板83上的瓶子10继续向后传送，依次经过第二段82、第二传送机构52向后传递，随后即可依靠人工或者自动方式对灌装后的瓶子10进行称量、封盖等操作；在上述流程中，由于卡盘61上具有多个弧形卡槽611，所以卡盘61每旋转一定角度，就有一个瓶子10进入一个弧形卡槽611，也有一个瓶子10脱离弧形卡槽611，整个过程是连续不断进行的，灌装效率很高。可见，该系统结构比较简单、所使用的零部件较少、成本也比较低，整个过程粉剂不易泄露，而且依靠瓶子10升降解决泄露问题，升降所需动力很小、升降机构9也比较简单。
41.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型
的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。