一种煤矿井下输送绞车的制作方法

1.本发明涉及绞盘领域，具体涉及一种煤矿井下输送绞车。


背景技术：

2.绞车是指用卷筒缠绕钢绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，其可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。而绞车是煤矿巷道中必不可少的设备，其通过钢丝绳带动矿车或其他矿下设备在轨道上运行。在绞车通过回收钢丝绳带动矿车或其他矿下设备返程时，需要将钢丝绳缠绕在滚筒上，在该过程中，由于巷道地质构造、拐弯及绞车安装问题，存在绞车钢丝绳滚筒出绳或跑偏现象，此时就需要纠正钢丝绳的运行方向，以防出现安全事故。
3.但现有的绞车中的钢绳是直接在卷筒上绕卷，这种方式会导致钢绳难以排列整齐，牵引受力的钢绳在绞车上杂乱的排列，导致钢绳堆挤，且钢绳之间严重磨损，造成断绳跑车；然而钢绳排列不整齐会占据绞车更多的空间，使钢绳在绞车上快速堆高，这种杂乱的排列也会导致缠绕好的钢绳发生局部松动，导致绞车局部放卷，使牵引的重物在上升过程运行不稳定而造成安全事故。


技术实现要素：

4.本发明提供一种煤矿井下输送绞车，以解决现有的绞车在牵引重物过程中运行不稳定的问题。
5.本发明的一种煤矿井下输送绞车采用如下技术方案：包括支架、滚筒、固定杆、导向装置、传动装置、驱动装置和锁止装置；滚筒可转动设置于支架，滚筒上缠绕有钢绳；固定杆至少设有一个，左右延伸，两端固定设置于支架；导向装置包括第一夹持杆、第二夹持杆和滑动块，第一夹持杆与第二夹持杆间隔设置，且设置于滚筒的一侧，钢绳从滚筒拉出穿过第一夹持杆与第二夹持杆并连接重物；滑动块可左右往复滑动地设置于支架，且设置于第一夹持杆和第二夹持杆下端，以在滑动块左右往复滑动时，使第一夹持杆与第二夹持杆沿固定杆左右往复滑动；传动装置输入端与滚筒传动连接，输出端与滑动块传动连接，配置在滚筒转动时，使滑动块沿支架左右往复滑动；驱动装置配置为用于驱动滚筒转动；锁止装置配置为在滚筒反向转动速度大于预设值时，第一夹持杆与第二夹持杆相互靠近，夹紧钢绳以阻碍钢绳在第一夹持杆与第二夹持杆之间滑动。
6.进一步地，传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一转动齿轮和环形齿块；滑动块表面开设有开口朝向滚筒的环槽；环形齿块设置于滑动块开设环槽的一侧，环形齿块与滑动块固定连接，环形齿块与环槽同轴设置；第一转动齿轮可转动地设置于支架，且设置于环槽内，并与环形齿块啮合，以在第一转动齿轮转动时，使滑动块沿支架左右往复滑动；第二传动组件用于驱动第一转动齿轮转动；滑动块可上下滑动地设置于支架。
7.进一步地，第二传动组件包括第二转动齿轮和减速器；第二转动齿轮可转动设置于支架；减速器固定设置于支架，减速器的输入端与滚筒的转动轴传动连接，输出端与第二
转动齿轮啮合；第一转动齿轮上设有向滚筒延伸的传动杆，传动杆的一端设有第一锥齿轮；第二转动齿轮的转动轴贯穿支架，第二转动齿轮的转动轴的一端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
8.进一步地，锁止装置包括第一锁止组件和子传动组件；第一锁止组件包括第一齿条、第一齿轮柱和第二齿轮柱，第一齿条设置于滑动块上，且可沿远离环槽开口的方向滑动，且第一齿条与滑动块之间设有限位件，限位件用于阻碍第一齿条滑动，在滚筒反向转动速度大于预设值时，限位件解除对第一齿条的阻碍；第一齿轮柱竖直设置且可转动设置于第一夹持杆，第二齿轮柱竖直设置且可转动设置于第二夹持杆，以在第一齿条向远离环槽开口方向滑动时，使第一齿轮柱和第二齿轮柱与第一齿条啮合，进而使第一夹持杆与第二夹持杆相互靠近进行夹紧钢绳；子传动组件用于驱动第一齿轮柱和第二齿轮柱转动。
9.进一步地，支架上设有可沿支架上下滑动的滑动杆，滑动杆至少设有一个，滑动块滑动地设置于滑动杆，以在滑动块沿支架上下滑动时，使滑动杆沿支架上下滑动；子传动组件包括第一啮合轮、第二啮合轮、第二齿条、第三齿条、第四齿条和第五齿条；第一啮合轮固定设置于第一齿轮柱下端；第二啮合轮固定设置于第二齿轮柱中部；第二齿条、第三齿条、第四齿条和第五齿条均与滑动杆固定连接，，以在滚筒收卷钢绳时，第一啮合轮与第四齿条和第五齿条交替啮合，使第一齿轮柱转向不变，第二啮合轮与第二齿条和第三齿条交替啮合，使第二齿轮柱转向不变，且与第一齿轮柱转向相反。
10.进一步地，导向装置还包括第一套筒和第二套筒，第一套筒外侧面光滑设置，上端固定设置于第一夹持杆、下端可转动设置于第一齿轮柱；第二套筒外侧面光滑设置，上端固定设置于第二夹持杆、下端可转动设置于第二齿轮柱。
11.进一步地，限位件为触发摆杆，可摆动设置于滑动块，且初始状态设置于第一齿条的前侧，以阻碍第一齿条的滑动。
12.进一步地，驱动装置为电机。
13.本发明的有益效果是：本发明的一种煤矿井下输送绞车包括导向装置和锁止装置，通过驱动装置驱动滚筒在支架上正向转动，通过传动装置传动，使滑动块沿支架左右往复滑动，滑动块带动导向装置沿固定杆左右往复滑动，在滑动块滑动时，滚筒的转动与第一夹持杆和第二夹持杆同步运动，使钢绳在第一夹持杆和第二夹持杆之间滑动时，在滚筒上均匀排列；与钢绳连接的另一端的重物超重或者电机发生故障时，滚筒反向转动，且在重物的作用下带动滚筒反向转动，在滚筒反向转动大于预设值时，滑动块在支架上快速左右往复滑动，第一夹持杆与第二夹持杆相互靠近，夹紧钢绳阻碍钢绳在第一夹持杆与第二夹持杆之间滑动，避免因重物滑落造成严重安全事故。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的一种煤矿井下输送绞车的实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；
图3为图1的正视图；图4为第一转动齿轮在滑动块内滑动的状态图；图5为图4状态对应的第一夹持杆与第二夹持杆的位置图；图6为图1中电机故障阻碍钢绳滑动的状态图；图7为锁止装置和导向组件的局部结构示意图；图8为滑动块、第一转动齿轮和环形齿块的结构示意图。
16.图中：1、滚筒；2、钢绳；3、电机；4、支架；5、第二锥齿轮；6、第一锥齿轮；7、固定杆；8、子传动组件；81、第二齿条；82、第三齿条；83、第四齿条；84、第五齿条；85、第一啮合轮；86、第二啮合轮；91、第一齿条；92、第一齿轮柱；93、第二齿轮柱；10、滑动块；101、环形齿块；102、环槽；12、第一套筒；13、第二套筒；14、第一夹持杆；15、第二夹持杆；16、减速器；17、第二转动齿轮；18、第一转动齿轮；181、传动杆；19、触发摆杆；20、弹簧；21、滑动杆。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明的一种煤矿井下输送绞车的实施例，如图1至图8所示，包括支架4、滚筒1、固定杆7、导向装置、传动装置、驱动装置和锁止装置。滚筒1可转动设置于支架4，滚筒1上缠绕有钢绳2，在滚筒1正向转动时，使钢绳2在滚筒1上缠绕进行收卷钢绳2。固定杆7至少设有一个，左右延伸，两端固定设置于支架4；导向装置包括第一夹持杆14、第二夹持杆15和滑动块10，第一夹持杆14与第二夹持杆15间隔设置，且设置于滚筒1的一侧，钢绳2从滚筒1拉出穿过第一夹持杆14与第二夹持杆15并连接重物。滑动块10可左右往复滑动地设置于支架4，且设置于第一夹持杆14和第二夹持杆15下端，以在滑动块10左右往复滑动时，使第一夹持杆14与第二夹持杆15沿固定杆7左右往复滑动。传动装置输入端与滚筒1传动连接，输出端与滑动块10传动连接，配置在滚筒1转动时，使滑动块10沿支架4左右往复滑动。驱动装置配置为用于驱动滚筒1转动。锁止装置配置为在滚筒1反向转动速度大于预设值时，第一夹持杆14与第二夹持杆15相互靠近，夹紧钢绳2以阻碍钢绳2在第一夹持杆14与第二夹持杆15之间滑动。通过驱动装置驱动滚筒1在支架4上正向转动，通过传动装置传动，使滑动块10沿支架4左右往复滑动，导向装置与滑动块10固定连接，滑动块10带动导向装置沿固定杆7左右往复滑动，在滑动块10滑动时，滚筒1的转动与第一夹持杆14和第二夹持杆15同步运动，使钢绳2在第一夹持杆14和第二夹持杆15之间滑动时，在滚筒1上均匀排列。在与钢绳2连接的另一端的重物超重或者电机3发生故障时，滚筒1反向转动，且在重物的作用下带动滚筒1反向转动，在滚筒1反向转动大于预设值时，滑动块10在支架4上快速左右往复滑动，第一夹持杆14与第二夹持杆15相互靠近，夹紧钢绳2阻碍钢绳2在第一夹持杆14与第二夹持杆15之间滑动。
19.在另一实施例中，如图1所示方向，滚筒1方向为后。如图1、8所示，支架4上至少设有一个与固定杆7平行的滑动杆21，滑动杆21可上下滑动的设置于支架4，滑动块10可左右滑动地设置于滑动杆21，以在滑动块10滑动具有向上或向下的力时，使滑动块10可相对支
架4上下滑动。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一转动齿轮18和环形齿块101。滑动块10表面开设有开口朝向滚筒1的环槽102，环形齿块101固定设置于滑动块10，环形齿块101设置于滑动块10开设环槽102的一侧，环形齿块101与滑动块10固定连接，环形齿块101与环槽102同轴设置。第一转动齿轮18可转动地设置于支架4，且设置于环槽102内，并与环形齿块101啮合。第二传动组件用于驱动第一转动齿轮18转动，使滑动块10可沿滑动杆21左右往复滑动。
20.在另一实施例中，如图1、2所示，第二传动组件包括第二转动齿轮17和减速器16；第二转动齿轮17可转动设置于支架4，减速器16固定设置于支架4，减速器16的输入端与滚筒1的转动轴传动连接，输出端与第二转动齿轮17啮合。第一转动齿轮18上设有向滚筒1延伸的传动杆181，传动杆181的一端设有第一锥齿轮6。第二转动齿轮17的转动轴贯穿支架4，第二转动齿轮17的转动轴的另一端设有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5与第一锥齿轮6啮合，以将滚筒1的转动传动给第一转动齿轮18转动。
21.在另一实施例中，如图1、3、4、7所示，锁止装置包括第一锁止组件和子传动组件8；第一锁止组件包括第一齿条91、第一齿轮柱92和第二齿轮柱93，第一齿条91设置于滑动块10上，且可沿远离环槽102开口的方向滑动，且第一齿条91与滑动块10之间设有限位件，限位件用于阻碍第一齿条91滑动，在滚筒1反向转动速度大于预设值时，限位件解除对第一齿条91的阻碍。第一齿轮柱92竖直设置且可转动设置于第一夹持杆14，第二齿轮柱93竖直设置且可转动设置于第二夹持杆15，以在第一齿条91向远离环槽102开口方向滑动时，使第一齿轮柱92和第二齿轮柱93与第一齿条91啮合，进而使第一夹持杆14与第二夹持杆15相互靠近进行夹紧钢绳2。子传动组件8包括第一啮合轮85、第二啮合轮86、第二齿条81、第三齿条82、第四齿条83和第五齿条84；第一啮合轮85固定设置于第一齿轮柱92下端；第二啮合轮86固定设置于第二齿轮柱93中部；第二齿条81、第三齿条82、第四齿条83和第五齿条84均与滑动杆21固定连接，使第二齿条81、第三齿条82、第四齿条83和第五齿条84与滑动杆21沿支架4同步上下滑动，以在滚筒1收卷钢绳2时，第一啮合轮85与第四齿条83和第五齿条84交替啮合，使第一齿轮柱92转向不变，第二啮合轮86与第二齿条81和第三齿条82交替啮合，使第二齿轮柱93转向不变，且与第一齿轮柱92转向相反。
22.在另一实施例中，如图1、3、5、6所示，导向装置还包括第一套筒12和第二套筒13，第一套筒12外侧面光滑设置，上端固定设置于第一夹持杆14、下端可转动设置于第一齿轮柱92；第二套筒13外侧面光滑设置，上端固定设置于第二夹持杆15、下端可转动设置于第二齿轮柱93，在第一夹持杆14与第二夹持杆15相互靠近时，通过第一套筒12与第二套筒13相互靠近的力将滑动的钢绳2进行夹紧。
23.在另一实施例中，如图1所示，滚筒1一侧为后侧。如图3、5、6所示，限位件为触发摆杆19，触发摆杆19下端设有重物，根据自身惯性可左右往复的摆动，上端可转动地设置于滑动块10，且初始状态设置于第一齿条91的前侧，以阻碍第一齿条91的滑动。驱动装置为电机3。
24.结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：工作时，将钢绳2的一端固定设置于滚筒1上，且将钢绳2放置在第一套筒12与第二套筒13之间，且将钢绳2的一端与重物固定连接。启动电机3，电机3带动滚筒1转动，滚筒1转动时，钢绳2绕滚筒1缠绕，此时滚筒1带动减速器16转动进行减速，与减速器16啮合的第二
转动齿轮17转动，同时带动第二锥齿轮5转动，由于第一锥齿轮6与第一转动齿轮18通过传动杆181固定连接，且第一锥齿轮6与第二锥齿轮5啮合，在第一锥齿轮6被第二锥齿轮5带动旋转时第一转动齿轮18转动。
25.由于第一转动齿轮18仅可转动的设置于支架4，且设置于滑动块10的环槽102内，固定设置于滑动块10的环形齿块101与第一转动齿轮18啮合，在第一齿轮转动时，带动滑动块10沿环槽102往复运动。由于滑动块10侧壁设有夹紧槽，第一夹持杆14和第二夹持杆15设置于夹紧槽内，且第一夹持杆14与第二夹持杆15之间设有弹簧20，第一夹持杆14转动连接有第一套筒12，第二夹持杆15转动连接有第二套筒13，在滑动块10左右滑动时带动第一夹持杆14和第二夹持杆15同步左右往复运动，设置在第一套筒12与第二套筒13之间的钢绳2在第一套筒12与第二套筒13的作用下在滚筒1上紧密排列，减少了钢绳2与钢绳2之间的摩擦，提高钢绳2的使用寿命。
26.在带动滚筒1转动的电机3发生故障或由钢绳2牵引的重物超重时，在重物的作用下，使滚筒1反向转动，滚筒1反向转动带动滑动块10快速反向滑动，设置在滑动块10上的触发摆杆19在惯性的作用下左右摆动，在触发摆杆19摆动至第一齿条91外侧且不阻碍第一齿条91滑动时，设置在第一齿条91与滑动块10之间的压簧将第一齿条91弹出，使第一齿条91沿远离滚筒1的方向滑动，同时与第一齿轮柱92和第二齿轮柱93啮合，第一齿轮柱92下端设有第一啮合轮85，第二齿轮柱93下端设有第二啮合轮86。由于第二齿条81、第三齿条82、第四齿条83和第五齿条84间隔设置，滑动块10沿环槽102的周向往复运动，带动第二齿条81、第三齿条82、第四齿条83和第五齿条84上下移动和滑动块10沿滑动杆21左右往复运动，使第二齿条81和第三齿条82与第二啮合轮86交替啮合，第四齿条83和第五齿条84与第一啮合轮85交替啮合，进而使第一齿轮柱92与第二齿轮柱93转向相反且沿第一齿条91相互靠近，使第一套筒12与第二套筒13分别在第一齿轮柱92和第二齿轮柱93的带动下相互靠近，逐渐将设置在第一套筒12与第二套筒13之间快速滑动的钢绳2进行减速，并逐渐进行夹紧，直至牵引重物的钢绳2停止下滑，以降低牵引重物的钢绳2快速滑落引起安全事故的概率。
27.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。